CN118635898A - 一种用于高拉速连铸机零部件的生产线及其生产方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于高拉速连铸机零部件的生产线及其生产方法，包括上料用机械手、下料用机械手和机架，机架的一侧安装有智能化分析计算服务器，机架内部的两侧皆安装有丝杠螺母驱动机构，丝杠螺母驱动机构包括伺服电机、螺母座和滚珠丝杆。本发明通过安装有三维切割单元等，使得装置使用时，通过在三维切割单元、三维打磨单元和三维打孔单元的外侧壁皆安装有自动清尘机构，且自动清尘机构包括吸尘风机和集尘筒，这使得装置在每个加工单元上皆设置对应的自动化吸尘机构、有利于及时清理抽出切割、打磨和打孔时产生的金属碎屑，避免了尘屑堆积在产品上所造成的加工干扰影响、进一步提升了产品加工效果。
Description
技术领域
本发明涉及用于高拉速连铸机零部件生产加工技术领域，具体为一种用于高拉速连铸机零部件的生产线及其生产方法。
背景技术
连铸技术对于提高钢铁产品质量及钢铁行业生产效率等方面具有重要的意义，而连铸生产过程中、在保证钢铁产品质量的前提下，提高拉速是进一步展现连铸技术优势的主要方向，基于此，市面上出现了一种高拉速连铸机，而组成这类高拉速连铸机的零部件在实际的自动化加工制备时往往会用到对应的生产线。
用于高拉速连铸机零部件的生产线实际运行时，往往需要人工辅助零部件在切割、打磨、钻孔等不同加工机构之间灵活转换，它不易智能化判断对应零部件的加工方案、也不易实现对应产品的自动化连续加工，并且加工时堆积在零部件上的金属碎屑往往没有及时清除、这会造成加工干扰，基于此，我们提出了一种新型的用于高拉速连铸机零部件的生产线及其生产方法，可以提供更高效、更准确的加工效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于高拉速连铸机零部件的生产线及其生产方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于高拉速连铸机零部件的生产线及其生产方法，包括上料用机械手、下料用机械手和机架，所述机架的一侧安装有智能化分析计算服务器，所述机架内部的两侧皆安装有丝杠螺母驱动机构，所述丝杠螺母驱动机构包括伺服电机、螺母座和滚珠丝杆，相邻的所述丝杠螺母驱动机构之间安装有自动定位夹持机构，所述自动定位夹持机构包括电动伸缩杆、夹持件、螺母座和滚珠丝杆，所述上料用机械手通过螺丝安装于机架的一端，所述下料用机械手通过螺丝安装于机架的另一端，所述上料用机械手和下料用机械手之间的机架上依次安装有智能化视觉检测模组、三维切割单元、三维打磨单元和三维打孔单元，所述智能化视觉检测模组包括工业摄像机，所述三维切割单元包括Z轴向电动滑轨、第一马达、切割刀片、X轴向电动滑轨和Y轴向电动滑轨，所述三维打磨单元包括第一横向电动滑轨、第二马达、打磨件、第一纵向电动滑轨和第一竖向气动伸缩缸，所述三维打孔单元包括第二横向电动滑轨、第二纵向电动滑轨、钻杆、第三马达和第二竖向气动伸缩缸，所述三维切割单元、三维打磨单元和三维打孔单元的外侧壁皆安装有自动清尘机构，所述自动清尘机构包括吸尘风机和集尘筒。
优选的，所述吸尘风机依次通过连接管安装于三维切割单元、三维打磨单元和三维打孔单元上，所述集尘筒螺纹连接于吸尘风机上，所述集尘筒内部的底端放置有湿棉布，使其便于针对性吸附收集高拉速连铸机零部件进行各项加工时所产生的碎屑。
优选的，所述第一马达滑动连接于Z轴向电动滑轨上，所述切割刀片通过螺丝安装于第一马达的输出端，使其便于实现切割刀片的独立拆解维护。
优选的，所述Y轴向电动滑轨设置有2个，所述X轴向电动滑轨滑动连接于相邻的Y轴向电动滑轨之间，所述Z轴向电动滑轨滑动连接于X轴向电动滑轨上，使其可以实现对于零部件产品的三维灵活化切割处理。
优选的，所述第二马达连接于第一竖向气动伸缩缸的输出端，所述打磨件通过螺丝安装于第二马达的输出端，使其便于实现打磨件的独立拆解维护。
优选的，所述第一纵向电动滑轨设置有2个，所述第一横向电动滑轨滑动连接于相邻的第一纵向电动滑轨之间，所述第一竖向气动伸缩缸滑动连接于第一横向电动滑轨上，使其可以实现对于零部件产品的三维灵活化打磨加工。
优选的，所述第二纵向电动滑轨设置有2个，所述第二横向电动滑轨滑动连接于相邻的第二纵向电动滑轨之间，所述第二竖向气动伸缩缸滑动连接于第二横向电动滑轨上，使其便于实现对于零部件产品的三维灵活化打孔操作。
优选的，所述第三马达连接于第二竖向气动伸缩缸的输出端，所述钻杆通过螺丝安装于第三马达的输出端，使其便于实现钻杆的独立拆装维护。
优选的，所述夹持件设置有4个，所述夹持件依次布设于自动定位夹持机构内部的四个方位，所述电动伸缩杆均匀安装于夹持件上，使其可以实现对于产品的自动定位和夹持。
一种用于高拉速连铸机零部件的生产方法，首先，通过上料用机械手将产品自动化夹持放置到自动定位夹持机构上实现定位固定，然后，通过丝杠螺母驱动机构驱动自动定位夹持机构自动化传送，此时，智能化视觉检测模组用于对产品进行智能化拍摄检测并上传数据，智能化分析计算服务器依据检测数据智能化发送加工方案用于启动对应的自动清尘机构、三维切割单元、三维打磨单元和三维打孔单元进行运行，最后，通过下料用机械手实现自动下料。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)、该用于高拉速连铸机零部件的生产线及其生产方法通过安装有三维打磨单元和三维打孔单元等，使得装置优化了自身的性能，使用者可以在装置的两端分别摆放装有未加工的高拉速连铸机零部件的料筒和收集加工好产品的料筒，实际运行时、上料用机械手将待加工产品自动化夹持放置到自动定位夹持机构上实现定位固定，同时，丝杠螺母驱动机构可以驱动自动定位夹持机构自动化向前传送，预先经过智能化视觉检测模组对产品进行智能化拍摄检测并上传数据，智能化分析计算服务器接收检测数据后、基于5G联网模块和中央处理模块通过计算分析后、经由AI分析计算模块得出对应的加工方案，继而智能化发送加工方案用于启动对应的自动清尘机构、三维切割单元、三维打磨单元和三维打孔单元进行运行，这便于零部件产品智能化进行对应的加工处理、提升了加工精度和自动化程度，最后下料用机械手可以自动下料、将完成生产的零部件放入到生产线尾端的收集加工好产品的料筒内，这使得装置兼具了自动上下料、智能化计算分析加工方案和自动化高效加工的功能；
(2)、该用于高拉速连铸机零部件的生产线及其生产方法通过安装有第三马达和第二竖向气动伸缩缸等，使得装置实际操作时，一方面通过设置三维切割单元包括Z轴向电动滑轨、第一马达、切割刀片、X轴向电动滑轨和Y轴向电动滑轨，并且设置三维打磨单元包括第一横向电动滑轨、第二马达、打磨件、第一纵向电动滑轨和第一竖向气动伸缩缸，以及设置三维打孔单元包括第二横向电动滑轨、第二纵向电动滑轨、钻杆、第三马达和第二竖向气动伸缩缸，这使得装置可以实现三维切割、三维打磨和三维打孔的功能，扩大了加工处理范围、便于实现一次性连续加工处理，另一方面通过在三维切割单元、三维打磨单元和三维打孔单元的外侧壁皆安装有自动清尘机构，且自动清尘机构包括吸尘风机和集尘筒，这使得装置在每个加工单元上皆设置对应的自动化吸尘机构、有利于及时清理抽出切割、打磨和打孔时产生的金属碎屑，避免了尘屑堆积在产品上所造成的加工干扰影响、进一步提升了产品加工效果；
(3)、该用于高拉速连铸机零部件的生产线及其生产方法通过安装有第二马达和打磨件等，使得装置优化了自身的结构，一方面利用自动定位夹持机构和其内部四个方位对称分布的夹持结构、便于实现对于零部件产品的自动定位和夹持固定，再有，利用和自动定位夹持机构连接的丝杠螺母驱动机构、便于驱动产品随之自动化向前传送、便于实现产品的自动化加工，另一方面通过将切割刀片通过螺丝安装于第一马达的输出端，便于实现切割刀片的独立拆解维护，且，通过将钻杆通过螺丝安装于第三马达的输出端，便于实现钻杆的独立拆装维护，并且，通过将打磨件通过螺丝安装于第二马达的输出端，便于实现打磨件的独立拆解维护。
附图说明
图1为本发明正视结构示意图；
图2为本发明三维切割单元正视局部剖面结构示意图；
图3为本发明三维打磨单元正视局部剖面结构示意图；
图4为本发明三维打孔单元正视局部剖面结构示意图；
图5为本发明自动定位夹持机构俯视局部剖面结构示意图；
图6为本发明系统框图。
图中：1、上料用机械手；2、自动定位夹持机构；3、智能化视觉检测模组；4、工业摄像机；5、自动清尘机构；6、吸尘风机；7、三维切割单元；8、三维打磨单元；9、集尘筒；10、三维打孔单元；11、丝杠螺母驱动机构；12、下料用机械手；13、机架；14、Z轴向电动滑轨；15、第一马达；16、切割刀片；17、X轴向电动滑轨；18、Y轴向电动滑轨；19、第一横向电动滑轨；20、第二马达；21、打磨件；22、第一纵向电动滑轨；23、第一竖向气动伸缩缸；24、第二横向电动滑轨；25、第二纵向电动滑轨；26、钻杆；27、第三马达；28、第二竖向气动伸缩缸；29、电动伸缩杆；30、夹持件；31、螺母座；32、滚珠丝杆；33、智能化分析计算服务器；34、伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种用于高拉速连铸机零部件的生产线及其生产方法，包括上料用机械手1、下料用机械手12和机架13，机架13的一侧安装有智能化分析计算服务器33，机架13内部的两侧皆安装有丝杠螺母驱动机构11，丝杠螺母驱动机构11包括伺服电机34、螺母座31和滚珠丝杆32，相邻的丝杠螺母驱动机构11之间安装有自动定位夹持机构2，自动定位夹持机构2包括电动伸缩杆29、夹持件30、螺母座31和滚珠丝杆32；
上料用机械手1通过螺丝安装于机架13的一端，下料用机械手12通过螺丝安装于机架13的另一端，上料用机械手1和下料用机械手12之间的机架13上依次安装有智能化视觉检测模组3、三维切割单元7、三维打磨单元8和三维打孔单元10；
智能化视觉检测模组3包括工业摄像机4，三维切割单元7包括Z轴向电动滑轨14、第一马达15、切割刀片16、X轴向电动滑轨17和Y轴向电动滑轨18；
三维打磨单元8包括第一横向电动滑轨19、第二马达20、打磨件21、第一纵向电动滑轨22和第一竖向气动伸缩缸23，三维打孔单元10包括第二横向电动滑轨24、第二纵向电动滑轨25、钻杆26、第三马达27和第二竖向气动伸缩缸28；
三维切割单元7、三维打磨单元8和三维打孔单元10的外侧壁皆安装有自动清尘机构5，自动清尘机构5包括吸尘风机6和集尘筒9；
吸尘风机6依次通过连接管安装于三维切割单元7、三维打磨单元8和三维打孔单元10上，集尘筒9螺纹连接于吸尘风机6上，集尘筒9内部的底端放置有湿棉布，使其便于针对性吸附收集高拉速连铸机零部件进行各项加工时所产生的碎屑；
第一马达15滑动连接于Z轴向电动滑轨14上，切割刀片16通过螺丝安装于第一马达15的输出端，使其便于实现切割刀片16的独立拆解维护；
Y轴向电动滑轨18设置有2个，X轴向电动滑轨17滑动连接于相邻的Y轴向电动滑轨18之间，Z轴向电动滑轨14滑动连接于X轴向电动滑轨17上，使其可以实现对于零部件产品的三维灵活化切割处理；
第二马达20连接于第一竖向气动伸缩缸23的输出端，打磨件21通过螺丝安装于第二马达20的输出端，使其便于实现打磨件21的独立拆解维护；
第一纵向电动滑轨22设置有2个，第一横向电动滑轨19滑动连接于相邻的第一纵向电动滑轨22之间，第一竖向气动伸缩缸23滑动连接于第一横向电动滑轨19上，使其可以实现对于零部件产品的三维灵活化打磨加工；
第二纵向电动滑轨25设置有2个，第二横向电动滑轨24滑动连接于相邻的第二纵向电动滑轨25之间，第二竖向气动伸缩缸28滑动连接于第二横向电动滑轨24上，使其便于实现对于零部件产品的三维灵活化打孔操作；
第三马达27连接于第二竖向气动伸缩缸28的输出端，钻杆26通过螺丝安装于第三马达27的输出端，使其便于实现钻杆26的独立拆装维护；
夹持件30设置有4个，夹持件30依次布设于自动定位夹持机构2内部的四个方位，电动伸缩杆29均匀安装于夹持件30上，使其可以实现对于产品的自动定位和夹持；
一种用于高拉速连铸机零部件的生产方法，首先，通过上料用机械手1将产品自动化夹持放置到自动定位夹持机构2上实现定位固定，然后，通过丝杠螺母驱动机构11驱动自动定位夹持机构2自动化传送，此时，智能化视觉检测模组3用于对产品进行智能化拍摄检测并上传数据，智能化分析计算服务器33依据检测数据智能化发送加工方案用于启动对应的自动清尘机构5、三维切割单元7、三维打磨单元8和三维打孔单元10进行运行，最后，通过下料用机械手12实现自动下料。
本申请实施例在使用时：外接电源，使用者可以在装置的两端分别摆放装有未加工的高拉速连铸机零部件的料筒和收集加工好产品的料筒，实际运行时、上料用机械手1将待加工产品自动化夹持放置到自动定位夹持机构2上实现定位固定，同时，丝杠螺母驱动机构11可以驱动自动定位夹持机构2自动化向前传送，预先经过智能化视觉检测模组3对产品进行智能化拍摄检测并上传数据，智能化分析计算服务器33接收检测数据后、基于5G联网模块和中央处理模块通过计算分析后、经由AI分析计算模块得出对应的加工方案，继而智能化发送加工方案用于启动对应的自动清尘机构5、三维切割单元7、三维打磨单元8和三维打孔单元10进行运行，这便于零部件产品智能化进行对应的加工处理、提升了加工精度和自动化程度，最后下料用机械手12可以自动下料、将完成生产的零部件放入到生产线尾端的收集加工好产品的料筒内，这使得装置兼具了自动上下料、智能化计算分析加工方案和自动化高效加工的功能，再有，通过设置三维切割单元7包括Z轴向电动滑轨14、第一马达15、切割刀片16、X轴向电动滑轨17和Y轴向电动滑轨18，并且设置三维打磨单元8包括第一横向电动滑轨19、第二马达20、打磨件21、第一纵向电动滑轨22和第一竖向气动伸缩缸23，以及设置三维打孔单元10包括第二横向电动滑轨24、第二纵向电动滑轨25、钻杆26、第三马达27和第二竖向气动伸缩缸28，这使得装置可以实现三维切割、三维打磨和三维打孔的功能，扩大了加工处理范围、便于实现一次性连续加工处理，其次，通过在三维切割单元7、三维打磨单元8和三维打孔单元10的外侧壁皆安装有自动清尘机构5，且自动清尘机构5包括吸尘风机6和集尘筒9，这使得装置在每个加工单元上皆设置对应的自动化吸尘机构、有利于及时清理抽出切割、打磨和打孔时产生的金属碎屑，避免了尘屑堆积在产品上所造成的加工干扰影响、进一步提升了产品加工效果，此外，一方面利用自动定位夹持机构2和其内部四个方位对称分布的夹持结构、便于实现对于零部件产品的自动定位和夹持固定，再有，利用和自动定位夹持机构2连接的丝杠螺母驱动机构11、便于驱动产品随之自动化向前传送、便于实现产品的自动化加工，另一方面通过将切割刀片16通过螺丝安装于第一马达15的输出端，便于实现切割刀片16的独立拆解维护，且，通过将钻杆26通过螺丝安装于第三马达27的输出端，便于实现钻杆26的独立拆装维护，并且，通过将打磨件21通过螺丝安装于第二马达20的输出端，便于实现打磨件21的独立拆解维护。
Claims (10)
1.一种用于高拉速连铸机零部件的生产线，其特征在于，包括上料用机械手(1)、下料用机械手(12)和机架(13)，所述机架(13)的一侧安装有智能化分析计算服务器(33)，所述机架(13)内部的两侧皆安装有丝杠螺母驱动机构(11)，所述丝杠螺母驱动机构(11)包括伺服电机(34)、螺母座(31)和滚珠丝杆(32)，相邻的所述丝杠螺母驱动机构(11)之间安装有自动定位夹持机构(2)，所述自动定位夹持机构(2)包括电动伸缩杆(29)、夹持件(30)、螺母座(31)和滚珠丝杆(32)，所述上料用机械手(1)通过螺丝安装于机架(13)的一端，所述下料用机械手(12)通过螺丝安装于机架(13)的另一端，所述上料用机械手(1)和下料用机械手(12)之间的机架(13)上依次安装有智能化视觉检测模组(3)、三维切割单元(7)、三维打磨单元(8)和三维打孔单元(10)，所述智能化视觉检测模组(3)包括工业摄像机(4)，所述三维切割单元(7)包括Z轴向电动滑轨(14)、第一马达(15)、切割刀片(16)、X轴向电动滑轨(17)和Y轴向电动滑轨(18)，所述三维打磨单元(8)包括第一横向电动滑轨(19)、第二马达(20)、打磨件(21)、第一纵向电动滑轨(22)和第一竖向气动伸缩缸(23)，所述三维打孔单元(10)包括第二横向电动滑轨(24)、第二纵向电动滑轨(25)、钻杆(26)、第三马达(27)和第二竖向气动伸缩缸(28)，所述三维切割单元(7)、三维打磨单元(8)和三维打孔单元(10)的外侧壁皆安装有自动清尘机构(5)，所述自动清尘机构(5)包括吸尘风机(6)和集尘筒(9)。
2.根据权利要求1所述的一种用于高拉速连铸机零部件的生产线，其特征在于：所述吸尘风机(6)依次通过连接管安装于三维切割单元(7)、三维打磨单元(8)和三维打孔单元(10)上，所述集尘筒(9)螺纹连接于吸尘风机(6)上，所述集尘筒(9)内部的底端放置有湿棉布。
3.根据权利要求1所述的一种用于高拉速连铸机零部件的生产线，其特征在于：所述第一马达(15)滑动连接于Z轴向电动滑轨(14)上，所述切割刀片(16)通过螺丝安装于第一马达(15)的输出端。
4.根据权利要求1所述的一种用于高拉速连铸机零部件的生产线，其特征在于：所述Y轴向电动滑轨(18)设置有2个，所述X轴向电动滑轨(17)滑动连接于相邻的Y轴向电动滑轨(18)之间，所述Z轴向电动滑轨(14)滑动连接于X轴向电动滑轨(17)上。
5.根据权利要求1所述的一种用于高拉速连铸机零部件的生产线，其特征在于：所述第二马达(20)连接于第一竖向气动伸缩缸(23)的输出端，所述打磨件(21)通过螺丝安装于第二马达(20)的输出端。
6.根据权利要求1所述的一种用于高拉速连铸机零部件的生产线，其特征在于：所述第一纵向电动滑轨(22)设置有2个，所述第一横向电动滑轨(19)滑动连接于相邻的第一纵向电动滑轨(22)之间，所述第一竖向气动伸缩缸(23)滑动连接于第一横向电动滑轨(19)上。
7.根据权利要求1所述的一种用于高拉速连铸机零部件的生产线，其特征在于：所述第二纵向电动滑轨(25)设置有2个，所述第二横向电动滑轨(24)滑动连接于相邻的第二纵向电动滑轨(25)之间，所述第二竖向气动伸缩缸(28)滑动连接于第二横向电动滑轨(24)上。
8.根据权利要求1所述的一种用于高拉速连铸机零部件的生产线，其特征在于：所述第三马达(27)连接于第二竖向气动伸缩缸(28)的输出端，所述钻杆(26)通过螺丝安装于第三马达(27)的输出端。
9.根据权利要求1所述的一种用于高拉速连铸机零部件的生产线，其特征在于：所述夹持件(30)设置有4个，所述夹持件(30)依次布设于自动定位夹持机构(2)内部的四个方位，所述电动伸缩杆(29)均匀安装于夹持件(30)上。
10.根据权利要求1所述的一种用于高拉速连铸机零部件的生产方法，其特征在于：首先，通过上料用机械手(1)将产品自动化夹持放置到自动定位夹持机构(2)上实现定位固定，然后，通过丝杠螺母驱动机构(11)驱动自动定位夹持机构(2)自动化传送，此时，智能化视觉检测模组(3)可对产品进行智能化拍摄检测并上传数据，智能化分析计算服务器(33)依据检测数据智能化发送加工方案用于启动对应的自动清尘机构(5)、三维切割单元(7)、三维打磨单元(8)和三维打孔单元(10)进行运行，最后，通过下料用机械手(12)实现自动下料。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410520777.4A CN118635898A (zh) | 2024-04-28 | 2024-04-28 | 一种用于高拉速连铸机零部件的生产线及其生产方法 |
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| CN118635898A true CN118635898A (zh) | 2024-09-13 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN120516519A (zh) * | 2025-06-20 | 2025-08-22 | 邯郸盛冠金属制品制造有限公司 | 一种带钢卷取夹送辊辊形修磨装置 |
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2024
- 2024-04-28 CN CN202410520777.4A patent/CN118635898A/zh active Pending
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