CN118637460B - 一种布莱尔提升机提升钢丝绳截绳更换装备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种布莱尔提升机提升钢丝绳截绳更换装备，包括机架、钢丝绳输送力与速度匹配部分、钢丝绳卷绕部分、排绳器和集中电液控制装置；机架包括行走底盘以及前立架；钢丝绳输送力与速度匹配部分包括夹持输送单元；钢丝绳卷绕部分包括安装在机架上的钢丝绳卷绕绞车，绞车主轴的旋转速度与夹持输送单元的夹持输送速度匹配；排绳器定位设置在钢丝绳卷绕绞车或机架上、且排绳器的排绳速度与绞车主轴的旋转速度匹配。本发明能够在便于截取提升钢丝绳首末两端部位的绳样样品的前提下实现提升钢丝绳占用较小空间、且能够在将提升钢丝绳缠绕在提升机滚筒上时施加预紧力，特别适用于对超深矿井提升作业的布莱尔提升机提升钢丝绳的截绳或更换作业。

Description

一种布莱尔提升机提升钢丝绳截绳更换装备

技术领域

本发明涉及一种矿井提升系统的钢丝绳更换装备，具体是一种适用于对布莱尔提升机的提升钢丝绳进行截绳或更换的装备，属于矿井设备维护技术领域。

背景技术

矿井提升机是指在采矿工程中联系井下与地面的主要运输设备，矿井提升机安装在地面，借助于钢丝绳带动提升容器沿井筒或斜坡道运行的提升机械，广泛应用于竖井和斜井提升煤炭、矿石、矸石以及升降人员、下放材料、工具和设备等。随着浅层矿产资源的消耗，矿山开采必然进行深层开采。目前常用的矿井提升机主要包括依靠钢丝绳与滚筒之间的摩擦力进行提升的摩擦式提升机和依靠钢丝绳缠绕进行提升的缠绕式提升机。

摩擦式提升机的滚筒通过电机驱动，利用安装在滚筒上的衬垫提供摩擦力带动钢丝绳移动，进而牵引提升容器的上升和下放。由于摩擦式提升机需要采用平衡尾绳来减少提升侧与下放侧钢丝绳的张力差，因此钢丝绳横截面上的载荷将随容器位置的不同而变化，即当容器到达井口时，全部尾绳的重量加在钢丝绳的连接部位上，此时的应力达到最大，而当容器到达深井底部时，只有容器的重量加载在钢丝绳的连接部位上，此时的应力达到最小，因此在同样提升能力下，提升高度越大，摩擦式提升机中钢丝绳的应力波动值就越大。随着开采深度的加深，需要通过降低提升能力及降低有效载荷的方式来满足摩擦式提升机的选型要求。也就是说，随着井深的增加，摩擦式提升机提运的有效载荷越来越小，并且钢丝绳寿命和提升系统可靠性也将越来越低。研究表明，当提升深度大于1000m时，摩擦式提升机的提升能力快速下降，井深每增加100m，提升能力约降低14％，当井深达到1800m时，其提升能力趋于零，因此当深度超过1200m时，不建议使用摩擦式提升机，一般采用缠绕式提升机。

缠绕式提升机没有尾绳平衡、需装备较大功率的电动机，因此装备体积和重量比多绳摩擦式提升机大，缠绕式提升机包括单绳缠绕式提升机和多绳缠绕式提升机。对于采用一根提升钢丝绳与提升容器连接的单绳缠绕式提升机而言，随着井深的增加，要实现千米深井提升，提升钢丝绳的直径将急剧增大，不仅导致钢丝绳制造困难，钢丝绳也因自重的增加和柔性的降低难以顺利缠绕，同时为控制钢丝绳的弯曲应力水平，卷筒直径通常在8m以上，制造及运行成本会成倍增加，因此不具有工程实用性。而采用两根或两根以上提升钢丝绳与同一提升容器连接的多绳缠绕式提升机(即：布莱尔提升机)，其两根或两根以上提升钢丝绳分别缠绕在一个被分隔的卷筒上、并在每个分隔段内作多层缠绕，由于采用两根或两根以上提升钢丝绳共同承担大载荷，因此在满足安全条件下可以减小每根提升钢丝绳的直径，无需通过增大滚筒直径的方法解决重载运行条件下提升钢丝绳在滚筒缠绕的问题，因此多绳缠绕式提升机目前主要作为超深矿井提升机进行超深矿井提升作业，如南非超深金矿的提升作业均采用多绳缠绕式提升机，且多是使用类型相同且旋向相反以抵消提升钢丝绳因扭转产生转矩的两根提升钢丝绳同时进行缠绕提升的双绳缠绕式提升机。

超深井提升机的挑战来源于钢丝绳的大幅增长，除了制造难度加大外，一方面，钢丝绳长度增长更容易引发振动，尤其是在提升机高速运行时，这会导致钢丝绳动载荷的幅值和频率增大，从而加剧钢丝绳的疲劳损伤，致使检修和更换成本升高。主要体现在于：双绳缠绕式矿井提升机容易受加工、制造、运行过程中的不平衡因素的影响而激发其失谐特性，尤其是在高速运动的条件下，钢丝绳之间容易引发失谐振动，从而引起钢丝绳之间的张力差增大，而当提升机在大载荷条件下运行时，张力不平衡现象会使单根钢丝绳产生过大的应力，在极端的情况下可能会导致钢丝绳断裂、引发安全事故。另一方面，多绳缠绕式提升机的钢丝绳在缠绕过渡过程中出现的层间与圈间过渡，会使钢丝绳产生振动、冲击、挤压及摩擦磨损等现象，同时钢丝绳本身在缠绕过程中又受到弯曲、拉力、扭转以及过载等影响。因此对应用于超深井提升的多绳缠绕式提升机而言，其提升钢丝绳的选型、定期检测与维护等方面相较于多绳摩擦式提升机更为重要。

针对多绳缠绕式提升机的提升钢丝绳，其与滚筒连接的首端以及与提升容器连接的尾端这两个部位若发生疲劳断丝或腐蚀具有极大的危害性，因此截取提升钢丝绳首末两端部位的绳样样品进行整绳破断拉伸试验是多绳缠绕式提升机提升钢丝绳定期检测的重要项目。一方面，针对还未使用的新绳，要求新绳绳样的截取部位最好在距离绳端5m处截取，以消除在制造过程中因钢丝对接、下线、运输等非正常因素对检测结果的负面影响；另一方面，在提升钢丝绳的服役期间内，往往会经历多次定期检测。这就造成多绳缠绕式提升机的提升钢丝绳容绳量需足够大以满足超深矿井提升作业以及提升钢丝绳定期检测，以南非超深金矿为例，其使用的多绳缠绕式提升机的提升钢丝绳长度通常是具有1/3井深深度的富余量。由于超深矿井井下工作环境恶劣，温度、湿度、地压均较大，在井下完成截取提升钢丝绳绳样样品工作不仅异常困难、而且操作程序复杂，因此截取提升钢丝绳绳样样品工作通常在井上完成，这就需要将提升容器完全提升至井口并定位后解除提升钢丝绳与提升容器的连接，然后控制滚筒旋转将提升钢丝绳全部放出并解除提升钢丝绳与滚筒的连接后再截取提升钢丝绳首末两端部位的绳样样品。一方面，由于多绳缠绕式提升机的提升钢丝绳容绳量大，且多绳缠绕式提升机的提升钢丝绳通常是具有高抗拉强度、良好的抗旋转性能和抗疲劳性能的钢丝绳，因此滚筒完全放出提升钢丝绳不仅长度长、而且盘绕困难，以南非超深金矿为例，通常是借助塔吊将滚筒放出的提升钢丝绳大面积盘绕平铺在地面上，通常需占用巨大的空间；另一方面，截绳结束并检测合格后，将提升钢丝绳重新连接在滚筒上缠绕时，提升钢丝绳的预紧力施加较困难。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种布莱尔提升机提升钢丝绳截绳更换装备，能够在便于截取提升钢丝绳首末两端部位的绳样样品的前提下，实现由提升机滚筒放出的提升钢丝绳占用较小空间、且能够在将提升钢丝绳连接在提升机滚筒上缠绕时施加预紧力，同时可以实现便于提升钢丝绳更换，特别适用于作为超深矿井提升机进行超深矿井提升作业的布莱尔提升机提升钢丝绳的截绳或更换作业。

为了实现上述目的，本布莱尔提升机提升钢丝绳截绳更换装备包括机架、钢丝绳输送力与速度匹配部分、钢丝绳卷绕部分、排绳器和集中电液控制装置；

机架包括设置在机架底部的行走底盘以及固定设置在机架前端的前立架；行走底盘包括行走驱动部件；前立架上安装设有前改向导绳装置；

钢丝绳输送力与速度匹配部分包括固定安装在机架上的夹持输送架以及安装在夹持输送架内的夹持输送单元；夹持输送架位于前立架的正后方、且夹持输送架沿左右方向的中分立面与机架沿左右方向的中分立面共面设置；夹持输送单元包括上下平行间隔对置设置的两组链式钢丝绳夹持输送机构以及设置在两组链式钢丝绳夹持输送机构之间的夹持间距控制机构，链式钢丝绳夹持输送机构包括首尾连接呈环形结构的输送链和设置在输送链环形结构内部的驱动链轮及输送链支撑结构，沿前后方向滚动设置的驱动链轮包括链轮驱动部件，输送链的链节上还设有与钢丝绳配合的夹持承载体，两组链式钢丝绳夹持输送机构的上下相邻的输送链之间的空间形成钢丝绳夹持输送空间；

钢丝绳卷绕部分包括安装在机架上的钢丝绳卷绕绞车，钢丝绳卷绕绞车包括用于支撑钢丝绳卷筒的卷筒支撑架，卷筒支撑架包括卷筒主支撑架以及与卷筒主支撑架安装连接的卷筒副支撑架，绞车主轴架设安装在卷筒主支撑架与卷筒副支撑架之间，绞车主轴与包括绞车主轴驱动部件的绞车主轴驱动机构传动连接、且绞车主轴的旋转速度与夹持输送单元的夹持输送速度匹配；

排绳器对应提升钢丝绳进入或排出钢丝绳卷筒的方向定位设置在钢丝绳卷绕绞车或机架上、且排绳器的排绳速度与绞车主轴的旋转速度匹配；

集中电液控制装置用于控制行走底盘的行走动作、夹持输送单元的夹持输送动作以及钢丝绳卷绕绞车的卷绕动作。

作为本发明的进一步改进方案，夹持输送架内的夹持输送单元左右对称设置为两组，钢丝绳卷绕绞车对应设置为两组、且两组钢丝绳卷绕绞车左右对称设置在机架的左侧和右侧，前改向导绳装置对应夹持输送单元左右对称设置为两组，排绳器对应两组钢丝绳卷绕绞车左右对称设置为两组、且排绳器安装在卷筒主支撑架和卷筒副支撑架之间，钢丝绳输送力与速度匹配部分的后方固定设有后改向导绳装置、且后改向导绳装置对应夹持输送单元左右对称设置为两组。

作为本发明的进一步改进方案，钢丝绳卷绕部分还包括导向升降机构，导向升降机构包括与卷筒主支撑架和/或卷筒副支撑架固定安装连接的绞车升降导向内架，竖直设置的绞车升降导向内架的外部配合套接安装有绞车升降导向外架、且绞车升降导向外架与机架固定安装连接，绞车升降导向内架与绞车升降导向外架之间还设有分别与绞车升降导向内架和绞车升降导向外架安装连接的绞车升降驱动部件。

作为本发明的进一步改进方案，钢丝绳卷绕部分包括通过回转支承安装在机架上的回转架、且回转架的回转中轴线位于机架沿左右方向的中分立面内，回转架底部的回转支承安装座上或机架上设有主回转架回转驱动部件；两组钢丝绳卷绕绞车相对于回转架左右对称设置，卷筒主支撑架与回转架安装连接，卷筒副支撑架位于卷筒主支撑架的外侧方向，绞车主轴可拆除地架设安装在卷筒主支撑架与卷筒副支撑架之间，卷筒副支撑架的底部设有向内侧方向伸出设置的底横梁，卷筒主支撑架的底部设有与底横梁配合并套接安装在底横梁上的横梁导套，回转架上对应底横梁的位置设有沿左右方向设置的底横梁容纳框架、且底横梁容纳框架内设有底横梁伸缩驱动机构，底横梁可伸入底横梁容纳框架内、并与底横梁伸缩驱动机构传动连接，底横梁伸缩驱动机构包括底横梁伸缩驱动部件。

作为本发明的进一步改进方案，钢丝绳卷绕部分还包括导向升降机构，导向升降机构包括与卷筒主支撑架固定安装连接的绞车升降导向内架，竖直设置的绞车升降导向内架的外部配合套接安装有绞车升降导向外架、且绞车升降导向外架与回转架固定安装连接，绞车升降导向内架与绞车升降导向外架之间还设有分别与绞车升降导向内架和绞车升降导向外架安装连接的绞车升降驱动部件；卷筒副支撑架的底横梁的内侧端与底横梁伸缩驱动机构之间还设有离合连接结构。

作为本发明的进一步改进方案，夹持输送架沿左右方向的中分立面与机架沿左右方向的中分立面共面设置，回转架的回转中轴线位于机架沿左右方向的中分立面内、且回转架相对于夹持输送架中心对称设置。

作为本发明的进一步改进方案，前立架上对应钢丝绳夹持输送空间的位置定位设有具有多个导绳辊的导绳辊组、且导绳辊沿前后方向滚动设置；前改向导绳装置对应设置在导绳辊组的前方。

作为本发明的进一步改进方案，前改向导绳装置包括摆动导向架和导向轮盘，圆形或扇形结构的导向轮盘通过设置在其圆心位置的定位销轴定位安装在摆动导向架的前端，导向轮盘的圆弧边缘位置滚动配合安装有多个沿导向轮盘圆周方向均布间隔设置的改向导绳轮、且改向导绳轮的中轴线沿水平方向设置，摆动导向架的后端通过中轴线沿竖直方向设置的摆动转轴安装在前立架上，摆动导向架或前立架上还设有摆动角度锁止结构，当摆动导向架摆动至定位销轴的中轴线与夹持输送单元驱动链轮的中轴线平行时，摆动角度锁止结构对摆动角度进行锁止。

作为本发明的进一步改进方案，后改向导绳装置包括弧形导绳轮架、第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆的前端固定设置在钢丝绳输送力与速度匹配部分后方，弧形导绳轮架的圆弧边缘位置也滚动配合安装有多个沿弧形走向方向均布间隔设置的改向导绳轮、且改向导绳轮的中轴线沿竖直方向设置，弧形导绳轮架设置为两件，其中一件弧形导绳轮架的两端分别通过中轴线竖直设置的铰接销与第一连杆的后端和第二连杆的一端铰接安装连接，另一件弧形导绳轮架的两端分别通过中轴线竖直设置的铰接销与第二连杆的另一端和第三连杆的一端铰接安装连接，第三连杆的另一端通过中轴线竖直设置的铰接销与第一连杆的杆体铰接安装连接，弧形导绳轮架、第一连杆、第二连杆和第三连杆共同围成五连杆结构。

作为本发明的进一步改进方案，第一连杆的前端通过伸缩组件固定设置在钢丝绳输送力与速度匹配部分后方，伸缩组件包括导向筒、伸缩筒和伸缩缸，伸缩筒同轴滑移配合安装在导向筒内，设置在伸缩筒内部的伸缩缸的缸体端与导向筒固定安装连接、伸缩端与伸缩筒固定安装连接，导向筒的前端定位设置，伸缩筒的后端与第一连杆的前端固定安装连接。

与现有技术相比，利用本布莱尔提升机提升钢丝绳截绳更换装备对布莱尔提升机的提升钢丝绳进行截取或更换时，在对提升钢丝绳进行收绳作业时，可利用钢丝绳输送力与速度匹配部分对提升钢丝绳进行恒阻夹持输送、并通过卷速匹配的钢丝绳卷绕绞车将提升钢丝绳卷绕在钢丝绳卷筒上，实现自布莱尔提升机排出的提升钢丝绳占用较小的空间，同时便于截取提升钢丝绳首末两端部位的绳样样品，在对提升钢丝绳进行放绳作业时，控制反向夹持输送的速度与布莱尔提升机的提升速度匹配，即可通过钢丝绳输送力与速度匹配部分的恒阻夹持输送实现对重新卷绕在布莱尔提升机滚筒上的提升钢丝绳施加预紧力，可实现同时对双绳缠绕式布莱尔提升机的两根钢丝绳同时进行收放绳操作，具有较高的工作效率和安全性，特别适用于作为超深矿井提升机进行超深矿井提升作业的布莱尔提升机提升钢丝绳的截绳或更换作业。

附图说明

图1是本发明完全展开状态时的三维结构示意图；

图2是本发明完全展开状态时的俯视图；

图3是本发明完全收纳的转场状态时的三维结构示意图；

图4是本发明完全收纳的转场状态时的主视图；

图5是本发明对布莱尔提升机提升钢丝绳进行收绳或放绳时的三维结构示意图；

图6是本发明对布莱尔提升机提升钢丝绳进行收绳或放绳时的俯视图；

图7是本发明机架的三维结构示意图；

图8是本发明钢丝绳输送力与速度匹配部分的三维结构示意图；

图9是本发明钢丝绳输送力与速度匹配部分的剖视图；

图10是本发明左右对称设置在机架左侧和右侧的两组钢丝绳卷绕绞车完全展开状态时的三维结构示意图；

图11是本发明左右对称设置在机架左侧和右侧的两组钢丝绳卷绕绞车完全收纳状态时的三维结构示意图；

图12是本发明前改向导绳装置的三维结构示意图；

图13是本发明后改向导绳装置完全展开状态时的三维结构示意图；

图14是本发明后改向导绳装置完全收纳状态时的三维结构示意图。

图中：

1、机架，1.1、行走底盘，1.2、前立架，1.3回转支承，1.4、导绳辊组；

2、钢丝绳输送力与速度匹配部分，2.1、夹持输送单元，2.2、夹持输送架，2.3、链轮驱动部件，2.4、外罩，2.5、导绳孔；

3、钢丝绳卷绕部分，3.1、回转架，3.1.1、回转支承安装座，3.1.2、绞车升降导向外架，3.1.3、绞车主轴驱动机构，3.1.4、底横梁伸缩驱动机构，3.1.5、绞车升降驱动部件，3.1.6、底横梁容纳框架，3.2、钢丝绳卷绕绞车，3.2.1、卷筒主支撑架，3.2.2、卷筒副支撑架，3.2.3、绞车主轴，3.2.4、绞车升降导向内架；

4、前改向导绳装置，4.1、摆动导向架，4.2、导向轮盘，4.3、摆动转轴，4.4、定位销轴，4.5、改向导绳轮；

5、后改向导绳装置，5.1、导向筒，5.2、伸缩筒，5.3、伸缩缸，5.4、弧形导绳轮架，5.5、第一连杆，5.6、第二连杆，5.7、第三连杆；

6、排绳器；7、集中电液控制装置；8、钢丝绳卷筒；9、提升钢丝绳。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明(以下以前立架1.2位于机架1上的方向为前方进行描述，以在左右方向上靠近机架1的方向为内侧方向进行描述)。

如图1至图6所示，本布莱尔提升机提升钢丝绳截绳更换装备包括机架1、钢丝绳输送力与速度匹配部分2、钢丝绳卷绕部分3、排绳器6和集中电液控制装置7。

机架1用于驱动整个装备的行走，并作为其它部件的安装托架，如图7所示，机架1包括设置在机架1底部的行走底盘1.1以及固定设置在机架1前端的前立架1.2；包括行走驱动部件的行走底盘1.1可以是轮式结构、也可以是履带式结构，优选履带式结构，行走驱动部件可以是电动机结构或者液压马达结构，优选液压马达结构；前立架1.2上安装设有用于对竖直状态的提升钢丝绳9改向为水平状态的前改向导绳装置4，为便于水平状态的提升钢丝绳9准确导向进入钢丝绳输送力与速度匹配部分2，前立架1.2上还定位设有具有多个导绳辊的导绳辊组1.4、且导绳辊沿前后方向滚动设置，前改向导绳装置4对应设置在导绳辊组1.4的前方，提升钢丝绳9可通过前改向导绳装置4改向后通过导绳辊组1.4准确导向进入钢丝绳输送力与速度匹配部分2。

钢丝绳输送力与速度匹配部分2用于对提升钢丝绳进行夹持输送，如图8所示，钢丝绳输送力与速度匹配部分2包括固定安装在机架1上的夹持输送架2.2以及安装在夹持输送架2.2内的夹持输送单元2.1；夹持输送架2.2位于导绳辊组1.4的后方、且夹持输送架2.2沿左右方向的中分立面与机架1沿左右方向的中分立面共面设置，即夹持输送架2.2相对于机架1左右对称设置，夹持输送架2.2的外部可以设置包括导绳孔2.5的外罩2.4，导绳孔2.5对应导绳辊组1.4设置；如图9所示，夹持输送单元2.1包括上下平行间隔对置设置的两组链式钢丝绳夹持输送机构以及设置在两组链式钢丝绳夹持输送机构之间的夹持间距控制机构，链式钢丝绳夹持输送机构包括首尾连接呈环形结构的输送链和设置在输送链环形结构内部的驱动链轮及输送链支撑结构，沿前后方向滚动设置的驱动链轮包括链轮驱动部件2.3，链轮驱动部件2.3可以是液压马达结构、也可以是电动机结构等结构，优选液压马达结构，输送链的链节上还设有与钢丝绳配合的夹持承载体，两组链式钢丝绳夹持输送机构的上下相邻的输送链之间的空间形成钢丝绳夹持输送空间，将钢丝绳送入钢丝绳夹持输送空间后，通过控制夹持间距控制机构动作可以实现控制缩小两组链式钢丝绳夹持输送机构之间的间距，即可使两组链式钢丝绳夹持输送机构的输送链的夹持承载体呈夹持钢丝绳的状态，通过控制两组链式钢丝绳夹持输送机构的输送链同步对滚滚动，即可实现通过夹持承载体对钢丝绳的摩擦力夹持输送钢丝绳，夹持输送单元2.1为现有技术(专利号：CN109867161A专利名称：一种钢丝绳输送装置的直线夹紧机构)，在此不再进行详述。

钢丝绳卷绕部分3用于对提升钢丝绳进行卷绕收纳，钢丝绳卷绕部分3包括安装在机架1上的钢丝绳卷绕绞车3.2，钢丝绳卷绕绞车3.2可以设置在钢丝绳输送力与速度匹配部分2的后方、也可以设置在机架1的左侧和/或右侧，钢丝绳卷绕绞车3.2设置在机架1的左侧和/或右侧时，需在钢丝绳输送力与速度匹配部分2的后方设置后改向导绳装置5，钢丝绳卷绕绞车3.2包括用于支撑钢丝绳卷筒8的卷筒支撑架，卷筒支撑架包括卷筒主支撑架3.2.1以及与卷筒主支撑架3.2.1安装连接的卷筒副支撑架3.2.2，绞车主轴3.2.3架设安装在卷筒主支撑架3.2.1与卷筒副支撑架3.2.2之间，绞车主轴3.2.3与包括绞车主轴驱动部件的绞车主轴驱动机构3.1.3传动连接，绞车主轴驱动部件可以是液压马达结构、也可以是电动机结构等结构，优选液压马达结构，将钢丝绳卷筒8同轴固定安装在绞车主轴3.2.3上后，可以通过控制绞车主轴驱动部件动作实现绞车主轴3.2.3带动钢丝绳卷筒8旋转、实现对提升钢丝绳进行卷绕收纳，且绞车主轴3.2.3的旋转速度与夹持输送单元2.1的夹持输送速度匹配，实现速度匹配的方式可以采取绞车主轴驱动部件与链轮驱动部件2.3共用同一个驱动部件、并通过传动连接控制绞车主轴3.2.3传动比的方式，也可以采取绞车主轴驱动部件和链轮驱动部件2.3分别匹配控制绞车主轴3.2.3的旋转速度和驱动链轮的旋转速度的方式。

排绳器6用于对卷绕在钢丝绳卷筒8上的提升钢丝绳9进行排布、以避免乱绳，排绳器6可安装在钢丝绳卷绕绞车3.2或机架1上，排绳器6是现有技术，在此不再进行详述，排绳器6对应提升钢丝绳9进入或排出钢丝绳卷筒8的方向定位设置在钢丝绳卷绕绞车3.2的前方(钢丝绳卷绕绞车3.2设置在钢丝绳输送力与速度匹配部分2的后方时)或后方(钢丝绳卷绕绞车3.2设置在机架1的左侧或右侧时)，且排绳器6的排绳速度与绞车主轴3.2.3的旋转速度匹配，实现速度匹配的方式可以采取排绳器6与绞车主轴3.2.3传动连接、并通过控制传动比控制排绳器6排绳速度的方式，也可以采取排绳器6单独设置驱动部件、并通过控制排绳器6驱动部件的旋转速度以匹配绞车主轴3.2.3的旋转速度的方式。

集中电液控制装置7用于控制行走底盘1.1的行走动作、夹持输送单元2.1的夹持输送动作以及钢丝绳卷绕绞车3.2的卷绕动作。

利用本布莱尔提升机提升钢丝绳截绳更换装备对布莱尔提升机的提升钢丝绳进行截取提升钢丝绳首末两端部位绳样样品的截绳作业时，拆除提升容器后将布莱尔提升机的提升钢丝绳9绳端送入钢丝绳输送力与速度匹配部分2的钢丝绳夹持输送空间、并通过集中电液控制装置7控制两组链式钢丝绳夹持输送机构的输送链同步匹配布莱尔提升机滚筒的放绳速度进行对滚滚动，即可通过协同控制钢丝绳卷绕部分3和排绳器6的动作实现将自布莱尔提升机滚筒放出的提升钢丝绳9进行夹持输送并卷绕在钢丝绳卷筒8上，实现提升钢丝绳9占用较小空间，待提升钢丝绳9卷绕至设定长度后停止卷绕，钢丝绳输送力与速度匹配部分2可对提升钢丝绳9提供锁止力、防止溜绳，即可自钢丝绳输送力与速度匹配部分2后方截断提升钢丝绳9，取下卷绕在钢丝绳卷筒8上的提升钢丝绳9首端部位的绳样样品即可，重新将截取首端部位的绳样样品后的提升钢丝绳9的绳端连接在钢丝绳卷筒8上后，重新进行卷绕，待剩余的提升钢丝绳9全部卷绕在钢丝绳卷筒8上后，即可根据需要长度尺寸截取提升钢丝绳9末端部位的绳样样品，截取末端部位的绳样样品后通过钢丝绳输送力与速度匹配部分2和钢丝绳卷绕部分3进行反向夹持输送、将完成截取绳样样品后的提升钢丝绳9放出绳头并重新与布莱尔提升机滚筒连接，然后启动布莱尔提升机的同时通过集中电液控制装置7控制钢丝绳输送力与速度匹配部分2和钢丝绳卷绕部分3进行反向夹持输送、并控制反向夹持输送的速度与布莱尔提升机的提升速度被动匹配，即可通过钢丝绳输送力与速度匹配部分2的恒阻夹持输送实现对重新卷绕在布莱尔提升机滚筒上的提升钢丝绳9施加预紧力。对布莱尔提升机的提升钢丝绳进行更换的换绳作业时，可通过钢丝绳输送力与速度匹配部分2、钢丝绳卷绕部分3和排绳器6的协同动作实现将自布莱尔提升机滚筒放出的旧提升钢丝绳进行夹持输送并卷绕在钢丝绳卷筒8上，待旧提升钢丝绳全部卷绕在钢丝绳卷筒8上后，将卷绕有旧提升钢丝绳的钢丝绳卷筒8自绞车主轴3.2.3上取下、并安装卷绕有新提升钢丝绳的钢丝绳卷筒8，通过钢丝绳输送力与速度匹配部分2和钢丝绳卷绕部分3进行反向夹持输送、将新提升钢丝绳放出绳头并与布莱尔提升机滚筒连接，然后启动布莱尔提升机的同时通过集中电液控制装置7控制钢丝绳输送力与速度匹配部分2和钢丝绳卷绕部分3进行反向夹持输送、并控制反向夹持输送的速度与布莱尔提升机的提升速度被动匹配，即可通过钢丝绳输送力与速度匹配部分2的恒阻夹持输送实现对卷绕在布莱尔提升机滚筒上的新提升钢丝绳施加预紧力。

针对双绳缠绕式布莱尔提升机，为实现同时对双绳缠绕式布莱尔提升机的两根钢丝绳同时进行收放绳操作，作为本发明的进一步改进方案，钢丝绳输送力与速度匹配部分2的夹持输送单元2.1左右对称设置为两组，钢丝绳卷绕部分3的钢丝绳卷绕绞车3.2对应设置为两组、且两组钢丝绳卷绕绞车3.2左右对称设置在机架1的左侧和右侧，前改向导绳装置4和后改向导绳装置5均对应夹持输送单元2.1左右对称设置为两组，排绳器6对应两组钢丝绳卷绕绞车3.2左右对称设置为两组。

为了便于收纳进行转场，作为本发明的进一步改进方案，左右对称设置在机架1左侧和右侧的两组钢丝绳卷绕绞车3.2采用伸缩并回转的收纳及展开方式，即，如图10所示，钢丝绳卷绕部分3包括通过回转支承1.3安装在机架1上的回转架3.1、且回转架3.1的回转中轴线位于机架1沿左右方向的中分立面内，为避免回转架3.1回转过程中与夹持输送架2.2发生干涉，回转架3.1可相对于夹持输送架2.2中心对称设置，回转架3.1底部的回转支承安装座3.1.1上或机架1上设有主回转架回转驱动部件，主回转架回转驱动部件可以是电动机结构或者液压马达结构，优选液压马达结构，通过控制主回转架回转驱动部件的动作可以实现控制回转架3.1沿竖直回转轴线回转的回转动作；两组钢丝绳卷绕绞车3.2相对于回转架3.1左右对称设置，卷筒主支撑架3.2.1与回转架3.1安装连接，卷筒副支撑架3.2.2位于卷筒主支撑架3.2.1的外侧方向，绞车主轴3.2.3可拆除地架设安装在卷筒主支撑架3.2.1与卷筒副支撑架3.2.2之间，卷筒副支撑架3.2.2的底部设有向内侧方向伸出设置的底横梁，卷筒主支撑架3.2.1的底部设有与底横梁配合并套接安装在底横梁上的横梁导套，回转架3.1上对应底横梁的位置设有沿左右方向设置的底横梁容纳框架3.1.6、且底横梁容纳框架3.1.6内设有底横梁伸缩驱动机构3.1.4，底横梁可伸入底横梁容纳框架3.1.6内、并与底横梁伸缩驱动机构3.1.4传动连接，底横梁伸缩驱动机构3.1.4包括底横梁伸缩驱动部件，底横梁伸缩驱动部件可以是电动机或者液压马达等旋转驱动结构、也可以是直线往复运动的伸缩缸驱动结构，底横梁伸缩驱动机构3.1.4与底横梁的传动连接方式可以是齿轮齿条传动方式、也可以是伸缩缸传动方式、或是链传动方式等其他可以实现直线往复运动的传动方式，通过控制底横梁伸缩驱动部件带动底横梁的动作可以实现控制卷筒副支撑架3.2.2向外侧方向移动远离卷筒主支撑架3.2.1、或者向内侧方向移动贴靠在卷筒主支撑架3.2.1的外侧端上，排绳器6可以可拆除地安装在卷筒主支撑架3.2.1和卷筒副支撑架3.2.2之间。在需进行转场作业时，首先拆除绞车主轴3.2.3和排绳器6，然后如图11所示，控制底横梁伸缩驱动部件动作使左右两个卷筒副支撑架3.2.2均向内侧方向移动并分别贴靠在左右两个卷筒主支撑架3.2.1的外侧端上，此时卷筒副支撑架3.2.2的底横梁均完全缩入至底横梁容纳框架3.1.6内，然后如图3所示，控制主回转架回转驱动部件动作使回转架3.1回转90°，此时沿左右方向贴靠在一起的卷筒主支撑架3.2.1和卷筒副支撑架3.2.2即回转呈沿前后方向缩入至机架1内、实现两组钢丝绳卷绕绞车3.2的收纳；需展开作业时，展开过程是收纳过程的反过程，先控制主回转架回转驱动部件动作使回转架3.1回转90°、再控制底横梁伸缩驱动部件动作使左右两个卷筒副支撑架3.2.2均向外侧方向移动设定距离远离卷筒主支撑架3.2.1、最后将同轴固定安装有钢丝绳卷筒8的绞车主轴3.2.3以及排绳器6架设安装在卷筒主支撑架3.2.1与卷筒副支撑架3.2.2之间即可。

在对布莱尔提升机的提升钢丝绳9进行截绳或更换时，为了实现更稳固的钢丝绳卷绕效果，作为本发明的进一步改进方案，钢丝绳卷绕绞车3.2采取可升降的落地式结构，即，钢丝绳卷绕部分3还包括导向升降机构，如图10、图11所示，导向升降机构包括与卷筒主支撑架3.2.1固定安装连接的绞车升降导向内架3.2.4，竖直设置的绞车升降导向内架3.2.4的外部配合套接安装有绞车升降导向外架3.1.2，为保证导向升降效果，绞车升降导向内架3.2.4与绞车升降导向外架3.1.2之间可设置如导轨或导轮等导向结构，绞车升降导向内架3.2.4与绞车升降导向外架3.1.2之间还设有分别与绞车升降导向内架3.2.4和绞车升降导向外架3.1.2安装连接的绞车升降驱动部件3.1.5，绞车升降驱动部件3.1.5可以是伸缩缸结构、也可以是配合设置的丝杠丝母结构等其他可实现直线往复运动的结构，优选液压缸结构，通过控制绞车升降驱动部件3.1.5的动作可以实现控制卷筒主支撑架3.2.1带动钢丝绳卷绕绞车3.2整体的升降。在作业状态时，可控制绞车升降驱动部件3.1.5动作使钢丝绳卷绕绞车3.2降下落至地面，此时可通过地锚螺栓对钢丝绳卷绕绞车3.2进行进一步定位；在转场状态时，可控制绞车升降驱动部件3.1.5动作使钢丝绳卷绕绞车3.2升起脱离地面，此时不影响整个装备的转场移动。针对前述的左右对称设置在机架1左侧和右侧的两组钢丝绳卷绕绞车3.2采用伸缩并回转的收纳及展开方式时，绞车升降导向外架3.1.2与回转架3.1固定安装连接(即卷筒主支撑架3.2.1通过导向升降机构与回转架3.1安装连接)，卷筒副支撑架3.2.2的底横梁的内侧端与底横梁伸缩驱动机构3.1.4之间还设有离合连接结构，以底横梁伸缩驱动机构3.1.4与底横梁的传动连接方式采用链传动方式为例，离合连接结构可以是设置在传动链上的连接销以及向上开口并配合设置在底横梁上的卡口结构，控制钢丝绳卷绕绞车3.2升起至设定高度时，底横梁上的卡口结构可卡接在传动链上的连接销上，通过链传动即可利用连接销带动卡口结构而实现底横梁的伸缩动作；以底横梁伸缩驱动机构3.1.4与底横梁的传动连接方式采用伸缩缸传动方式为例，离合连接结构可以是设置在伸缩缸伸缩端上并向下方伸出设置的卡扣结构以及向上开口并配合设置在底横梁上的卡槽结构，控制钢丝绳卷绕绞车3.2升起至设定高度时，底横梁上的卡槽结构可卡接在伸缩缸伸缩端上的卡扣结构上，通过伸缩缸的伸缩动作即可利用卡扣结构带动卡槽结构而实现底横梁的伸缩动作。

为了便于前改向导绳装置4收纳进行转场，作为本发明的进一步改进方案，如图12所示，前改向导绳装置4包括摆动导向架4.1和导向轮盘4.2，圆形或扇形结构的导向轮盘4.2通过设置在其圆心位置的定位销轴4.4定位安装在摆动导向架4.1的前端，导向轮盘4.2的圆弧边缘位置滚动配合安装有多个沿导向轮盘4.2圆周方向均布间隔设置的改向导绳轮4.5、且改向导绳轮4.5的中轴线沿水平方向设置，摆动导向架4.1的后端通过中轴线沿竖直方向设置的摆动转轴4.3安装在前立架1.2上，摆动导向架4.1可沿摆动转轴4.3的中轴线相对于前立架1.2做沿左右方向的摆动，摆动导向架4.1或前立架1.2上还设有摆动角度锁止结构，当摆动导向架4.1摆动至定位销轴4.4的中轴线与夹持输送单元2.1驱动链轮的中轴线平行时，摆动角度锁止结构可对摆动角度进行锁止，即，如图1所示，完全展开状态时摆动导向架4.1向前摆动呈向前伸出的状态，如图3所示，完全收纳状态时摆动导向架4.1向后摆动呈贴靠在前立架1.2侧面上的状态，摆动角度锁止结构在完全展开状态和完全收纳状态时均可以对摆动角度进行锁止。为实现自动展开或收纳，摆动导向架4.1和前立架1.2之间还可以设置摆动控制部件，摆动控制部件可以是伸缩缸结构、也可以是电机或液压马达结构等其他结构。

后改向导绳装置5可以是包括圆形或扇形结构轮盘的改向导绳结构、也可以是包括改向导绳轮4.5的多段连杆式改向导绳结构，针对前述的两组钢丝绳卷绕绞车3.2左右对称设置在机架1的左侧和右侧时，由于后改向导绳装置5需将自夹持输送单元2.1后端向后方输出的提升钢丝绳9向左右方向改向以及向前方改向，而向左右方向改向的宽度尺寸要与钢丝绳卷绕绞车3.2的宽度尺寸配合以便于提升钢丝绳9缠绕在钢丝绳卷筒8上，因此后改向导绳装置5在采用包括圆形或扇形结构轮盘的改向导绳结构时圆形或扇形结构轮盘沿左右方向的尺寸较大、且不便于收纳，而后改向导绳装置5在采用多段连杆式改向导绳结构时可以通过拆卸连杆的方式实现变形收纳，因此为了实现便于后改向导绳装置5收纳进行转场，作为本发明的优选方案，后改向导绳装置5是包括改向导绳轮4.5的多段连杆式改向导绳结构，即如图13、图14所示，后改向导绳装置5包括弧形导绳轮架5.4、第一连杆5.5、第二连杆5.6和第三连杆5.7，第一连杆5.5的前端固定设置在钢丝绳输送力与速度匹配部分2后方，弧形导绳轮架5.4的圆弧边缘位置滚动配合安装有多个沿弧形走向方向均布间隔设置的改向导绳轮4.5、且改向导绳轮4.5的中轴线沿竖直方向设置，弧形导绳轮架5.4设置为两件，其中一件弧形导绳轮架5.4的两端分别通过中轴线竖直设置的铰接销与第一连杆5.5的后端和第二连杆5.6的一端铰接安装连接，另一件弧形导绳轮架5.4的两端分别通过中轴线竖直设置的铰接销与第二连杆5.6的另一端和第三连杆5.7的一端铰接安装连接，第三连杆5.7的另一端通过中轴线竖直设置的铰接销与第一连杆5.5的杆体铰接安装连接，弧形导绳轮架5.4、第一连杆5.5、第二连杆5.6和第三连杆5.7共同围成可对提升钢丝绳9形成180°改向的五连杆结构，完全收纳状态时可拆除第三连杆5.7，即可实现第二连杆5.6和弧形导绳轮架5.4翻折收纳在第一连杆5.5的侧方，完全展开状态时安装连接第三连杆5.7即可形成五连杆结构，提升钢丝绳9通过两件弧形导绳轮架5.4进行180°改向后施加在弧形导绳轮架5.4及第二连杆5.6上的均衡压力可造成五连杆结构的支撑自锁而无法变形，进而实现对提升钢丝绳9的稳固改向。

在提升钢丝绳9进入钢丝绳卷筒8并卷绕在钢丝绳卷筒8上时，为尽量减少提升钢丝绳9的扭转，需适当延长第一连杆5.5的长度、以使提升钢丝绳9进入钢丝绳卷筒8的入射角度尽量小，但较长的第一连杆5.5长度会造成整个装备长度增加、进而造成整个装备的行走拐弯半径增加而不便于转场作业，因此作为本发明的进一步改进方案，如图13、图14所示，第一连杆5.5的前端通过伸缩组件固定设置在钢丝绳输送力与速度匹配部分2后方，伸缩组件包括导向筒5.1、伸缩筒5.2和伸缩缸5.3，伸缩筒5.2同轴滑移配合安装在导向筒5.1内，设置在伸缩筒5.2内部的伸缩缸5.3的缸体端与导向筒5.1固定安装连接、伸缩端与伸缩筒5.2固定安装连接，伸缩缸5.3优选液压缸，导向筒5.1的前端定位设置，伸缩筒5.2的后端与第一连杆5.5的前端固定安装连接，通过控制伸缩缸5.3的伸缩动作可以实现控制后改向导绳装置5沿前后方向上的长度尺寸变化，作业状态时可控制伸缩缸5.3完全伸出以尽量减少提升钢丝绳9的扭转，转场状态时可控制伸缩缸5.3完全缩入以缩短整个装备的长度尺寸。

本布莱尔提升机提升钢丝绳截绳更换装备可实现自布莱尔提升机排出的提升钢丝绳9占用较小的空间，同时便于截取提升钢丝绳首末两端部位的绳样样品，可通过钢丝绳输送力与速度匹配部分2的恒阻夹持输送实现对重新卷绕在布莱尔提升机滚筒上的提升钢丝绳9施加预紧力，可实现同时对双绳缠绕式布莱尔提升机的两根钢丝绳同时进行收放绳操作，具有较高的工作效率和安全性，特别适用于作为超深矿井提升机进行超深矿井提升作业的布莱尔提升机提升钢丝绳的截绳或更换作业。

Claims (10)

1.一种布莱尔提升机提升钢丝绳截绳更换装备，其特征在于，包括机架(1)、钢丝绳输送力与速度匹配部分(2)、钢丝绳卷绕部分(3)、排绳器(6)和集中电液控制装置(7)；

机架(1)包括设置在机架(1)底部的行走底盘(1.1)以及固定设置在机架(1)前端的前立架(1.2)；行走底盘(1.1)包括行走驱动部件；前立架(1.2)上安装设有前改向导绳装置(4)；

钢丝绳输送力与速度匹配部分(2)包括固定安装在机架(1)上的夹持输送架(2.2)以及安装在夹持输送架(2.2)内的夹持输送单元(2.1)；夹持输送架(2.2)位于前立架(1.2)的正后方；夹持输送单元(2.1)包括上下平行间隔对置设置的两组链式钢丝绳夹持输送机构以及设置在两组链式钢丝绳夹持输送机构之间的夹持间距控制机构，链式钢丝绳夹持输送机构包括首尾连接呈环形结构的输送链和设置在输送链环形结构内部的驱动链轮及输送链支撑结构，沿前后方向滚动设置的驱动链轮包括链轮驱动部件(2.3)，输送链的链节上还设有与钢丝绳配合的夹持承载体，两组链式钢丝绳夹持输送机构的上下相邻的输送链之间的空间形成钢丝绳夹持输送空间；

钢丝绳卷绕部分(3)包括安装在机架(1)上的钢丝绳卷绕绞车(3.2)，钢丝绳卷绕绞车(3.2)包括用于支撑钢丝绳卷筒(8)的卷筒支撑架，卷筒支撑架包括卷筒主支撑架(3.2.1)以及与卷筒主支撑架(3.2.1)安装连接的卷筒副支撑架(3.2.2)，绞车主轴(3.2.3)架设安装在卷筒主支撑架(3.2.1)与卷筒副支撑架(3.2.2)之间，绞车主轴(3.2.3)与包括绞车主轴驱动部件的绞车主轴驱动机构(3.1.3)传动连接、且绞车主轴(3.2.3)的旋转速度与夹持输送单元(2.1)的夹持输送速度匹配；

排绳器(6)对应提升钢丝绳(9)进入或排出钢丝绳卷筒(8)的方向定位设置在钢丝绳卷绕绞车(3.2)或机架(1)上、且排绳器(6)的排绳速度与绞车主轴(3.2.3)的旋转速度匹配；

集中电液控制装置(7)用于控制行走底盘(1.1)的行走动作、夹持输送单元(2.1)的夹持输送动作以及钢丝绳卷绕绞车(3.2)的卷绕动作。

2.根据权利要求1所述的布莱尔提升机提升钢丝绳截绳更换装备，其特征在于，夹持输送架(2.2)内的夹持输送单元(2.1)左右对称设置为两组，钢丝绳卷绕绞车(3.2)对应设置为两组、且两组钢丝绳卷绕绞车(3.2)左右对称设置在机架(1)的左侧和右侧，前改向导绳装置(4)对应夹持输送单元(2.1)左右对称设置为两组，排绳器(6)对应两组钢丝绳卷绕绞车(3.2)左右对称设置为两组、且排绳器(6)安装在卷筒主支撑架(3.2.1)和卷筒副支撑架(3.2.2)之间，钢丝绳输送力与速度匹配部分(2)的后方固定设有后改向导绳装置(5)、且后改向导绳装置(5)对应夹持输送单元(2.1)左右对称设置为两组。

3.根据权利要求1或2所述的布莱尔提升机提升钢丝绳截绳更换装备，其特征在于，钢丝绳卷绕部分(3)还包括导向升降机构，导向升降机构包括与卷筒主支撑架(3.2.1)和/或卷筒副支撑架(3.2.2)固定安装连接的绞车升降导向内架(3.2.4)，竖直设置的绞车升降导向内架(3.2.4)的外部配合套接安装有绞车升降导向外架(3.1.2)、且绞车升降导向外架(3.1.2)与机架(1)固定安装连接，绞车升降导向内架(3.2.4)与绞车升降导向外架(3.1.2)之间还设有分别与绞车升降导向内架(3.2.4)和绞车升降导向外架(3.1.2)安装连接的绞车升降驱动部件(3.1.5)。

4.根据权利要求2所述的布莱尔提升机提升钢丝绳截绳更换装备，其特征在于，钢丝绳卷绕部分(3)包括通过回转支承(1.3)安装在机架(1)上的回转架(3.1)，回转架(3.1)底部的回转支承安装座(3.1.1)上或机架(1)上设有主回转架回转驱动部件；两组钢丝绳卷绕绞车(3.2)相对于回转架(3.1)左右对称设置，卷筒主支撑架(3.2.1)与回转架(3.1)安装连接，卷筒副支撑架(3.2.2)位于卷筒主支撑架(3.2.1)的外侧方向，绞车主轴(3.2.3)可拆除地架设安装在卷筒主支撑架(3.2.1)与卷筒副支撑架(3.2.2)之间，卷筒副支撑架(3.2.2)的底部设有向内侧方向伸出设置的底横梁，卷筒主支撑架(3.2.1)的底部设有与底横梁配合并套接安装在底横梁上的横梁导套，回转架(3.1)上对应底横梁的位置设有沿左右方向设置的底横梁容纳框架(3.1.6)、且底横梁容纳框架(3.1.6)内设有底横梁伸缩驱动机构(3.1.4)，底横梁可伸入底横梁容纳框架(3.1.6)内、并与底横梁伸缩驱动机构(3.1.4)传动连接，底横梁伸缩驱动机构(3.1.4)包括底横梁伸缩驱动部件。

5.根据权利要求4所述的布莱尔提升机提升钢丝绳截绳更换装备，其特征在于，钢丝绳卷绕部分(3)还包括导向升降机构，导向升降机构包括与卷筒主支撑架(3.2.1)固定安装连接的绞车升降导向内架(3.2.4)，竖直设置的绞车升降导向内架(3.2.4)的外部配合套接安装有绞车升降导向外架(3.1.2)、且绞车升降导向外架(3.1.2)与回转架(3.1)固定安装连接，绞车升降导向内架(3.2.4)与绞车升降导向外架(3.1.2)之间还设有分别与绞车升降导向内架(3.2.4)和绞车升降导向外架(3.1.2)安装连接的绞车升降驱动部件(3.1.5)；卷筒副支撑架(3.2.2)的底横梁的内侧端与底横梁伸缩驱动机构(3.1.4)之间还设有离合连接结构。

6.根据权利要求4所述的布莱尔提升机提升钢丝绳截绳更换装备，其特征在于，夹持输送架(2.2)沿左右方向的中分立面与机架(1)沿左右方向的中分立面共面设置，回转架(3.1)的回转中轴线位于机架(1)沿左右方向的中分立面内、且回转架(3.1)相对于夹持输送架(2.2)中心对称设置。

7.根据权利要求1至2、4至6任一权利要求所述的布莱尔提升机提升钢丝绳截绳更换装备，其特征在于，前立架(1.2)上对应钢丝绳夹持输送空间的位置定位设有具有多个导绳辊的导绳辊组(1.4)、且导绳辊沿前后方向滚动设置；前改向导绳装置(4)对应设置在导绳辊组(1.4)的前方。

8.根据权利要求1至2、4至6任一权利要求所述的布莱尔提升机提升钢丝绳截绳更换装备，其特征在于，前改向导绳装置(4)包括摆动导向架(4.1)和导向轮盘(4.2)，圆形或扇形结构的导向轮盘(4.2)通过设置在其圆心位置的定位销轴(4.4)定位安装在摆动导向架(4.1)的前端，导向轮盘(4.2)的圆弧边缘位置滚动配合安装有多个沿导向轮盘(4.2)圆周方向均布间隔设置的改向导绳轮(4.5)、且改向导绳轮(4.5)的中轴线沿水平方向设置，摆动导向架(4.1)的后端通过中轴线沿竖直方向设置的摆动转轴(4.3)安装在前立架(1.2)上，摆动导向架(4.1)或前立架(1.2)上还设有摆动角度锁止结构，当摆动导向架(4.1)摆动至定位销轴(4.4)的中轴线与夹持输送单元(2.1)驱动链轮的中轴线平行时，摆动角度锁止结构对摆动角度进行锁止。

9.根据权利要求2、4至6任一权利要求所述的布莱尔提升机提升钢丝绳截绳更换装备，其特征在于，后改向导绳装置(5)包括弧形导绳轮架(5.4)、第一连杆(5.5)、第二连杆(5.6)和第三连杆(5.7)，第一连杆(5.5)的前端固定设置在钢丝绳输送力与速度匹配部分(2)后方，弧形导绳轮架(5.4)的圆弧边缘位置也滚动配合安装有多个沿弧形走向方向均布间隔设置的改向导绳轮(4.5)、且改向导绳轮(4.5)的中轴线沿竖直方向设置，弧形导绳轮架(5.4)设置为两件，其中一件弧形导绳轮架(5.4)的两端分别通过中轴线竖直设置的铰接销与第一连杆(5.5)的后端和第二连杆(5.6)的一端铰接安装连接，另一件弧形导绳轮架(5.4)的两端分别通过中轴线竖直设置的铰接销与第二连杆(5.6)的另一端和第三连杆(5.7)的一端铰接安装连接，第三连杆(5.7)的另一端通过中轴线竖直设置的铰接销与第一连杆(5.5)的杆体铰接安装连接，弧形导绳轮架(5.4)、第一连杆(5.5)、第二连杆(5.6)和第三连杆(5.7)共同围成五连杆结构。

10.根据权利要求9所述的布莱尔提升机提升钢丝绳截绳更换装备，其特征在于，第一连杆(5.5)的前端通过伸缩组件固定设置在钢丝绳输送力与速度匹配部分(2)后方，伸缩组件包括导向筒(5.1)、伸缩筒(5.2)和伸缩缸(5.3)，伸缩筒(5.2)同轴滑移配合安装在导向筒(5.1)内，设置在伸缩筒(5.2)内部的伸缩缸(5.3)的缸体端与导向筒(5.1)固定安装连接、伸缩端与伸缩筒(5.2)固定安装连接，导向筒(5.1)的前端定位设置，伸缩筒(5.2)的后端与第一连杆(5.5)的前端固定安装连接。