CN118637322A - 一种手机盒自动供料结构 - Google Patents

一种手机盒自动供料结构 Download PDF

Info

Publication number
CN118637322A
CN118637322A CN202411125039.6A CN202411125039A CN118637322A CN 118637322 A CN118637322 A CN 118637322A CN 202411125039 A CN202411125039 A CN 202411125039A CN 118637322 A CN118637322 A CN 118637322A
Authority
CN
China
Prior art keywords
storage rack
lifting mechanism
lifting
mobile phone
side wall
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202411125039.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN118637322B (zh
Inventor
陈双
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Huazhicheng Precision Work Technology Co ltd
Original Assignee
Suzhou Huazhicheng Precision Work Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Huazhicheng Precision Work Technology Co ltd filed Critical Suzhou Huazhicheng Precision Work Technology Co ltd
Priority to CN202411125039.6A priority Critical patent/CN118637322B/zh
Publication of CN118637322A publication Critical patent/CN118637322A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN118637322B publication Critical patent/CN118637322B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Telephone Set Structure (AREA)

Abstract

本申请属于供料装置制造技术领域,具体为一种手机盒自动供料结构,包括架体、提升机构、开口向上的盛物架,提升机构竖直设于架体的一端,架体上设有放置区,盛物架设于放置区,提升机构上设有升降板,盛物架朝向提升机构的侧壁上竖直设有供升降板插入到盛物架内进行升降运动的槽口,盛物架上背向提升机构的侧壁上通过伸缩机构设有压紧杆,伸缩机构的伸长方向朝向提升机构,盛物架的开口边沿上设有校位传感器,校位传感器信号连接提升机构;本申请解决了目前的供料设备无法矫正放入盛物架内的产品的歪斜状态的问题。

Description

一种手机盒自动供料结构
技术领域
本申请属于供料装置制造技术领域,具体为一种手机盒自动供料结构。
背景技术
目前的供料设备主要由抽屉式料仓模块、直线导轨模块、提升模块三部分组成;但是,目前的供料设备中主要都是采用一个腔室放置一个产品的方式,这样使得产品有序放置,避免产品歪斜等情况发生,自然也就方便机械手来抓取;这样的方式也就使得一种供料设备需要用于盛装一种产品,或者在往供料设备内盛装物品前需要放置托盘,然后根据不同的型号的产品更换不同的托盘,以保证位于供料设备内的产品的放置是整齐不歪斜的、紧凑的。从而使得在没有托盘的情况下往供料设备内放置产品的工步的时长比较长,因为需要对产品进行摆放;而具有托盘的情况下往供料设备内放置产品后,托盘的存在又会占用了供料设备的内部空间,从而降低了供料设备的容量,因此,需要设计一种能够矫正放入供料设备内的产品的歪斜状态,使得位于供料设备的产品有序的装置。
发明内容
本申请的目的主要是针对现有技术的缺点,采用在盛物架上设置伸缩机构和压紧杆配合位于架体上的提升机构的方式,设计了一种手机盒自动供料结构,能够矫正位于盛物架内的手机盒的歪斜状态,从而便于上料的机械手进行抓取,解决了目前的供料设备无法矫正放入盛物架内的产品的歪斜状态的问题。
为了实现上述目的,本申请采用的技术方案是:
一种手机盒自动供料结构,包括架体、提升机构、开口向上的盛物架,所述提升机构竖直设于所述架体的一端,所述架体上设有放置区,所述盛物架设于所述放置区,所述提升机构上设有升降板,所述盛物架朝向所述提升机构的侧壁上竖直设有供所述升降板插入到所述盛物架内进行升降运动的槽口,所述盛物架上背向提升机构的侧壁上通过伸缩机构设有压紧杆,所述伸缩机构的伸长方向朝向所述提升机构,所述盛物架的开口边沿上设有校位传感器,所述校位传感器信号连接所述提升机构。
优选的,所述架体上设有滑槽,所述滑槽的一端在所述架体上,另一端从背向所述提升机构的一端延伸到所述架体外,所述滑槽内设有滚轮,所述滚轮的轮轴垂直于所述提升机构的提升方向且垂直于所述滑槽的长度线,所述滑槽的侧壁的顶端高于所述滚轮的上边沿,所述滑槽的宽度等于所述盛物架的宽度,所述滑槽内设有与所述盛物架配合的限位器。
优选的,所述滚轮设于所述滑槽内相对的两内侧壁上,所述限位器设于所述滑槽的内底壁上,所述滑槽内的所有所述滚轮分居在所述限位器的两侧,所述滑槽的内底壁上设有缺料传感器,所述盛物架的底壁上以及所述升降板上对应在所述缺料传感器的上方设有第一通孔,所述缺料传感器信号连接所述提升机构。
优选的,所所述限位器包括顶升气缸,所述滑槽内朝向所述提升机构的一端设有物架感应器,所述顶升气缸的活塞杆平行于所述提升机构的提升方向,所述顶升气缸的上表面在所述活塞杆的周围设有PU缓冲垫,所述盛物架的外底壁上设有与所述活塞杆配合的插孔,所述物架感应器信号连接所述顶升气缸。
优选的,所述滑槽背向所述提升机构的一端为导向槽,所述导向槽的槽宽由背向所述提升机构一端至朝向所述提升机构的一端逐渐增大。
优选的,所述盛物架上设有两个所述伸缩机构,一个所述伸缩机构位于所述盛物架的侧壁的上端,另一个伸缩机构位于所述盛物架的侧壁的下端,两个所述伸缩机构共同固定连接所述压紧杆,所述压紧杆位于所述盛物架内,所述压紧杆的下端与所述盛物架的内底壁之间预设距离。
优选的,所述伸缩机构为导柱、弹簧、套管,所述套管为两端开口的筒体,所述导柱的两端之间同轴贯穿所述套管,所述导柱的两端均设有限位板,所述套管设于所述盛物架的外侧壁上,所述导柱的两端之间贯穿所述盛物架的侧壁,所述导柱的一端在所述盛物架内固定连接所述压紧杆,所述导柱的两端之间在所述套管内径向设有凸起,所述套管背向所述盛物架的一端的内侧壁上设有凸缘,所述弹簧同轴套设在所述导柱上,所述弹簧位于所述凸起与所述凸缘之间。
优选的,所述盛物架上背向所述提升机构的侧壁上还设有压紧锁合器,所述压紧锁合器位于两个所述伸缩机构之间。
优选的,所述压紧锁合器包括滑动杆、第二通孔、插槽、插销、安装座,所述第二通孔设于所述盛物架上背向所述提升机构的侧壁上,所述滑动杆的两端之间贯穿所述第二通孔,所述滑动杆在所述盛物架内的一端固定连接所述压紧杆,所述滑动杆在所述盛物架外的一端设置所述插槽,所述插槽的开口向上,所述盛物架的外侧壁上在所述插槽的上方固定设置所述安装座,所述安装座上滑动设置与所述插槽配合的插销。
优选的,所述槽口包括横槽和竖槽,所述盛物架上设置所述横槽,所述横槽的一端在所述盛物架的底壁上,所述横槽的另一端朝向所述提升机构的一侧延伸到所述盛物架外,所述竖槽的一端在所述盛物架上朝向所述提升机构的侧壁上,另一端向下延伸到所述盛物架外。
优选的,所述盛物架的侧壁的顶端设有弹性片,所述弹性片的顶端朝相反所述盛物架内倾斜,所述弹性片的下端与所述盛物架的内侧壁齐平。
优选的,所述盛物架上与所述槽口平行的其中一个侧壁上设有开关门,所述开关门的转动轴平行于所述提升机构的提升方向。
优选的,所述盛物架上朝向所述提升机构的侧壁的顶端和背向所述提升机构的侧壁上的顶端各设有一个把手。
优选的,提升机构包括伺服电机、丝杆、导轨、滑动座、安装架,所述架体上设置所述安装架,所述安装架的顶端高于所述盛物架的顶端,所述丝杆竖直转动设于所述架体上,所述导轨竖直设于所述安装架上,所述导轨与所述丝杆平行,所述滑动座滑动设于所述导轨的两端之间,所述滑动座上设有与所述丝杆的两端之间螺纹配合的螺孔,所述滑动座上设置所述升降板,所述伺服电机传动连接所述丝杆。
优选的,所述安装架上在所述导轨的两端各设有一个限位传感器,所述限位传感器信号连接所述伺服电机。
与现有技术相比,本申请具有如下有益效果:
1、本申请采用在盛物架上设置伸缩机构和压紧杆配合位于架体上的提升机构的方式,设计了一种手机盒自动供料结构,能够矫正位于盛物架内的手机盒的歪斜状态,从而便于上料的机械手进行抓取,解决了目前的供料设备无法矫正放入盛物架内的产品的歪斜状态的问题。
2、本申请中的滑槽是为了方便将盛物架安装到架体上,滚轮的设置使得在将盛物架安装到架体上的过程中,在将盛物架从滑槽背向提升机构的一端插入之后,便于推动盛物架在滑槽内滑动到架体上用于放置盛物架的位置处。限位器的设置是使得在架体上安装了盛物架之后,防止盛物架从架体上脱落。
3、本申请中的PU缓冲垫的设置是为了防止在将盛物架防止在滑槽内的时候撞击到顶升气缸。所述滑槽上朝向所述提升机构的一端设有铷磁铁,所述盛物架上设有与所述铷磁铁配合的铁块,这样设置之后,使得盛物架在架体上更加稳当。
附图说明
图1为本申请中的结构示意图;
图2为本申请中盛物架脱离架体的结构示意图;
图3为本申请中盛物架的结构示意图;
图4为本申请中盛物架上打开开关门后的结构示意图;
图5为图4中A处的放大图;
图6为本申请中伸缩机构与压紧杆以及压紧锁合器之间的关系图;
图7为本申请中伸缩机构的剖面图;
图8为本申请中架体的结构示意图;
图9为本申请中限位器的结构示意图;
图10为图8中展示丝杆的结构示意图。
其中,1、架体;2、盛物架;3、升降板;4、校位传感器;5、滑槽;6、滚轮;7、第一通孔;8、顶升气缸;9、PU缓冲垫;10、挤压缝;11、插孔;12、导向槽;13、压紧杆;14、导柱;15、弹簧;16、套管;17、限位板;18、凸起;19、凸缘;20、滑动杆;21、第二通孔;22、插槽;23、插销;24、安装座;25、横槽;26、竖槽;27、弹性片;28、开关门;29、把手;30、伺服电机;31、丝杆;32、导轨;33、滑动座;34、安装架;35、限位传感器;36、缺料传感器;37、导轮;38、第一夹块;39、第二夹块;40、锁紧螺丝;41、螺孔;42、铷磁铁。
具体实施方式
如图1-10所示,一种手机盒自动供料结构,包括架体1、提升机构、开口向上的盛物架2,所述提升机构竖直设于所述架体1的一端,所述架体1上设有放置区,所述盛物架2设于所述放置区,所述提升机构上设有升降板3,所述盛物架2朝向所述提升机构的侧壁上竖直设有供所述升降板3插入到所述盛物架2内进行升降运动的槽口,所述盛物架2上背向提升机构的侧壁上通过伸缩机构设有压紧杆13,所述伸缩机构的伸长方向朝向所述提升机构,所述盛物架的开口边沿上设有校位传感器4,所述校位传感器4信号连接所述提升机构。
在本实施方式中,使用时,将手机盒放置入盛物架2内,通过盛物架2上设置伸缩机构控制压紧杆13,使得压紧杆13将位于盛物架2内的手机盒朝向提升机构的一侧挤压,从而使得手机盒在盛物架2内对齐;然后将盛物架2放置在架体1上的放置区,提升机构上的升降板3从槽口处插入到盛物架2内,便可以实现将位于盛物架2内的手机盒往盛物架2的上端开口方向提升,从而便于机械手能够夹取到位于盛物架2内的手机盒;校位传感器4的设置是为了在放置手机盒之后,用于校准提升机构上升后的最高点。由于采用的是伸缩机构,因此,盛物架2可以用于盛装不同型号的手机盒并且将其对齐。
作为一种优选的方式,所述架体1上设有滑槽5,所述滑槽5的一端在所述架体1上,另一端从背向所述提升机构的一端延伸到所述架体1外,所述滑槽5内设有滚轮6,所述滚轮6的轮轴垂直于所述提升机构的提升方向且垂直于所述滑槽5的长度线,所述滑槽5的侧壁的顶端高于所述滚轮6的上边沿,所述滑槽5的宽度等于所述盛物架2的宽度,所述滑槽5内设有与所述盛物架2配合的限位器。这样设置之后,滑槽5是为了方便将盛物架2安装到架体1上,滚轮6的设置使得在将盛物架2安装到架体1上的过程中,在将盛物架2从滑槽5背向提升机构的一端插入之后,便于推动盛物架2在滑槽5内滑动到架体1上用于放置盛物架2的位置处。限位器的设置是使得在架体1上安装了盛物架2之后,防止盛物架2从架体1上脱落。
作为一种优选的方式,所述滚轮6设于所述滑槽5内相对的两内侧壁上,所述限位器设于所述滑槽5的内底壁上,所述滑槽5内的所有所述滚轮6分居在所述限位器的两侧,所述滑槽5的内底壁上设有缺料传感器36,所述盛物架2的底壁上以及所述升降板3上对应在所述缺料传感器36的上方设有第一通孔7,所述缺料传感器36信号连接所述限位器。这样设置之后,在缺料传感器36没有感应到产品时,提升机构上的升降板3便处于升降板3的移动路径的下端处,当缺料传感器36感应到物体之后,便启动提升机构,第一通孔7的设置是为了防止盛物架2的底壁以及升降板3挡住缺料传感器36感应盛物架2的内部。然后通过限位器将盛物架2固定在架体1上即可。
作为一种优选的方式,所述限位器包括顶升气缸8,所述滑槽5内朝向所述提升机构的一端设有物架感应器,所述顶升气缸8的活塞杆平行于所述提升机构的提升方向,所述顶升气缸8的上表面在所述活塞杆的周围设有PU缓冲垫9,所述盛物架2的外底壁上设有与所述活塞杆配合的插孔11,所述物架感应器信号连接所述顶升气缸8。这样设置之后,在将盛物架2推送到位之后,物架感应器感应到盛物架2之后,顶升气缸8上的活塞杆伸出,插入到插孔11内,从而实现对盛物架2的限位。PU缓冲垫9的设置是为了防止在将盛物架2防止在滑槽5内的时候撞击到顶升气缸8。所述滑槽5上朝向所述提升机构的一端设有铷磁铁42,所述盛物架2上设有与所述铷磁铁配合的铁块,这样设置之后,使得盛物架2在架体1上更加稳当。
作为一种优选的方式,所述滑槽5背向所述提升机构的一端为导向槽12,所述导向槽12的槽宽由背向所述提升机构一端至朝向所述提升机构的一端逐渐增大。通过设置导向槽12,方便将盛物架2的一端插入到滑槽5内。
作为一种优选的方式,所述盛物架2上设有两个所述伸缩机构,一个所述伸缩机构位于所述盛物架2的侧壁的上端,另一个伸缩机构位于所述盛物架2的侧壁的下端,两个所述伸缩机构共同固定连接所述压紧杆13,所述压紧杆13位于所述盛物架2内,所述压紧杆13的下端与所述盛物架2的内底壁之间预设距离。这样设置两个伸缩机构之后,从而使得压紧杆13挤压手机盒的时候的力均匀。
作为一种优选的方式,所述伸缩机构为导柱14、弹簧15、套管16,所述套管16为两端开口的筒体,所述导柱14的两端之间同轴贯穿所述套管16,所述导柱14的两端均设有限位板17,所述套管16设于所述盛物架2的外侧壁上,所述导柱14的两端之间贯穿所述盛物架2的侧壁,所述导柱14的一端在所述盛物架2内固定连接所述压紧杆13,所述导柱14的两端之间在所述套管16内径向设有凸起18,所述套管16背向所述盛物架2的一端的内侧壁上设有凸缘19,所述弹簧15同轴套设在所述导柱14上,所述弹簧15位于所述凸起18与所述凸缘19之间。这样设置之后,通过弹簧15推送导柱14进而推动压紧杆13挤压位于盛物架2内的手机盒。
作为一种优选的方式,所述盛物架2上背向所述提升机构的侧壁上还设有压紧锁合器,所述压紧锁合器位于两个所述伸缩机构之间。通过压紧锁合器的设置,从而使得压紧杆13挤压了手机盒之后,将压紧杆13锁合住,防止在盛物架2内的部分手机盒被取走之后,压紧杆13将盛物架2内的剩余的手机盒压扁。
作为一种优选的方式,所述压紧锁合器包括滑动杆20、第二通孔21、插槽22、插销23、安装座24,所述第二通孔21设于所述盛物架2上背向所述提升机构的侧壁上,所述滑动杆20的两端之间贯穿所述第二通孔21,所述滑动杆20在所述盛物架2内的一端固定连接所述压紧杆13,所述滑动杆20在所述盛物架2外的一端设置所述插槽22,所述插槽22的开口向上,所述盛物架2的外侧壁上在所述插槽22的上方固定设置所述安装座24,所述安装座24上滑动设置与所述插槽22配合的插销23。这样设置之后,在压紧杆13压紧了位于盛物架2内的手机盒之后,将插销23插入到插槽22内,即可对压紧杆13的位置进行限制。
优选的,如图6所示,所述滑动杆20背向所述提升机构的一端设置夹块38,所述夹块38上贯穿设置有夹孔39,所述滑动杆20背向所述提升机构的一端插入所述夹孔39内,所述夹块38上设有螺孔41,所述螺孔41的轴线垂直于所述夹孔39,所述夹块38上设有挤压缝10,所述挤压缝10的一端延伸到所述夹块38外,另一端连通所述夹孔39,所述螺孔41贯穿所述挤压缝10的两端之间,所述挤压缝10与所述夹孔39位于所述夹块的同一面上,所述锁紧螺丝40从所述夹块38外伸入所述螺孔41内与所述螺孔41配合,锁紧螺丝40的长度大于所述螺孔41的长度,所述这样设置之后,可以根据滑动杆20从第二通孔21背向所述提升机构的一侧伸出的距离锁合住,从而防止滑动杆20在第二通孔21内轴向移动。
作为一种优选的方式,所述槽口包括横槽25和竖槽26,所述盛物架2上设置所述横槽25,所述横槽25的一端在所述盛物架2的底壁上,所述横槽25的另一端朝向所述提升机构的一侧延伸到所述盛物架2外,所述竖槽26的一端在所述盛物架2上朝向所述提升机构的侧壁上,另一端向下延伸到所述盛物架2外。这样设置之后,使得升降板3可以从盛物架2朝向提升机构的一侧以及盛物架2的底部进入到盛物架2内。
作为一种优选的方式,所述盛物架2的侧壁的顶端设有弹性片27,所述弹性片27的顶端朝相反所述盛物架2内倾斜,所述弹性片27的下端与所述盛物架2的内侧壁齐平。通过设置弹性片27,防止手机盒在未受到机械手夹持的作用下从盛物架2的开口处脱落到盛物架2外。
作为一种优选的方式,所述盛物架2上与所述槽口平行的其中一个侧壁上设有开关门28,所述开关门28的转动轴平行于所述提升机构的提升方向。这样设置开关门28,方便往盛物架2内放置手机盒。
作为一种优选的方式,所述盛物架2上朝向所述提升机构的侧壁的顶端和背向所述提升机构的侧壁上的顶端各设有一个把手29。设置把手29,方便工人移动盛物架2或者AGV小车运动盛物架2。
作为一种优选的方式,提升机构包括伺服电机30、丝杆31、导轨32、滑动座33、安装架34,所述架体1上设置所述安装架34,所述安装架34的顶端高于所述盛物架2的顶端,所述丝杆31竖直转动设于所述架体1上,所述导轨32竖直设于所述安装架34上,所述导轨32与所述丝杆31平行,所述滑动座33滑动设于所述导轨32的两端之间,所述滑动座33上设有与所述丝杆31的两端之间螺纹配合的螺孔,所述滑动座33上设置所述升降板3,所述伺服电机30驱动连接所述丝杆31。这样设置之后,伺服电机30驱动丝杆转动,进而带动滑动座33在导轨32上滑动,从而实现控制升降板3升降。
作为一种优选的方式,所述安装架34上在所述导轨32的两端各设有一个限位传感器35,所述限位传感器35信号连接所述伺服电机30。这样设置限位传感器35,防止升降板3脱离到导轨32的端部外。
在使用过程中,先将开关门28打开,然后将手机盒放入到盛物架2内,放入过程中,为了使得盛物架2内的容积得到充分的利用,会往盛物架2内尽量放满手机盒以致于盛物架2内的手机盒由盛物架2内向盛物架2外挤压到(或接触到)压紧杆13,之后使用者将开关门28关闭,之后使用者再将滑动杆20朝向丝杆31的方向推送,使得压紧杆13挤压到位于盛物架2内的手机盒,从而将盛物架2内的手机盒对齐压紧,然后将插销23插入到插槽22内,从而限制压紧杆13(以及位于盛物架2内的手机盒)的运动。然后通过伺服电机30控制丝杆31转动,进而使得升降板3下降到滑槽5内,之后使用者握住把手29将装满手机盒的盛物架2抬到导向槽12处,将装满手机盒的盛物架2上设有竖槽26的一侧朝向丝杆31,此时横槽25和竖槽26均位于升降板3的上方,然后从导向槽12背向滑槽5的一端将盛物架2推到滑槽5内(推送方向朝向丝杆31),由于滑槽5内设有滚轮6,所以方便将装满手机盒的盛物架2推到滑槽5内指定的位置(此时,横槽25和竖槽26均位于升降板3的正上方),之后,物架感应器感应到盛物架2后将信号传递给顶升气缸8,顶升气缸8的活塞杆便伸长插入到盛物架2的外底壁上的插孔11内,从而起到对盛物架2的限位。盛物架2在滑槽5内放置到位后,缺料传感器36便识别到位于盛物架2内的手机盒(因为升降板3上在缺料传感器36的正上方设置有第一通孔7,使得升降板3不会挡住缺料传感器36去识别位于盛物架2内的手机盒),进而将信号传递给伺服电机30,伺服电机30便驱动丝杆31转动,进而带动升降板3上升,升降板3便从滑槽5内上升并经过横槽25进入到盛物架2内,从而将盛物架2内的手机盒抬起来到预设的高度,以供机械手抓取。

Claims (10)

1.一种手机盒自动供料结构,其特征在于,包括架体(1)、提升机构、开口向上的盛物架(2),所述提升机构竖直设于所述架体(1)的一端,所述架体(1)上设有放置区,所述盛物架(2)设于所述放置区,所述提升机构上设有升降板(3),所述盛物架(2)朝向所述提升机构的侧壁上竖直设有供所述升降板(3)插入到所述盛物架(2)内进行升降运动的槽口,所述盛物架(2)上背向提升机构的侧壁上通过伸缩机构设有压紧杆(13),所述伸缩机构的伸长方向朝向所述提升机构,所述盛物架的开口边沿上设有校位传感器(4),所述校位传感器(4)信号连接所述提升机构。
2.根据权利要求1所述的一种手机盒自动供料结构,其特征在于,所述架体(1)上设有滑槽(5),所述滑槽(5)的一端在所述架体(1)上,另一端从背向所述提升机构的一端延伸到所述架体(1)外,所述滑槽(5)内设有滚轮(6),所述滚轮(6)的轮轴垂直于所述提升机构的提升方向且垂直于所述滑槽(5)的长度线,所述滑槽(5)的侧壁的顶端高于所述滚轮(6)的上边沿,所述滑槽(5)的宽度等于所述盛物架(2)的宽度,所述滑槽(5)内设有与所述盛物架(2)配合的限位器。
3.根据权利要求2所述的一种手机盒自动供料结构,其特征在于,所述滚轮(6)设于所述滑槽(5)内相对的两内侧壁上,所述限位器设于所述滑槽(5)的内底壁上,所述滑槽(5)内的所有所述滚轮(6)分居在所述限位器的两侧,所述滑槽(5)的内底壁上设有缺料传感器(36),所述盛物架(2)的底壁上以及所述升降板(3)上对应在所述缺料传感器(36)的上方设有第一通孔(7),所述缺料传感器(36)信号连接所述提升机构。
4.根据权利要求3所述的一种手机盒自动供料结构,其特征在于,所述限位器包括顶升气缸(8),所述滑槽(5)内朝向所述提升机构的一端设有物架感应器,所述顶升气缸(8)的活塞杆平行于所述提升机构的提升方向,所述顶升气缸(8)的上表面在所述活塞杆的周围设有PU缓冲垫(9),所述盛物架(2)的外底壁上设有与所述活塞杆配合的插孔(11),所述物架感应器信号连接所述顶升气缸(8)。
5.根据权利要求2所述的一种手机盒自动供料结构,其特征在于,所述滑槽(5)背向所述提升机构的一端为导向槽(12),所述导向槽(12)的槽宽由背向所述提升机构一端至朝向所述提升机构的一端逐渐增大。
6.根据权利要求1所述的一种手机盒自动供料结构,其特征在于,所述盛物架(2)上设有两个所述伸缩机构,一个所述伸缩机构位于所述盛物架(2)的侧壁的上端,另一个伸缩机构位于所述盛物架(2)的侧壁的下端,两个所述伸缩机构共同固定连接所述压紧杆(13),所述压紧杆(13)位于所述盛物架(2)内,所述压紧杆(13)的下端与所述盛物架(2)的内底壁之间预设距离。
7.根据权利要求6所述的一种手机盒自动供料结构,其特征在于,所述伸缩机构为导柱(14)、弹簧(15)、套管(16),所述套管(16)为两端开口的筒体,所述导柱(14)的两端之间同轴贯穿所述套管(16),所述导柱(14)的两端均设有限位板(17),所述套管(16)设于所述盛物架(2)的外侧壁上,所述导柱(14)的两端之间贯穿所述盛物架(2)的侧壁,所述导柱(14)的一端在所述盛物架(2)内固定连接所述压紧杆(13),所述导柱(14)的两端之间在所述套管(16)内径向设有凸起(18),所述套管(16)背向所述盛物架(2)的一端的内侧壁上设有凸缘(19),所述弹簧(15)同轴套设在所述导柱(14)上,所述弹簧(15)位于所述凸起(18)与所述凸缘(19)之间。
8.根据权利要求6所述的一种手机盒自动供料结构,其特征在于,所述盛物架(2)上背向所述提升机构的侧壁上还设有压紧锁合器,所述压紧锁合器位于两个所述伸缩机构之间。
9.根据权利要求8所述的一种手机盒自动供料结构,其特征在于,所述压紧锁合器包括滑动杆(20)、第二通孔(21)、插槽(22)、插销(23)、安装座(24),所述第二通孔(21)设于所述盛物架(2)上背向所述提升机构的侧壁上,所述滑动杆(20)的两端之间贯穿所述第二通孔(21),所述滑动杆(20)在所述盛物架(2)内的一端固定连接所述压紧杆(13),所述滑动杆(20)在所述盛物架(2)外的一端设置所述插槽(22),所述插槽(22)的开口向上,所述盛物架(2)的外侧壁上在所述插槽(22)的上方固定设置所述安装座(24),所述安装座(24)上滑动设置与所述插槽(22)配合的插销(23)。
10.根据权利要求1所述的一种手机盒自动供料结构,其特征在于,所述槽口包括横槽(25)和竖槽(26),所述盛物架(2)上设置所述横槽(25),所述横槽(25)的一端在所述盛物架(2)的底壁上,所述横槽(25)的另一端朝向所述提升机构的一侧延伸到所述盛物架(2)外,所述竖槽(26)的一端在所述盛物架(2)上朝向所述提升机构的侧壁上,另一端向下延伸到所述盛物架(2)外。
CN202411125039.6A 2024-08-16 2024-08-16 一种手机盒自动供料结构 Active CN118637322B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202411125039.6A CN118637322B (zh) 2024-08-16 2024-08-16 一种手机盒自动供料结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202411125039.6A CN118637322B (zh) 2024-08-16 2024-08-16 一种手机盒自动供料结构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN118637322A true CN118637322A (zh) 2024-09-13
CN118637322B CN118637322B (zh) 2024-11-01

Family

ID=92661541

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202411125039.6A Active CN118637322B (zh) 2024-08-16 2024-08-16 一种手机盒自动供料结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN118637322B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN211105927U (zh) * 2019-10-21 2020-07-28 诸城盛邦节能环保科技有限公司 一种纸箱板钉箱机推纸装置
CN214779118U (zh) * 2021-05-21 2021-11-19 深圳市程翔精密有限公司 一种简易式电子零件自动上料缓存装置
CN218702039U (zh) * 2022-10-25 2023-03-24 崇阳联创实业有限公司 一种生产包装彩盒的纸张固定装置
CN219602856U (zh) * 2023-03-31 2023-08-29 美嘉包装(湖北)有限公司 一种送纸自动对齐机构
CN220282130U (zh) * 2023-06-26 2024-01-02 昆山广辉精密五金有限公司 一种导线架待取盛装机构

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN211105927U (zh) * 2019-10-21 2020-07-28 诸城盛邦节能环保科技有限公司 一种纸箱板钉箱机推纸装置
CN214779118U (zh) * 2021-05-21 2021-11-19 深圳市程翔精密有限公司 一种简易式电子零件自动上料缓存装置
CN218702039U (zh) * 2022-10-25 2023-03-24 崇阳联创实业有限公司 一种生产包装彩盒的纸张固定装置
CN219602856U (zh) * 2023-03-31 2023-08-29 美嘉包装(湖北)有限公司 一种送纸自动对齐机构
CN220282130U (zh) * 2023-06-26 2024-01-02 昆山广辉精密五金有限公司 一种导线架待取盛装机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN118637322B (zh) 2024-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209367366U (zh) 自动上料和收料设备
KR20090085743A (ko) 핸들러의 스택커
CN118637322B (zh) 一种手机盒自动供料结构
CN115448044A (zh) 一种tray盘上料装置
CN118373163B (zh) 一种食品添加剂加工用堆垛装置
US20030084642A1 (en) Apparatus and method for off-loading electronic packages
CN212373869U (zh) 可调节堆垛式移动物流托盘
CN213356165U (zh) 一种动簧片自动化上、下料的系统
CN112746486A (zh) 叠衣机的衣物托盘装置及其控制方法、叠衣机
CN216582854U (zh) 一种自动玻璃插架机
CN210709685U (zh) 一种码垛机用物料提
CN221370466U (zh) 一种大货量高效率的高层堆垛机
CN221853412U (zh) 一种吸附式分料机构
CN113463358B (zh) 一种叠衣机及控制方法
CN214827312U (zh) 托盘收纳装置
CN221495881U (zh) 一种防火门加工用压合装置
CN118306621B (zh) 一种超高速陶瓷包装机
CN111137810A (zh) 一种物流物品装车用提升装置
CN216711141U (zh) 一种包装机的堆叠机构
CN221835733U (zh) 一种卡紧式托盘
CN221745779U (zh) 一种药片硬度检测装置
CN218545638U (zh) 一种板材搬运测厚装置
CN209803190U (zh) 一种方便上样的晶圆探针台
CN220351104U (zh) 托盘分离装置
CN220221356U (zh) 一种防错位的包装盒抓取机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant