CN118637371B - 一种碳性锌锰电池生产用自动贴面垫装置 - Google Patents

一种碳性锌锰电池生产用自动贴面垫装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及碳性锌锰电池生产技术领域,尤其涉及一种碳性锌锰电池生产用自动贴面垫装置,包括台体,两块所述支板固定安装有安装板,所述安装板上表面开设有放置槽,所述台体上表面固定安装有导向台,所述台体上表面开设有直口,所述直口内固定安装有第一弹簧杆,所述第一弹簧杆的顶端固定安装有挡板;所述安装板表面开设有出料口,所述安装板的表面开设有入口,所述台体表面安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴安装有往复丝杆,所述往复丝杆上螺纹套接有滑块,所述滑块上表面通过第一连接杆固定安装有推块。无需人工依次对多个电池进行上料,可达到自动上料的效果,降低了人工成本,减小了操作人员的工作负担,提高装置的自动化程度。

Description

一种碳性锌锰电池生产用自动贴面垫装置
技术领域
本发明涉及碳性锌锰电池生产技术领域,尤其涉及一种碳性锌锰电池生产用自动贴面垫装置。
背景技术
碳性锌锰电池,属于化学电源中的原电池,是一种一次性电池,应用十分广泛,其在生产的过程中需要通过贴面垫装置将面垫贴在自身的端部,一般是人工将待贴面垫的电池拿到指定的加工工位后,再通过机械臂将面垫贴在电池的端部。
由于现有的待贴面垫的电池需要人工进行上料,贴面垫装置无法自动对待贴面的电池进行上料,从而导致人工成本较大,且操作人员的劳动负担较大,装置的自动化程度较低。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中以下缺点,由于现有的待贴面垫的电池需要人工进行上料,贴面垫装置无法自动对待贴面的电池进行上料,从而导致人工成本较大,且操作人员的劳动负担较大,装置的自动化程度较低,而提出的一种碳性锌锰电池生产用自动贴面垫装置。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种碳性锌锰电池生产用自动贴面垫装置,包括台体,所述台体表面设有用于自动贴面垫的机械臂,所述台体上表面对称固定安装有两块支板,两块所述支板顶部固定安装有安装板,所述安装板上表面竖直开设有用于堆叠放置多个待贴面垫电池的放置槽,所述台体上表面固定安装有导向台,所述导向台的上表面为倾斜斜面,所述导向台上表面对称固定安装有两块限制板,所述台体上表面开设有直口,所述直口内竖直固定安装有第一弹簧杆,所述第一弹簧杆的顶端固定安装有挡板,靠近所述机械臂的限制板表面开设有用于机械臂探入的通口;
所述安装板表面开设有用于电池移出的出料口,所述安装板背离出料口的表面开设有入口,所述台体表面固定安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴固定安装有往复丝杆,所述往复丝杆上螺纹套接有滑块,所述滑块上表面通过L型的第一连接杆固定安装有推块,所述推块、出料口以及入口均位于同一水平线上,所述滑块通过限制部件限制转动。
优选的,所述限制部件包括水平固定安装在台体表面的限制杆,所述滑块滑动套设在限制杆上。
优选的,所述入口内水平转动安装有第一转轴,所述第一转轴上固定套接有第一阻板,所述安装板表面固定安装有限转杆,所述限转杆与第一阻板相抵,所述限转杆顶端水平面低于推块的底端水平面。
优选的,所述挡板上表面固定安装有第一斜杆,所述滑块上表面通过L型的第二连接杆固定安装有直杆,所述直杆的一端开设有安装口,所述安装口内竖直转动安装有第二转轴,所述第二转轴上固定套接有抵杆,所述抵杆的表面与第一斜杆的斜面面对面设置,所述抵杆通过弹性部件与安装口口壁固定连接,所述直杆上表面开设有半环形的限制口,所述抵杆上表面固定安装有滑杆,所述滑杆的顶端穿过限制口。
优选的,所述弹性部件包括套设在第二转轴上的扭簧,所述扭簧的两端分别与抵杆的下表面和安装口底壁固定连接。
优选的,所述安装板表面开设有安装槽,所述安装槽内固定安装有多根第二弹簧杆,多根所述第二弹簧杆的顶端固定安装有第二阻板,所述第二阻板位于出料口内,所述第二阻板通过抵压组件控制收缩。
优选的,所述抵压组件包括通过第三连接杆固定安装在第二阻板侧壁的第二斜杆和抵压杆,所述抵压杆通过第四连接杆与第二连接杆固定连接,所述抵压杆的表面与第二阻板的斜面面对面设置。
优选的,所述挡板表面粘接有防护层,所述防护层的材质为橡胶。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
通过往复丝杆、安装板、放置槽和导向台之间的配合,操作人员只需将待贴面垫的多个电池呈堆叠放置在放置槽内,然后启动驱动电机,位于放置槽内最底部的电池便会被间歇性的推出,并沿着导向台滚动至机械臂处,即贴面垫工位,然后机械臂对该电池进行贴面垫即可,无需人工依次对多个电池进行上料,可达到自动上料的效果,降低了人工成本,减小了操作人员的工作负担,提高了装置的自动化程度;
在第一斜杆、直杆、扭簧、滑杆以及限制口之间的配合下,可对完成贴面垫的电池进行自动下料,无需人工下料,即装置可自动完成上料和下料,再次提高了装置的自动化程度;
通过第一阻板和第二阻板的设计,可避免电池从入口滑出,或是有多个电池从出料口中滑出,保证每次只会有单个的电池从出料口中移出,提高了电池自动上料的稳定性。
附图说明
图1为本发明提出的一种碳性锌锰电池生产用自动贴面垫装置的正面立体结构示意图;
图2为本发明提出的一种碳性锌锰电池生产用自动贴面垫装置的背面立体结构示意图;
图3为本发明提出的一种碳性锌锰电池生产用自动贴面垫装置的俯视立体结构示意图;
图4为本发明提出的一种碳性锌锰电池生产用自动贴面垫装置中安装板处的立体结构示意图;
图5为本发明提出的一种碳性锌锰电池生产用自动贴面垫装置的结构示意图;
图6为本发明提出的一种碳性锌锰电池生产用自动贴面垫装置中直杆和抵杆处的部分立体结构示意图;
图7为图1中A处放大结构示意图;
图8为图1中B处放大结构示意图;
图9为图2中C处放大结构示意图;
图10为图5中D处放大结构示意图;
图11为图6中E处放大结构示意图。
图中:1台体、2机械臂、3支板、4安装板、5放置槽、6导向台、7限制板、8第一弹簧杆、9挡板、10通口、11出料口、12入口、13驱动电机、14往复丝杆、15滑块、16推块、17限制杆、18第一阻板、19限转杆、20第一斜杆、21直杆、22抵杆、23限制口、24滑杆、25扭簧、26安装槽、27第二弹簧杆、28第二阻板、29第二斜杆、30抵压杆、31直口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-图11,一种碳性锌锰电池生产用自动贴面垫装置,包括台体1,台体1表面设有用于自动贴面垫的机械臂2,台体1上表面对称固定安装有两块支板3,两块支板3顶部固定安装有安装板4,安装板4上表面竖直开设有用于堆叠放置多个待贴面垫电池的放置槽5,台体1上表面固定安装有导向台6,导向台6的上表面为倾斜斜面,导向台6上表面对称固定安装有两块限制板7,台体1上表面开设有直口31,直口31内竖直固定安装有第一弹簧杆8,第一弹簧杆8的顶端固定安装有挡板9,靠近机械臂2的限制板7表面开设有用于机械臂2探入的通口10;
安装板4表面开设有用于电池移出的出料口11,安装板4背离出料口11的表面开设有入口12,台体1表面固定安装有驱动电机13,驱动电机13的输出轴固定安装有往复丝杆14,往复丝杆14上螺纹套接有滑块15,滑块15上表面通过L型的第一连接杆固定安装有推块16,推块16、出料口11以及入口12均位于同一水平线上,滑块15通过限制部件限制转动,限制部件包括水平固定安装在台体1表面的限制杆17,滑块15滑动套设在限制杆17上。
首先工作人员将待贴面垫的电池呈堆叠状放置在放置槽5内,此时位于最底部的电池会与出料口11的位置对应,然后启动驱动电机13,驱动电机13的输出轴在带着往复丝杆14转动的过程中,螺纹套接在往复丝杆14上的滑块15会在限制杆17的限制作用下带着推块16进行横向往复移动,当推块16朝着靠近入口12的方向移动时,会逐渐靠近最底部的电池,并推动该电池从出料口11移出,该电池从出料口11移出后,会沿着导向台6的上表面滚动至与挡板9相抵,即机械臂2处,然后机械臂2将面垫从通口10探入,并贴在电池的端部即可。
然后当推块16在移动复位的过程中,直到推块16从入口12移出后,此时推块16给予上方多个电池的阻挡效果消失,多个电池便会在自身重力的作用下迅速下移,待下次推块16再从入口12进入后,再将位于最底部的电池从出料口11推出,如此往复,即可达到自动上料的效果,无需人工依次对多个电池进行上料,降低了人工成本,减小了操作人员的工作负担。
入口12内水平转动安装有第一转轴,第一转轴上固定套接有第一阻板18,安装板4表面固定安装有限转杆19,限转杆19与第一阻板18相抵,限转杆19顶端水平面低于推块16的底端水平面。
第一阻板18只能朝着放置槽5内进行转动,受限转杆19的阻挡,是无法朝着放置槽5外进行转动的,从而可以起到阻挡位于放置槽5内的电池从入口12滑出的效果。
挡板9上表面固定安装有第一斜杆20,滑块15上表面通过L型的第二连接杆固定安装有直杆21,直杆21的一端开设有安装口,安装口内竖直转动安装有第二转轴,第二转轴上固定套接有抵杆22,抵杆22的表面与第一斜杆20的斜面面对面设置,抵杆22通过弹性部件与安装口口壁固定连接,弹性部件包括套设在第二转轴上的扭簧25,扭簧25的两端分别与抵杆22的下表面和安装口底壁固定连接,直杆21上表面开设有半环形的限制口23,抵杆22上表面固定安装有滑杆24,滑杆24的顶端穿过限制口23。
当推块16朝着靠近安装板4的方向移动,并将位于放置槽5内,处于最底部的电池推入导向台6的过程中,直杆21和抵杆22会一同移动,抵杆22的表面会与第一斜杆20的表面相抵,在斜面抵压的作用下,抵杆22便会发生转动,此时第一斜杆20和挡板9并不会发生移动,而当抵杆22移动至不再与第一斜杆20相抵后,抵杆22会在扭簧25的弹性势能下迅速转动复位,抵杆22和直杆21会再次处于水平的状态,而沿着导向台6上表面滚动下滑的电池会与挡板9相抵,然后机械臂2对电池的端部进行贴面垫的操作即可,当推块16在移动复位的过程中,此时抵杆22的表面会与第一斜杆20的斜面滑动接触,由于滑杆24和限制口23的限制,此时抵杆22无法转动,从而在斜面抵压的作用下,第一斜杆20和挡板9会一同下移,而第一弹簧杆8会收缩,挡板9给予电池的阻挡效果消失,贴面垫结束的电池便会在自身重力的作用下从导向台6上滑出,从而达到自动下料的效果,再次提高了装置的自动化程度,避免操作人员无法及时将加工完成的电池进行下料,从而导致后续在导向台6上下滑的电池受该电池的阻挡,无法滑动至合适的加工工位,当推块16移动复位后,此时抵杆22也不会再与第一斜杆20相抵,从而给予第一斜杆20的抵压作用力消失,第一斜杆20和挡板9便会在第一弹簧杆8的弹性势能下迅速上移复位。
安装板4表面开设有安装槽26,安装槽26内固定安装有多根第二弹簧杆27,多根第二弹簧杆27的顶端固定安装有第二阻板28,第二阻板28位于出料口11内,第二阻板28通过抵压组件控制收缩,抵压组件包括通过第三连接杆固定安装在第二阻板28侧壁的第二斜杆29和抵压杆30,抵压杆30通过第四连接杆与第二连接杆固定连接,抵压杆30的表面与第二阻板28的斜面面对面设置。
第二阻板28可以起到阻挡最底部的电池从出料口11滑出的效果,因为电池大多为圆形,从而可能会有电池从出料口11滑出,只有当推块16朝着靠近安装板4的方向移动时,此时抵压杆30的表面会与第二斜杆29的斜面滑动接触,在斜面抵压的作用下,第二斜杆29和第二阻板28便会下移,多根第二弹簧杆27会收缩,直到第二阻板28完全移回安装槽26内后,此时推块16才会推动位于最底部的电池移动,而当推块16在移动复位的过程中,抵压杆30给予第二斜杆29的抵压作用力逐渐减弱,第二斜杆29和第二阻板28便会在多根第二弹簧杆27的弹性势能下逐渐上移复位,并再次起到阻挡最底部电池从出料口11滑出的效果。
挡板9表面粘接有防护层,防护层的材质为橡胶,橡胶材质的防护层具有良好的弹性和粘性,可以减小电池与挡板9相撞时的作用力,起到缓冲的效果,同时还可以避免电池和挡板9的表面因撞击而造成损伤。
本发明中,首先工作人员将待贴面垫的电池呈堆叠状放置在放置槽5内,此时位于最底部的电池会与出料口11的位置对应,然后启动驱动电机13,驱动电机13的输出轴在带着往复丝杆14转动的过程中,螺纹套接在往复丝杆14上的滑块15会在限制部件的限制作用下带着推块16进行横向往复移动,当推块16朝着靠近入口12的方向移动时,会逐渐靠近最底部的电池,并推动该电池从出料口11移出,该电池从出料口11移出后,会沿着导向台6的上表面滚动至与挡板9相抵,即机械臂2处,然后机械臂2将面垫从通口10探入,并贴在电池的端部即可,然后当推块16在移动复位的过程中,直到推块16从入口12移出后,此时推块16给予上方多个电池的阻挡效果消失,多个电池便会在自身重力的作用下迅速下移,待下次推块16再从入口12进入后,再将位于最底部的电池从出料口11推出,如此往复,即可达到自动上料的效果,无需人工依次对多个电池进行上料,降低了人工成本,减小了操作人员的工作负担。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种碳性锌锰电池生产用自动贴面垫装置,包括台体(1),其特征在于,所述台体(1)表面设有用于自动贴面垫的机械臂(2),所述台体(1)上表面对称固定安装有两块支板(3),两块所述支板(3)顶部固定安装有安装板(4),所述安装板(4)上表面竖直开设有用于堆叠放置多个待贴面垫电池的放置槽(5),所述台体(1)上表面固定安装有导向台(6),所述导向台(6)的上表面为倾斜斜面,所述导向台(6)上表面对称固定安装有两块限制板(7),所述台体(1)上表面开设有直口(31),所述直口(31)内竖直固定安装有第一弹簧杆(8),所述第一弹簧杆(8)的顶端固定安装有挡板(9),靠近所述机械臂(2)的限制板(7)表面开设有用于机械臂(2)探入的通口(10);
所述安装板(4)表面开设有用于电池移出的出料口(11),所述安装板(4)背离出料口(11)的表面开设有入口(12),所述台体(1)表面固定安装有驱动电机(13),所述驱动电机(13)的输出轴固定安装有往复丝杆(14),所述往复丝杆(14)上螺纹套接有滑块(15),所述滑块(15)上表面通过L型的第一连接杆固定安装有推块(16),所述推块(16)、出料口(11)以及入口(12)均位于同一水平线上,所述滑块(15)通过限制部件限制转动;
所述挡板(9)上表面固定安装有第一斜杆(20),所述滑块(15)上表面通过L型的第二连接杆固定安装有直杆(21),所述直杆(21)的一端开设有安装口,所述安装口内竖直转动安装有第二转轴,所述第二转轴上固定套接有抵杆(22),所述抵杆(22)的表面与第一斜杆(20)的斜面面对面设置,所述抵杆(22)通过弹性部件与安装口口壁固定连接,所述直杆(21)上表面开设有半环形的限制口(23),所述抵杆(22)上表面固定安装有滑杆(24),所述滑杆(24)的顶端穿过限制口(23);
所述弹性部件包括套设在第二转轴上的扭簧(25),所述扭簧(25)的两端分别与抵杆(22)的下表面和安装口底壁固定连接;
所述安装板(4)表面开设有安装槽(26),所述安装槽(26)内固定安装有多根第二弹簧杆(27),多根所述第二弹簧杆(27)的顶端固定安装有第二阻板(28),所述第二阻板(28)位于出料口(11)内,所述第二阻板(28)通过抵压组件控制收缩;
所述抵压组件包括通过第三连接杆固定安装在第二阻板(28)侧壁的第二斜杆(29)和抵压杆(30),所述抵压杆(30)通过第四连接杆与第二连接杆固定连接,所述抵压杆(30)的表面与第二阻板(28)的斜面面对面设置。
2.根据权利要求1所述的一种碳性锌锰电池生产用自动贴面垫装置,其特征在于,所述限制部件包括水平固定安装在台体(1)表面的限制杆(17),所述滑块(15)滑动套设在限制杆(17)上。
3.根据权利要求1所述的一种碳性锌锰电池生产用自动贴面垫装置,其特征在于,所述入口(12)内水平转动安装有第一转轴,所述第一转轴上固定套接有第一阻板(18),所述安装板(4)表面固定安装有限转杆(19),所述限转杆(19)与第一阻板(18)相抵,所述限转杆(19)顶端水平面低于推块(16)的底端水平面。
4.根据权利要求1所述的一种碳性锌锰电池生产用自动贴面垫装置,其特征在于,所述挡板(9)表面粘接有防护层,所述防护层的材质为橡胶。
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