CN118632506B - 一种具有自清洁功能的半导体贴片机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自清洁功能的半导体贴片机，涉及贴片机技术领域，包括机架、贴片头组、吸嘴、连接架、多个对接头、下压板和多个滑杆，连接架连接于机架上，连接架一侧沿竖直方向滑动连接有第一定位板，第一定位板与连接架之间连接有第一弹簧，多个对接头均贯穿第一定位板，下压板沿竖直方向滑动连接于连接架上，下压板与第一定位板之间连接有第二弹簧，多个滑杆与多个对接头相配合，滑杆插设于对接头内，滑杆与对接头滑动连接，滑杆下端同轴连接有顶针，顶针可同轴贯穿吸嘴。本发明无需额外的复杂清洁设备，可有效防止吸嘴完全堵塞问题，节省了拆卸完全堵塞的吸嘴、转运吸嘴、再清洁的复杂流程，且节约了生产成本。

Description

一种具有自清洁功能的半导体贴片机

技术领域

本发明涉及贴片机技术领域，特别涉及一种具有自清洁功能的半导体贴片机。

背景技术

微电子元器件是利用微电子工艺技术实现的微型化电子系统芯片和器件，目前微器件的贴装操作是通过自动贴片机进行，贴片机：又称“贴装机”、“表面贴装系统”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备，全自动贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备。贴片机是SMT的生产线中的主要设备，贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。

贴片机吸嘴是一种用于表面贴装元件的设备零件，其作用是将表面贴装元件准确地放置到电路板上的相应位置，贴片机吸嘴是承载着电子元件吸放的重要部件。

在贴片机工作过程中，容易出现吸嘴无法正常吸取元件，导致元件无法安装的问题，其最重要的故障原因是吸嘴发生堵塞，因此衍生出多种型号的超声清洗设备专门清洗吸嘴。

然而目前的贴片机自身不具备清洁吸嘴的功能，在进行清洁吸嘴时，是将已经堵塞或吸力存在问题的吸嘴从机头组拆卸下来，再转移至额外专门的清洗设备进行清洗，此过程操作繁琐，在拆卸更换吸嘴、清洗吸嘴的过程中较为耗时，增加了贴片机的停工时间，且需要额外的清洗设备，增加了较大的生产成本。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种具有自清洁功能的半导体贴片机，无需额外的复杂清洁设备，可有效防止吸嘴完全堵塞问题，节省了拆卸完全堵塞的吸嘴、转运吸嘴、再清洁的复杂流程，且节约了生产成本。

解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种具有自清洁功能的半导体贴片机，包括机架、贴片头组、吸嘴、连接架、多个对接头、下压板和多个滑杆，贴片头组在机架上进行多轴运动，吸嘴连接于贴片头组上，连接架连接于机架上，连接架一侧沿竖直方向滑动连接有第一定位板，第一定位板与连接架之间连接有第一弹簧，多个对接头均贯穿第一定位板，下压板沿竖直方向滑动连接于连接架上，下压板与第一定位板同向滑动，下压板与第一定位板之间连接有第二弹簧，多个滑杆与多个对接头相配合，滑杆插设于对接头内，滑杆与对接头滑动连接，滑杆下端同轴连接有顶针，顶针可同轴贯穿吸嘴。

进一步地，还包括：旋转气缸、第二定位板、第三弹簧、多个气嘴、过渡盒和气泵，旋转气缸连接于机架上，旋转气缸输出端连接有主轴，连接架与主轴固连，连接架通过主轴转动连接于机架上，第二定位板沿竖直方向滑动连接于连接架的另一侧，第一定位板与第二定位板对称设置，第一定位板与第二定位板通过连板固连，第三弹簧连接于第二定位板与连接架之间，多个气嘴均贯穿第二定位板，多个气嘴与多个对接头布局一致，气嘴可套接在吸嘴上端，过渡盒密封连接于第二定位板上侧，气嘴上端贯穿第二定位板后处于过渡盒内侧，气泵连接于机架一侧，气泵输出端连通有软气管，软气管与过渡盒连通。

进一步地，还包括下压机构，下压机构连接于机架上，下压机构带动下压板下移，下压机构包括：安装板、双面齿条、连接件、两个正齿轮、两个按压杆、两个锥齿轮组、按压块和第二气缸，安装板连接于机架上，安装板上连接有第一气缸，双面齿条端部与第一气缸输出端连接，连接件沿竖直方向滑动连接于安装板上，连接件连接有第四弹簧，两个正齿轮分别通过第一转轴转动连接于连接件的两侧，两个正齿轮分别与双面齿条的两侧啮合，两个按压杆分别通过第二转轴转动连接于连接件的两侧，按压杆用于按压第一定位板和第二定位板，两个锥齿轮组将相对应的第一转轴、第二转轴实现联动，按压块连接于双面齿条一侧，按压块作用于连接件，第二气缸连接于安装板上侧，第二气缸输出端作用于下压板。

进一步地，还包括第一更换组件，第一更换组件沿水平方向滑动连接于机架上，贴片头组的多个吸嘴拆卸放置于第一更换组件上，第一更换组件包括：放置台、限位杆、卡板件和多个卡槽，放置台沿水平方向滑动连接于机架上，放置台上并排开设有多个放置孔，放置孔与对接头相配合，吸嘴卡接于放置孔内，多个对接头与处于第一更换组件上的多个吸嘴相互配合，对接头可套接在吸嘴上端，限位杆贯穿放置台下侧，限位杆与放置台滑动连接，限位杆上套设有第五弹簧，卡板件与限位杆端部连接，卡板件通过限位杆与放置台滑动连接，多个卡槽开设于卡板件，卡槽与放置孔相配合，卡板件通过卡槽与放置台配合将吸嘴固定，第五弹簧处于自然长度时，第一更换组件将吸嘴锁紧固定。

进一步地，还包括：推拉电磁铁，推拉电磁铁连接于机架上，推拉电磁铁输出端连接有顶件，顶件作用于卡板件，顶件推动卡板件时，第一更换组件对吸嘴解开锁定。

进一步地，还包括第二更换组件，第二更换组件沿水平方向滑动连接于机架上，第二更换组件的滑动方向与第一更换组件的滑动方向平行，第二更换组件与第一更换组件结构相同，第二更换组件与第一更换组件的位置分布呈对角设置。

进一步地，还包括：链轮组和电机，链轮组连接于机架上，链轮组处于第一更换组件与第二更换组件之间，电机连接于机架上，电机的输出轴与链轮组的其中一个链轮固连，放置台一侧通过连接块与链轮组的链条固连，链轮组将第一更换组件、第二更换组件的运动实现联动。

本发明的有益效果为：

1、本发明通过更换组件与贴片头组配合工作对吸嘴进行自动拆卸，吸嘴拆卸在更换组件上后，更换组件滑动至清洁区，连接架上的第一定位板与更换组件配合，第一定位板下移带动多个对接头下移，对接头一一套接在吸嘴上端，确保顶针能够顺利通过吸嘴，再通过下压板的下移，带动滑杆与顶针下移，顶针对吸嘴进行疏通清理，在更换组件上放置备用吸嘴，只需定期自动更换备用吸嘴，在贴片机连续做工的过程中，便可对更换下来的吸嘴进行清洁，更换下来的吸嘴再次成为吸力合格的备用吸嘴，如此循环，无需额外的复杂清洁设备，可有效防止吸嘴完全堵塞问题，节省了拆卸完全堵塞的吸嘴、转运吸嘴、再清洁的复杂流程，且节约了生产成本。

2、通过设置的旋转气缸带动主轴转动，进而更换清洁方式，在顶针疏通清洁完成后，第二定位板运动至拆卸组件上侧，同样第二定位板下移，使得气嘴与吸嘴相对接，运行气泵，气泵将高压气体通过软气管导入过渡盒内，并由过渡盒导向各个气嘴，对各个吸嘴进行高压吹气清洁，在顶针清洁后再次通过高压吹气的方式对吸嘴进行清洁，与顶针配合实现效果更加良好的清洁效果；

3、本发明通过设置的第一更换组件、第二更换组件和气泵等结构，可使得本装置能够对多种材质的吸嘴进行清洁效果，不仅适用于钨钢、碳钢等刚性吸嘴也适用于胶质、陶瓷吸嘴，具有良好的实用性以及优越性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的第一更换组件位置示意图。

图3为本发明的第二更换组件位置示意图。

图4为本发明的下压机构位置示意图。

图5为本发明的下压机构结构示意图一。

图6为本发明的顶针结构示意图。

图7为本发明的下压机构结构示意图二。

图8为本发明的下压机构结构示意图三。

图9为本发明的连接件结构示意图。

图10为本发明的按压块位置示意图。

图11为本发明的按压杆结构示意图。

图12为本发明的链轮结构示意图。

图13为本发明的放置台结构示意图。

图14为本发明的放置孔位置示意图。

图15为本发明的卡板件结构示意图。

图16为本发明的卡槽结构示意图。

附图标记：1、机架；2、贴片头组；3、第一更换组件；31、放置台；32、放置孔；33、限位杆；34、第五弹簧；35、卡板件；36、卡槽；4、吸嘴；5、连接架；6、第一定位板；7、第一弹簧；8、对接头；10、下压板；11、第二弹簧；12、滑杆；13、顶针；14、下压机构；141、安装板；142、第一气缸；143、双面齿条；144、连接件；145、第四弹簧；146、正齿轮；147、第一转轴；148、按压杆；149、第二转轴；1410、锥齿轮组；1411、按压块；1412、第二气缸；15、旋转气缸；16、主轴；17、第二定位板；18、连板；19、第三弹簧；20、气嘴；21、过渡盒；22、气泵；23、软气管；24、推拉电磁铁；25、顶件；26、第二更换组件；27、链轮组；28、电机。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-图6所示，本实施例提供的一种具有自清洁功能的半导体贴片机，包括：机架1、贴片头组2、吸嘴4、第一更换组件3、连接架5、多个对接头8、下压板10、多个滑杆12和下压机构14，贴片头组2在机架1上进行多轴运动，吸嘴4连接于所述贴片头组2上，第一更换组件3沿水平方向滑动连接于机架1上，贴片头组2的多个吸嘴4拆卸放置于第一更换组件3上，连接架5连接于机架1上，连接架5一侧沿竖直方向滑动连接有第一定位板6，第一定位板6与连接架5之间连接有第一弹簧7，多个对接头8均贯穿第一定位板6，多个对接头8与处于第一更换组件3上的多个吸嘴4相互配合，对接头8可套接在吸嘴4上端，下压板10沿竖直方向滑动连接于连接架5上，下压板10与第一定位板6同向滑动，下压板10与第一定位板6之间连接有第二弹簧11，多个滑杆12与多个对接头8相配合，滑杆12插设于对接头8内，滑杆12与对接头8滑动连接，滑杆12下端同轴连接有顶针13，顶针13可同轴贯穿吸嘴4，下压机构14连接于机架1上，下压机构14带动下压板10下移。

本发明通过更换组件与贴片头组2配合工作对吸嘴4进行自动拆卸，吸嘴4拆卸在更换组件上后，更换组件滑动至清洁区，连接架5上的第一定位板6与更换组件配合，第一定位板6下移带动多个对接头8下移，对接头8一一套接在吸嘴4上端，确保顶针13能够顺利通过吸嘴4，再通过下压板10的下移，带动滑杆12与顶针13下移，顶针13对吸嘴4进行疏通清理，在更换组件上放置备用吸嘴4，只需定期自动更换备用吸嘴4，在贴片机连续做工的过程中，便可对更换下来的吸嘴4进行清洁，更换下来的吸嘴4再次成为吸力合格的备用吸嘴4，如此循环，无需额外的复杂清洁设备，可有效防止吸嘴4完全堵塞问题，节省了拆卸完全堵塞的吸嘴4、转运吸嘴4、再清洁的复杂流程，且节约了生产成本。

以上实施例中中，当贴片头组2运行至更换组件上侧时，贴片头组2带动吸嘴4下移至更换组件内，配合完成吸嘴4的拆卸，此过程与现有技术中自动更换吸嘴4过程、原理一致，连接架5、下压板10均通过导杆的方式与连接架5滑动连接。

如图1、图4和图5所示，还包括：旋转气缸15、第二定位板17、第三弹簧19、多个气嘴20、过渡盒21和气泵22，旋转气缸15连接于机架1上，旋转气缸15输出端连接有主轴16，连接架5与主轴16固连，连接架5通过主轴16转动连接于机架1上，第二定位板17沿竖直方向滑动连接于连接架5的另一侧，第一定位板6与第二定位板17对称设置，第一定位板6与第二定位板17通过连板18固连，第三弹簧19连接于第二定位板17与连接架5之间，多个气嘴20均贯穿第二定位板17，多个气嘴20与多个对接头8布局一致，气嘴20可套接在吸嘴4上端，过渡盒21密封连接于第二定位板17上侧，气嘴20上端贯穿第二定位板17后处于过渡盒21内侧，气泵22连接于机架1一侧，气泵22输出端连通有软气管23，软气管23与过渡盒21连通。

以上实施例中，旋转气缸15采用180度规格，且旋转方向不影响软气管23的正常通气，第二定位板17也采用导杆的方式与连接架5滑动连接，当顶针13对吸嘴4清洁完成后，运行旋转气缸15带动主轴16旋转，主轴16带动连接架5旋转，第一定位板6与第二定位板17更换位置，第二定位板17处于更换组件上侧，第二定位板17上的气嘴20与吸嘴4相对应，再通过下压机构14按压第二定位板17，实现气嘴20与吸嘴4的对接，之后气泵22运行工作，对吸嘴4进行高压吹气清洁。

如图1、图2、图4、图5、图7、图8、图9和图10内、图11所示，下压机构14包括：安装板141、双面齿条143、连接件144、两个正齿轮146、两个按压杆148、两个锥齿轮组1410、按压块1411和第二气缸1412，安装板141连接于机架1上，安装板141上连接有第一气缸142，双面齿条143端部与第一气缸142输出端连接，连接件144沿竖直方向滑动连接于安装板141上，连接件144连接有第四弹簧145，两个正齿轮146分别通过第一转轴147转动连接于连接件144的两侧，两个正齿轮146分别与双面齿条143的两侧啮合，两个按压杆148分别通过第二转轴149转动连接于连接件144的两侧，按压杆148用于按压第一定位板6和第二定位板17，两个锥齿轮组1410将相对应的第一转轴147、第二转轴149实现联动，按压块1411连接于双面齿条143一侧，按压块1411作用于连接件144，第二气缸1412连接于安装板141上侧，第二气缸1412输出端作用于下压板10。

以上实施例中，连接件144采用导杆方式与安装板141滑动连接，在第一定位板6或第二定位板17转动至更换组件上侧时，下压机构14运行，第一气缸142运动推动双面齿条143下移，此时第四弹簧145具有较大弹力，保证连接件144、按压杆148不会具有太大的下移距离，此时第四弹簧145的弹力远大于双面齿条143与两个正齿轮146之间的摩擦力，双面齿条143带动两侧的正齿轮146转动，两个正齿轮146分别带动两个第一转轴147旋转，通过锥齿轮组1410带动两个第二转轴149旋转，第二转轴149与按压杆148为固连，第二转轴149带动按压杆148转动，两个按压杆148由打开状态变为锁合状态，此时两个按压杆148旋转至第一定位板6或第二定位板17上侧，待按压杆148旋转至90度后，按压块1411与连接件144刚好接触，第一气缸142继续运动，双面齿条143继续下移，此时连接件144、两个正齿轮146、两个锥齿轮组1410、两个按压杆148同步下移，第四弹簧145继续被压缩，按压杆148按压第一定位板6或第二定位板17下移，使得对接头8与吸嘴4或气嘴20与吸嘴4对接，对接完成后，第一气缸142停止运行，第二气缸1412下移推动下压板10，使得下压板10带动滑杆12、顶针13下移，顶针13对吸嘴4内进行疏通清理。

如图13-图16所示，第一更换组件3包括：放置台31、限位杆33、卡板件35和多个卡槽36，放置台31沿水平方向滑动连接于机架1上，放置台31通过滑槽的方式与机架1滑动连接，放置台31上并排开设有多个放置孔32，放置孔32与对接头8相配合，吸嘴4卡接于放置孔32内，限位杆33贯穿放置台31下侧，限位杆33与放置台31滑动连接，限位杆33上套设有第五弹簧34，卡板件35与限位杆33端部连接，卡板件35通过限位杆33与放置台31滑动连接，多个卡槽36开设于卡板件35，卡槽36与放置孔32相配合，卡板件35通过卡槽36与放置台31配合将吸嘴4固定，第五弹簧34处于自然长度时，第一更换组件3将吸嘴4锁紧固定。

以上实施例中，由于第五弹簧34作用于限位杆33，限位杆33始终抵接在放置台31一侧，此时卡板件35上的卡槽36与放置孔32相配合，对吸嘴4处于锁紧状态。

如图2、图3和图12所示，还包括：推拉电磁铁24，推拉电磁铁24连接于机架1上，推拉电磁铁24输出端连接有顶件25，顶件25作用于卡板件35，顶件25推动卡板件35时，第一更换组件3对吸嘴4解开锁定。

以上实施例中，只有在贴片头组2与更换组件配合进行更换吸嘴4时，推拉电磁铁24运行，顶件25作用于卡板件35，使得卡板件35带动限位杆33滑动，此时第五弹簧34处于压缩状态，卡板件35滑动，使得卡槽36的位置发生变化，使得放置孔32处于解锁状态，此时可放置吸嘴4或更换吸嘴4。

如图2、图3和图12所示，还包括第二更换组件26，第二更换组件26沿水平方向滑动连接于机架1上，第二更换组件26的滑动方向与第一更换组件3的滑动方向平行，第二更换组件26与第一更换组件3结构相同，第二更换组件26与第一更换组件3的位置分布呈对角设置。

以上实施例中，设置的第二更换组件26，可放置胶质吸嘴4、陶瓷吸嘴4，由于这两种材质的吸嘴4容易损坏，因此用高压吹气的方式进行清洁，可防止清洁过程中对吸嘴4的损坏。

如图2、图3和图12所示，还包括：链轮组27和电机28，链轮组27连接于机架1上，链轮组27处于第一更换组件3与第二更换组件26之间，电机28连接于机架1上，电机28的输出轴与链轮组27的其中一个链轮固连，放置台31一侧通过连接块与链轮组27的链条固连，链轮组27将第一更换组件3、第二更换组件26的运动实现联动。

以上实施例中，电机28运行带动链轮组27运动，使得第一更换组件3、第二更换组件26在直线方向上同步反向运动。

本发明工作原理如下。

首先，钨钢、碳钢等刚性吸嘴4放置在第一更换组件3内，胶质吸嘴4、陶瓷吸嘴4放置在第二更换组件26内，第一更换组件3可进行顶针13疏通清理与高压冲气清洁，第二更换组件26内的吸嘴4只进行高压冲气清洁。

拆卸更换吸嘴4，运行电机28带动链轮组27运转，使得第一更换组件3或第二更换组件26处于更换吸嘴4的位置，贴片头组2运动至第一更换组件3或第二更换组件26上侧，推拉电磁铁24运行，使得顶件25推动卡板件35在放置台31上滑动，此时限位杆33在放置台31上同步滑动，第五弹簧34处于压缩状态，卡槽36与放置孔32对齐，放置孔32处于打开状态，下移吸嘴4，使得吸嘴4进入放置孔32内，推拉电磁铁24运行，顶件25与卡板件35分离，由于第五弹簧34的作用，限位杆33、卡板件35复位，此时卡板件35通过卡槽36将吸嘴4锁定在放置台31上，安装吸嘴4步骤类似，下移吸嘴4使得吸嘴4与贴片头组2对接，解锁放置孔32，上移吸嘴4即可。

对第一更换组件3上的刚性吸嘴4进行清洁，运行电机28带动链轮组27运动，使得第一更换组件3运动至清洁区域，初始状态时，第一定位板6正好处于卡板件35正上方，运行第一气缸142推动双面齿条143下移，双面齿条143带动两侧的正齿轮146转动，此时由于第四弹簧145的弹力，连接件144、正齿轮146、按压杆148等部件不会发生严重的下移操作，只存在下移的部分趋势，正齿轮146转动带动第一转轴147转动，第一转轴147通过锥齿轮组1410带动第二转轴149转动，第二转轴149带动按压杆148旋转，此时两个初始状态打开的按压杆148相互靠合，两个按压杆148旋转至第一定位板6上侧，与此同时按压块1411与连接件144接触，按压块1411带动连接件144、正齿轮146、锥齿轮组1410、按压杆148同步下移，第四弹簧145压缩，按压杆148带动第一定位板6下移，第一定位板6、连板18、第二定位板17同步下移，第一弹簧7处于压缩状态，使得对接头8与气嘴20对接，对接完成后，第一气缸142锁定不再运动，运行第二气缸1412推动下压板10下移，下压板10下移带动滑杆12下移，滑杆12带动顶针13下移，顶针13通过对接头8贯穿吸嘴4，对吸嘴4进行疏通清洁，此时第二弹簧11处于压缩状态，可多次往复第二气缸1412，进行多次清洁，完成清洁后，首先第二气缸1412回收，下压板10、滑杆12、顶针13在第二弹簧11的作用下复位，顶针13与吸嘴4分离，之后第一气缸142回收，双面齿条143上移，连接件144、正齿轮146、按压杆148上移的同时，双面齿条143带动正齿轮146转动，气缸回收完毕后，两个按压杆148再次处于打开状态。

之后进行高压冲气清洁，旋转气缸15运行带动主轴16旋转180度，第一定位板6与第二定位板17更换位置，重复上述操作，使得气嘴20与吸嘴4对接，之后运行气泵22，对吸嘴4进行二次清洁。

对第二更换组件26上的胶质吸嘴4进行清洁，运行电机28，使得链轮运转，链轮带动第二更换组件26运动至清洁区，使得第二定位板17处于第二更换组件26的正上方，重复上述操作，使得第一定位板6下移，第一定位板6通过连板18与第二定位板17固连，从而使得第二定位板17下移，对第二更换组价上的吸嘴4实现与气嘴20的对接，重复上述操作进行高压冲气即可。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种具有自清洁功能的半导体贴片机，包括机架（1）、贴片头组（2）和吸嘴（4），所述贴片头组（2）在所述机架（1）上进行多轴运动，吸嘴（4）连接于所述贴片头组（2）上，其特征在于，还包括：

连接架（5），连接于所述机架（1）上，所述连接架（5）一侧沿竖直方向滑动连接有第一定位板（6），所述第一定位板（6）与所述连接架（5）之间连接有第一弹簧（7）；

多个对接头（8），均贯穿所述第一定位板（6）；

下压板（10），沿竖直方向滑动连接于所述连接架（5）上，所述下压板（10）与所述第一定位板（6）同向滑动，所述下压板（10）与所述第一定位板（6）之间连接有第二弹簧（11）；

多个滑杆（12），与多个所述对接头（8）相配合，所述滑杆（12）插设于所述对接头（8）内，所述滑杆（12）与所述对接头（8）滑动连接，所述滑杆（12）下端同轴连接有顶针（13），所述顶针（13）可同轴贯穿所述吸嘴（4）；

下压机构（14），连接于所述机架（1）上，所述下压机构（14）带动所述下压板（10）下移；

所述下压机构（14）包括：

安装板（141），连接于所述机架（1）上，所述安装板（141）上连接有第一气缸（142）；

双面齿条（143），端部与所述第一气缸（142）输出端连接；

连接件（144），沿竖直方向滑动连接于所述安装板（141）上，所述连接件（144）连接有第四弹簧（145）；

两个正齿轮（146），分别通过第一转轴（147）转动连接于所述连接件（144）的两侧，两个所述正齿轮（146）分别与所述双面齿条（143）的两侧啮合；

两个按压杆（148），分别通过第二转轴（149）转动连接于所述连接件（144）的两侧，所述按压杆（148）用于按压所述第一定位板（6）和第二定位板（17）；

两个锥齿轮组（1410），将相对应的所述第一转轴（147）、所述第二转轴（149）实现联动；

按压块（1411），连接于所述双面齿条（143）一侧，所述按压块（1411）作用于所述连接件（144）；

第二气缸（1412），连接于所述安装板（141）上侧，所述第二气缸（1412）输出端作用于所述下压板（10）；

第一更换组件（3），沿水平方向滑动连接于所述机架（1）上，所述贴片头组（2）的多个吸嘴（4）拆卸放置于所述第一更换组件（3）上；

所述第一更换组件（3）包括：

放置台（31），沿水平方向滑动连接于所述机架（1）上，所述放置台（31）上并排开设有多个放置孔（32），所述放置孔（32）与所述对接头（8）相配合，所述吸嘴（4）卡接于所述放置孔（32）内；

多个所述对接头（8）与处于第一更换组件（3）上的多个所述吸嘴（4）相互配合，所述对接头（8）可套接在所述吸嘴（4）上端；

限位杆（33），贯穿所述放置台（31）下侧，所述限位杆（33）与所述放置台（31）滑动连接，所述限位杆（33）上套设有第五弹簧（34）；

卡板件（35），与限位杆（33）端部连接，所述卡板件（35）通过所述限位杆（33）与所述放置台（31）滑动连接；

多个卡槽（36），开设于所述卡板件（35），所述卡槽（36）与所述放置孔（32）相配合，所述卡板件（35）通过所述卡槽（36）与所述放置台（31）配合将所述吸嘴（4）固定；

所述第五弹簧（34）处于自然长度时，所述第一更换组件（3）将所述吸嘴（4）锁紧固定；

还包括第二更换组件（26），所述第二更换组件（26）沿水平方向滑动连接于所述机架（1）上；

所述第二更换组件（26）的滑动方向与所述第一更换组件（3）的滑动方向平行；

所述第二更换组件（26）与所述第一更换组件（3）结构相同；

所述第二更换组件（26）与所述第一更换组件（3）的位置分布呈对角设置。

2.根据权利要求1所述的一种具有自清洁功能的半导体贴片机，其特征在于，还包括：

旋转气缸（15），连接于所述机架（1）上，所述旋转气缸（15）输出端连接有主轴（16），所述连接架（5）与所述主轴（16）固连，所述连接架（5）通过所述主轴（16）转动连接于所述机架（1）上；

第二定位板（17），沿竖直方向滑动连接于所述连接架（5）的另一侧，所述第一定位板（6）与所述第二定位板（17）对称设置，所述第一定位板（6）与所述第二定位板（17）通过连板（18）固连；

第三弹簧（19），连接于所述第二定位板（17）与所述连接架（5）之间；

多个气嘴（20），均贯穿所述第二定位板（17），多个所述气嘴（20）与多个所述对接头（8）布局一致，所述气嘴（20）可套接在所述吸嘴（4）上端；

过渡盒（21），密封连接于所述第二定位板（17）上侧，所述气嘴（20）上端贯穿所述第二定位板（17）后处于过渡盒（21）内侧；

气泵（22），连接于所述机架（1）一侧，所述气泵（22）输出端连通有软气管（23），所述软气管（23）与所述过渡盒（21）连通。

3.根据权利要求1所述的一种具有自清洁功能的半导体贴片机，其特征在于，还包括：

推拉电磁铁（24），连接于所述机架（1）上，所述推拉电磁铁（24）输出端连接有顶件（25），所述顶件（25）作用于所述卡板件（35）；

所述顶件（25）推动所述卡板件（35）时，所述第一更换组件（3）对所述吸嘴（4）解开锁定。

4.根据权利要求3所述的一种具有自清洁功能的半导体贴片机，其特征在于，还包括：

链轮组（27），连接于所述机架（1）上，所述链轮组（27）处于所述第一更换组件（3）与所述第二更换组件（26）之间；

电机（28），连接于所述机架（1）上，所述电机（28）的输出轴与所述链轮组（27）的其中一个链轮固连；

所述放置台（31）一侧通过连接块与所述链轮组（27）的链条固连；

所述链轮组（27）将所述第一更换组件（3）、所述第二更换组件（26）的运动实现联动。