CN118616781A - 一种三通阀门端面自动铣削装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及三通阀加工技术领域，尤其是涉及一种三通阀门端面自动铣削装置，包括：工作台；用于放置三通阀体的放置结构，所述放置结构设置在工作台的台面上；三个铣削组件，其中一个所述铣削组件设置在放置结构的前方，其余两个所述铣削组件分别设置在放置结构的两侧，所述铣削组件包括支撑架、第一固定杆、转动筒以及铣刀，所述支撑架朝向放置结构的一侧开设有第一转孔，且转动筒转动安装在第一转孔内，所述转动筒朝向放置结构的一端外侧设置有用于调节铣刀位置的调节机构。本发明能够对三通阀体的三个端面同步加工，且同时对三通阀体的三个流道进行封堵，提高了加工效率，也防止了碎屑进入到三通阀体的流道内。

Description

一种三通阀门端面自动铣削装置

技术领域

本发明涉及三通阀加工技术领域，尤其是涉及一种三通阀门端面自动铣削装置。

背景技术

三通阀是指阀体有三个口，一进两出，（左进，右和下出）的一种阀门装置。

经检索，公告号为CN105397523B中国专利公开了一种正三通阀门端面铣削用防切屑式夹具，包括底板、定位装置、压紧装置、伸缩控制装置、内塞式防切屑装置，定位装置安装在底板的左上端，压紧装置位于定位装置的左方，压紧装置安装在底板的上端，底板的上端中部设有沿着底板的长度方向分布的导向滑槽，伸缩控制装置水平安装在底板的右上端，伸缩控制装置的左部与导向滑槽滑动配合，内塞式防切屑装置安装在伸缩控制装置的左上端。该专利具有结构设计合理、自动化程度高和操作使用方便等优点，能实现对正三通阀门的装夹定位，并可利用内塞式防切屑装置将正三通阀门的两个流道封堵住，从而有效的防止了切屑落入到流道内，无需再清理流道，极大的提高了端面铣削的效率。

上述装置还存在以下不足之处：在实际生产中，为了提高工作效率，需要对三通阀的三个端面进行同步铣削工作，而上述装置只能铣削两个正对齐的端面，用于封堵的机构需要插入剩余一个端内，然后实现封堵，加工完成后，又需要单独对用于封堵的机构的一端的端面进行铣削，降低了整个加工流程的速率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三通阀门端面自动铣削装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：一种三通阀门端面自动铣削装置，包括：

工作台；

用于放置三通阀体的放置结构，所述放置结构设置在工作台的台面上；

三个铣削组件，其中一个所述铣削组件设置在放置结构的前方，其余两个所述铣削组件分别设置在放置结构的两侧，所述铣削组件包括支撑架、第一固定杆、转动筒以及铣刀，工作台上设置有驱动组件，三个所述铣削组件内的支撑架均与驱动组件相连接，且驱动组件使三个支撑架向放置结构进行直线移动，所述支撑架朝向放置结构的一侧开设有第一转孔，且转动筒转动安装在第一转孔内，所述转动筒朝向放置结构的一端外侧设置有用于调节铣刀位置的调节机构，所述支撑架的外侧安装有使转动筒进行转动的转动组件，所述第一固定杆的一端固定在支撑架上，且转动筒活动套设在固定杆上，所述固定杆朝向放置结构的一端设置有用于封堵三通阀体流道的封堵机构。

优选的，所述放置结构包括前置板、后置板以及两个侧置板，所述后置板的底部固定在工作台上，所述前置板的底部固定在工作台上，且前置板位于后置板的正前方，两个所述侧置板的外侧分别固定在后置板的两侧上，其中，前置板以及两个侧置板三者顶部均开设有凹口，所述后置板的顶部高于前置板的顶部。

优选的，所述转动组件包括第一伺服电机、第一锥齿轮以及第二锥齿轮，所述第一伺服电机与支撑架相固定，所述第一伺服电机的输出轴与第一锥齿轮同轴固定，所述第二锥齿轮与转动筒同轴固定，且第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合。

优选的，所述调节机构包括固定板、移动板、螺纹柱以及刀杆，所述固定板的一端固定在转动筒的外侧，所述固定板的外侧开设有矩形槽，所述矩形槽的两端均开设有第二转孔，所述螺纹柱的两端分别转动安装在两个第二转孔内，所述移动板通过螺纹套设在螺纹柱上，且移动板与矩形槽的两侧内壁相接触，所述刀杆的一端固定在移动板上，且铣刀固定在刀杆的另一端上。

优选的，所述螺纹柱的一端固定有与其同轴设置的旋钮。

优选的，所述封堵机构包括方棱台、两个第一撑块以及两个第二撑块，所述方棱台与固定杆同轴设置，方棱台的台底与第一固定杆的一端之间设置有使两者相固定的限位板，所述方棱台的四个棱面中间位置处固定有与其中心轴相平行的导轨，且导轨的横截面呈T型，两个所述第一撑块分别置于方棱台上下两侧，两个所述第二撑块分别置于方棱台左右两侧，两个第一撑块和两个第二撑块分别滑动套设在四个导轨上，两个第一撑块和两个第二撑块的背向方棱台能够组成一个完整的圆周面，第一撑块和第二撑块朝向的方棱台的台底能够组成一个完整的圆面，第一撑块以及第二撑块朝向方棱台的一侧均与方棱台相贴合，第二撑块的两端开设有倾斜度与方棱台的棱面倾斜度一致的斜面，第二撑块位于第一撑块的前方，所述方棱台的台顶设置有推动机构。

优选的，所述推动机构包括插杆、第一限位块、第二限位块、第一弹簧、第一横板、第二横板以及两个第一连杆和两个第二连杆，所述方棱台的台顶开设有与其同轴设置的插孔，所述插孔的内部设置有顶出弹簧，所述插杆的一端滑动插接在插孔内，且插杆与顶出弹簧相接触，所述第一限位块与插杆的另一端相固定，所述第二限位块固定在插杆的外侧，所述第一横板的中间位置处以及第二横板的中间的位置处均活动套设在插杆上，所述第一横板和第二横板均位于第一限位块和第二限位块之间，所述第二横板位于第一横板的前方，所述第一弹簧套设在插杆上，所述第一弹簧的两端分别与第一横板以及第二横板相接触，两个所述第一连杆的一端均转动安装有第一凹块，且两个第一凹块分别与两个第一撑块相固定，两个所述第一连杆的另一端分别转动安装在第一横板的两端上，所述两个所述第二连杆的一端均转动安装有第二凹块，且两个第二凹块分别与两个第二撑块相固定，两个所述第二连杆的另一端分别转动安装在第二横板的两端上，所述方棱台的外侧设置有与其同轴设置且为一体结构的限位环，且限位环位于第一撑块的后方，第一横板背向方棱台的一侧固定有接触架。

优选的，位于所述放置结构前方的接触架外侧固定有接触板。

优选的，所述驱动组件包括凹形板以及螺纹杆，所述工作台的底部设置有使凹形板进行直线移动的导向结构，所述工作台的底部前方以及后方均固定有支撑板，所述支撑板的外侧均开设有圆孔，所述螺纹杆的两端分别转动安装在圆孔内，其中一个所述支撑板的外侧固定有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出轴与螺纹杆同轴固定，所述凹形板通过螺纹套设在螺纹杆上，所述工作台的顶部开设有两个分别位于放置结构两侧的第一导向槽，所述第一导向槽的两端内壁共同固定有一个第一导向柱，所述第一导向柱的外侧滑动套设有第一移动块，且第一导向槽的两侧内壁均与第一移动块相接触，所述第一移动块的底部转动安装有接触轮，所述第一导向柱的外侧套设有第二弹簧，所述工作台的顶部开设有一个位于放置结构正前方的第二导向槽，所述第二导向槽的两端内壁共同固定有一个第二导向柱，所述第二导向柱的外侧滑动套设有第二移动块，且第二导向槽的两侧内壁均与第二移动块相接触，第二移动块与凹形板相固定，三个所述支撑架的底部中间位置分别固定在第一移动块以及两个第二移动块上。

优选的，所述导向结构包括多个导向杆，所述导向杆的两端分别固定在支撑板上，且凹形板滑动套设在各个导向杆上。

本发明通过改进在此提供三通阀门端面自动铣削装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：在本发明中，将三通阀体放置在放置结构上，三通阀体的三个端面分别与三个铣削组件正对齐，驱动组件使三个铣削组件向放置结构进行直线移动，铣削组件内的固定杆深入到三通阀体内，即固定杆上的封堵机构进入到三通阀体，封堵机构对三通阀体的流道进行封堵，同时铣削组件内的铣刀与三通阀体的端面相接触，转动组件使铣削组件内的转动筒进行轴向转动，铣刀随转动筒一起转动，对三通阀体的端面进行铣削，由此可知，本铣削装置能够对三通阀体的三个端面同步加工，且同时对三通阀体的三个流道进行封堵，提高了加工效率，也防止了碎屑进入到三通阀体的流道内。

其二：在本发明中，使放置结构前方的封堵机构先进入到三通阀体的流道内，此时封堵机构内的接触架上的接触板与三通阀体的内部接触，然后放置结构两侧位置上的封堵机构进入到三通阀体的流道内，两侧上封堵机构内的接触架与接触板相接触，三个封堵机构内的接触架均无法移动，封堵机构进行工作，封堵机构具体工作进程为：对接触架施加朝向方棱台推力，第一弹簧保持原状态，第一横板、第二横板以及插杆三者保持相对静止，插杆向插孔内移动，插孔内的顶出弹簧被压缩，此时第一横板通过第一连杆使第二撑块沿着方棱台的棱面进行移动，第二横板通过第二连杆使第二撑块沿着方棱台的棱面进行移动，即两个第一撑块以及两个第二撑块同步向方棱台的台底方向移动，两个第一撑块以及两个第二撑块均向外展开，第二撑块先与限位板相接触，停止移动，第二横板也随之停止移动，继续对接触架施加推力，第一横板沿着插杆滑动，第一横板压缩第一弹簧，第一横板通过第一连杆继续推动第一撑块，第一撑块继续沿着方棱台的棱面进行移动，直至第一撑块与限位板相接触，此时两个第一撑块和两个第二撑块的背向方棱台的外侧面组成一个完整的圆周面，该圆周面与三通阀体的流道内壁贴合，第一撑块和第二撑块朝向的方棱台的台底能够组成一个完整的圆面，产生的碎屑被圆面阻挡，由此可知，封堵机构不仅能够封堵三通阀体的流动，同时通过内撑的形式夹紧三通阀体。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的底部示意图；

图3为图2的A处放大结构示意图；

图4为本发明的放置结构立体结构示意图；

图5为本发明的铣削组件、封堵机构以及接触板三者立体结构示意图；

图6为本发明的铣削组件立体结构示意图；

图7为本发明的封堵机构第一视角结构示意图；

图8为本发明的封堵机构第二视角结构示意图；

图9为本发明的方棱台剖视图；

图10为本发明的工作示意图（三通阀体为剖视状）；

图11为图10的局部示意图；

图12为图10的底部示意图。

附图标记：

1、工作台；2、铣削组件；201、支撑架；202、第一固定杆；203、转动筒；204、第二锥齿轮；205、第一伺服电机；206、固定板；207、螺纹柱；208、移动板；209、刀杆；210、铣刀；211、第一锥齿轮；3、封堵机构；301、限位板；302、方棱台；303、导轨；304、第一撑块；305、第一凹块；306、第一连杆；307、第一横板；308、接触架；309、第一限位块；310、第一弹簧；311、插杆；312、第二限位块；313、第二横板；314、第二连杆；315、第二撑块；316、限位环；317、第二凹块；318、顶出弹簧；4、放置结构；401、前置板；402、后置板；403、侧置板；404、凹口；5、驱动组件；501、凹形板；502、螺纹杆；503、第二伺服电机；504、支撑板；505、导向杆；506、第二导向槽；507、第一导向槽；508、第一移动块；509、接触轮；510、第一导向柱；511、第二弹簧；512、第二导向柱；6、接触板。

具体实施方式

下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种三通阀门端面自动铣削装置，本发明的技术方案是：

如图1至图12所示，本发明实施例提供了一种三通阀门端面自动铣削装置，包括：

工作台1，工作台1整体采用金属材质；

用于放置三通阀体的放置结构4，放置结构4设置在工作台1的台面上；

三个铣削组件2，其中一个铣削组件2设置在放置结构4的前方，其余两个铣削组件2分别设置在放置结构4的两侧，铣削组件2包括支撑架201、第一固定杆202、转动筒203以及铣刀210，工作台1上设置有驱动组件5，支撑架201朝向放置结构4的一侧开设有第一转孔，三个铣削组件2内的支撑架201均与驱动组件5相连接，且驱动组件5使三个支撑架201向放置结构4进行直线移动，即驱动组件5使三个铣削组件2向放置结构4进行直线移动，且转动筒203转动安装在第一转孔内，转动筒203朝向放置结构4的一端外侧设置有用于调节铣刀210位置的调节机构，支撑架201的外侧安装有使转动筒203进行转动的转动组件，第一固定杆202的一端固定在支撑架201上，且转动筒203活动套设在固定杆上，固定杆朝向放置结构4的一端设置有用于封堵三通阀体流道的封堵机构3。

在本发明中，将三通阀体放置在放置结构4上，三通阀体的三个端面分别与三个铣削组件2正对齐，驱动组件5使三个铣削组件2向放置结构4进行直线移动，铣削组件2内的第一固定杆202深入到三通阀体内，即固定杆上的封堵机构3进入到三通阀体，封堵机构3对三通阀体的流道进行封堵，同时铣削组件2内的铣刀210与三通阀体的端面相接触，转动组件使铣削组件2内的转动筒203进行轴向转动，铣刀210随转动筒203一起转动，对三通阀体的端面进行铣削。

进一步的，放置结构4包括前置板401、后置板402以及两个侧置板403，后置板402的底部固定在工作台1上，前置板401的底部固定在工作台1上，且前置板401位于后置板402的正前方，两个侧置板403的外侧分别固定在后置板402的两侧上，其中，前置板401以及两个侧置板403三者顶部均开设有凹口404，后置板402的顶部高于前置板401的顶部；

在本发明中，结合附图4，将三通阀体的三端分别放置在前置板401的凹口404内以及两个侧置板403的凹口404内，后置板402用于防止三通阀体后移。

进一步的，转动组件包括第一伺服电机205、第一锥齿轮211以及第二锥齿轮204，第一伺服电机205与支撑架201相固定，第一伺服电机205的输出轴与第一锥齿轮211同轴固定，第二锥齿轮204与转动筒203同轴固定，且第一锥齿轮211与第二锥齿轮204相啮合；

在本发明中，结合附图6，第一伺服电机205通过输出轴使第一锥齿轮211进行转动，第一锥齿轮211通过与其啮合的第二锥齿轮204使转动筒203进行转动。

进一步的，调节机构包括固定板206、移动板208、螺纹柱207以及刀杆209，固定板206的一端固定在转动筒203的外侧，固定板206的外侧开设有矩形槽，矩形槽的两端均开设有第二转孔，螺纹柱207的两端分别转动安装在两个第二转孔内，移动板208通过螺纹套设在螺纹柱207上，且移动板208与矩形槽的两侧内壁相接触，刀杆209的一端固定在移动板208上，且铣刀210固定在刀杆209的另一端上；

在本发明中，结合附图6，螺纹柱207转动时，螺纹柱207的外侧通过螺纹传动形式使移动板208在矩形槽内进行直线移动，移动板208带动刀杆209进行移动，铣刀210随刀杆209移动，从而调节铣刀210的铣削位置。

进一步的，螺纹柱207的一端固定有与其同轴设置的旋钮；

在本发明中，结合附图6，手动扭动旋钮，旋钮使螺纹柱207进行转动。

进一步的，封堵机构3包括方棱台302、两个第一撑块304以及两个第二撑块315，方棱台302与第一固定杆202同轴设置，方棱台302的台底与第一固定杆202的一端之间设置有使两者相固定的限位板301，方棱台302的四个棱面中间位置处固定有与其中心轴相平行的导轨303，且导轨303的横截面呈T型，两个第一撑块304分别置于方棱台302上下两侧，两个第二撑块315分别置于方棱台302左右两侧，两个第一撑块304和两个第二撑块315分别滑动套设在四个导轨303上，两个第一撑块304和两个第二撑块315的背向方棱台302能够组成一个完整的圆周面，第一撑块304和第二撑块315朝向的方棱台302的台底能够组成一个完整的圆面，第一撑块304以及第二撑块315朝向方棱台302的一侧均与方棱台302相贴合，第二撑块315的两端开设有倾斜度与方棱台302的棱面倾斜度一致的斜面，第二撑块315位于第一撑块304的前方，方棱台302的台顶设置有推动机构；

在本发明中，结合附图7－图11，进行封堵过程中，两个第一撑块304以及两个第二撑块315同步向方棱台302的台底方向移动，两个第一撑块304以及两个第二撑块315均向外展开，第二撑块315先与限位板301相接触，停止移动，第一撑块304继续移动，直至第一撑块304与限位板301相接触，此时两个第一撑块304和两个第二撑块315的背向方棱台302组成一个完整的圆周面，第一撑块304和第二撑块315朝向的方棱台302的台底能够组成一个完整的圆面。

进一步的，推动机构包括插杆311、第一限位块309、第二限位块312、第一弹簧310、第一横板307、第二横板313以及两个第一连杆306和两个第二连杆314，方棱台302的台顶开设有与其同轴设置的插孔，插孔的内部设置有顶出弹簧318，插杆311的一端滑动插接在插孔内，且插杆311与顶出弹簧318相接触，第一限位块309与插杆311的另一端相固定，第二限位块312固定在插杆311的外侧，第一横板307的中间位置处以及第二横板313的中间的位置处均活动套设在插杆311上，第一横板307和第二横板313均位于第一限位块309和第二限位块312之间，第二横板313位于第一横板307的前方，第一弹簧310套设在插杆311上，第一弹簧310的两端分别与第一横板307以及第二横板313相接触，两个第一连杆306的一端均转动安装有第一凹块305，且两个第一凹块305分别与两个第一撑块304相固定，两个第一连杆306的另一端分别转动安装在第一横板307的两端上，两个第二连杆314的一端均转动安装有第二凹块317，且两个第二凹块317分别与两个第二撑块315相固定，两个第二连杆314的另一端分别转动安装在第二横板313的两端上，方棱台302的外侧设置有与其同轴设置且为一体结构的限位环316，且限位环316位于第一撑块304的后方，第一横板307背向方棱台302的一侧固定有接触架308，位于放置结构4前方的接触架308外侧固定有接触板6；

对上述进行补充说明，第一弹簧310的弹性系数大于顶出弹簧318的弹性系数；

在本发明中，结合附图7－图11，使放置结构4前方的封堵机构3先进入到三通阀体的流道内，此时封堵机构3内的接触架308上的接触板6与三通阀体的内部接触，然后放置结构4两侧位置上的封堵机构3进入到三通阀体的流道内，两侧上封堵机构3内的接触架308与接触板6相接触，三个封堵机构3内的接触架308均无法移动，封堵机构3进行工作，封堵机构3具体工作进程为：对接触架308施加朝向方棱台302推力，第一弹簧310保持原状态，第一横板307、第二横板313以及插杆311三者保持相对静止，插杆311向插孔内移动，插孔内的顶出弹簧318被压缩，此时第一横板307通过第一连杆306使第二撑块315沿着方棱台302的棱面进行移动，第二横板313通过第二连杆314使第二撑块315沿着方棱台302的棱面进行移动，即两个第一撑块304以及两个第二撑块315同步向方棱台302的台底方向移动，两个第一撑块304以及两个第二撑块315均向外展开，第二撑块315先与限位板301相接触，停止移动，第二横板313也随之停止移动，继续对接触架308施加推力，第一横板307沿着插杆311滑动，第一横板307压缩第一弹簧310，第一横板307通过第一连杆306继续推动第一撑块304，第一撑块304继续沿着方棱台302的棱面进行移动，直至第一撑块304与限位板301相接触，此时两个第一撑块304和两个第二撑块315的背向方棱台302的外侧面组成一个完整的圆周面，该圆周面与三通阀体的流道内壁贴合，第一撑块304和第二撑块315朝向的方棱台302的台底能够组成一个完整的圆面，产生的碎屑被圆面阻挡。

进一步的，驱动组件5包括凹形板501以及螺纹杆502，工作台1的底部设置有使凹形板501进行直线移动的导向结构，工作台1的底部前方以及后方均固定有支撑板504，支撑板504的外侧均开设有圆孔，螺纹杆502的两端分别转动安装在圆孔内，其中一个支撑板504的外侧固定有第二伺服电机503，且第二伺服电机503的输出轴与螺纹杆502同轴固定，凹形板501通过螺纹套设在螺纹杆502上，工作台1的顶部开设有两个分别位于放置结构4两侧的第一导向槽507，第一导向槽507的两端内壁共同固定有一个第一导向柱510，第一导向柱510的外侧滑动套设有第一移动块508，且第一导向槽507的两侧内壁均与第一移动块508相接触，第一移动块508的底部转动安装有接触轮509，第一导向柱510的外侧套设有第二弹簧511，工作台1的顶部开设有一个位于放置结构4正前方的第二导向槽506，第二导向槽506的两端内壁共同固定有一个第二导向柱512，第二导向柱512的外侧滑动套设有第二移动块，且第二导向槽506的两侧内壁均与第二移动块相接触，第二移动块与凹形板501相固定，三个支撑架201的底部中间位置分别固定在第一移动块508以及两个第二移动块上；

在本发明中，结合附图2和图12，第二伺服电机503通过输出轴使螺纹杆502进行轴向转动，螺纹杆502通过螺纹传动的形式使凹形板501进行移动，凹形板501借助第二移动块使放置结构4前方的铣削组件2先移动，当凹形板501的凹形口与两个第一移动块508底部的接触轮509相接触后，第一移动块508挤压第二弹簧511，两个第一移动块508上的铣削组件2同步向放置结构4进行直线移动，即放置结构4前方的封堵机构3先进入到三通阀体的流道内，随后放置结构4两侧位置上的封堵机构3进入到三通阀体的流道内。

进一步的，导向结构包括多个导向杆505，导向杆505的两端分别固定在支撑板504上，且凹形板501滑动套设在各个导向杆505上；

在本发明中，导向杆505的设置使凹形板501只能够在工作台1的底部进行直线移动。

工作原理：将三通阀体放置在放置结构4上，三通阀体的三个端面分别与三个铣削组件2正对齐，第二伺服电机503通过输出轴使螺纹杆502进行轴向转动，螺纹杆502通过螺纹传动的形式使凹形板501进行移动，凹形板501借助第二移动块使放置结构4前方的铣削组件2先移动，当凹形板501的凹形口与两个第一移动块508底部的接触轮509相接触后，第一移动块508挤压第二弹簧511，两个第一移动块508上的铣削组件2同步向放置结构4进行直线移动，即放置结构4前方的封堵机构3先进入到三通阀体的流道内，随后放置结构4两侧位置上的封堵机构3进入到三通阀体的流道内；当放置结构4前方的封堵机构3先进入到三通阀体的流道内，此时封堵机构3内的接触架308上的接触板6与三通阀体的内部接触，然后放置结构4两侧位置上的封堵机构3进入到三通阀体的流道内，两侧上封堵机构3内的接触架308与接触板6相接触，三个封堵机构3内的接触架308均无法移动，封堵机构3进行工作，封堵机构3具体工作进程为：插杆311向插孔内移动，插孔内的顶出弹簧318被压缩，此时第一横板307通过第一连杆306使第二撑块315沿着方棱台302的棱面进行移动，第二横板313通过第二连杆314使第二撑块315沿着方棱台302的棱面进行移动，即两个第一撑块304以及两个第二撑块315同步向方棱台302的台底方向移动，两个第一撑块304以及两个第二撑块315均向外展开，第二撑块315先与限位板301相接触，停止移动，第二横板313也随之停止移动，继续对接触架308施加推力，第一横板307沿着插杆311滑动，第一横板307压缩第一弹簧310，第一横板307通过第一连杆306继续推动第一撑块304，第一撑块304继续沿着方棱台302的棱面进行移动，直至第一撑块304与限位板301相接触，此时两个第一撑块304和两个第二撑块315的背向方棱台302的外侧面组成一个完整的圆周面，该圆周面与三通阀体的流道内壁贴合，第一撑块304和第二撑块315朝向的方棱台302的台底能够组成一个完整的圆面；第一伺服电机205通过输出轴使第一锥齿轮211进行转动，第一锥齿轮211通过与其啮合的第二锥齿轮204使转动筒203进行转动，铣刀210随转动筒203一起转动，对三通阀体的端面进行铣削。

上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种三通阀门端面自动铣削装置，其特征在于，包括：

工作台（1）；

用于放置三通阀体的放置结构（4），所述放置结构（4）设置在工作台（1）的台面上；

三个铣削组件（2），其中一个所述铣削组件（2）设置在放置结构（4）的前方，其余两个所述铣削组件（2）分别设置在放置结构（4）的两侧，所述铣削组件（2）包括支撑架（201）、第一固定杆（202）、转动筒（203）以及铣刀（210），工作台（1）上设置有驱动组件（5），三个所述铣削组件（2）内的支撑架（201）均与驱动组件（5）相连接，且驱动组件（5）使三个支撑架（201）向放置结构（4）进行直线移动，所述支撑架（201）朝向放置结构（4）的一侧开设有第一转孔，且转动筒（203）转动安装在第一转孔内，所述转动筒（203）朝向放置结构（4）的一端外侧设置有用于调节铣刀（210）位置的调节机构，所述支撑架（201）的外侧安装有使转动筒（203）进行转动的转动组件，所述第一固定杆（202）的一端固定在支撑架（201）上，且转动筒（203）活动套设在固定杆上，所述固定杆朝向放置结构（4）的一端设置有用于封堵三通阀体流道的封堵机构（3）。

2.根据权利要求1所述的一种三通阀门端面自动铣削装置，其特征在于：所述放置结构（4）包括前置板（401）、后置板（402）以及两个侧置板（403），所述后置板（402）的底部固定在工作台（1）上，所述前置板（401）的底部固定在工作台（1）上，且前置板（401）位于后置板（402）的正前方，两个所述侧置板（403）的外侧分别固定在后置板（402）的两侧上，其中，前置板（401）以及两个侧置板（403）三者顶部均开设有凹口（404），所述后置板（402）的顶部高于前置板（401）的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种三通阀门端面自动铣削装置，其特征在于：所述转动组件包括第一伺服电机（205）、第一锥齿轮（211）以及第二锥齿轮（204），所述第一伺服电机（205）与支撑架（201）相固定，所述第一伺服电机（205）的输出轴与第一锥齿轮（211）同轴固定，所述第二锥齿轮（204）与转动筒（203）同轴固定，且第一锥齿轮（211）与第二锥齿轮（204）相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种三通阀门端面自动铣削装置，其特征在于：所述调节机构包括固定板（206）、移动板（208）、螺纹柱（207）以及刀杆（209），所述固定板（206）的一端固定在转动筒（203）的外侧，所述固定板（206）的外侧开设有矩形槽，所述矩形槽的两端均开设有第二转孔，所述螺纹柱（207）的两端分别转动安装在两个第二转孔内，所述移动板（208）通过螺纹套设在螺纹柱（207）上，且移动板（208）与矩形槽的两侧内壁相接触，所述刀杆（209）的一端固定在移动板（208）上，且铣刀（210）固定在刀杆（209）的另一端上。

5.根据权利要求4所述的一种三通阀门端面自动铣削装置，其特征在于：所述螺纹柱（207）的一端固定有与其同轴设置的旋钮。

6.根据权利要求1所述的一种三通阀门端面自动铣削装置，其特征在于：所述封堵机构（3）包括方棱台（302）、两个第一撑块（304）以及两个第二撑块（315），所述方棱台（302）与固定杆同轴设置，方棱台（302）的台底与第一固定杆的一端之间设置有使两者相固定的限位板（301），所述方棱台（302）的四个棱面中间位置处固定有与其中心轴相平行的导轨（303），且导轨（303）的横截面呈T型，两个所述第一撑块（304）分别置于方棱台（302）上下两侧，两个所述第二撑块（315）分别置于方棱台（302）左右两侧，两个第一撑块（304）和两个第二撑块（315）分别滑动套设在四个导轨（303）上，两个第一撑块（304）和两个第二撑块（315）的背向方棱台（302）能够组成一个完整的圆周面，第一撑块（304）和第二撑块（315）朝向的方棱台（302）的台底能够组成一个完整的圆面，第一撑块（304）以及第二撑块（315）朝向方棱台（302）的一侧均与方棱台（302）相贴合，第二撑块（315）的两端开设有倾斜度与方棱台（302）的棱面倾斜度一致的斜面，第二撑块（315）位于第一撑块（304）的前方，所述方棱台（302）的台顶设置有推动机构。

7.根据权利要求6所述的一种三通阀门端面自动铣削装置，其特征在于：所述推动机构包括插杆（311）、第一限位块（309）、第二限位块（312）、第一弹簧（310）、第一横板（307）、第二横板（313）以及两个第一连杆（306）和两个第二连杆（314），所述方棱台（302）的台顶开设有与其同轴设置的插孔，所述插孔的内部设置有顶出弹簧（318），所述插杆（311）的一端滑动插接在插孔内，且插杆（311）与顶出弹簧（318）相接触，所述第一限位块（309）与插杆（311）的另一端相固定，所述第二限位块（312）固定在插杆（311）的外侧，所述第一横板（307）的中间位置处以及第二横板（313）的中间的位置处均活动套设在插杆（311）上，所述第一横板（307）和第二横板（313）均位于第一限位块（309）和第二限位块（312）之间，所述第二横板（313）位于第一横板（307）的前方，所述第一弹簧（310）套设在插杆（311）上，所述第一弹簧（310）的两端分别与第一横板（307）以及第二横板（313）相接触，两个所述第一连杆（306）的一端均转动安装有第一凹块（305），且两个第一凹块（305）分别与两个第一撑块（304）相固定，两个所述第一连杆（306）的另一端分别转动安装在第一横板（307）的两端上，所述两个所述第二连杆（314）的一端均转动安装有第二凹块（317），且两个第二凹块（317）分别与两个第二撑块（315）相固定，两个所述第二连杆（314）的另一端分别转动安装在第二横板（313）的两端上，所述方棱台（302）的外侧设置有与其同轴设置且为一体结构的限位环（316），且限位环（316）位于第一撑块（304）的后方，第一横板（307）背向方棱台（302）的一侧固定有接触架（308）。

8.根据权利要求7所述的一种三通阀门端面自动铣削装置，其特征在于：位于所述放置结构（4）前方的接触架（308）外侧固定有接触板（6）。

9.根据权利要求1所述的一种三通阀门端面自动铣削装置，其特征在于：所述驱动组件（5）包括凹形板（501）以及螺纹杆（502），所述工作台（1）的底部设置有使凹形板（501）进行直线移动的导向结构，所述工作台（1）的底部前方以及后方均固定有支撑板（504），所述支撑板（504）的外侧均开设有圆孔，所述螺纹杆（502）的两端分别转动安装在圆孔内，其中一个所述支撑板（504）的外侧固定有第二伺服电机（503），且第二伺服电机（503）的输出轴与螺纹杆（502）同轴固定，所述凹形板（501）通过螺纹套设在螺纹杆（502）上，所述工作台（1）的顶部开设有两个分别位于放置结构（4）两侧的第一导向槽（507），所述第一导向槽（507）的两端内壁共同固定有一个第一导向柱（510），所述第一导向柱（510）的外侧滑动套设有第一移动块（508），且第一导向槽（507）的两侧内壁均与第一移动块（508）相接触，所述第一移动块（508）的底部转动安装有接触轮（509），所述第一导向柱（510）的外侧套设有第二弹簧（511），所述工作台（1）的顶部开设有一个位于放置结构（4）正前方的第二导向槽（506），所述第二导向槽（506）的两端内壁共同固定有一个第二导向柱（512），所述第二导向柱（512）的外侧滑动套设有第二移动块，且第二导向槽（506）的两侧内壁均与第二移动块相接触，第二移动块与凹形板（501）相固定，三个所述支撑架（201）的底部中间位置分别固定在第一移动块（508）以及两个第二移动块上。

10.根据权利要求9所述的一种三通阀门端面自动铣削装置，其特征在于：所述导向结构包括多个导向杆（505），所述导向杆（505）的两端分别固定在支撑板（504）上，且凹形板（501）滑动套设在各个导向杆（505）上。