CN118616663A - 一种机械铸造浇铸装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及机械铸造的领域，并公开了一种机械铸造浇铸装置，包括机体、旋转架体、定模座板和动模座板、模芯、输送带，输送带上方设置有取件机构，输送带上设置有夹料盘，取件机构包括：支撑架，固定安装于机体上；取件杆，处于取铸件状态下时的取件杆位于定模座板和动模座板之间且呈水平状，取件杆端部安装有用于取出铸件的电动夹爪和用于周向旋转电动夹爪的旋转电机；下摆杆，一端铰接于支撑架上，另一端与取件杆远离电动夹爪的一端铰接；连杆组件，安装于支撑架上，并用于取件杆处于取铸件状态下和放铸件状态。本申请实现了在使用机械夹爪取出铸件过程中，喷涂头同时向模具移动，并立马进行喷涂，减少了时间浪费，有利于加快生产效率。

Description

一种机械铸造浇铸装置

技术领域

本申请涉及机械铸造的领域，尤其涉及一种机械铸造浇铸装置。

背景技术

机械铸造是一种金属热加工工艺，将金属熔炼成符合一定要求的液体并浇进铸型里，经冷却凝固、清整处理后得到有预定形状、尺寸和性能的铸件。对于小型的铸件，一般会采用小型浇铸机，小型浇铸机一般包括了定模座板、动模座板、模芯，浇铸机上的伸缩液压缸可以使得动模座板进行平移，浇铸机上的驱动电机可以使得定模座板、动模座板、模芯同步旋转，来使得液体倒入铸型里。

但在实施相关技术方案的过程中，发现至少存在以下技术问题：对于小型浇铸机一般会采用人工将浇铸后形成的铸件取下，再放入下一工序的流水线上，每次铸件形成后，需要向定模座板和动模座板中喷涂浇铸涂料，可以有润滑稀释作用，浇铸涂料可以有利于保证铸件质量，提高模具使用寿命，而喷涂过程也需要人工喷涂，人工取下铸件和喷涂均需要耗费人力，且效率低下，生产效率难以提高。

发明内容

本申请通过提供一种机械铸造浇铸装置，解决了现有技术中人工取下铸件和喷涂均需要耗费人力，且效率低下的技术问题，实现了在使用机械夹爪取出铸件过程中，喷涂头同时向模具移动，并立马进行喷涂，减少了时间浪费，有利于加快生产效率。

本申请提供了一种机械铸造浇铸装置，包括机体、转动设置于所述机体中的旋转架体、位于所述旋转架体中定模座板和动模座板、位于所述旋转架体中的模芯，所述旋转架体的下方设置有输送带，所述输送带上方设置有安装于所述机体上的取件机构，所述取件机构用于取下铸件并放置所述输送带上，所述输送带上设置有用于夹住铸件的夹料盘，其中，所述取件机构包括：支撑架，固定安装于所述机体上，并位于所述旋转架体外；取件杆，处于取铸件状态下时的所述取件杆位于所述定模座板和所述动模座板之间且呈水平状，所述取件杆端部安装有用于取出铸件的电动夹爪，所述取件杆端部安装有用于周向旋转所述电动夹爪的旋转电机；下摆杆，一端铰接于所述支撑架上，另一端与所述取件杆远离所述电动夹爪的一端铰接，且所述下摆杆和所述取件杆之间的铰接点位于所述旋转架体外，且铰接点的位置在处于取铸件状态下时的高度高于所述下摆杆与所述支撑架之间铰接点的高度；连杆组件，安装于所述支撑架上，并用于所述取件杆处于取铸件状态下和放铸件状态，处于放铸件状态下的所述取件杆处于竖直状并位于所述旋转架体外。

进一步的，所述连杆组件包括：连杆一，一端铰接于所述下摆杆和所述取件杆之间的铰接点上，另一端位于所述下摆杆的上方，且处于取铸件状态下时的所述连杆一向背离所述旋转电机的一侧倾斜；连杆二，一端铰接于所述连杆一远离所述下摆杆一端的端部，另一端铰接于所述支撑架上，处于取铸件状态下时的所述连杆二处于倾斜状，且该倾斜状态下的所述连杆二与所述支撑架之间的铰接点位于所述连杆一朝向所述旋转电机的一侧，所述取件杆处于放铸件状态下的所述连杆二远离所述支撑架的一端位于所述定模座板和所述动模座板之间；连杆三，其中一端铰接于所述连杆二的中部；连杆四，一端铰接于所述连杆三远离所述连杆二一端的端部，另一端铰接于所述支撑架上，处于取铸件状态下的所述连杆三和所述连杆四之间的铰接点位于所述连杆一背离旋转电机的一侧，且高度低于所述连杆二和所述连杆一之间铰接点的高度，且该状态下的所述连杆四和支撑架之间的铰接点位于所述连杆四和所述连杆二之间，并位于所述连杆三的下方；连杆五，一端铰接于所述连杆四的中部，另一端位于所述支撑架的下部位置；驱动电机，固定安装于所述支撑架上；驱动摆杆，一端固定与所述驱动电机的输出轴固定连接，另一端与所述连杆五远离所述连杆四的一端相铰接；其中，所述连杆二上安装有喷剂头，且所述喷剂头靠近所述连杆二和所述连杆一之间的铰接点处。

进一步的，所述夹料盘包括：底板，所述底板的两端均竖直固定有立板；导向筒，水平设置，且两侧的立板上均固定有导向筒；导向杆，插设于所述导向筒内，两根所述导向杆的轴线共线；夹块，设置有两块且分别固定于两侧所述导向杆的端部；弹簧，套设于所述导向杆上，并位于所述夹块和所述导向筒端部之间；其中，铸件用于夹持于两侧所述夹块之间。

进一步的，所述夹块中开设有夹槽，两侧所述夹块的夹槽面对面，铸件的部分位置位于两侧夹槽之间。

进一步的，所述夹块的顶部为倾斜状，且两侧所述夹块顶部倾斜面处于面对面状态。

进一步的，两侧所述立板的顶部设置均固定有挂环，用于移动设备勾住所述挂环使得夹料盘脱离输送带。

进一步的，所述连杆组件、所述下摆杆以及所述取件杆均位于所述支撑架的同一侧。

本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于采用了取件机构，当需要取铸件的情况下，使得取件杆处于水平状态，此状态下取件杆上的电动夹爪位于定模座板和动模座板之间，从而可以对模座板上的铸件取下，当电动夹爪取下铸件后，连杆组件会回拉取件杆，并使得取件杆最终处于竖直状，此状态下可以将电动夹爪上的铸件放置于夹料盘中，而在当连杆组件回拉取件杆时，连杆组件中的连杆二会摆向定模座板和动模座板之间，而此时连杆二上的喷剂头可以对定模座板和动模座板进行喷涂，实现了在使用取件上的电动夹爪取出铸件过程中，喷剂头同时向模具移动，并立马进行喷涂，减少了时间浪费，有利于加快生产效率。

附图说明

图1为本申请实施例中一种机械铸造浇铸装置的整体结构示意图；

图2为图1中部分结构的示意图，主要示意取件机构在取铸件的状态下时与定模座板和动模座板之间的位置关系；

图3为图1中部分结构的示意图，主要示意夹料盘的结构；

图4为图2中部分结构的示意图，主要示取件机构在取铸件的状态下的结构示意图；

图5为图4的另一视角图；

图中：101、电动夹爪；102、旋转电机；103、喷剂头；11、机体；12、旋转架体；13、定模座板；14、动模座板；15、模芯；2、输送带；3、取件机构；31、支撑架；32、取件杆；33、下摆杆；34、连杆组件；341、连杆一；342、连杆二；343、连杆三；344、连杆四；345、连杆五；346、驱动电机；347、驱动摆杆；4、夹料盘；41、底板；411、立板；412、挂环；42、导向筒；43、导向杆；44、夹块；441、夹槽；45、弹簧。

具体实施方式

为了更好的理解本申请的技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对本申请的技术方案进行详细的说明。

参照图1和图2所示，一种机械铸造浇铸装置，包括机体11、旋转架体12、定模座板13、动模座板14、模芯15、输送带2、取件机构3、夹料盘4。旋转架体12转动设置于机体11上，利用机体11上的电机可以带动旋转架体12进行旋转；定模座板13固定于旋转架体12上并保持不动；动模座板14滑动设置于旋转架体12上，利用电机中的液压伸缩杆可以带动动模座板14进行平移，来实现与定模座板13合并或脱离；模芯15安装于旋转架体12上，并位于定模座板13的上方，利用另一液压伸缩杆可以使得模芯15插入或脱离定模座板13和动模座板14之间；输送带2位于旋转架体12的下方，并水平设置；输送带2上等间距设置有若干个夹料盘4，且输送带2上可以设置限位机构来使得夹料盘4处于预设位置；取件机构3安装于机体11上，取件机构3上设置有用于取出铸件的电动夹爪101，且设置有用于周向旋转电动夹爪101的旋转电机102，旋转电机102启动带动电动夹爪101周向旋转，可以使得电动夹爪101对定模座板13或动模座板14中的铸件均可取下，且取件机构3可以用于将取下的铸件放置于输送带2上的夹料盘4上。

参照图3所示，夹料盘4包括底板41、导向筒42、导向杆43、夹块44以及弹簧45。底板41水平放置于输送带2上，输送带2上可以设置限位组件来使得底板41处于预设位置，限位组件可以是限位气缸，且底板41的两侧均竖直固定有立板411，两侧立板411的顶部设置均固定有挂环412，用于移动设备勾住挂环412使得夹料盘4脱离输送带2。导向筒42设置有两个，导向筒42水平设置，两个导向筒42分别固定于两侧的立板411上。导向杆43设置有两根，两根导向杆43分别插设于两侧的导向筒42内，利用导向筒42可以使得导向杆43稳定的水平移动。夹块44设置有两个，两个夹块44分别固定于两侧导向杆43的端部，夹块44中开设有夹槽441，两侧夹块44的夹槽441面对面，铸件的部分位置位于两侧夹槽441之间，夹块44的顶部为倾斜状，且两侧夹块44顶部倾斜面处于面对面状态，斜面有利于铸件进入两侧夹块44之间。

铸件可以由两侧夹块44的上方插入两侧夹块44之间，在大于两侧弹簧45之间的弹力的外力下，可以使得铸件挤入两侧夹块44的夹槽441内，因此利用夹料盘4可以夹住铸件，而当铸件被稳定夹持住后，可以利用移动设备来勾住底板41上的挂环412，从而可以使得带有铸件的夹料盘4移走至下一工位。

参照图4和图5所示，取件机构3包括支撑架31、取件杆32、下摆杆33以及连杆组件34。支撑架31由多根撑杆组成，支撑架31上设置有用于下摆杆33和连杆组件34中的多个连杆铰接的铰接点，支撑架31位于旋转架体12的外部。取件杆32为短杆，处于取铸件状态下时的取件杆32位于定模座板13和动模座板14之间且呈水平状，电动夹爪101和旋转电机102均安装于取件杆32的端部。下摆杆33为长杆，下摆杆33一端铰接于支撑架31上且铰接点位于支撑架31的下部，另一端与取件杆32远离电动夹爪101的一端铰接，且下摆杆33和取件杆32之间的铰接点位于旋转架体12外，且铰接点的位置在处于取铸件状态下时的高度高于下摆杆33与支撑架31之间铰接点的高度。连杆组件34安装于支撑架31上，并用于取件杆32处于取铸件状态下和放铸件状态，处于放铸件状态下的取件杆32处于竖直状并位于旋转架体12外，且此状态下的电动夹爪101上的铸件放置于夹料盘4上，处于取铸件状态下时的取件杆32呈水平状且位于定模座板13和动模座板14之间。

继续参照图4和图5所示，连杆组件34包括连杆一341、连杆二342、连杆三343、连杆四344、连杆五345、驱动电机346以及驱动摆杆347。连杆一341的一端铰接于下摆杆33和取件杆32之间的铰接点上，连杆一341、下摆杆33、取件杆32三者之间共用同一根铰接轴，连杆一341的另一端位于下摆杆33的上方，且处于取铸件状态下时的连杆一341向背离旋转电机102的一侧倾斜。连杆二342的一端铰接于连杆一341远离下摆杆33一端的端部，连杆二342的另一端铰接于支撑架31上，处于取铸件状态下时的连杆二342处于倾斜状，且该倾斜状态下的连杆二342与支撑架31之间的铰接点位于连杆一341朝向旋转电机102的一侧，取件杆32处于放铸件状态下的连杆二342远离支撑架31的一端位于定模座板13和动模座板14之间，连杆二342上安装有喷剂头103，且喷剂头103靠近连杆二342和连杆一341之间的铰接点处。连杆三343其中一端铰接于连杆二342的中部，另一端位于连杆二342背离旋转电机102的一侧。连杆四344一端铰接于连杆三343远离连杆二342一端的端部，另一端铰接于支撑架31上，处于取铸件状态下的连杆三343和连杆四344之间的铰接点位于连杆一341背离旋转电机102的一侧，且高度低于连杆二342和连杆一341之间铰接点的高度，且该状态下的连杆四344和支撑架31之间的铰接点位于连杆四344和连杆二342之间，并位于连杆三343的下方。连杆五345一端铰接于连杆四344的中部，另一端位于支撑架31的下部位置。驱动电机346固定安装于支撑架31上。驱动摆杆347一端固定与驱动电机346的输出轴固定连接，另一端与连杆五345远离连杆四344的一端相铰接。连杆组件34、下摆杆33以及取件杆32均位于支撑架31的同一侧。

本申请可通过以下操作方式阐述其功能原理：

驱动电机346启动带动驱动摆杆347绕驱动电机346的输出轴的轴线周向摆动，连杆五345会推动连杆四344在一定的摆动幅度下往复摆动，而连杆四344的往复摆动会推动连杆三343的往复移动，此时在连杆三343、连杆二342以及连杆一341的作用下，会使得取件杆32在水平和竖直两个状态下反复移动，因此，可以在当需要取铸件的情况下，使得取件杆32处于水平状态，此状态下取件杆32上的电动夹爪101位于定模座板13和动模座板14之间，从而可以对模座板上的铸件取下，而旋转电机102可以旋转电动夹爪101，由此可以使得电动夹爪101旋转至朝向具有铸件的模座板，当电动夹爪101取下铸件后，连杆组件34会回拉取件杆32，并使得取件杆32最终处于竖直状，此状态下可以将电动夹爪101上的铸件放置于夹料盘4中，而当铸件取件杆32向夹料盘4放置铸件时，在连杆组件34的作用下，会对处于竖直状态的取件杆32向下的一个下压力，从而可以使得铸件有足够的外力来挤入夹料盘4中两侧夹块44的夹槽441内，保证了夹料的稳定性。

此外，在当连杆组件34回拉取件杆32时，连杆组件34中的连杆二342会摆向定模座板13和动模座板14之间，而此时连杆二342上的喷剂头103可以对定模座板13和动模座板14进行喷涂，喷涂出的润滑剂和稀释剂有利于保证铸件质量，提高模具使用寿命。实现了在使用取件上的电动夹爪101取出铸件过程中，喷剂头103同时向模具移动，并立马进行喷涂，减少了时间浪费，有利于加快生产效率。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

以上所述的，仅为本申请实施例较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，根据本申请的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机械铸造浇铸装置，包括机体（11）、转动设置于所述机体（11）中的旋转架体（12）、位于所述旋转架体（12）中定模座板（13）和动模座板（14）、位于所述旋转架体（12）中的模芯（15），其特征在于，所述旋转架体（12）的下方设置有输送带（2），所述输送带（2）上方设置有安装于所述机体（11）上的取件机构（3），所述取件机构（3）用于取下铸件并放置所述输送带（2）上，所述输送带（2）上设置有用于夹住铸件的夹料盘（4），其中，

所述取件机构（3）包括：

支撑架（31），固定安装于所述机体（11）上，并位于所述旋转架体（12）外；

取件杆（32），处于取铸件状态下时的所述取件杆（32）位于所述定模座板（13）和所述动模座板（14）之间且呈水平状，所述取件杆（32）端部安装有用于取出铸件的电动夹爪（101），所述取件杆（32）端部安装有用于周向旋转所述电动夹爪（101）的旋转电机（102）；

下摆杆（33），一端铰接于所述支撑架（31）上，另一端与所述取件杆（32）远离所述电动夹爪（101）的一端铰接，且所述下摆杆（33）和所述取件杆（32）之间的铰接点位于所述旋转架体（12）外，且铰接点的位置在处于取铸件状态下时的高度高于所述下摆杆（33）与所述支撑架（31）之间铰接点的高度；

连杆组件（34），安装于所述支撑架（31）上，并用于所述取件杆（32）处于取铸件状态下和放铸件状态，处于放铸件状态下的所述取件杆（32）处于竖直状并位于所述旋转架体（12）外。

2.如权利要求1所述的一种机械铸造浇铸装置，其特征在于，所述连杆组件（34）包括：

连杆一（341），一端铰接于所述下摆杆（33）和所述取件杆（32）之间的铰接点上，另一端位于所述下摆杆（33）的上方，且处于取铸件状态下时的所述连杆一（341）向背离所述旋转电机（102）的一侧倾斜；

连杆二（342），一端铰接于所述连杆一（341）远离所述下摆杆（33）一端的端部，另一端铰接于所述支撑架（31）上，处于取铸件状态下时的所述连杆二（342）处于倾斜状，且该倾斜状态下的所述连杆二（342）与所述支撑架（31）之间的铰接点位于所述连杆一（341）朝向所述旋转电机（102）的一侧，所述取件杆（32）处于放铸件状态下的所述连杆二（342）远离所述支撑架（31）的一端位于所述定模座板（13）和所述动模座板（14）之间；

连杆三（343），其中一端铰接于所述连杆二（342）的中部；

连杆四（344），一端铰接于所述连杆三（343）远离所述连杆二（342）一端的端部，另一端铰接于所述支撑架（31）上，处于取铸件状态下的所述连杆三（343）和所述连杆四（344）之间的铰接点位于所述连杆一（341）背离旋转电机（102）的一侧，且高度低于所述连杆二（342）和所述连杆一（341）之间铰接点的高度，且该状态下的所述连杆四（344）和支撑架（31）之间的铰接点位于所述连杆四（344）和所述连杆二（342）之间，并位于所述连杆三（343）的下方；

连杆五（345），一端铰接于所述连杆四（344）的中部，另一端位于所述支撑架（31）的下部位置；

驱动电机（346），固定安装于所述支撑架（31）上；

驱动摆杆（347），一端固定与所述驱动电机（346）的输出轴固定连接，另一端与所述连杆五（345）远离所述连杆四（344）的一端相铰接；

其中，所述连杆二（342）上安装有喷剂头（103），且所述喷剂头（103）靠近所述连杆二（342）和所述连杆一（341）之间的铰接点处。

3.如权利要求2所述的一种机械铸造浇铸装置，其特征在于，所述夹料盘（4）包括：

底板（41），所述底板（41）的两端均竖直固定有立板（411）；

导向筒（42），水平设置，且两侧的立板（411）上均固定有导向筒（42）；

导向杆（43），插设于所述导向筒（42）内，两根所述导向杆（43）的轴线共线；

夹块（44），设置有两块且分别固定于两侧所述导向杆（43）的端部；

弹簧（45），套设于所述导向杆（43）上，并位于所述夹块（44）和所述导向筒（42）端部之间；

其中，铸件用于夹持于两侧所述夹块（44）之间。

4.如权利要求3所述的一种机械铸造浇铸装置，其特征在于，所述夹块（44）中开设有夹槽（441），两侧所述夹块（44）的夹槽（441）面对面，铸件的部分位置位于两侧夹槽（441）之间。

5.如权利要求3所述的一种机械铸造浇铸装置，其特征在于，所述夹块（44）的顶部为倾斜状，且两侧所述夹块（44）顶部倾斜面处于面对面状态。

6.如权利要求3所述的一种机械铸造浇铸装置，其特征在于，两侧所述立板（411）的顶部设置均固定有挂环（412），用于移动设备勾住所述挂环（412）使得夹料盘（4）脱离输送带（2）。

7.如权利要求2所述的一种机械铸造浇铸装置，其特征在于，所述连杆组件（34）、所述下摆杆（33）以及所述取件杆（32）均位于所述支撑架（31）的同一侧。