CN118618691B - 一种自动放板放纸机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动放板放纸机，属于包装设备技术领域，其包括：上机架和下机架，所述上机架设置于所述下机架的顶部，且所述上机架和下机架内均设置有泡棉上料机构、中空板上料机构、无硫纸料仓、无硫纸取料机构和板料取料机构。本发明通过设置的泡棉上料机构和中空板上料机构能够适应其材料特性进行分料翻转，并通过设置的泡棉取料机构和中空板取料机构实现对泡棉和中空板的自动抓取和运送工作，通过设置的无硫纸料仓与无硫纸取料机构的配合能够实现对无硫纸的自动抓取、绷紧、运送和放置，从而提升放置效率和精准性。

Description

一种自动放板放纸机

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种自动放板放纸机。

背景技术

中空板，又称PP塑料中空板，是一种由聚丙烯（PP）树脂制成的轻质、无毒、无味的环保材料。它的空心结构使得重量较轻，同时具备了抗拉伸、强度高等特性。泡棉是一种多孔材料，重量轻且具有良好的缓冲性能。它的多孔结构能够吸收冲击能量，从而起到保护物品的作用。因此泡棉、中空板和无硫纸在包装行业得到了广泛地使用。在进行包装时，精确放置泡棉、中空板和无硫纸是保障产品质量和美观的关键步骤。传统上，这一过程多依赖于手工操作，不仅效率低下，而且不能够实现对材料的准确分料和翻转，容易出错，并且在放置无硫纸时，靠人工操作不仅容易对无硫纸产生污染，还容易由于无硫纸薄和软的特性在拿取过程中容易褶皱，在放置时难以保证无硫纸的平整性，从而影响放置效果；因此我们提出一种自动放板放纸机来解决这个问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动放板放纸机，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动放板放纸机，包括：上机架和下机架，所述上机架设置于所述下机架的顶部，且所述上机架和下机架内均设置有泡棉上料机构、中空板上料机构、无硫纸料仓、无硫纸取料机构和板料取料机构，所述泡棉上料机构用于对泡棉进行储存、分料、翻转和传送，所述中空板上料机构用于对中空板进行储存、分料、翻转和传送，无硫纸料仓用于储存无硫纸，无硫纸取料机构用于取送无硫纸，所述板料取料机构用于实现泡棉和中空板的取送。

优选的，所述泡棉上料机构包括：泡棉储料架、泡棉储料皮带、泡棉输送架、泡棉平运皮带、泡棉翻转挡料机构、泡棉分料翻转机构和泡棉到位阻挡机构，泡棉储料架的顶部固定连接有泡棉挡边，所述泡棉储料架内转动安装有多个第一储料轮，所述泡棉储料皮带传动安装在对应的所述第一储料轮的外侧，所述泡棉输送架内转动安装多个第一输送辊，所述泡棉平运皮带传动安装在对应的所述第一输送辊外侧；

泡棉翻转挡料机构包括第一挡料轴、两个第一挡料架和两个微动开关，所述第一挡料轴固定连接在两个所述第一挡料架之间，且所述第一挡料轴的外侧转动套接有多个第一挡料轮，两个所述微动开关分别固定连接在对应的所述第一挡料架的另一侧，且所述微动开关的感应端连接有感应轮；

所述泡棉分料翻转机构包括第一安装架、第一翻转架、泡棉真空吸板和第一翻转气缸，所述第一安装架固定安装在所述泡棉储料架的一侧，且所述第一翻转气缸的底端铰接在所述第一安装架的一侧，所述第一翻转气缸的输出端和第一安装架的顶部分别铰接在所述第一翻转架的底部两侧，且所述泡棉真空吸板固定连接在所述第一翻转架的顶部；

所述泡棉到位阻挡机构包括第一阻挡气缸、第一支架、第一阻挡板，所述第一支架固定安装在所述泡棉输送架的底部，且所述第一阻挡气缸固定安装在所述第一支架的一侧，所述第一阻挡板固定连接在所述第一阻挡气缸的输出端上，且所述泡棉到位阻挡机构设置为两组。

优选的，所述中空板上料机构，所述中空板上料机构包括：中空板储料架、中空板储料皮带、中空板输送架、中空板平运皮带、中空板翻转挡料机构、中空板分料翻转机构和中空板到位阻挡机构，中空板储料架的顶部固定连接有中空板限位板，所述中空板储料架内转动安装有多个第二储料轮，所述中空板储料皮带传动安装在对应的所述第二储料轮的外侧，所述中空板输送架内转动安装多个第二输送辊，所述中空板平运皮带传动安装在对应的所述第二输送辊外侧；

所述中空板分料翻转机构包括第二安装架、第二翻转架、中空板真空吸板和第二翻转气缸，所述第二安装架固定安装在所述中空板储料架的一侧，且所述第二翻转气缸的底端铰接在所述第二安装架的一侧，所述第二翻转气缸的输出端和第二安装架的顶部分别铰接在所述第二翻转架的底部两侧，且所述中空板真空吸板固定连接在所述第二翻转架的顶部，所述中空板真空吸板的底部外侧固定安装有漫反射光电传感器；

中空板翻转挡料机构包括导向架、挡料气缸和顶升板，所述挡料气缸和导向架均固定安装在所述第二安装架的另一侧，且所述顶升板固定连接在所述挡料气缸的输出端上，且所述导向架滑动套接在所述顶升板的外侧；

所述中空板到位阻挡机构包括第二阻挡气缸、第二支架、第二阻挡板，所述第二支架固定安装在所述中空板输送架的底部，且所述第二阻挡气缸固定安装在所述第二支架的一侧，所述第二阻挡板固定连接在所述第二阻挡气缸的输出端上，所述第二阻挡板的一侧固定安装有漫反射光电传感器，且所述中空板到位阻挡机构设置为两组。

优选的，所述板料取料机构包括第一横向伺服电动缸、第一竖向伺服电动缸、第一安装板和第一真空吸盘，所述第一横向伺服电动缸的输出端上固定连接有第一连接座，所述第一连接座固定连接在所述第一竖向伺服电动缸的后侧，且所述第一竖向伺服电动缸的输出端上固定连接有第一连接架，所述第一连接架的底端固定连接在所述第一安装板的顶部，所述第一真空吸盘固定连接在所述第一安装板的底部。

优选的，所述无硫纸料仓包括料仓底板、料仓挡边、提升板、托料板、直线滑块、升降伺服电动缸和直线导轨，所述直线导轨固定安装在所述料仓底板的底部，且所述直线滑块滑动套接在对应的所述直线导轨的外侧，所述料仓挡边设置为多组，且升降伺服电动缸和多组所述料仓挡边均固定连接在所述料仓底板的顶部，其中两个料仓挡边的一侧设置有光纤传感器，升降伺服电动缸的输出端上固定连接有提升板，所述托料板固定连接在所述提升板的顶部，所述升降伺服电动缸的一侧固定安装有两个位置传感器，两个所述位置传感器分别设置于所述提升板的上方和下方，所述料仓底板的顶部设置有光纤放大器。

优选的，所述无硫纸取料机构包括第二横向伺服电动缸、第二竖向伺服电动缸和分纸吸盘安装板，所述第二横向伺服电动缸的输出端上固定连接有第二连接座，所述第二连接座固定连接在所述第二竖向伺服电动缸的后侧，且所述第二竖向伺服电动缸的输出端上固定连接有第二连接架，所述第二连接架的底端固定连接在所述分纸吸盘安装板的顶部；

所述分纸吸盘安装板的底部后侧固定安装有多个固定真空吸盘，且所述分纸吸盘安装板的顶部两侧均固定连接有调节气缸，所述调节气缸的输出端上固定连接有压力传感器，所述压力传感器的前端固定连接有延伸板，所述延伸板的底部两侧均固定连接有撑开真空吸盘。

优选的，所述泡棉储料架、泡棉输送架、中空板储料架和中空板输送架的底部均设置有驱动机构，驱动机构包括驱动电机、驱动轴、主动带轮、从动带轮和防护罩，所述驱动电机固定连接于所述防护罩内，且所述主动带轮固定连接在所述驱动电机的输出轴上，所述从动带轮固定连接在所述驱动轴的外侧，所述主动带轮与所述从动带轮上传动安装有同一个传动皮带；

所述防护罩内固定安装有定位板，所述定位板转动连接于所述驱动轴的一端，所述第一储料轮、第一输送辊、第二储料轮和第二输送辊分别固定连接在对应的所述驱动轴的外侧。

优选的，所述第一横向伺服电动缸、第一竖向伺服电动缸、第二横向伺服电动缸、第二竖向伺服电动缸和升降伺服电动缸的一侧均设置有拖链。

本发明的有益效果在于：

1、本发明中，所述的一种自动放板放纸机，通过将泡棉储存在泡棉储料皮带上、将中空板储存在中空板储料皮带上、将无硫纸放置在无硫纸料仓内的托料板上，通过启动对应的驱动电机带动主动带轮旋转，主动带轮通过传动皮带带动从动带轮和驱动轴旋转，从而带动对应的第一储料轮、第一泡棉输送辊、第二储料轮、第二输送辊运转，从而带动泡棉储料皮带、泡棉平运皮带、中空板储料皮带、中空板平运皮带运转，以实现对泡棉和中空板的输送；

2、本发明中，所述的一种自动放板放纸机，当泡棉输送到泡棉平运皮带的右侧时与感应轮抵接，并通过挡料轮对泡棉进行阻挡定位，微动开关控制第一翻转气缸的输出端伸长，从而带动第一翻转架和泡棉真空吸板逆时针翻转，使得泡棉真空吸板与泡棉抵接，接着通过泡棉真空吸板对泡棉进行吸附，并控制第一翻转气缸的输出端收缩，从而带动泡棉真空吸板顺时针翻转复位，由于泡棉具备一定的弹性，使其可以发生挤压变形并从两组第一挡料轴之间穿过、移动到泡棉平运皮带上，以实现泡棉的分料和翻转工作，泡棉平运皮带将其向右输送，并通过启动第一阻挡气缸带动第一阻挡板向上运动，对泡棉进行阻挡，从而能够使得泡棉运送到达指定位置后准确停止；

3、本发明中，所述的一种自动放板放纸机，当中空板输送到中空板平运皮带的右侧时，安装于第二翻转板下方的漫反射光电传感器对中空板进行感应，并启动挡料气缸带动顶升板向上移动，实现中空板的阻挡，然后启动第二翻转气缸，从而带动第二翻转架和中空板真空吸板逆时针翻转，使得中空板真空吸板与中空板抵接，接着通过中空板真空吸板对中空板进行吸附，控制挡料气缸带动顶升板向下移动复位，并控制第二翻转气缸的输出端收缩，从而带动中空板真空吸板顺时针翻转复位，使得中空板移动到中空板平运皮带上，以实现中空板的分料和翻转工作，中空板平运皮带将其向右输送，并通过启动第二阻挡气缸带动第二阻挡板向上运动中空板平运皮带的向右输送，并通过启动第二阻挡气缸带动第二阻挡板向上运动，对中空板进行阻挡，从而能够使得中空板运送到达指定位置后准确停止；

4、本发明中，所述的一种自动放板放纸机，通过第一横向伺服电动缸带动第一连接座水平移动，并通过第一竖向伺服电动缸带动第一连接架上下移动，从而可实现对第一安装板的水平位置和上下位置调节，使得第一真空吸盘抵接泡棉和中空板的正上方、实现吸附，接着通过第一横向伺服电动缸和第一竖向伺服电动缸控制对应的安装板移动，从而实现对泡棉和中空板的自动运送和放置；

5、本发明中，所述的一种自动放板放纸机，通过第二横向伺服电动缸带动第二连接座水平移动，并通过第二竖向伺服电动缸带动第二连接架上下移动，从而可实现对分纸吸盘安装板的水平位置和上下位置调节，使得固定真空吸盘抵接无硫纸的正上方，通过光纤传感器对固定真空吸盘位置进行感应，并通过光纤放大器对光纤传感器的信号进行中继和功率放大，并控制升降伺服电动缸杆运转，带动抬升板和托料板向上运动，使得其上的无硫纸与固定真空吸盘和撑开真空吸盘紧密抵接、以实现吸附固定，然后通过启动调节气缸带动压力传感器、延伸板和撑开真空吸盘进行移动，从而使得撑开真空吸盘与固定真空吸盘将无硫纸绷紧，并通过压力传感器对绷紧力度和均匀度进行监测，当达到预设绷紧度要求时控制调节气缸停止运转，接着通过第二横向伺服电动缸和第二竖向伺服电动缸控制对应的分纸吸盘安装板移动，从而实现对无硫纸的自动运送和放置；

6、本发明中，所述的一种自动放板放纸机，通过设置的泡棉上料机构和中空板上料机构能够适应其材料特性进行分料翻转，并通过设置的泡棉取料机构和中空板取料机构实现对泡棉和中空板的自动抓取和运送工作，通过设置的无硫纸料仓与无硫纸取料机构的配合能够实现对无硫纸的自动抓取、绷紧、运送和放置，从而提升放置效率和精准性。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动放板放纸机的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种自动放板放纸机的局部立体结构示意图；

图3为本发明提出的泡棉上料机构的立体结构示意图；

图4为本发明提出的泡棉上料机构的剖视结构示意图；

图5为本发明提出的泡棉翻转挡料机构的立体结构示意图；

图6为本发明提出的泡棉到位阻挡机构的立体结构示意图；

图7为本发明提出的中空板上料机构的立体结构示意图；

图8为本发明提出的中空板上料机构的剖视结构示意图；

图9为本发明提出的中空板翻转挡料机构和中空板到位阻挡机构的立体结构示意图；

图10为本发明提出的中空板翻转挡料机构和中空板到位阻挡机构的另一视角立体结构示意图；

图11为本发明提出的中空板到位阻挡机构的立体结构示意图；

图12为本发明提出的板料取料机构的立体结构示意图；

图13为本发明提出的板料取料机构的另一视角立体结构示意图；

图14为本发明提出的无硫纸料仓的立体结构示意图；

图15为本发明提出的无硫纸料仓的另一视角立体结构示意图；

图16为本发明提出的无硫纸取料机构的立体结构示意图；

图17为本发明提出的无硫纸取料机构的另一视角立体结构示意图；

图18为本发明提出的无硫纸取料机构的局部立体结构示意图；

图19为本发明提出的驱动机构的另一视角立体结构示意图；

图20为本发明提出的驱动机构的另一视角立体结构示意图。

图中：1、上机架；2、下机架；3、泡棉上料机构；301、泡棉储料架；302、泡棉储料皮带；303、第一储料轮；304、泡棉分料翻转机构；3041、第一安装架；3042、第一翻转气缸；3043、第一翻转架；3044、泡棉真空吸板；305、泡棉输送架；306、泡棉平运皮带；307、第一输送辊；308、泡棉到位阻挡机构；3081、第一支架；3082、第一阻挡气缸；3083、第一阻挡板；309、泡棉翻转挡料机构；3091、微动开关；3092、第一挡料轴；3093、第一挡料架；3094、第一挡料轮；310、泡棉挡边；4、中空板上料机构；401、中空板储料架；402、中空板储料皮带；403、第二储料轮；404、中空板分料翻转机构；4041、第二安装架；4042、第二翻转气缸；4043、第二翻转架；4044、中空板真空吸板；405、中空板输送架；406、中空板平运皮带；407、第二输送辊；408、中空板到位阻挡机构；4081、第二支架；4082、第二阻挡气缸；4083、第二阻挡板；409、中空板翻转挡料机构；4091、挡料气缸；4092、导向架；4093、顶升板；410、中空板限位板；5、板料取料机构；501、第一横向伺服电动缸；502、第一连接座；503、第一竖向伺服电动缸；504、第一连接架；505、第一安装板；506、第一真空吸盘；6、无硫纸料仓；601、料仓底板；602、料仓挡边；603、直线导轨；604、直线滑块；605、光纤传感器；606、光纤放大器；607、升降伺服电动缸；608、提升板；609、托料板；610、位置传感器；7、无硫纸取料机构；701、第二横向伺服电动缸；702、第二连接座；703、第二竖向伺服电动缸；704、第二连接架；705、分纸吸盘安装板；706、固定真空吸盘；707、调节气缸；708、压力传感器；709、延伸板；710、撑开真空吸盘；8、驱动机构；801、防护罩；802、驱动轴；803、驱动电机；804、从动带轮；805、主动带轮；806、传动皮带；807、定位板；9、漫反射光电传感器；10、拖链。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1－图20，一种自动放板放纸机，包括：上机架1和下机架2，上机架1设置于下机架2的顶部，且上机架1和下机架2内均设置有泡棉上料机构3、中空板上料机构4、无硫纸料仓6、无硫纸取料机构7和板料取料机构5，泡棉上料机构3用于对泡棉进行储存、分料、翻转和传送，中空板上料机构4用于对中空板进行储存、分料、翻转和传送，无硫纸料仓6用于储存无硫纸，无硫纸取料机构7用于取送无硫纸，板料取料机构5用于实现泡棉和中空板的取送。

本实施例中，泡棉上料机构3包括：泡棉储料架301、泡棉储料皮带302、泡棉输送架305、泡棉平运皮带306、泡棉翻转挡料机构309、泡棉分料翻转机构304和泡棉到位阻挡机构308，泡棉储料架301的顶部固定连接有泡棉挡边310，泡棉储料架301内转动安装有多个第一储料轮303，泡棉储料皮带302传动安装在对应的第一储料轮303的外侧，泡棉输送架305内转动安装多个第一输送辊307，泡棉平运皮带306传动安装在对应的第一输送辊307外侧；

泡棉翻转挡料机构309包括第一挡料轴3092、两个第一挡料架3093和两个微动开关3091，第一挡料轴3092固定连接在两个第一挡料架3093之间，且第一挡料轴3092的外侧转动套接有多个第一挡料轮3094，两个微动开关3091分别固定连接在对应的第一挡料架3093的另一侧，且微动开关3091的感应端连接有感应轮；

泡棉分料翻转机构304包括第一安装架3041、第一翻转架3043、泡棉真空吸板3044和第一翻转气缸3042，第一安装架3041固定安装在泡棉储料架301的一侧，且第一翻转气缸3042的底端铰接在第一安装架3041的一侧，第一翻转气缸3042的输出端和第一安装架3041的顶部分别铰接在第一翻转架3043的底部两侧，且泡棉真空吸板3044固定连接在第一翻转架3043的顶部；

泡棉到位阻挡机构308包括第一阻挡气缸3082、第一支架3081、第一阻挡板3083，第一支架3081固定安装在泡棉输送架305的底部，且第一阻挡气缸3082固定安装在第一支架3081的一侧，第一阻挡板3083固定连接在第一阻挡气缸3082的输出端上，且泡棉到位阻挡机构308设置为两组。

本实施例中，中空板上料机构4，中空板上料机构4包括：中空板储料架401、中空板储料皮带402、中空板输送架405、中空板平运皮带406、中空板翻转挡料机构409、中空板分料翻转机构404和中空板到位阻挡机构408，中空板储料架401的顶部固定连接有中空板限位板410，中空板储料架401内转动安装有多个第二储料轮403，中空板储料皮带402传动安装在对应的第二储料轮403的外侧，中空板输送架405内转动安装多个第二输送辊407，中空板平运皮带406传动安装在对应的第二输送辊407外侧；

中空板分料翻转机构404包括第二安装架4041、第二翻转架4043、中空板真空吸板4044和第二翻转气缸4042，第二安装架4041固定安装在中空板储料架401的一侧，且第二翻转气缸4042的底端铰接在第二安装架4041的一侧，第二翻转气缸4042的输出端和第二安装架4041的顶部分别铰接在第二翻转架4043的底部两侧，且中空板真空吸板4044固定连接在第二翻转架4043的顶部，中空板真空吸板4044的底部外侧固定安装有漫反射光电传感器9；

中空板翻转挡料机构409包括导向架4092、挡料气缸4091和顶升板4093，挡料气缸4091和导向架4092均固定安装在第二安装架4041的另一侧，且顶升板4093固定连接在挡料气缸4091的输出端上，且导向架4092滑动套接在顶升板4093的外侧；

中空板到位阻挡机构408包括第二阻挡气缸4082、第二支架4081、第二阻挡板4083，第二支架4081固定安装在中空板输送架405的底部，且第二阻挡气缸4082固定安装在第二支架4081的一侧，第二阻挡板4083固定连接在第二阻挡气缸4082的输出端上，第二阻挡板4083的一侧固定安装有漫反射光电传感器9，且中空板到位阻挡机构408设置为两组。

本实施例中，板料取料机构5包括第一横向伺服电动缸501、第一竖向伺服电动缸503、第一安装板505和第一真空吸盘506，第一横向伺服电动缸501的输出端上固定连接有第一连接座502，第一连接座502固定连接在第一竖向伺服电动缸503的后侧，且第一竖向伺服电动缸503的输出端上固定连接有第一连接架504，第一连接架504的底端固定连接在第一安装板505的顶部，第一真空吸盘506固定连接在第一安装板505的底部。

本实施例中，无硫纸料仓6包括料仓底板601、料仓挡边602、提升板608、托料板609、直线滑块604、升降伺服电动缸607和直线导轨603，直线导轨603固定安装在料仓底板601的底部，且直线滑块604滑动套接在对应的直线导轨603的外侧，料仓挡边602设置为多组，且升降伺服电动缸607和多组料仓挡边602均固定连接在料仓底板601的顶部，其中两个料仓挡边602的一侧设置有光纤传感器605，升降伺服电动缸607的输出端上固定连接有提升板608，托料板609固定连接在提升板608的顶部，升降伺服电动缸607的一侧固定安装有两个位置传感器610，两个位置传感器610分别设置于提升板608的上方和下方，通过位置传感器610对提升板608的位置进行感应，当上方的位置传感器610感应到提升板608时，则提升需要添加无硫纸，在添加无硫纸时，通过升降伺服电动缸607控制提升板608向下移动，当下方的位置传感器610感应到提升板608时，则说明提升板608已经移动到位、可添加无硫纸，料仓底板601的顶部设置有光纤放大器606。

本实施例中，无硫纸取料机构7包括第二横向伺服电动缸701、第二竖向伺服电动缸703和分纸吸盘安装板705，第二横向伺服电动缸701的输出端上固定连接有第二连接座702，第二连接座702固定连接在第二竖向伺服电动缸703的后侧，且第二竖向伺服电动缸703的输出端上固定连接有第二连接架704，第二连接架704的底端固定连接在分纸吸盘安装板705的顶部；

分纸吸盘安装板705的底部后侧固定安装有多个固定真空吸盘706，且分纸吸盘安装板705的顶部两侧均固定连接有调节气缸707，调节气缸707的输出端上固定连接有压力传感器708，压力传感器708的前端固定连接有延伸板709，延伸板709的底部两侧均固定连接有撑开真空吸盘710，且压力传感器708设置为多组，从而可进行多点监测，保证监测精准性、并能够监测压力的均匀性。

本实施例中，泡棉储料架301、泡棉输送架305、中空板储料架401和中空板输送架405的底部均设置有驱动机构8，驱动机构8包括驱动电机803、驱动轴802、主动带轮805、从动带轮804和防护罩801，驱动电机803固定连接于防护罩801内，且主动带轮805固定连接在驱动电机803的输出轴上，从动带轮804固定连接在驱动轴802的外侧，主动带轮805与从动带轮804上传动安装有同一个传动皮带806；

防护罩801内固定安装有定位板807，定位板807转动连接于驱动轴802的一端，第一储料轮303、第一输送辊307、第二储料轮403和第二输送辊407分别固定连接在对应的驱动轴802的外侧。

本实施例中，第一横向伺服电动缸501、第一竖向伺服电动缸503、第二横向伺服电动缸701、第二竖向伺服电动缸703和升降伺服电动缸607的一侧均设置有拖链10，拖链10多个铰接的链节组成，并设置在线路外侧，从而能够在机构运行时起到对线路的保护工作，确保机构可靠运行。

本实施例中，在使用时，通过将泡棉储存在泡棉储料皮带302上、将中空板储存在中空板储料皮带402上、将无硫纸放置在无硫纸料仓6内的托料板609上，通过启动对应的驱动电机803带动主动带轮805旋转，主动带轮805通过传动皮带806带动从动带轮804和驱动轴802旋转，从而带动对应的第一储料轮303、第一泡棉输送辊、第二储料轮403、第二输送辊407运转，从而带动泡棉储料皮带302、泡棉平运皮带306、中空板储料皮带402、中空板平运皮带406运转，以实现对泡棉和中空板的输送；

当泡棉输送到泡棉平运皮带306的右侧时与感应轮抵接，并通过挡料轮对泡棉进行阻挡定位，微动开关3091控制第一翻转气缸3042的输出端伸长，从而带动第一翻转架3043和泡棉真空吸板3044逆时针翻转，使得泡棉真空吸板3044与泡棉抵接，接着通过泡棉真空吸板3044对泡棉进行吸附，并控制第一翻转气缸3042的输出端收缩，从而带动泡棉真空吸板3044顺时针翻转复位，由于泡棉具备一定的弹性，使其可以发生挤压变形并从两组第一挡料轴3092之间穿过、移动到泡棉平运皮带306上，以实现泡棉的分料和翻转工作，泡棉平运皮带306将其向右输送，并通过启动第一阻挡气缸3082带动第一阻挡板3083向上运动，对泡棉进行阻挡，从而能够使得泡棉运送到达指定位置后准确停止；

当中空板输送到中空板平运皮带406的右侧时，安装于第二翻转板下方的漫反射光电传感器9对中空板进行感应，并启动挡料气缸4091带动顶升板4093向上移动，实现中空板的阻挡，然后启动第二翻转气缸4042，从而带动第二翻转架4043和中空板真空吸板4044逆时针翻转，使得中空板真空吸板4044与中空板抵接，接着通过中空板真空吸板4044对中空板进行吸附，控制挡料气缸4091带动顶升板4093向下移动复位，并控制第二翻转气缸4042的输出端收缩，从而带动中空板真空吸板4044顺时针翻转复位，使得中空板移动到中空板平运皮带406上，以实现中空板的分料和翻转工作，中空板平运皮带406将其向右输送，并通过启动第二阻挡气缸4082带动第二阻挡板4083向上运动中空板平运皮带406的向右输送，并通过启动第二阻挡气缸4082带动第二阻挡板4083向上运动，对中空板进行阻挡，从而能够使得中空板运送到达指定位置后准确停止；

通过第一横向伺服电动缸501带动第一连接座502水平移动，并通过第一竖向伺服电动缸503带动第一连接架504上下移动，从而可实现对第一安装板505的水平位置和上下位置调节，使得第一真空吸盘506抵接泡棉和中空板的正上方、实现吸附，接着通过第一横向伺服电动缸501和第一竖向伺服电动缸503控制对应的安装板移动，从而实现对泡棉和中空板的自动运送和放置；

通过第二横向伺服电动缸701带动第二连接座702水平移动，并通过第二竖向伺服电动缸703带动第二连接架704上下移动，从而可实现对分纸吸盘安装板705的水平位置和上下位置调节，使得固定真空吸盘706抵接无硫纸的正上方，通过光纤传感器605对固定真空吸盘706位置进行感应，并通过光纤放大器606对光纤传感器605的信号进行中继和功率放大，并控制升降伺服电动缸607杆运转，带动抬升板和托料板609向上运动，使得其上的无硫纸与固定真空吸盘706和撑开真空吸盘710紧密抵接、以实现吸附固定，然后通过启动调节气缸707带动压力传感器708、延伸板709和撑开真空吸盘710进行移动，从而使得撑开真空吸盘710与固定真空吸盘706将无硫纸绷紧，并通过压力传感器708对绷紧力度和均匀度进行监测，当达到预设绷紧度要求时控制调节气缸707停止运转，接着通过第二横向伺服电动缸701和第二竖向伺服电动缸703控制对应的分纸吸盘安装板705移动，从而实现对无硫纸的自动运送和放置。

以上对本发明所提供的一种自动放板放纸机进行了详细介绍。本文中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动放板放纸机，其特征在于，包括：上机架（1）和下机架（2），所述上机架（1）设置于所述下机架（2）的顶部，且所述上机架（1）和下机架（2）内均设置有泡棉上料机构（3）、中空板上料机构（4）、无硫纸料仓（6）、无硫纸取料机构（7）和板料取料机构（5），所述泡棉上料机构（3）用于对泡棉进行储存、分料、翻转和传送，所述中空板上料机构（4）用于对中空板进行储存、分料、翻转和传送，无硫纸料仓（6）用于储存无硫纸，无硫纸取料机构（7）用于取送无硫纸，所述板料取料机构（5）用于实现泡棉和中空板的取送；

所述泡棉上料机构（3）包括：泡棉储料架（301）、泡棉储料皮带（302）、泡棉输送架（305）、泡棉平运皮带（306）、泡棉翻转挡料机构（309）、泡棉分料翻转机构（304）和泡棉到位阻挡机构（308），泡棉储料架（301）的顶部固定连接有泡棉挡边（310），所述泡棉储料架（301）内转动安装有多个第一储料轮（303），所述泡棉储料皮带（302）传动安装在对应的所述第一储料轮（303）的外侧，所述泡棉输送架（305）内转动安装多个第一输送辊（307），所述泡棉平运皮带（306）传动安装在对应的所述第一输送辊（307）外侧；

泡棉翻转挡料机构（309）包括第一挡料轴（3092）、两个第一挡料架（3093）和两个微动开关（3091），所述第一挡料轴（3092）固定连接在两个所述第一挡料架（3093）之间，且所述第一挡料轴（3092）的外侧转动套接有多个第一挡料轮（3094），两个所述微动开关（3091）分别固定连接在对应的所述第一挡料架（3093）的另一侧，且所述微动开关（3091）的感应端连接有感应轮；

所述泡棉分料翻转机构（304）包括第一安装架（3041）、第一翻转架（3043）、泡棉真空吸板（3044）和第一翻转气缸（3042），所述第一安装架（3041）固定安装在所述泡棉储料架（301）的一侧，且所述第一翻转气缸（3042）的底端铰接在所述第一安装架（3041）的一侧，所述第一翻转气缸（3042）的输出端和第一安装架（3041）的顶部分别铰接在所述第一翻转架（3043）的底部两侧，且所述泡棉真空吸板（3044）固定连接在所述第一翻转架（3043）的顶部；

所述泡棉到位阻挡机构（308）包括第一阻挡气缸（3082）、第一支架（3081）、第一阻挡板（3083），所述第一支架（3081）固定安装在所述泡棉输送架（305）的底部，且所述第一阻挡气缸（3082）固定安装在所述第一支架（3081）的一侧，所述第一阻挡板（3083）固定连接在所述第一阻挡气缸（3082）的输出端上，且所述泡棉到位阻挡机构（308）设置为两组；

所述无硫纸取料机构（7）包括第二横向伺服电动缸（701）、第二竖向伺服电动缸（703）和分纸吸盘安装板（705），所述第二横向伺服电动缸（701）的输出端上固定连接有第二连接座（702），所述第二连接座（702）固定连接在所述第二竖向伺服电动缸（703）的后侧，且所述第二竖向伺服电动缸（703）的输出端上固定连接有第二连接架（704），所述第二连接架（704）的底端固定连接在所述分纸吸盘安装板（705）的顶部；

所述分纸吸盘安装板（705）的底部后侧固定安装有多个固定真空吸盘（706），且所述分纸吸盘安装板（705）的顶部两侧均固定连接有调节气缸（707），所述调节气缸（707）的输出端上固定连接有压力传感器（708），所述压力传感器（708）的前端固定连接有延伸板（709），所述延伸板（709）的底部两侧均固定连接有撑开真空吸盘（710）。

2.根据权利要求1所述的一种自动放板放纸机，其特征在于，所述中空板上料机构（4）包括：中空板储料架（401）、中空板储料皮带（402）、中空板输送架（405）、中空板平运皮带（406）、中空板翻转挡料机构（409）、中空板分料翻转机构（404）和中空板到位阻挡机构（408），中空板储料架（401）的顶部固定连接有中空板限位板（410），所述中空板储料架（401）内转动安装有多个第二储料轮（403），所述中空板储料皮带（402）传动安装在对应的所述第二储料轮（403）的外侧，所述中空板输送架（405）内转动安装多个第二输送辊（407），所述中空板平运皮带（406）传动安装在对应的所述第二输送辊（407）外侧；

所述中空板分料翻转机构（404）包括第二安装架（4041）、第二翻转架（4043）、中空板真空吸板（4044）和第二翻转气缸（4042），所述第二安装架（4041）固定安装在所述中空板储料架（401）的一侧，且所述第二翻转气缸（4042）的底端铰接在所述第二安装架（4041）的一侧，所述第二翻转气缸（4042）的输出端和第二安装架（4041）的顶部分别铰接在所述第二翻转架（4043）的底部两侧，且所述中空板真空吸板（4044）固定连接在所述第二翻转架（4043）的顶部，所述中空板真空吸板（4044）的底部外侧固定安装有漫反射光电传感器（9）；

中空板翻转挡料机构（409）包括导向架（4092）、挡料气缸（4091）和顶升板（4093），所述挡料气缸（4091）和导向架（4092）均固定安装在所述第二安装架（4041）的另一侧，且所述顶升板（4093）固定连接在所述挡料气缸（4091）的输出端上，且所述导向架（4092）滑动套接在所述顶升板（4093）的外侧；

所述中空板到位阻挡机构（408）包括第二阻挡气缸（4082）、第二支架（4081）、第二阻挡板（4083），所述第二支架（4081）固定安装在所述中空板输送架（405）的底部，且所述第二阻挡气缸（4082）固定安装在所述第二支架（4081）的一侧，所述第二阻挡板（4083）固定连接在所述第二阻挡气缸（4082）的输出端上，所述第二阻挡板（4083）的一侧固定安装有漫反射光电传感器（9），且所述中空板到位阻挡机构（408）设置为两组。

3.根据权利要求2所述的一种自动放板放纸机，其特征在于，所述板料取料机构（5）包括第一横向伺服电动缸（501）、第一竖向伺服电动缸（503）、第一安装板（505）和第一真空吸盘（506），所述第一横向伺服电动缸（501）的输出端上固定连接有第一连接座（502），所述第一连接座（502）固定连接在所述第一竖向伺服电动缸（503）的后侧，且所述第一竖向伺服电动缸（503）的输出端上固定连接有第一连接架（504），所述第一连接架（504）的底端固定连接在所述第一安装板（505）的顶部，所述第一真空吸盘（506）固定连接在所述第一安装板（505）的底部。

4.根据权利要求3所述的一种自动放板放纸机，其特征在于，所述无硫纸料仓（6）包括料仓底板（601）、料仓挡边（602）、提升板（608）、托料板（609）、直线滑块（604）、升降伺服电动缸（607）和直线导轨（603），所述直线导轨（603）固定安装在所述料仓底板（601）的底部，且所述直线滑块（604）滑动套接在对应的所述直线导轨（603）的外侧，所述料仓挡边（602）设置为多组，且升降伺服电动缸（607）和多组所述料仓挡边（602）均固定连接在所述料仓底板（601）的顶部，其中两个料仓挡边（602）的一侧设置有光纤传感器（605），升降伺服电动缸（607）的输出端上固定连接有提升板（608），所述托料板（609）固定连接在所述提升板（608）的顶部，所述升降伺服电动缸（607）的一侧固定安装有两个位置传感器（610），两个所述位置传感器（610）分别设置于所述提升板（608）的上方和下方，所述料仓底板（601）的顶部设置有光纤放大器（606）。

5.根据权利要求4所述的一种自动放板放纸机，其特征在于，所述泡棉储料架（301）、泡棉输送架（305）、中空板储料架（401）和中空板输送架（405）的底部均设置有驱动机构（8），驱动机构（8）包括驱动电机（803）、驱动轴（802）、主动带轮（805）、从动带轮（804）和防护罩（801），所述驱动电机（803）固定连接于所述防护罩（801）内，且所述主动带轮（805）固定连接在所述驱动电机（803）的输出轴上，所述从动带轮（804）固定连接在所述驱动轴（802）的外侧，所述主动带轮（805）与所述从动带轮（804）上传动安装有同一个传动皮带（806）；

所述防护罩（801）内固定安装有定位板（807），所述定位板（807）转动连接于所述驱动轴（802）的一端，所述第一储料轮（303）、第一输送辊（307）、第二储料轮（403）和第二输送辊（407）分别固定连接在对应的所述驱动轴（802）的外侧。

6.根据权利要求5所述的一种自动放板放纸机，其特征在于，所述第一横向伺服电动缸（501）、第一竖向伺服电动缸（503）、第二横向伺服电动缸（701）、第二竖向伺服电动缸（703）和升降伺服电动缸（607）的一侧均设置有拖链（10）。