CN118618987A - 一种纸板自动码垛机 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动码垛技术领域，具体的说是一种纸板自动码垛机，包括第一限位架和第二限位架，所述第一限位架和第二限位架之间设置有间距调节组件；且间距调节组件包括开设在第一限位架和第二限位架之间的伸缩滑槽，所述伸缩滑槽内腔滑动连接有伸缩滑杆，所述伸缩滑杆内部开设有收纳槽，所述收纳槽内腔滑动连接有两个螺纹套杆；解决由于利用升降组件来驱动托板与输送带保持在同一水平线上进行接收纸板，同时还需要控制纸板输送进入托板的速度，若纸板输送过快，在输送到托板前出现堆积时，纸板移动到托板上会出现移动不整齐的情况，因此还需要不定时的对托板上的纸板进行整理，不仅码垛繁琐，且效率不够快速的问题。

Description

一种纸板自动码垛机

技术领域

本发明属于自动码垛技术领域，具体的说是一种纸板自动码垛机。

背景技术

纸板又称板纸。由各种纸浆加工成的、纤维相互交织组成的厚纸页。纸板又称板纸。由各种纸浆加工成的、纤维相互交织组成的厚纸页。在纸板生产时，为了对纸板进行运输或者收集，常需要对纸板进行一定高度的码垛操作，使得纸板堆叠成整齐以便于进行运输。

公开号为CN117566511B的一项专利公开了一种防空转水泵，该专利通过设置纸板无损输送机构对纸板进行转运，纸板经过负压过渡缓冲机构时负压减速组件在表面条状凹槽中产生负压环境，同时借助主通气孔和副通气孔孔径不同导致空气流速不同而产生的伯努力效应对纸板进行吸附，使纸板在倾斜坡度板上摩擦减速，消除纸板自身的动能，使纸板平稳地转运到下沉式码垛机构上进行码垛，通过伺服液压缸驱动分体承载块的下沉，并通过红外接收器对伺服液压缸进行控制，响应速度快，实现分体承载块的精确无级移动，使分体承载块以单层纸板的厚度为单位向下移动，码垛过程更加平稳可控。

上述方案在实际运用中还存在一些问题，在对纸板进行码垛堆叠时，通常是利用输送带将纸板输送至托板上，然后并在托板下方设置升降组件来驱动托板上下移动，使托板始终与输送带保持在同一水平面上，进行接收纸板进行堆叠码垛，由于利用升降组件来驱动托板与输送带保持在同一水平线上进行接收纸板，同时还需要控制纸板输送进入托板的速度，若纸板输送过快，在输送到托板前出现堆积时，纸板移动到托板上会出现移动不整齐的情况，因此还需要不定时的对托板上的纸板进行整理，不仅码垛繁琐，且效率不够快速的问题。

为此，本发明提供一种纸板自动码垛机。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种纸板自动码垛机，包括第一限位架和第二限位架，所述第一限位架和第二限位架之间设置有间距调节组件；

且间距调节组件包括开设在第一限位架和第二限位架之间的伸缩滑槽，所述伸缩滑槽内腔滑动连接有伸缩滑杆，所述伸缩滑杆内部开设有收纳槽，所述收纳槽内腔滑动连接有两个螺纹套杆，且一个所述螺纹套杆一端与第一限位架固接，而另一个所述螺纹套杆与第二限位架固接；

所述第一限位架内腔转动连接有三个链带，所述第二限位架内腔同样设置有三个所述链带，且每个所述链带两侧均设置有多个托块。

优选的，所述第一限位架和第二限位架内腔均转动连接有传动轴，所述第一限位架和第二限位架一侧内部均设置有伺服电机，且伺服电机的输出轴端与传动轴固接，所述传动轴外部固接有多个传动辊，且多个所述传动辊与链带传动连接。

优选的，所述第一限位架和第二限位架内腔均转动连接有支撑轴，所述支撑轴外部固接有多个从动辊，且多个所述从动辊与链带传动连接。

优选的，所述第一限位架和第二限位架一侧均设置有张紧调节组件，且张紧调节组件包括开设在第一限位架和第二限位架两侧的通槽，所述通槽内腔均滑动连接有滑块，且每两个所述滑块之间与支撑轴转动连接。

优选的，所述通槽内腔转动连接有第二螺纹杆，且第二螺纹杆与滑块螺纹连接，所述通槽内腔底部均开设有传动槽，所述第二螺纹杆位于传动槽内腔一端固接有从动锥齿轮。

优选的，所述从动锥齿轮啮合连接有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮一端固接有摇把，所述传动锥齿轮一端固接连接轴，且连接轴另一端与传动锥齿轮固接。

优选的，所述第一限位架和第二限位架一侧对称安装有两个固定架，且两个所述固定架内腔滑动连接有伸缩杆，所述第一限位架和第二限位架一侧安装有支撑架，所述支撑架之间设置有输送带，且输送带用于输送纸板。

优选的，所述托块上端用于接住纸板，所述第一限位架和第二限位架之间用于放置托板，所述第一限位架和第二限位架两端均对称设置有安装块。

优选的，所述链带内部均匀开设有多个转动槽，且多个所述转动槽内腔均转动连接有转动柱，所述转动柱位于转动槽内腔外部固接有固定盘，所述固定盘两侧均固接有扭簧，所述扭簧与转动槽内壁固接，所述转动柱两端与托块固接。

优选的，所述伸缩滑杆内腔设置有双向电机，且双向电机两个输出轴端均固接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与螺纹套杆螺纹连接。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种纸板自动码垛机，通过外部输送设备将纸板输送进入第一限位架和第二限位架之间，并使纸板落到托块上，然后驱动链带转动，并使带动托块同步移动，继而使托块带动纸板向下移动至第一限位架和第二限位架内腔底部进行码垛堆叠，而在驱动链带转动一圈后，则完成纸板的堆叠码垛，然后操作人员将第一限位架和第二限位架之间的纸板进行取出，并对其进行捆扎打包完成纸板的打包生产，从而解决了现有纸板自动码垛机由于利用升降组件来驱动托板与输送带保持在同一水平线上进行接收纸板，若纸板在输送到托板上出现移动时，还需要不定时的对托板上的纸板进行整理，不仅码垛繁琐，且效率不够快速的问题。

2.本发明所述的一种纸板自动码垛机，通过驱动链带转动，并带动托块同步移动，继而带动纸板向下移动至第一限位架和第二限位架内腔底部，而在随着链带转动，同时带动托块向下移动后，托块则与托板接触发生翻转，若托板上堆叠有纸板，托块则会对纸板进行按压，防止纸板发生移动的情况提高纸板码垛的整齐性，而链带带动托块移动至第一限位架和第二限位架外部后，扭簧则会复位扭动固定盘转动，并使固定盘带动转动柱转动，同时转动柱带动托块复位，而链带转动一圈从而完成纸板的码垛工作，从而解决了现有纸板自动码垛机在对纸板进行输送码垛过程中，不便自动对码垛完成的纸板进行整理，导致在对纸板码垛过程中，还需要不定时的对托板上的纸板进行整理，不仅码垛繁琐，且效率不够快速的问题。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明主视整体的结构示意图；

图2是本发明后视立体的结构示意图；

图3是本发明第一限位架局部剖结构示意图；

图4是本发明第二限位架半剖内部结构示意图；

图5是本发明链带半剖内部结构示意图；

图6是本发明链带局部剖内部结构示意图；

图7是本发明码垛机整体结构示意图；

图中：1、第一限位架；2、间距调节组件；

21、伸缩滑杆；22、双向电机；23、第一螺纹杆；24、伸缩滑槽；25、螺纹套杆；26、收纳槽；

3、第二限位架；4、支撑架；5、输送带；6、链带；7、托块；8、固定架；9、张紧调节组件；

91、通槽；92、滑块；93、第二螺纹杆；94、从动锥齿轮；95、传动锥齿轮；96、摇把；97、传动槽；98、连接轴；

10、纸板；11、支撑轴；12、托板；13、安装块；14、从动辊；15、转动槽；16、扭簧；17、固定盘；18、转动柱；19、伸缩杆；20、传动轴；21a、传动辊；22a、伺服电机。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一：如图1至图7所示，本发明实施例所述的一种纸板自动码垛机，包括第一限位架1和第二限位架3，第一限位架1和第二限位架3之间设置有间距调节组件2；

且间距调节组件2包括开设在第一限位架1和第二限位架3之间的伸缩滑槽24，伸缩滑槽24内腔滑动连接有伸缩滑杆21，伸缩滑杆21内部开设有收纳槽26，收纳槽26内腔滑动连接有两个螺纹套杆25，且一个螺纹套杆25一端与第一限位架1固接，而另一个螺纹套杆25与第二限位架3固接；

第一限位架1内腔转动连接有三个链带6，第二限位架3内腔同样设置有三个链带6，且每个链带6两侧均设置有多个托块7。

具体的，现有技术中在对纸板进行码垛堆叠时，通常是利用输送带将纸板输送至托板上，然后并在托板下方设置升降组件来驱动托板上下移动，使托板始终与输送带保持在同一水平面上，进行接收纸板进行堆叠码垛，由于利用升降组件来驱动托板与输送带保持在同一水平线上进行接收纸板，同时还需要控制纸板输送进入托板的速度，若纸板输送过快，在输送到托板前出现堆积时，纸板移动到托板上会出现移动不整齐的情况，因此还需要不定时的对托板上的纸板进行整理，不仅码垛繁琐，且效率不够快速的问题；

本发明通过外部输送设备将纸板输送进入第一限位架1和第二限位架3之间，并使纸板落到托块7上，然后驱动链带6转动，并使链带6带动托块7同步移动，继而使托块7带动纸板向下移动至第一限位架1和第二限位架3内腔底部，而链带6在带动托块7转动过程中，后续托块7再次转动进入第一限位架1和第二限位架3之间进行接住进入的纸板，进而能够将纸板一个一个的输送至第一限位架1和第二限位架3之间进行码垛堆叠，而在驱动链带6转动一圈后，则完成纸板的堆叠码垛，然后操作人员将第一限位架1和第二限位架3之间的纸板进行取出，并对其进行捆扎打包完成纸板的打包生产，从而解决了现有纸板自动码垛机由于利用升降组件来驱动托板与输送带保持在同一水平线上进行接收纸板，若纸板在输送到托板上出现移动时，还需要不定时的对托板上的纸板进行整理，不仅码垛繁琐，且效率不够快速的问题；

而在对不同宽度的纸板进行码垛时，通过驱动收纳槽26内腔中的螺纹套杆25相互远离移动，并使螺纹套杆25滑出收纳槽26推动第一限位架1和第二限位架3相互远离移动，进而调节第一限位架1和第二限位架3之间的间距，以便于第一限位架1和第二限位架3利用托块7进行接收输送进入的纸板，从而解决了现有纸板自动码垛机在针对较宽的纸板进行码垛时，由于不便对限位架进行调节间距，导致在针对较宽的纸板进行收集码垛时，只能选择相适配的限位架进行收集纸板码垛，不仅限制了码垛机使用的实用性与便捷性问题。

如图4和图6所示，第一限位架1和第二限位架3内腔均转动连接有传动轴20，第一限位架1和第二限位架3一侧内部均设置有伺服电机22a，且伺服电机22a的输出轴端与传动轴20固接，传动轴20外部固接有多个传动辊21a，且多个传动辊21a与链带6传动连接。

如图4和图6所示，第一限位架1和第二限位架3内腔均转动连接有支撑轴11，支撑轴11外部固接有多个从动辊14，且多个从动辊14与链带6传动连接。

具体的，在通过外部输送设备将纸板输送进入第一限位架1和第二限位架3之间，并使纸板落到托块7上后，通过启动伺服电机22a驱动传动轴20转动，并使传动轴20带动传动辊21a转动，同时传动辊21a带动链带6转动，而链带6在转动过程中，则会带动从动辊14转动，同时带动支撑轴11转动，进而保证链带6转动的稳定性，继而使链带6带动托块7同步移动，而托块7在移动过程中，则带动纸板向下移动，而在托块7带动纸板移动至第一限位架1和第二限位架3内腔底部后，托块7则随着链带6转动发生翻转，进而使纸板落到第一限位架1和第二限位架3内腔底部的托板上，而链带6持续带动托块7转动，托块7则会按压托板上的纸板，并发生翻转，继而使托块7上的纸板再次落到托板上的纸板上，同时避免位于托板上的纸板发生移动，影响纸板码垛的完整性，导致后期还需对码垛好的纸板进行整理的麻烦，从而提高了纸板码垛的效率。

如图1、图4和图6所示，第一限位架1和第二限位架3一侧均设置有张紧调节组件9，且张紧调节组件9包括开设在第一限位架1和第二限位架3两侧的通槽91，通槽91内腔均滑动连接有滑块92，且每两个滑块92之间与支撑轴11转动连接。

如图1、图4和图6所示，通槽91内腔转动连接有第二螺纹杆93，且第二螺纹杆93与滑块92螺纹连接，通槽91内腔底部均开设有传动槽97，第二螺纹杆93位于传动槽97内腔一端固接有从动锥齿轮94。

如图1、图4和图6所示，从动锥齿轮94啮合连接有传动锥齿轮95，传动锥齿轮95一端固接有摇把96，传动锥齿轮95一端固接连接轴98，且连接轴98另一端与传动锥齿轮95固接。

具体的，在对纸板进行收卷码垛前，通过驱动摇把96转动，并使摇把96带动传动锥齿轮95转动，继而啮合传动从动锥齿轮94转动，同时并带动连接轴98转动，而连接轴98在转动过程中，则会带动传动锥齿轮95转动，进而带动第二螺纹杆93转动，同时螺纹传动滑块92向下移动，而滑块92向下移动过程中，则会带动支撑轴11同步移动，同时支撑轴11带动从动辊14向下移动，继而使从动辊14拉动链带6进行调节张力，保证链带6能够稳定转动，同时带动托块7进行收卷纸板码垛，从而提高了码垛机的稳定性，使其能够有效且快速的收集纸板进行码垛工作。

实施例二：如图1和图7所示，第一限位架1和第二限位架3一侧对称安装有两个固定架8，且两个固定架8内腔滑动连接有伸缩杆19，第一限位架1和第二限位架3一侧安装有支撑架4，支撑架4之间设置有输送带5，且输送带5用于输送纸板。

如图1和图7所示，托块7上端用于接住纸板10，第一限位架1和第二限位架3之间用于放置托板12，第一限位架1和第二限位架3两端均对称设置有安装块13。

具体的，在对纸板10进行收集码垛时，通过将第一限位架1和第二限位架3与支撑架4进行安装，然后利用支撑架4之间的输送带5将纸板输送至第一限位架1和第二限位架3之间，同时并利用托块7接收输送进入第一限位架1和第二限位架3之间的纸板10，然后再通过驱动链带6带动托块7移动，从而对纸板10进行收集自动码垛，进而提高纸板10码垛的效率。

如图1和图5所示，链带6内部均匀开设有多个转动槽15，且多个转动槽15内腔均转动连接有转动柱18，转动柱18位于转动槽15内腔外部固接有固定盘17，固定盘17两侧均固接有扭簧16，扭簧16与转动槽15内壁固接，转动柱18两端与托块7固接。

如图1至图3所示，伸缩滑杆21内腔设置有双向电机22，且双向电机22两个输出轴端均固接有第一螺纹杆23，第一螺纹杆23与螺纹套杆25螺纹连接。

具体的，在对纸板10进行收集码垛时，通过驱动链带6转动，并使链带6带动托块7同步移动，继而使托块7带动纸板向下移动至第一限位架1和第二限位架3内腔底部，而链带6在带动托块7转动过程中，后续托块7再次转动进入第一限位架1和第二限位架3之间进行接住进入的纸板，进而能够将纸板一个一个的输送至第一限位架1和第二限位架3之间进行码垛堆叠，而在随着链带6转动，同时带动托块7向下移动后，托块7则与托板12接触发生翻转，同时带动转动柱18转动，继而带动固定盘17转动，而固定盘17转动过程中，则会带动扭簧16转动，然后使纸板10落在托板12上进行收集，而链带6带动托块7移动至第一限位架3和第二限位架3外部后，扭簧16则会复位扭动固定盘17转动，并使固定盘17带动转动柱18转动，同时转动柱18带动托块7复位，而链带6转动一圈从而完成纸板10的码垛工作，然后操作人员利用叉车将托板12从第一限位架3和第二限位架3之间叉出，同时更换新的托板12进行收集码垛第二拨纸板，从而提高纸板码垛的效率。

工作原理，通过外部输送设备将纸板输送进入第一限位架1和第二限位架3之间，并使纸板落到托块7上，然后驱动链带6转动，并使链带6带动托块7同步移动，继而使托块7带动纸板向下移动至第一限位架1和第二限位架3内腔底部，而链带6在带动托块7转动过程中，后续托块7再次转动进入第一限位架1和第二限位架3之间进行接住进入的纸板，进而能够将纸板一个一个的输送至第一限位架1和第二限位架3之间进行码垛堆叠，而在驱动链带6转动一圈后，则完成纸板的堆叠码垛，然后操作人员将第一限位架1和第二限位架3之间的纸板进行取出，并对其进行捆扎打包完成纸板的打包生产；

而在对不同宽度的纸板进行码垛时，通过驱动收纳槽26内腔中的螺纹套杆25相互远离移动，并使螺纹套杆25滑出收纳槽26推动第一限位架1和第二限位架3相互远离移动，进而调节第一限位架1和第二限位架3之间的间距，以便于第一限位架1和第二限位架3利用托块7进行接收输送进入的纸板；

而在对纸板进行收卷码垛前，通过驱动摇把96转动，并使摇把96带动传动锥齿轮95转动，继而啮合传动从动锥齿轮94转动，同时并带动连接轴98转动，而连接轴98在转动过程中，则会带动传动锥齿轮95转动，进而带动第二螺纹杆93转动，同时螺纹传动滑块92向下移动，而滑块92向下移动过程中，则会带动支撑轴11同步移动，同时支撑轴11带动从动辊14向下移动，继而使从动辊14拉动链带6进行调节张力，保证链带6能够稳定转动，同时带动托块7进行收卷纸板码垛，从而提高了码垛机的稳定性，使其能够有效且快速的收集纸板进行码垛工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种纸板自动码垛机，其特征在于：包括第一限位架（1）和第二限位架（3），所述第一限位架（1）和第二限位架（3）之间设置有间距调节组件（2）；

且间距调节组件（2）包括开设在第一限位架（1）和第二限位架（3）之间的伸缩滑槽（24），所述伸缩滑槽（24）内腔滑动连接有伸缩滑杆（21），所述伸缩滑杆（21）内部开设有收纳槽（26），所述收纳槽（26）内腔滑动连接有两个螺纹套杆（25），且一个所述螺纹套杆（25）一端与第一限位架（1）固接，而另一个所述螺纹套杆（25）与第二限位架（3）固接；

所述第一限位架（1）内腔转动连接有三个链带（6），所述第二限位架（3）内腔同样设置有三个所述链带（6），且每个所述链带（6）两侧均设置有多个托块（7）。

2.根据权利要求1所述的一种纸板自动码垛机，其特征在于：所述第一限位架（1）和第二限位架（3）内腔均转动连接有传动轴（20），所述第一限位架（1）和第二限位架（3）一侧内部均设置有伺服电机（22a），且伺服电机（22a）的输出轴端与传动轴（20）固接，所述传动轴（20）外部固接有多个传动辊（21a），且多个所述传动辊（21a）与链带（6）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种纸板自动码垛机，其特征在于：所述第一限位架（1）和第二限位架（3）内腔均转动连接有支撑轴（11），所述支撑轴（11）外部固接有多个从动辊（14），且多个所述从动辊（14）与链带（6）传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种纸板自动码垛机，其特征在于：所述第一限位架（1）和第二限位架（3）一侧均设置有张紧调节组件（9），且张紧调节组件（9）包括开设在第一限位架（1）和第二限位架（3）两侧的通槽（91），所述通槽（91）内腔均滑动连接有滑块（92），且每两个所述滑块（92）之间与支撑轴（11）转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种纸板自动码垛机，其特征在于：所述通槽（91）内腔转动连接有第二螺纹杆（93），且第二螺纹杆（93）与滑块（92）螺纹连接，所述通槽（91）内腔底部均开设有传动槽（97），所述第二螺纹杆（93）位于传动槽（97）内腔一端固接有从动锥齿轮（94）。

6.根据权利要求5所述的一种纸板自动码垛机，其特征在于：所述从动锥齿轮（94）啮合连接有传动锥齿轮（95），所述传动锥齿轮（95）一端固接有摇把（96），所述传动锥齿轮（95）一端固接连接轴（98），且连接轴（98）另一端与传动锥齿轮（95）固接。

7.根据权利要求1所述的一种纸板自动码垛机，其特征在于：所述第一限位架（1）和第二限位架（3）一侧对称安装有两个固定架（8），且两个所述固定架（8）内腔滑动连接有伸缩杆（19），所述第一限位架（1）和第二限位架（3）一侧安装有支撑架（4），所述支撑架（4）之间设置有输送带（5），且输送带（5）用于输送纸板。

8.根据权利要求1所述的一种纸板自动码垛机，其特征在于：所述托块（7）上端用于接住纸板（10），所述第一限位架（1）和第二限位架（3）之间用于放置托板（12），所述第一限位架（1）和第二限位架（3）两端均对称设置有安装块（13）。

9.根据权利要求1所述的一种纸板自动码垛机，其特征在于：所述链带（6）内部均匀开设有多个转动槽（15），且多个所述转动槽（15）内腔均转动连接有转动柱（18），所述转动柱（18）位于转动槽（15）内腔外部固接有固定盘（17），所述固定盘（17）两侧均固接有扭簧（16），所述扭簧（16）与转动槽（15）内壁固接，所述转动柱（18）两端与托块（7）固接。

10.根据权利要求1所述的一种纸板自动码垛机，其特征在于：所述伸缩滑杆（21）内腔设置有双向电机（22），且双向电机（22）两个输出轴端均固接有第一螺纹杆（23），所述第一螺纹杆（23）与螺纹套杆（25）螺纹连接。