CN118635672A - 一种激光焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及焊接设施领域,尤其涉及一种激光焊接机,包括机座,所述机座的上端后部固定安装有机架,所述机架的前端安装有焊接件,所述机架的两侧上部均固定安装有伸出座,所述伸出座的端部弹性安装有定位套框,所述机座的上端前部对称设置有两个弧形托座,所述弧形托座的上端前后边缘处均延伸有限位凸边,两个所述弧形托座的相反端均连接有限位板,本发明降低了工作人员的劳动强度,提高了焊接效率,同时确保了下料操作的正常进行,还保证了焊接质量。
Description
技术领域
本发明涉及焊接设施领域,尤其涉及一种激光焊接机。
背景技术
激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种焊接方法,激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一,而在将支脚固定于弧形板上时,多采用激光焊接的方式进行固定,然而现有的激光焊接设施,在焊接过程中,每次都需要工作人员进行测量定位,以将支脚定位于弧形板上的焊接区域以被焊接,其操作过程极大的加大了工作人员的劳动强度,且影响了焊接效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决背景技术中存在的缺点,而提出的一种激光焊接机。
为达到以上目的,本发明采用的技术方案为:一种激光焊接机,包括机座,所述机座的上端后部固定安装有机架,所述机架的前端安装有焊接件,所述机架的两侧上部均固定安装有伸出座,所述伸出座的端部弹性安装有定位套框,所述机座的上端前部对称设置有两个弧形托座,所述弧形托座的上端前后边缘处均延伸有限位凸边,两个所述弧形托座的相反端均连接有限位板。
优选的,两个所述弧形托座的下端之间固定安装有承载座,所述承载座的下端中部固定安装有支座,所述支座的下端与机座相固定,所述限位板的侧面固定安装有连固架,所述限位板与连固架一体成型,所述连固架的端部与弧形托座相固定。
优选的,所述定位套框的侧面固定安装有连接块,所述连接块的端部固定安装有引导棱柱,所述引导棱柱贯穿伸出座的端部,且引导棱柱与伸出座滑动配合,所述引导棱柱的上端部镶嵌有限位块,所述限位块贴合于伸出座的上端面,所述引导棱柱的上端固定安装有顶座。
优选的,所述引导棱柱的外侧缠绕有弹簧体,所述引导棱柱的外表面镶嵌有压块,所述弹簧体的一端与压块的上端相固定。
优选的,所述焊接件包括安装在机架的前端中部的螺纹杆,所述螺纹杆的外侧设置有升降台,所述升降台与螺纹杆螺纹配合,所述升降台的前端上边缘处对称固定安装有两个脱模顶架,所述脱模顶架的上端部贴合于顶座的下端,所述机架的前端上边缘处固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端与螺纹杆的上端部相固定。
优选的,所述螺纹杆的两端均转动安装有杆座,所述杆座的后端固定于机架上,所述升降台的后端面对称固定安装有两个滑套,所述螺纹杆的两侧均设置有导向杆,所述滑套贴合于导向杆的外表面,所述导向杆的两端均固定安装有杆架,所述杆架的后端固定于机架上。
优选的,所述脱模顶架的侧面拐角处固定安装有伸出块,所述伸出块的上端贯穿安装有导向棱柱,所述伸出块与导向棱柱滑动配合,所述导向棱柱的下端固定安装有压座,所述压座位于定位套框的正上方,所述导向棱柱的上端部镶嵌有防脱块,所述防脱块贴合于伸出块的上端面,所述导向棱柱的外侧缠绕有压紧弹簧,所述压紧弹簧的上端与伸出块的下端相固定,所述压紧弹簧的下端与压座的上端相固定。
优选的,所述升降台的前端中部设置有伺服推缸,所述伺服推缸的上下端均固定安装有缸架,所述缸架的端部与升降台的前端相固定,所述升降台的前端位于伺服推缸的正下方固定安装有导向柱,所述导向柱的外表面贴合安装有导向套,所述伺服推缸的输出端固定安装有推动架,所述推动架的端部与导向套相固定,所述导向套的两侧均固定安装有固定架,两个所述固定架的端部均固定安装有枪架,所述枪架的两端分别固定安装有两个激光焊枪,其中靠近于所述导向柱的激光焊枪高于远离导向柱的激光焊枪。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
1、利用设置的弧形托座,能够将弧形板放置于弧形托座上进行托载,此时限位凸边以及限位板贴合于弧形板的前后端面以及左右端面,以对弧形板进行限位,随后将两根支脚穿过定位套框放置于弧形板上,以在定位套框的引导下使支脚自行被定位于弧形板上的被焊接区域进行焊接,其过程无需工作人员单独进行测量定位,以此有效的降低了工作人员的劳动强度,提高了焊接效率。
2、且当焊接完成后升降台上移时,会带动脱模顶架同步上移,此时脱模顶架会对顶座进行顶动,使引导棱柱能够上移,进而带动定位套框上移,使定位套框脱离支脚的外侧,让弧形板和支脚在焊接在一起后能够顺利从工位上取下,以避免受到定位套框的阻碍,以此确保下料操作的正常进行。
3、且在两个枪架上的高低错位设置的激光焊枪的作用下,能够同时对两根支脚的两侧边进行焊接,以此有效的缩短了焊接时间,提高了焊接效率,同时当升降台在下移带动激光焊枪下移进行焊接时,还会同步带动压座进行下移,使压座能够压紧于支脚上,以将支脚牢牢压覆于弧形板上,以确保后续焊接后不会出现焊缝,以此保证其焊接质量。
附图说明
图1为本发明一种激光焊接机的结构示意图;
图2为本发明一种激光焊接机的弧形托座处示意图;
图3为本发明一种激光焊接机的定位套框处示意图;
图4为本发明一种激光焊接机的升降台处示意图;
图5为本发明一种激光焊接机的激光焊枪处示意图;
图6为本发明一种激光焊接机的使用视图。
图中:1、机座;2、机架;3、伺服电机;4、伸出座;5、脱模顶架;6、升降台;7、定位套框;8、支座;9、弧形托座;10、限位凸边;11、承载座;12、连固架;13、限位板;14、缸架;15、伺服推缸;16、导向柱;17、推动架;18、导向套;19、固定架;20、枪架;21、激光焊枪;22、引导棱柱;23、弹簧体;24、限位块;25、顶座;26、压块;27、连接块;28、伸出块;29、导向棱柱;30、防脱块;31、压紧弹簧;32、压座;33、螺纹杆;34、杆座;35、杆架;36、导向杆;37、滑套;38、弧形板;39、支脚。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1-图6所示的一种激光焊接机,包括机座1,机座1的上端后部固定安装有机架2,机架2起到承载的作用,机架2的前端安装有焊接件,机架2的两侧上部均固定安装有伸出座4,伸出座4起到承载定位套框7的作用,伸出座4的端部弹性安装有定位套框7,机座1的上端前部对称设置有两个弧形托座9,弧形托座9起到对弧形板38进行托载的作用,定位套框7起到对支脚39进行限位的作用,弧形托座9的上端前后边缘处均延伸有限位凸边10,两个弧形托座9的相反端均连接有限位板13,限位板13以及限位凸边10起到对弧形板38进行限位的作用。
两个弧形托座9的下端之间固定安装有承载座11,承载座11的下端中部固定安装有支座8,承载座11起到对弧形托座9进行固定的作用,支座8的下端与机座1相固定,限位板13的侧面固定安装有连固架12,限位板13与连固架12一体成型,连固架12起到对限位板13进行固定的作用,连固架12的端部与弧形托座9相固定。
定位套框7的侧面固定安装有连接块27,连接块27起到连接的作用,连接块27的端部固定安装有引导棱柱22,引导棱柱22贯穿伸出座4的端部,引导棱柱22起到对定位套框7进行导向的作用,使定位套框7能够垂直上下移动,且引导棱柱22与伸出座4滑动配合,引导棱柱22的上端部镶嵌有限位块24,限位块24起到对定位套框7的下移高度进行限位的作用,限位块24贴合于伸出座4的上端面,引导棱柱22的上端固定安装有顶座25,顶座25起到对脱模顶架5撑顶的作用。
引导棱柱22的外侧缠绕有弹簧体23,引导棱柱22的外表面镶嵌有压块26,弹簧体23起到对定位套框7进行推动的作用,使定位套框7能够下移复位,弹簧体23的一端与压块26的上端相固定。
焊接件包括安装在机架2的前端中部的螺纹杆33,螺纹杆33的外侧设置有升降台6,螺纹杆33起到带动升降台6上下移动的作用,升降台6与螺纹杆33螺纹配合,升降台6的前端上边缘处对称固定安装有两个脱模顶架5,脱模顶架5起到对定位套框7进行撑顶使其上移的作用,脱模顶架5的上端部贴合于顶座25的下端,机架2的前端上边缘处固定安装有伺服电机3,伺服电机3起到带动螺纹杆33进行转动的作用,伺服电机3的输出端与螺纹杆33的上端部相固定,伺服推缸15工作带动两个枪架20上高低错位设置的激光焊枪21移动,以同时对两根支脚39的两侧边进行焊接,此时导向套18贴合于导向柱16上滑动,以辅助激光焊枪21移动,待焊接完成后,升降台6上移时,会带动脱模顶架5同步上移,此时脱模顶架5会对顶座25进行顶动,使引导棱柱22能够上移,进而带动定位套框7上移,使定位套框7脱离支脚39的外侧,让弧形板38和支脚39在焊接在一起后能够顺利从工位上取下。
螺纹杆33的两端均转动安装有杆座34,杆座34的后端固定于机架2上,杆座34起到对螺纹杆33进行承载的作用,升降台6的后端面对称固定安装有两个滑套37,螺纹杆33的两侧均设置有导向杆36,滑套37和导向杆36起到对升降台6进行导向的作用,滑套37贴合于导向杆36的外表面,导向杆36的两端均固定安装有杆架35,杆架35的后端固定于机架2上,杆架35起到对导向杆36进行固定的作用。
脱模顶架5的侧面拐角处固定安装有伸出块28,伸出块28的上端贯穿安装有导向棱柱29,伸出块28起到对导向棱柱29进行承载的作用,伸出块28与导向棱柱29滑动配合,导向棱柱29的下端固定安装有压座32,压座32位于定位套框7的正上方,压座32起到将支脚39牢牢压覆于弧形板38上的作用,导向棱柱29的上端部镶嵌有防脱块30,防脱块30贴合于伸出块28的上端面,防脱块30起到防止导向棱柱29和伸出块28分离的作用,导向棱柱29的外侧缠绕有压紧弹簧31,压紧弹簧31的上端与伸出块28的下端相固定,压紧弹簧31的下端与压座32的上端相固定,压紧弹簧31起到压紧的作用,升降台6上的压座32跟随升降台6同步下移,压紧于支脚39上,将支脚39牢牢压覆于弧形板38上,此时升降台6继续下移,使激光焊枪21下移至和焊接位置相匹配的高度,同时压紧弹簧31发生形变,以对升降台6继续下移的力进行抵消,让压座32能够保持静止。
升降台6的前端中部设置有伺服推缸15,伺服推缸15的上下端均固定安装有缸架14,缸架14起到对伺服推缸15进行固定的作用,缸架14的端部与升降台6的前端相固定,伺服推缸15起到驱使激光焊枪21前移进行焊接的作用,升降台6的前端位于伺服推缸15的正下方固定安装有导向柱16,导向柱16的外表面贴合安装有导向套18,伺服推缸15的输出端固定安装有推动架17,导向柱16和导向套18起到对激光焊枪21进行导向的作用,推动架17的端部与导向套18相固定,导向套18的两侧均固定安装有固定架19,固定架19起到固定的作用,两个固定架19的端部均固定安装有枪架20,枪架20的两端分别固定安装有两个激光焊枪21,激光焊枪21与外部焊机相连接进行使用,因通过激光进行焊接是为现有技术,故而此处未进行详细阐述,其中靠近导向柱16的激光焊枪21高于远离导向柱16的激光焊枪21,能够适应弧形板38与支脚39的两侧边缘的焊缝高度进行焊接。
焊接时,将弧形板38放置于弧形托座9上进行托载,此时限位凸边10以及限位板13贴合于弧形板38的前后端面以及左右端面,以对弧形板38进行限位,随后将两根支脚39穿过定位套框7放置于弧形板38上,以在定位套框7的引导下使支脚39自行被定位于弧形板38上的被焊接区域,随后伺服电机3工作带动螺纹杆33进行转动,使旋紧在螺纹杆33上的升降台6下移,此时滑套37贴合于导向杆36上滑动,以辅助升降台6下移,此时升降台6上的压座32跟随升降台6同步下移,以压紧于支脚39上,以将支脚39牢牢压覆于弧形板38上,此时升降台6继续下移,使激光焊枪21下移至和焊接位置相匹配的高度,同时压紧弹簧31发生形变,以对升降台6继续下移的力进行抵消,让压座32能够保持静止,随后伺服推缸15工作带动两个枪架20上的高低错位设置的激光焊枪21的移动,以同时对两根支脚39的两侧边进行焊接,此时导向套18贴合于导向柱16上滑动,以辅助激光焊枪21移动,待焊接完成后,升降台6上移时,会带动脱模顶架5同步上移,此时脱模顶架5会对顶座25进行顶动,使引导棱柱22能够上移,进而带动定位套框7上移,使定位套框7脱离支脚39的外侧,让弧形板38和支脚39在焊接在一起后能够顺利从工位上取下。
在本发明中,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如,“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上 述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中,若出现术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (8)
1.一种激光焊接机,包括机座(1),其特征在于:所述机座(1)的上端后部固定安装有机架(2),所述机架(2)的前端安装有焊接件,所述机架(2)的两侧上部均固定安装有伸出座(4),所述伸出座(4)的端部弹性安装有定位套框(7),所述机座(1)的上端前部对称设置有两个弧形托座(9),所述弧形托座(9)的上端前后边缘处均延伸有限位凸边(10),两个所述弧形托座(9)的相反端均连接有限位板(13)。
2.根据权利要求1所述的一种激光焊接机,其特征在于:两个所述弧形托座(9)的下端之间固定安装有承载座(11),所述承载座(11)的下端中部固定安装有支座(8),所述支座(8)的下端与机座(1)相固定,所述限位板(13)的侧面固定安装有连固架(12),所述限位板(13)与连固架(12)一体成型,所述连固架(12)的端部与弧形托座(9)相固定。
3.根据权利要求1所述的一种激光焊接机,其特征在于:所述定位套框(7)的侧面固定安装有连接块(27),所述连接块(27)的端部固定安装有引导棱柱(22),所述引导棱柱(22)贯穿伸出座(4)的端部,且引导棱柱(22)与伸出座(4)滑动配合,所述引导棱柱(22)的上端部镶嵌有限位块(24),所述限位块(24)贴合于伸出座(4)的上端面,所述引导棱柱(22)的上端固定安装有顶座(25)。
4.根据权利要求3所述的一种激光焊接机,其特征在于:所述引导棱柱(22)的外侧缠绕有弹簧体(23),所述引导棱柱(22)的外表面镶嵌有压块(26),所述弹簧体(23)的一端与压块(26)的上端相固定。
5.根据权利要求3所述的一种激光焊接机,其特征在于:所述焊接件包括安装在机架(2)的前端中部的螺纹杆(33),所述螺纹杆(33)的外侧设置有升降台(6),所述升降台(6)与螺纹杆(33)螺纹配合,所述升降台(6)的前端上边缘处对称固定安装有两个脱模顶架(5),所述脱模顶架(5)的上端部贴合于顶座(25)的下端,所述机架(2)的前端上边缘处固定安装有伺服电机(3),所述伺服电机(3)的输出端与螺纹杆(33)的上端部相固定。
6.根据权利要求5所述的一种激光焊接机,其特征在于:所述螺纹杆(33)的两端均转动安装有杆座(34),所述杆座(34)的后端固定于机架(2)上,所述升降台(6)的后端面对称固定安装有两个滑套(37),所述螺纹杆(33)的两侧均设置有导向杆(36),所述滑套(37)贴合于导向杆(36)的外表面,所述导向杆(36)的两端均固定安装有杆架(35),所述杆架(35)的后端固定于机架(2)上。
7.根据权利要求5所述的一种激光焊接机,其特征在于:所述脱模顶架(5)的侧面拐角处固定安装有伸出块(28),所述伸出块(28)的上端贯穿安装有导向棱柱(29),所述伸出块(28)与导向棱柱(29)滑动配合,所述导向棱柱(29)的下端固定安装有压座(32),所述压座(32)位于定位套框(7)的正上方,所述导向棱柱(29)的上端部镶嵌有防脱块(30),所述防脱块(30)贴合于伸出块(28)的上端面,所述导向棱柱(29)的外侧缠绕有压紧弹簧(31),所述压紧弹簧(31)的上端与伸出块(28)的下端相固定,所述压紧弹簧(31)的下端与压座(32)的上端相固定。
8.根据权利要求5所述的一种激光焊接机,其特征在于:所述升降台(6)的前端中部设置有伺服推缸(15),所述伺服推缸(15)的上下端均固定安装有缸架(14),所述缸架(14)的端部与升降台(6)的前端相固定,所述升降台(6)的前端位于伺服推缸(15)的正下方固定安装有导向柱(16),所述导向柱(16)的外表面贴合安装有导向套(18),所述伺服推缸(15)的输出端固定安装有推动架(17),所述推动架(17)的端部与导向套(18)相固定,所述导向套(18)的两侧均固定安装有固定架(19),两个所述固定架(19)的端部均固定安装有枪架(20),所述枪架(20)的两端分别固定安装有两个激光焊枪(21),其中靠近于所述导向柱(16)的激光焊枪(21)高于远离导向柱(16)的激光焊枪(21)。
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- 2024-08-12 CN CN202411102365.5A patent/CN118635672B/zh active Active
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