CN118635386A - 一种转子铜排端部成型机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种转子铜排端部成型机，涉及转子铜排端加工技术领域，包括电控机构、转子夹持机构、转子本体、转子托举升降机构、夹持随动推进机构、铜排夹持随动机构、铜排端部成型模具、模具推进机构和导轨。本发明通过转子端部铜排成型机整体一次或两次成型，极大的提高了生产效率，解决了行业性难题，转子端部铜排成型机整体成型结构整齐，质量可控，极大方便后续工艺的完成，转子端部铜排成型机整体成型铜排的结构形式可控，灵活的适应了不同的生产要求。
Description
技术领域
本发明涉及转子铜排端加工技术领域，具体为一种转子铜排端部成型机。
背景技术
目前，把风的动能转变成机械动能，再把机械能转化为电力动能，这就是风力发电。风力发电的原理，是利用风力带动风车叶片旋转，再透过增速机将旋转的速度提升，来促使发电机发电，转子是指由轴承支撑的旋转体，多为动力机械和工作机械中的主要旋转部件，光盘等自身没有旋转轴的物体，当采用刚性连接或附加轴时可视为一个转子；
随着风电行业的发展，半闭口槽转子成为行业趋势，但半闭口槽转子结构无法嵌入两头成型的转子铜排，该类电机目前的嵌线工艺是先成型铜排N端，嵌入转子槽内再通过人工方式手动成型铜排D端，该方式生产效率低下；
转子铜排的扭转折弯成型全靠多个人员共同作业完成，一次仅成型一根铜排，而一个转子上有几十至百来根铜排需要成型，从而劳动强度巨大，费时费力，工作效率极低，三个人一天仅能完成一个转子的铜排成型作业。
发明内容
本发明的目的在于提供一种转子铜排端部成型机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种转子铜排端部成型机，包括电控机构、转子夹持机构、转子本体、转子托举升降机构、夹持随动推进机构、铜排夹持随动机构、铜排端部成型模具、模具推进机构和导轨；
所述电控机构活动安装在导轨左侧端，所述转子夹持机构活动安装在导轨顶端左侧，且转子夹持机构与导轨顶端滑动连接，所述转子托举升降机构活动设置在转子夹持机构右侧，所述转子本体放置在转子托举升降机构顶端，所述转子本体左侧位于转子夹持机构内部顶端；
所述夹持随动推进机构活动设置在铜排夹持随动机构左侧，所述铜排夹持随动机构活动安装在导轨顶端右侧，所述夹持随动推进机构右侧端与铜排夹持随动机构连接，所述铜排夹持随动机构底端与导轨顶端滑动连接，所述铜排端部成型模具活动设置在铜排夹持随动机构右侧，所述模具推进机构活动设置在铜排端部成型模具右侧，所述模具推进机构与铜排端部成型模具连接。
优选的，所述转子托举升降机构包括伺服电缸、底架和托举板，且伺服电缸通过螺栓安装在底架顶端中部，且托举板通过螺栓安装在电动推杆，所述电控机构与伺服电缸电性连接，且托举板顶端与转子本体底端接触。
优选的，所述夹持随动推进机构包括固定架板和电动伸缩杆，且电动伸缩杆通过螺栓安装在固定架板顶端，所述电控机构与电动伸缩杆电性连接，且电动伸缩杆右侧与铜排夹持随动机构右侧连接。
优选的，所述铜排夹持随动机构包括插销机构、随动盘、单相电机、固定框和随动导向盘，所述固定框底端安装有安装底架，且安装底架与导轨顶端滑动连接，两个所述单相电机分别通过螺栓安装在固定框两侧后端中部，所述单相电机输出端均配设有传动齿轮，所述随动导向盘活动安装在固定框内腔右侧，所述随动导向盘左侧四周等距开设有若干个导向槽，所述随动盘活动安装在固定框内腔左侧，所述随动盘和随动导向盘外部四周等距安装有若干齿块，两侧的传动齿轮分别伸到固定框内部与齿块和齿块之间形成的齿槽相啮合，所述随动盘内腔四周等距开设有活动槽口，且活动槽口内部均还得安装有若干活动杆，且活动杆右侧与导向槽内部滑动连接，若干个所述插销机构分别通过轴承安装在四周的活动杆相对一端，所述单相电机与电控机构电性连接。
优选的，所述固定框内腔两侧四周通过螺栓安装有环形滑轨，且环形滑轨内腔滑动安装有环形滑条，两侧的环形滑条远离环形滑轨的一侧通过螺栓分别与随动盘和随动导向盘连接，且活动杆呈L型结构，所述固定框侧视呈圆环结构。
优选的，所述铜排端部成型模具包括外模、内模、伺服电机和工作框，两个所述伺服电机分别通过螺栓安装在工作框两侧前端中部，所述内模活动安装在工作框内腔中部，所述外模活动安装在内模外部，所述内模与外模两侧等距安装有若干齿块，左侧所述伺服电机的输出端通过转动齿轮与齿块和齿块之间形成的齿槽相啮合，右侧所述伺服电机的输出端通过转动齿轮与齿块和齿块之间形成的齿槽相啮合，所述伺服电机与电控机构电性连接。
优选的，所述外模和内模等距开设有若干卡槽，所述工作框侧视呈圆环结构，所述工作框底端通过螺栓安装有固定架板，且固定架板底端与导轨顶端滑动连接。
优选的，所述转子本体右侧端位于铜排夹持随动机构和铜排端部成型模具内部连接，所述模具推进机构内部配设安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的伸缩端与固定架板连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过转子端部铜排成型机整体一次或两次成型，极大的提高了生产效率，解决了行业性难题，转子端部铜排成型机整体成型结构整齐，质量可控，极大方便后续工艺的完成，转子端部铜排成型机整体成型铜排的结构形式可控，灵活的适应了不同的生产要求，转子端部铜排成型机极大降低了劳动强度，可带来极大的社会经济效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供整体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的铜排夹持随动机构外部侧视的结构图；
图3为本发明实施例提供的铜排端部成型模具外部侧视的结构图；
图4为本发明实施例提供的铜排夹持随动机构剖面的结构图；
图5为本发明实施例提供的铜排端部成型模具侧视的结构图。
图中：1、电控机构；2、转子夹持机构；3、转子本体；4、转子托举升降机构；5、夹持随动推进机构；6、铜排夹持随动机构；7、铜排端部成型模具；8、模具推进机构；9、插销机构；10、随动盘；11、单相电机；12、外模；13、内模；14、伺服电机；15、固定框；16、工作框；17、随动导向盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种转子铜排端部成型机，包括电控机构1、转子夹持机构2、转子本体3、转子托举升降机构4、夹持随动推进机构5、铜排夹持随动机构6、铜排端部成型模具7、模具推进机构8和导轨；
电控机构1活动安装在导轨左侧端，转子夹持机构2活动安装在导轨顶端左侧，且转子夹持机构2与导轨顶端滑动连接，转子托举升降机构4活动设置在转子夹持机构2右侧，转子本体3放置在转子托举升降机构4顶端，转子本体3左侧位于转子夹持机构2内部顶端；
夹持随动推进机构5活动设置在铜排夹持随动机构6左侧，铜排夹持随动机构6活动安装在导轨顶端右侧，夹持随动推进机构5右侧端与铜排夹持随动机构6连接，铜排夹持随动机构6底端与导轨顶端滑动连接，铜排端部成型模具7活动设置在铜排夹持随动机构6右侧，模具推进机构8活动设置在铜排端部成型模具7右侧，模具推进机构8与铜排端部成型模具7连接。
转子托举升降机构4包括伺服电缸、底架和托举板，且伺服电缸通过螺栓安装在底架顶端中部，且托举板通过螺栓安装在电动推杆，电控机构1与伺服电缸电性连接，且托举板顶端与转子本体3底端接触；
夹持随动推进机构5包括固定架板和电动伸缩杆，且电动伸缩杆通过螺栓安装在固定架板顶端，电控机构1与电动伸缩杆电性连接，且电动伸缩杆右侧与铜排夹持随动机构6右侧连接；
铜排夹持随动机构6包括插销机构9、随动盘10、单相电机11、固定框15和随动导向盘17，固定框15底端安装有安装底架，且安装底架与导轨顶端滑动连接，两个单相电机11分别通过螺栓安装在固定框15两侧后端中部，单相电机11输出端均配设有传动齿轮，随动导向盘17活动安装在固定框15内腔右侧，随动导向盘17左侧四周等距开设有若干个导向槽，随动盘10活动安装在固定框15内腔左侧，随动盘10和随动导向盘17外部四周等距安装有若干齿块，两侧的传动齿轮分别伸到固定框15内部与齿块和齿块之间形成的齿槽相啮合，随动盘10内腔四周等距开设有活动槽口，且活动槽口内部均还得安装有若干活动杆，且活动杆右侧与导向槽内部滑动连接，若干个插销机构9分别通过轴承安装在四周的活动杆相对一端，单相电机11与电控机构1电性连接，这样利用铜排夹持随动机构6夹持铜排根部，使铜排根部与插销机构9内腔嵌合对接，并固定在随动盘10的弧形槽上，进行成型工作时随铜排成型路径转动，使铜排形成圆弧角同时通过导向盘17，且导向盘8也能随着铜排成型时一起转动，随动导向盘17背部开有导向槽，插销机构9的尾部卡在随动导向盘17的导向槽内离心方向滑动，成型作业完成后可通过单相电机11驱动导向盘17和随动盘10运动进行抽芯动作，从而使铜排能脱模；
固定框15内腔两侧四周通过螺栓安装有环形滑轨，且环形滑轨内腔滑动安装有环形滑条，两侧的环形滑条远离环形滑轨的一侧通过螺栓分别与随动盘10和随动导向盘17连接，且活动杆呈L型结构，固定框15侧视呈圆环结构；
铜排端部成型模具7包括外模12、内模13、伺服电机14和工作框16，两个伺服电机14分别通过螺栓安装在工作框16两侧前端中部，内模13活动安装在工作框16内腔中部，外模12活动安装在内模13外部，内模13与外模12两侧等距安装有若干齿块，左侧伺服电机14的输出端通过转动齿轮与齿块和齿块之间形成的齿槽相啮合，右侧伺服电机14的输出端通过转动齿轮与齿块和齿块之间形成的齿槽相啮合，伺服电机14与电控机构1电性连接，这样利用铜排端部成型模具6的外模12和内模13周向上的卡槽卡住转子端部内外圈铜排的端部，且外模12和内模13分别由两侧的伺服电机14驱动，分别逆时针或顺指针相反旋转运动，夹持铜排端部带动铜排扭转一定的角度而整体成型，当成型工作开始时，通过模具推进机构8推动铜排端部成型模具7前行，做到成型随动而行，形成特定的成型运动曲线；
外模12和内模13等距开设有若干卡槽，工作框16侧视呈圆环结构，工作框16底端通过螺栓安装有固定架板，且固定架板底端与导轨顶端滑动连接，这样进行成型作业时，使铜排的根部位于卡槽内部；
转子本体3右侧端位于铜排夹持随动机构6和铜排端部成型模具7内部连接，模具推进机构8内部配设安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的伸缩端与固定架板连接。
工作原理：本发明进行加工时利用行车或其他设备将转子本体3吊装落在转子托举升降机构4上，行车即可开走，转子托举升降机构4通过电动伸缩杆实现升降功能，方便转子本体3的定位装夹在转子夹持机构2上，利用转子夹持机构2把转子抱夹固定后，防止了铜排成型作业中转子本体3的转动，利用铜排夹持随动机构6夹持铜排根部，使铜排根部与插销机构9内腔嵌合对接，并固定在随动盘10的弧形槽上，进行成型工作时随铜排成型路径转动，使铜排形成圆弧角同时通过导向盘17，且导向盘8也能随着铜排成型时一起转动，随动导向盘17背部开有导向槽，插销机构9的尾部卡在随动导向盘17的导向槽内离心方向滑动，成型作业完成后可通过单相电机11驱动导向盘17和随动盘10运动进行抽芯动作，从而使铜排能脱模，且利用铜排端部成型模具6的外模12和内模13周向上的卡槽卡住转子端部内外圈铜排的端部，且外模12和内模13分别由两侧的伺服电机14驱动，分别逆时针或顺指针相反旋转运动，夹持铜排端部带动铜排扭转一定的角度而整体成型，当成型工作开始时，通过模具推进机构8推动铜排端部成型模具7前行，做到成型随动而行，形成特定的成型运动曲线；
成型作业完成后，铜排夹持随动机构6先进行抽芯动作，让夹持插销机构脱离铜排的接触，然后推动铜排端部成型模具7后撤，再松开转子夹持机构2对转子轴的抱夹后，推动转子夹持机构2远离转子，继而用行车或者其他设备通过吊带把转子整体吊离，转子端部铜排成型作业流程完成。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种转子铜排端部成型机，包括电控机构(1)、转子夹持机构(2)、转子本体(3)、转子托举升降机构(4)、夹持随动推进机构(5)、铜排夹持随动机构(6)、铜排端部成型模具(7)、模具推进机构(8)和导轨，其特征在于：
所述电控机构(1)活动安装在导轨左侧端，所述转子夹持机构(2)活动安装在导轨顶端左侧，且转子夹持机构(2)与导轨顶端滑动连接，所述转子托举升降机构(4)活动设置在转子夹持机构(2)右侧，所述转子本体(3)放置在转子托举升降机构(4)顶端，所述转子本体(3)左侧位于转子夹持机构(2)内部顶端；
所述夹持随动推进机构(5)活动设置在铜排夹持随动机构(6)左侧，所述铜排夹持随动机构(6)活动安装在导轨顶端右侧，所述夹持随动推进机构(5)右侧端与铜排夹持随动机构(6)连接，所述铜排夹持随动机构(6)底端与导轨顶端滑动连接，所述铜排端部成型模具(7)活动设置在铜排夹持随动机构(6)右侧，所述模具推进机构(8)活动设置在铜排端部成型模具(7)右侧，所述模具推进机构(8)与铜排端部成型模具(7)连接。
2.根据权利要求1所述的一种转子铜排端部成型机，其特征在于：所述转子托举升降机构(4)包括伺服电缸、底架和托举板，且伺服电缸通过螺栓安装在底架顶端中部，且托举板通过螺栓安装在电动推杆，所述电控机构(1)与伺服电缸电性连接，且托举板顶端与转子本体(3)底端接触。
3.根据权利要求1所述的一种转子铜排端部成型机，其特征在于：所述夹持随动推进机构(5)包括固定架板和电动伸缩杆，且电动伸缩杆通过螺栓安装在固定架板顶端，所述电控机构(1)与电动伸缩杆电性连接，且电动伸缩杆右侧与铜排夹持随动机构(6)右侧连接。
4.根据权利要求1所述的一种转子铜排端部成型机，其特征在于：所述铜排夹持随动机构(6)包括插销机构(9)、随动盘(10)、单相电机(11)、固定框(15)和随动导向盘(17)，所述固定框(15)底端安装有安装底架，且安装底架与导轨顶端滑动连接，两个所述单相电机(11)分别通过螺栓安装在固定框(15)两侧后端中部，所述单相电机(11)输出端均配设有传动齿轮，所述随动导向盘(17)活动安装在固定框(15)内腔右侧，所述随动导向盘(17)左侧四周等距开设有若干个导向槽，所述随动盘(10)活动安装在固定框(15)内腔左侧，所述随动盘(10)和随动导向盘(17)外部四周等距安装有若干齿块，两侧的传动齿轮分别伸到固定框(15)内部与齿块和齿块之间形成的齿槽相啮合，所述随动盘(10)内腔四周等距开设有活动槽口，且活动槽口内部均还得安装有若干活动杆，且活动杆右侧与导向槽内部滑动连接，若干个所述插销机构(9)分别通过轴承安装在四周的活动杆相对一端，所述单相电机(11)与电控机构(1)电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种转子铜排端部成型机，其特征在于：所述固定框(15)内腔两侧四周通过螺栓安装有环形滑轨，且环形滑轨内腔滑动安装有环形滑条，两侧的环形滑条远离环形滑轨的一侧通过螺栓分别与随动盘(10)和随动导向盘(17)连接，且活动杆呈L型结构，所述固定框(15)侧视呈圆环结构。
6.根据权利要求1所述的一种转子铜排端部成型机，其特征在于：所述铜排端部成型模具(7)包括外模(12)、内模(13)、伺服电机(14)和工作框(16)，两个所述伺服电机(14)分别通过螺栓安装在工作框(16)两侧前端中部，所述内模(13)活动安装在工作框(16)内腔中部，所述外模(12)活动安装在内模(13)外部，所述内模(13)与外模(12)两侧等距安装有若干齿块，左侧所述伺服电机(14)的输出端通过转动齿轮与齿块和齿块之间形成的齿槽相啮合，右侧所述伺服电机(14)的输出端通过转动齿轮与齿块和齿块之间形成的齿槽相啮合，所述伺服电机(14)与电控机构(1)电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种转子铜排端部成型机，其特征在于：所述外模(12)和内模(13)等距开设有若干卡槽，所述工作框(16)侧视呈圆环结构，所述工作框(16)底端通过螺栓安装有固定架板，且固定架板底端与导轨顶端滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种转子铜排端部成型机，其特征在于：所述转子本体(3)右侧端位于铜排夹持随动机构(6)和铜排端部成型模具(7)内部连接，所述模具推进机构(8)内部配设安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的伸缩端与固定架板连接。
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- 2024-06-14 CN CN202410767210.7A patent/CN118635386B/zh active Active
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