CN118614475B - 一种具有二次天敌筛选功能的风吸式植保设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有二次天敌筛选功能的风吸式植保设备，属于绿色杀虫技术领域，包括支架，所述支架前面的上方分别螺栓连接有控制箱和集虫盘，所述集虫盘的左右两侧均固定连接有通道；一种具有二次天敌筛选功能的风吸式植保设备，还包括：两个所述通道的内壁均安装有LED灯。该具有二次天敌筛选功能的风吸式植保设备，采用先进的光谱技术，能够吸引和区分害虫及其天敌，并通过使用不同的光谱吸引特定昆虫，同时利用高精度摄像头对捕获的昆虫进行拍照和识别，这种方法不仅可以精确计算出害虫在所有昆虫中的比例，还能在达到预设阈值时自动启动电网消杀系统，使得这种智能化的控制大大减少了人工干预，提高了害虫管理的效率和准确性。

Description

一种具有二次天敌筛选功能的风吸式植保设备

技术领域

本发明涉及绿色杀虫技术领域，具体为一种具有二次天敌筛选功能的风吸式植保设备。

背景技术

目前，风吸式杀虫灯是一种常见的植保设备，它通过发出特定波长的光线来吸引害虫，然后利用风机将害虫吸入集虫桶中，从而达到杀灭害虫的目的。这类杀虫灯通过不同光波长来筛选天敌和害虫，从而达到天敌友好的效果。其具有结构简单、操作方便、无污染、无噪音等优点，广泛应用于农业、林业、园艺、畜牧业等领域；

例如公开号为“CN107047506B”的一种智能仿生频率合成可变光谱频闪杀虫灯装置，该发明中的杀虫灯程序判断无雨或周边无人畜活动则调用仿生频率合成可变光波段程序，连续自动跟踪不同种类、不同科目的害虫并通过程序控制来输出相应害虫敏感的趋光频率的光波段信号，这种信号通过功率放大控制灯具的工作。每个灯具都由恒流源提供稳定的工作电源，确保灯具长期稳定、可靠的工作。这种控制不仅包含频率合成而且还具有PWM调制。该程序可集中能源和光波段诱杀目标害虫，提高能源的利用率，减少光波的污染，同时减少对益虫的吸引，保护生物的多样性；

该发明通过控制单个LED光源实现不同光谱诱虫，倒吸的方式捕虫，捕虫效率较高，但即使采用了特定光谱，仍然会有部分天敌被吸引或被误补，而该设备对于被捕捉的天敌没有做处理，导致对天敌仍有一定的杀伤性；

还例如公开号为“CN219288537U”，一种三维云拍照识别杀虫灯，实用新型中应用杀虫灯的控制器控制杀虫灯运行，光源诱引昆虫靠近光源，电击网和撞击板将昆虫击落，同时风扇产生风吸作用，将昆虫由下壳体的通风口落入接虫桶，或落至昆虫防逃网的外壁上，滑落至接虫桶内；接虫桶内存活的昆虫由风扇向下风力作用和昆虫防逃网来阻止飞出接虫桶；摄像头实时拍摄接虫桶内昆虫的虫情图像并上传至云端服务器，云端服务器对虫情图像进行处理并储存，实时查看虫情图像数据和历史数据。

此实用新型通过拍照识别被诱捕的害虫，可实时查看害虫及天敌的捕捉情况，但并未根据拍照识别的结果进行设备操作，其拍摄仅仅只是拍摄，并没有通过拍摄而实现害虫和天敌的筛选从而降低误杀率；

然而，现有的光诱风吸式杀虫灯的诱虫光源往往采用单个特定光谱的光源引诱害虫，一般以最大化对目标害虫的吸引程度为指标筛选光谱，而不会考虑天敌被该光源吸引的程度；即使设备采用了对天敌吸引率较低的诱虫光源，但当天敌被设备误捕后，也无法有效筛选出天敌使其离开设备，导致天敌误杀率较高；若是由于该类情况导致环境中的天敌昆虫被诱杀较多，会对生态系统的平衡造成影响甚至破坏，不但不能起到杀灭害虫的效果，反而可能导致害虫危害更加严重，农产品减产。

所以我们提出了一种具有二次天敌筛选功能的风吸式植保设备，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有二次天敌筛选功能的风吸式植保设备，以解决上述背景技术提出的通过控制单个LED光源实现不同光谱诱虫，倒吸的方式捕虫，捕虫效率较高，但即使采用了特定光谱，仍然会有部分天敌被吸引或被误补，而该设备对于被捕捉的天敌没有做处理，导致对天敌仍有一定的杀伤性，且并未根据拍照识别的结果进行设备操作，其拍摄仅仅只是拍摄，并没有通过拍摄而实现害虫和天敌的筛选从而降低误杀率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有二次天敌筛选功能的风吸式植保设备，包括支架，所述支架前面的上方分别螺栓连接有控制箱和集虫盘，所述集虫盘的左右两侧均固定连接有通道；

一种具有二次天敌筛选功能的风吸式植保设备，还包括：

两个所述通道的内壁均安装有LED灯，且两个通道内部的上方均通过轴转动连接有第一风扇，并且左侧通道的顶部螺栓安装有第一马达，左侧所述第一风扇的轴端与第一马达的输出端固定连接，且两个第一风扇轴端的外侧之间通过第一皮带轮组件传动连接；

两个所述通道与集虫盘的内部之间均通过连接管相连通，所述集虫盘内部的中间位置固定有分隔板，且集虫盘内部位于分隔板的左侧设有天敌暂存区，并且集虫盘内部位于分隔板的右侧设有害虫存储区；

所述害虫存储区内部的上方分别螺栓安装有第二风扇和摄像头，且害虫存储区的下方设置有电网，所述集虫盘底部的左右两侧均开设有通口，且两个通口的内壁分别设置有第一活动板和第二活动板；

所述集虫盘右侧的下方螺栓安装有第二马达，所述集虫盘内部的下方轴承连接有轴杆，且轴杆的右端贯穿集虫盘的内部，并且轴杆的右端与第二马达的输出端固定连接。

优选的，左侧所述LED灯的波长为450NM，且右侧LED灯的波长为385NM，能够分别吸引害虫和天敌。

优选的，所述轴杆左端的外侧套设有套筒，所述第二活动板套设固定在套筒的外侧，所述第一活动板套设固定在轴杆的外侧，所述轴杆与套筒之间安装有棘轮组件块。

优选的，所述第一活动板的左右两侧均固定有导座，且两个所述导座之间开设有贴合块，两个所述贴合块的内壁均滑动连接有滑块，且两个所述滑块之间固定连接有刮板。

优选的，所述刮板的底部与第一活动板的表面相贴合，所述滑块和滑槽之间均为“T”字形状设置。

优选的，所述电网的左右两侧与集虫盘的内壁之间为滑动连接，所述电网顶部的两侧与集虫盘内壁之间安装有复位弹簧，且电网底部的两侧均固定有贴合块，所述集虫盘内部位于电网的下方设置有传动杆，且传动杆的外侧均套设固定有凸轮。

优选的，所述传动杆的右端贯穿集虫盘的内部，且传动杆与集虫盘之间为转动连接，并且传动杆的右端与第二马达的输出端固定连接。

优选的，所述贴合块与凸轮的位置一一对应，且贴合块的底部与凸轮的外侧相贴合。

优选的，所述传动杆与轴杆右端的外侧之间通过第二皮带轮组件传动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该具有二次天敌筛选功能的风吸式植保设备，采用先进的光谱技术，能够吸引和区分害虫及其天敌，并通过使用不同的光谱吸引特定昆虫，同时利用高精度摄像头对捕获的昆虫进行拍照和识别，这种方法不仅可以精确计算出害虫在所有昆虫中的比例，还能在达到预设阈值时自动启动电网消杀系统，使得这种智能化的控制大大减少了人工干预，提高了害虫管理的效率和准确性，其具体内容如下所示：

通过两个管道内的LED灯发出不同波长的光源，并配合第一风扇旋转产生的吸力，能够分别将害虫和天敌吸入到害虫存储区和天敌暂存区，通道内采用倒吸式捕虫，大幅度减少害虫的逃逸率，在天敌的光源通道内采用顺风的方式防止天敌的进入，从而降低误捕率；

进一步的，通过第二风扇将害虫室的昆虫压往集虫盘内，随后通过摄像头拍照，对拍摄得到的照片进行识别，通过一次拍摄i张照片进行识别并取平均值的方式计算出杀虫室内的害虫比例R，计算公式如下：式中Ai为第i张照片中害虫的数量；Ni为第i张照片中所有昆虫的数；

2、当害虫存储区内的昆虫不断接触电网，击杀时，经过T2分钟后，关闭风扇及电网，并通过第二马达带动轴杆转动，使得轴杆带动第一活动板旋转，进而将被杀死的昆虫尸体倾倒到外界，此时第二活动板并不会旋转；

进一步的，若比例小于某个设定比例R1后，则关闭摄像头和第二风扇，翻转第一活动板从而将害虫存储区内的昆虫放归自然，并开始重新收集害虫室内的昆虫，然后工作T3分钟后，关闭所有光源和风扇以及害虫存储区的电网和顶部摄像头，通过第二马达带动轴杆反转，此时轴杆利用棘轮组件带动第二活动板旋转，能够将天敌暂存区的天敌释放出来；

3、当第一活动板旋转时，刮板在重力的作用下沿着第一活动板的水平方向移动，进而将第一活动板上粘黏的昆虫尸体给清理掉；

4、第二马达带动轴杆转动时，轴杆利用第二皮带轮组件带动传动杆同步进行转动，使得凸轮旋转并挤压贴合块，并促使贴合块带动电网向上移动，而后当凸轮不挤压贴合块时，电网在复位弹簧的弹力下向下移动复位，重复上述操作，故而使得电网上下往复移动并产生振动，进而将电网表面的昆虫尸体给震落，避免电网被昆虫尸体堵塞。

附图说明

图1为本发明主剖结构示意图；

图2为本发明第一活动板旋转结构示意图；

图3为本发明第一活动板和第二活动板俯视结构示意图；

图4为本发明棘轮组件侧视结构示意图；

图5为本发明第一活动板、第二活动板和导座立体结构示意图；

图6为本发明电网、传动杆和复位弹簧立体结构示意图；

图7为本发明图3中A处放大结构示意图；

图8为本发明图1中B处放大结构示意图；

图9为本发明工作流程图。

图中：1、支架；2、控制箱；3、集虫盘；4、通道；5、LED灯；6、第一风扇；7、天敌暂存区；8、害虫存储区；9、第二风扇；10、摄像头；11、电网；12、第一活动板；13、第二活动板；14、轴杆；15、导座；16、刮板；17、套筒；18、棘轮组件；19、滑槽；20、滑块；21、复位弹簧；22、贴合块；23、传动杆；24、凸轮；25、分隔板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图9，本发明提供如下技术方案：一种具有二次天敌筛选功能的风吸式植保设备；

实施例一：为了解决现有技术中通过控制单个LED光源实现不同光谱诱虫，倒吸的方式捕虫，捕虫效率较高，但即使采用了特定光谱，仍然会有部分天敌被吸引或被误补，而该设备对于被捕捉的天敌没有做处理，导致对天敌仍有一定的杀伤性，且并未根据拍照识别的结果进行设备操作，其拍摄仅仅只是拍摄，并没有通过拍摄而实现害虫和天敌的筛选从而降低误杀率的问题，因此公开了如下方案，具体参考图1-图5和图9所示，包括支架1，支架1前面的上方分别螺栓连接有控制箱2和集虫盘3，集虫盘3的左右两侧均固定连接有通道4；

还包括：两个通道4的内壁均安装有LED灯5，左侧LED灯5的波长为450NM，且右侧LED灯5的波长为385NM，能够分别吸引害虫和天敌，且两个通道4内部的上方均通过轴转动连接有第一风扇6，并且左侧通道4的顶部螺栓安装有第一马达，左侧第一风扇6的轴端与第一马达的输出端固定连接，且两个第一风扇6轴端的外侧之间通过第一皮带轮组件传动连接；两个通道4与集虫盘3的内部之间均通过连接管相连通，集虫盘3内部的中间位置固定有分隔板25，且集虫盘3内部位于分隔板25的左侧设有天敌暂存区7，并且集虫盘3内部位于分隔板25的右侧设有害虫存储区8；害虫存储区8内部的上方分别螺栓安装有第二风扇9和摄像头10，且害虫存储区8的下方设置有电网11，集虫盘3底部的左右两侧均开设有通口，且两个通口的内壁分别设置有第一活动板12和第二活动板13；集虫盘3右侧的下方螺栓安装有第二马达，集虫盘3内部的下方轴承连接有轴杆14，且轴杆14的右端贯穿集虫盘3的内部，并且轴杆14的右端与第二马达的输出端固定连接，轴杆14左端的外侧套设有套筒17，第二活动板13套设固定在套筒17的外侧，第一活动板12套设固定在轴杆14的外侧，轴杆14与套筒17之间安装有棘轮组件块18；

步骤一：通过两个通道4内的LED灯5发出不同波长的光源，同时启动第一马达，第一马达带动一个第一风扇6旋转，并利用第一皮带轮组件带动另一个第一风扇6同步旋转，使得两个第一风扇6旋转并产生的吸力，能够分别将害虫和天敌通过通道4吸入到害虫存储区8和天敌暂存区7，进而利用通道4内采用倒吸式捕虫，大幅度减少害虫的逃逸率，步骤二：通过第二风扇9将害虫存储区8内的昆虫往下压，随后通过摄像头10拍照，对拍摄得到的照片进行识别，通过一次拍摄i张照片进行识别并取平均值的方式计算出杀虫室内的害虫比例R，计算公式如下：式中Ai为第i张照片中害虫的数量；Ni为第i张照片中所有昆虫的数量，步骤三：当害虫存储区8内的昆虫不断接触电网11，击杀时，经过T2分钟后，启动第二马达，通过第二马达带动轴杆14正转，使得轴杆14带动第一活动板12旋转，进而将被杀死的昆虫尸体倾倒到外界，并进入步骤四，此时第二活动板13并不会旋转，步骤四：若比例小于某个设定比例R1后，则关闭所有LED灯5和第一风扇6、第二风扇9以及电网11和摄像头10，此时通过第二马达带动轴杆14反转，使得轴杆14利用棘轮组件18带动第二活动板13旋转，能够将天敌暂存区7的天敌释放出来，更重要的是，该设备的工作模式对环境影响较小，它只在必要时才激活消杀系统，有效地减少了对非目标昆虫及天敌的影响，这对保持生态平衡和生物多样性至关重要，相比之下，传统的化学控制方法往往会造成广泛的环境污染和生态系统破坏，除了提高害虫控制的精确度和环保性，这款设备还能通过持续的数据收集提供宝贵的信息，支持农业生产者做出基于数据的决策，这些数据有助于分析害虫的活动趋势和周期，从而优化害虫管理策略，提升农业生产的科学性和效率。

实施例二：与实施例一不同的是，本实施例利用刮板16移动，能够将第一活动板12上粘黏的昆虫尸体给清理掉，具体参考图1、图3、图5和图7所示，第一活动板12的左右两侧均固定有导座15，且两个导座15之间开设有贴合块22，两个贴合块22的内壁均滑动连接有滑块20，且两个滑块20之间固定连接有刮板16，刮板16的底部与第一活动板12的表面相贴合，滑块20和滑槽19之间均为“T”字形状设置；

当轴杆14带动第一活动板12旋转至竖直状态时，刮板16在重力的作用下通过滑块20在导座15上的滑槽19内滑动，并沿着第一活动板12的水平方向移动，进而将第一活动板12上粘黏的昆虫尸体给清理掉。

实施例三：与实施例二不同的是，本实施例利用凸轮24、贴合块22和复位弹簧21的配合使用，能够使得电网11上下往复移动并产生振动，进而将电网11表面的昆虫尸体给震落，避免电网11被昆虫尸体堵塞，具体参考图1、图2、图6和图8所示，电网11的左右两侧与集虫盘3的内壁之间为滑动连接，电网11顶部的两侧与集虫盘3内壁之间安装有复位弹簧21，且电网11底部的两侧均固定有贴合块22，集虫盘3内部位于电网11的下方设置有传动杆23，且传动杆23的外侧均套设固定有凸轮24，贴合块22与凸轮24的位置一一对应，且贴合块22的底部与凸轮24的外侧相贴合，传动杆23的右端贯穿集虫盘3的内部，且传动杆23与集虫盘3之间为转动连接，并且传动杆23的右端与第二马达的输出端固定连接，传动杆23与轴杆14右端的外侧之间通过第二皮带轮组件传动连接；

当第二马达带动轴杆14转动时，轴杆14利用第二皮带轮组件带动传动杆23同步进行转动，使得凸轮24旋转并挤压贴合块22，并促使贴合块22带动电网11向上移动，而后当凸轮24不挤压贴合块22时，电网11在复位弹簧21的弹力下向下移动复位，重复上述操作，故而使得电网11上下往复移动并产生振动，进而将电网11表面的昆虫尸体给震落，避免电网11被昆虫尸体堵塞。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有二次天敌筛选功能的风吸式植保设备，包括支架（1），所述支架（1）前面的上方分别螺栓连接有控制箱（2）和集虫盘（3），所述集虫盘（3）的左右两侧均固定连接有通道（4）；

其特征在于，还包括：

两个所述通道（4）的内壁均安装有LED灯（5），且两个通道（4）内部的上方均通过轴转动连接有第一风扇（6），并且左侧通道（4）的顶部螺栓安装有第一马达，左侧所述第一风扇（6）的轴端与第一马达的输出端固定连接，且两个第一风扇（6）轴端的外侧之间通过第一皮带轮组件传动连接；

两个所述通道（4）与集虫盘（3）的内部之间均通过连接管相连通，所述集虫盘（3）内部的中间位置固定有分隔板（25），且集虫盘（3）内部位于分隔板（25）的左侧设有天敌暂存区（7），并且集虫盘（3）内部位于分隔板（25）的右侧设有害虫存储区（8）；

所述害虫存储区（8）内部的上方分别螺栓安装有第二风扇（9）和摄像头（10），且害虫存储区（8）的下方设置有电网（11），所述集虫盘（3）底部的左右两侧均开设有通口，且两个通口的内壁分别设置有第一活动板（12）和第二活动板（13）；

所述集虫盘（3）右侧的下方螺栓安装有第二马达，所述集虫盘（3）内部的下方轴承连接有轴杆（14），且轴杆（14）的右端贯穿集虫盘（3）的内部，并且轴杆（14）的右端与第二马达的输出端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有二次天敌筛选功能的风吸式植保设备，其特征在于：左侧所述LED灯（5）的波长为450NM，且右侧LED灯（5）的波长为385NM，能够分别吸引害虫和天敌。

3.根据权利要求1所述的一种具有二次天敌筛选功能的风吸式植保设备，其特征在于：所述轴杆（14）左端的外侧套设有套筒（17），所述第二活动板（13）套设固定在套筒（17）的外侧，所述第一活动板（12）套设固定在轴杆（14）的外侧，所述轴杆（14）与套筒（17）之间安装有棘轮组件（18）。

4.根据权利要求1所述的一种具有二次天敌筛选功能的风吸式植保设备，其特征在于：所述第一活动板（12）的左右两侧均固定有导座（15），且两个所述导座（15）上开设有滑槽（19），两个所述滑槽（19）的内壁均滑动连接有滑块（20），且两个所述滑块（20）之间固定连接有刮板（16）。

5.根据权利要求1所述的一种具有二次天敌筛选功能的风吸式植保设备，其特征在于：所述电网（11）的左右两侧与集虫盘（3）的内壁和通道（4）的右侧之间为滑动连接，所述电网（11）顶部的两侧与集虫盘（3）和通道（4）的内壁之间均安装有复位弹簧（21），且电网（11）底部的两侧均固定有贴合块（22），所述集虫盘（3）内部位于电网（11）的下方设置有传动杆（23），且传动杆（23）的外侧均套设固定有凸轮（24）。

6.根据权利要求5所述的一种具有二次天敌筛选功能的风吸式植保设备，其特征在于：所述传动杆（23）的右端贯穿集虫盘（3）的内部，且传动杆（23）与集虫盘（3）之间为转动连接，并且传动杆（23）的右端与第二马达的输出端固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种具有二次天敌筛选功能的风吸式植保设备，其特征在于：所述贴合块（22）与凸轮（24）的位置一一对应，且贴合块（22）的底部与凸轮（24）的外侧相贴合。

8.根据权利要求7所述的一种具有二次天敌筛选功能的风吸式植保设备，其特征在于：所述传动杆（23）与轴杆（14）右端的外侧之间通过第二皮带轮组件传动连接。