CN118596818A - 动力系统和用电设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了动力系统和用电设备，涉及用电设备技术领域，旨在解决相关技术中的混合动力系统的结构比较复杂，占用发动机舱的空间较大的问题。该动力系统包括第一车轮驱动件、第一电机和发动机，第一车轮驱动件用于驱动第一车轮转动；第一电机与第一车轮驱动件传动连接；发动机与第一车轮驱动件传动连接，第一离合器设于第一车轮驱动件与第一车轮之间。

Description

动力系统和用电设备

技术领域

本申请涉及用电设备技术领域，尤其涉及动力系统和用电设备。

背景技术

随着节能环保要求的不断提高，用电设备例如新能源车辆等得到了快速的发展。为了保证用电设备的续航能力，用电设备会采用混合动力系统，以通过多种驱动方式驱动用电设备行驶，从而提高用电设备的续航能力。

相关技术中，混合动力系统通常包括发动机、发电机、驱动电机以及传动组件，以通过发动机辅助驱动电机驱动用电设备行驶，以及通过发动机驱动发电机发电，从而提高用电设备的续航能力以及增加用电设备的节能环保性能。但是，相关技术中的混合动力系统的结构比较复杂，占用发动机舱的空间较大，不利于发动机舱内各部件的布置。

发明内容

本申请的目的在于提供动力系统和用电设备，旨在解决相关技术中的混合动力系统的结构比较复杂，占用发动机舱的空间较大的问题。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种动力系统，包括第一车轮驱动件、第一电机和发动机，第一电机与第一车轮驱动件之间，以及发动机与第一车轮驱动件之间均传动连接；第一离合器设于第一车轮驱动件与第一车轮之间。

本申请实施例提供的动力系统，通过第一电机与第一车轮驱动件传动连接，且发动机与第一车轮驱动件传动连接，在第一离合器闭合时，可以使动力系统处于驱动模式，此时，第一电机和发动机中的至少一者工作，以驱动第一车轮驱动件旋转，第一车轮驱动件旋转能够带动第一车轮转动，从而带动车辆行驶。

在第一离合器断开时，动力系统还可以处于增程模式，此时，发动机工作，可以使发动机驱动第一车轮驱动件旋转，以使第一车轮驱动件带动第一电机的转子转动，从而使第一电机发电。这样一来，动力系统不需要单独设置发电机进行发电，从而可以简化动力系统的结构，以减少动力系统所占用的空间，进而便于车辆中的各部件的设置，以合理利用车辆的空间。

在一些实施例中，第一离合器闭合，第一电机和发动机中的至少一者工作，以驱动第一车轮驱动件旋转，第一车轮驱动件带动第一车轮转动，以使动力系统处于驱动模式；第一离合器断开，发动机工作，以驱动第一车轮驱动件旋转，第一车轮驱动件带动第一电机发电，以使动力系统处于增程模式。

在一些实施例中，动力系统还包括第二电机和第二车轮驱动件，发动机与第二车轮驱动件之间，以及第二电机与第二车轮驱动件之间均传动连接，第二车轮驱动件用于驱动第二车轮转动。这样一来，在动力系统增加了第二电机驱动车辆行驶，从而可以提高车辆的动力性能，提高驾驶人员的体验效果。

在一些实施例中，第一电机和第二电机均不工作，发动机工作，以驱动第一车轮驱动件和第二车轮驱动件旋转，第一车轮驱动件带动第一车轮转动，第二车轮驱动件带动第二车轮转动，以使动力系统处于发动机驱动模式；发动机不工作，第一电机和第二电机工作；第一电机驱动第一车轮驱动件旋转，以带动第一车轮转动；第二电机驱动第二车轮驱动件旋转，以带动第二车轮转动，以使动力系统处于纯电驱动模式；发动机、第一电机和第二电机均工作，以同时驱动第一车轮驱动件和第二车轮驱动件旋转，第一车轮驱动件带动第一车轮转动，第二车轮驱动件带动第二车轮转动，以使动力系统处于混合驱动模式。

在一些实施例中，动力系统还包括第二离合器，第二离合器设于发动机与第二车轮驱动件之间。这样一来，在发动机带动第一电机发电时，可以使第二离合器断开，从而可以使发动机的输出动力全部用于带动第一电机发电，进而可以提高第一电机的发电效率。

在一些实施例中，第一离合器闭合，且第二离合器断开，动力系统处于纯电驱动模式；第一离合器闭合，且第二离合器闭合，动力系统处于发动机工作模式或者混合驱动模式；第一离合器断开，且第二离合器断开，动力系统处于增程模式，且第二电机工作，以带动第二车轮驱动件旋转，第二车轮驱动件带动第二车轮转动。

在一些实施例中，动力系统还包括差速器，差速器包括输入端、第一输出端和第二输出端，输入端与发动机的输出端传动连接，第一输出端与第一车轮驱动件传动连接，第二离合器设于第二输出端与第二车轮驱动件之间。通过差速器的设置，可以通过差速器使发动机与第一车轮驱动件之间，以及发动机与第二车轮驱动件之间同时传动连接，以减小发动机、第一车轮驱动件和第二车轮驱动件之间连接的复杂度，从而简化动力系统的结构。

在一些实施例中，差速器包括主动齿轮、从动齿轮、行星架、第一行星齿轮、第二行星齿轮、第一输出齿轮、第二输出齿轮、第一传动件和第二传动件，主动齿轮与发动机传动连接；从动齿轮与主动齿轮啮合；行星架连接于从动齿轮；第一行星齿轮和第二行星齿轮沿第一方向相对设置，且分别转动连接于行星架上，第一方向垂直于从动齿轮的轴向；沿从动齿轮的轴向，第一输出齿轮和第二输出齿轮相对设置，且第二输出齿轮位于第一输出齿轮与从动齿轮之间；第一输出齿轮与第一行星齿轮之间，以及第一输出齿轮与第二行星齿轮之间均啮合；第二输出齿轮与第一行星齿轮之间，以及第二输出齿轮与第二行星齿轮之间均啮合；第一传动件的一端与第一输出齿轮连接，第一传动件的另一端与第一车轮驱动件连接；第二传动件的一端与第二输出齿轮连接，第二传动件的另一端与第二离合器连接。这样一来，在只通过第一电机和第二电机驱动车辆行驶时，可以利用发动机的具有较大的反向制动扭矩的特性，避免第一电机通过差速器反向带动发动机转动，从而可以使第一电机将更多的动力用于驱动第一车轮转动，以提高第一电机的动力性能。

在一些实施例中，动力系统还包括第三离合器，第三离合器设于输入端与发动机的输出端之间。这样一来，在只通过第一电机和第二电机驱动车辆行驶时，可以使第三离合器断开，从而可以减小发动机通过差速器对第一电机产生的阻力，以进一步提高第一电机的动力性能。

在一些实施例中，第三离合器闭合，且第一离合器和第二离合器均闭合，动力系统处于发动机驱动模式或者混合驱动模式；第三离合器闭合，第一离合器和第二离合器均断开，动力系统处于增程模式；第三离合器断开，第二离合器断开，第一离合器闭合，动力系统处于纯电驱动模式。

在一些实施例中，动力系统还包括第四离合器，第四离合器设于第二车轮驱动件与第二车轮之间。这样一来，在发动机带动第一电机发电时，可以控制第四离合器断开，这样一来，发动机驱动第二车轮驱动件旋转时，第二车轮驱动件会带动第二电机的转子转动，从而带动第二电机发电。如此可以使第一电机和第二电机同时发电，从而可以提高动力系统的发电效率。

在一些实施例中，第四离合器闭合，且第一离合器闭合，动力系统处于发动机驱动模式、纯电驱动模式或者混合驱动模式；第四离合器断开，第一离合器断开，发动机工作，发动机驱动第一车轮驱动件和第二车轮驱动件旋转，第一车轮驱动件带动第一电机发电，第二车轮驱动件带动第二电机发电，以使动力系统处于第一增程模式；第四离合器闭合，第一离合器断开，第二电机工作，第二电机驱动第二车轮驱动件旋转，以带动第二车轮转动；并且发动机驱动第一车轮驱动件旋转，第一车轮驱动件带动第一电机发电，以使动力系统处于第二增程模式。

在一些实施例中，动力系统还包括差速器和第三离合器，差速器包括输入端、第一输出端和第二输出端，第一输出端与第一车轮驱动件传动连接，第二输出端与第二车轮驱动件传动连接；第三离合器设于输入端与发动机的输出端之间。在只通过第一电机和第二电机驱动车辆行驶时，可以使第三离合器断开，以减小发动机对第一车轮驱动件和第二车轮驱动件产生阻力，从而可以使第一电机和第二电机将更多的动力用于驱动第一车轮和第二车轮转动，以提高第一电机和第二电机的动力性能。

在一些实施例中，第三离合器断开，第四离合器和第一离合器均闭合，动力系统处于纯电驱动模式；第三离合器闭合，第四离合器和第一离合器均闭合，动力系统处于发动机驱动模式或者混合驱动模式；第三离合器闭合，第四离合器和第一离合器均断开，动力系统处于第一增程模式；第三离合器闭合，第四离合器闭合，第一离合器断开，动力系统处于第二增程模式。

在一些实施例中，动力系统还包括第三电机、第三车轮驱动件、第四电机和第四车轮驱动件，第三电机与第三车轮驱动件连接，第三车轮驱动件用于驱动第三车轮转动；第四电机与第四车轮驱动件连接，第四车轮驱动件用于驱动第四车轮转动。这样一来，可以通过第三电机驱动第三车轮转动，并通过第四电机驱动第四车轮转动，从而可以进一步提高车辆的动力性能，提高驾驶人员的体验效果。

在一些实施例中，动力系统处于驱动模式或者增程模式时，第三电机和第四电机工作；第三电机驱动第三车轮驱动件旋转，以带动第三车轮转动；第四电机驱动第四车轮驱动件旋转，以带动第四车轮转动。

在一些实施例中，动力系统还包括电池，第一电机与电池电连接。这样一来，在第一电机发电时，可以将电能储存至电池，从而保证电池具有充足的电能，以提高车辆的续航能力。

在一些实施例中，动力系统处于增程模式时，第一电机对电池充电。

本申请的第二方面，提供了一种用电设备，用电设备包括设备本体、第一车轮和动力系统，第一车轮转动连接于设备本体；动力系统连接于设备本体，且第一车轮驱动件与第一车轮传动连接。

需要说明的是，第二方面的实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中对应实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一些实施例提供的车辆的结构示意图；

图2为本申请一些实施例提供的动力系统与车轮的连接关系示意图；

图3为图2中示出的动力系统增加了第二离合器后的结构示意图；

图4为图3中示出的动力系统的差速器的结构示意图；

图5为图3中示出的动力系统中增加了第三离合器后的结构示意图；

图6为图2中示出的动力系统增加了第四离合器后的结构示意图；

图7为图6中示出的动力系统增加了第三离合器后的结构示意图。

附图标记：

100、用电设备；10、设备本体；20、第一车轮；30、动力系统；40、第二车轮；50、第三车轮；60、第四车轮；

31、第一车轮驱动件；32、第一电机；33、发动机；34、第一减速器；35、差速器；35A、输入端；35B、第一输出端；35C、第二输出端；351、主动齿轮；352、从动齿轮；353、行星架；354、第一行星齿轮；355、第二行星齿轮；356、第一输出齿轮；357、第二输出齿轮；358、第一传动件；359、第二传动件；

36、电池；37、第一离合器；38、第二电机；39、第二车轮驱动件；

3A、第二减速器；3B、第三电机；3C、第三车轮驱动件；3D、第四电机；3E、第四车轮驱动件；3F、第三减速器；3G、第四减速器；3H、第二离合器；3K、第三离合器；3L、第五减速器；3M、第四离合器。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或相对位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。如无特殊说明，在满足附图所示的相对位置关系的情况下，上述方位性的描述可以在实际应用的过程中灵活设置。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请实施例中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本申请提供了一种用电设备100。其中，用电设备100可以为飞机、车辆等。本申请是以用电设备100为车辆进行示例性说明。

请参阅图1，图1为本申请一些实施例提供的车辆的结构示意图。用电设备100可以包括设备本体10、第一车轮20和动力系统30。第一车轮20转动连接于设备本体10。动力系统30连接于设备本体10。动力系统30用于驱动第一车轮20转动，从而带动用电设备100行驶。

示例性的，用电设备100为车辆，则设备本体10为车体。其中，车辆可以为油电混合动力车辆、插电式混合动力车辆、增程式电动车辆等。车辆还可以为轿车、货车、客车、卡车、挂车等。

其中，车辆可以包括多个车轮，例如，车轮的数量可以为三个、四个、五个、六个、八个等。本申请是以车辆包括四个车轮进行示例性说明。

具体的，请参阅图2，图2为本申请一些实施例提供的动力系统30与车轮的连接关系示意图。四个车轮分别为第一车轮20、第二车轮40、第三车轮50和第四车轮60，其中，沿车辆的宽度方向，第一车轮20和第二车轮40分别转动连接于车体的两侧，且第三车轮50和第四车轮60也分别连接于车体的两侧。动力系统30与四个车轮传动连接，用于驱动四个车轮转动，从而带动车辆行驶。

示例性的，第一车轮20和第二车轮40中的一者可以为车辆的左前车轮，第一车轮20和第二车轮40中的另一者可以为车辆的右前车轮。即，第一车轮20为左前车轮，则第二车轮40为右前车轮；或者，第一车轮20为右前车轮，则第二车轮40为左前车轮。

第三车轮50和第四车轮60中的一者可以为车辆的左后车轮，第三车轮50和第四车轮60中的另一者可以为车辆的右后车轮。即，第三车轮50为左后车轮，则第四车轮60为右后车轮；或者，第三车轮50为右后车轮，则第四车轮60为左后车轮。

又示例性的，第一车轮20和第二车轮40中的一者可以为车辆的左后车轮，第一车轮20和第二车轮40中的另一者可以为车辆的右后车轮。即第一车轮20为左后车轮，则第二车轮40为右后车轮；或者，第一车轮20为右后车轮，则第二车轮40为左后车轮。

第三车轮50和第四车轮60中的一者可以为车辆的左前车轮，第三车轮50和第四车轮60中的另一者可以为车辆的右前车轮。第三车轮50为左前车轮，则第四车轮60为右前车轮；或者，第三车轮50为右前车轮，则第四车轮60为左前车轮。

需要说明的是，本申请中提到的左前、右前、左后、右后等方位均是以车辆的车头为前，车尾为后进行定义的。

下面将结合附图详细介绍动力系统30。

请继续参阅图2，动力系统30包括第一车轮驱动件31、第一电机32（如图2中的电机M1）和发动机33。第一车轮驱动件31与第一车轮20传动连接，用于驱动第一车轮20转动。其中，第一车轮驱动件31可以为轴状结构、杆状结构、板状结构或不规则状结构等。本申请是以第一车轮驱动件31呈轴状进行示例性说明。第一车轮驱动件31可以直接与第一车轮20连接，也可以通过其他传动结构与第一车轮20连接。

第一电机32与第一车轮驱动件31传动连接。示例性的，第一电机32可以通过至少一级第一减速器34与第一车轮驱动件31传动连接。又示例性的，第一电机32也可以通过同步带同步轮结构与第一车轮驱动件31传动连接。

发动机33与第一车轮驱动件31传动连接。示例性的，发动机33可以通过多个相互啮合的齿轮结构与第一车轮驱动件31传动连接。又示例性的，发动机33也可以通过差速器35与第一车轮驱动件31传动连接。

本申请是以发动机33通过差速器35与第一车轮驱动件31传动连接进行示例性说明。具体的，差速器35可以包括输入端35A和第一输出端35B。输入端35A与发动机33的输出端传动连接，第一输出端35B与第一车轮驱动件31传动连接。

通过动力系统30的上述设置，可以使动力系统30具有驱动模式和增程模式。其中，动力系统30处于驱动模式时，第一电机32和发动机33中的至少一者工作，以驱动第一车轮驱动件31旋转，第一车轮驱动件31带动第一车轮20转动。

即，驱动模式可以包括发动机驱动模式、纯电驱动模式和混合驱动模式，动力系统30处于发动机驱动模式时，发动机33工作，第一电机32不工作。此时，发动机33驱动第一车轮驱动件31旋转，第一车轮驱动件31旋转会使第一车轮驱动件31驱动第一车轮20转动，第一车轮20转动会带动车辆行驶。动力系统30处于纯电驱动模式时，发动机33不工作，第一电机32工作。此时，第一电机32驱动第一车轮驱动件31旋转，以使第一车轮驱动件31驱动第一车轮20转动，第一车轮20转动会带动车辆行驶。动力系统30处于混合驱动模式时，发动机33和第一电机32均工作。此时，发动机33和第一电机32会共同驱动第一车轮驱动件31旋转，以使第一车轮驱动件31驱动第一车轮20转动，第一车轮20转动会带动车辆行驶。

这样一来，动力系统30可以具有多种驱动模式，驾驶人员可以根据需要选择不同的驱动模式驱动车辆行驶，能够提高车辆的驾驶性能和驾驶乐趣。并且，纯电驱动模式可以提高车辆的节能减排性能，减少车辆对环境的污染；发动机驱动模式和混合驱动模式能够提高车辆的续航性能，提高驾驶人员的体验效果。

动力系统30处于增程模式时，发动机33工作，第一电机32用于发电。此时发动机33驱动第一车轮驱动件31旋转，第一车轮驱动件31旋转会使第一车轮驱动件31带动第一电机32的转子转动，以使第一电机32发电。

其中，发动机33带动第一电机32发电时产生的电能可以直接供给其他用电部件例如其他驱动车辆行驶的电机等使用，也可以储存至电池。在一些示例中，请继续参阅图2，动力系统30还包括电池36，电池36与第一电机32电连接。动力系统30处于增程模式时，控制第一电机32对电池36充电。这样一来，可以保证电池36具有充足的电能，以对车辆的用电部件供电，提高车辆的续航能力。并且，第一电机32驱动第一车轮驱动件31旋转时，电池36也可以为第一电机32供电，以保证第一电机32正常工作。

本申请通过发动机33驱动第一车轮驱动件31旋转，以使第一车轮驱动件31带动第一电机32的转子转动，从而使第一电机32发电。动力系统30不需要单独设置发电机进行发电，从而可以简化动力系统30的结构，以减少动力系统30所占用的空间，进而便于车辆中的各部件的设置，以合理利用车辆的空间。

其中，发动机33和第一电机32可以设于机舱内。机舱可以设于车辆的车头位置，也可以设于车辆的车尾位置。

在此基础上，为了避免发动机33带动第一电机32发电的过程中还会带动第一车轮20转动，从而影响第一电机32的发电效率。在一些实施例中，请继续参阅图2，动力系统30还包括第一离合器37。第一离合器37设于第一车轮驱动件31与第一车轮20之间。这样一来，在动力系统30处于驱动模式时，可以控制第一离合器37闭合。此时，第一车轮驱动件31通过第一离合器37与第一车轮20连接，发动机33和第一电机32中的至少一者工作，均能够带动第一车轮驱动件31旋转，第一车轮驱动件31带动第一车轮20转动。

在动力系统30处于增程模式时，可以控制第一离合器37断开。此时，第一车轮驱动件31通过第一离合器37与第一车轮20断开连接，发动机33驱动第一车轮驱动件31旋转时，第一车轮驱动件31只能带动第一电机32的转子转动，以使第一电机32发电，并不会带动第一车轮20转动，从而可以使发动机33将更多的动力用于带动第一电机32发电，以提高第一电机32的发电效率。

另外，为了提高车辆的动力性能。请继续参阅图2，在一些实施例中，动力系统30还包括第二电机38（如图2中的电机M2）和第二车轮驱动件39。发动机33与第二车轮驱动件39之间，以及第二电机38与第二车轮驱动件39之间均传动连接，第二车轮驱动件39用于驱动第二车轮40转动。

在一些示例中，差速器35还包括第二输出端35C，第二输出端35C与第二车轮驱动件39传动连接，以使发动机33通过差速器35与第二车轮驱动件39传动连接。其中，第二输出端35C可以直接与第二车轮驱动件39连接，也可以通过其他传动部件与第二车轮驱动件39连接。通过差速器35的设置，可以通过差速器35使发动机33与第一车轮驱动件31之间，以及发动机33与第二车轮驱动件39之间同时传动连接，以减小发动机33、第一车轮驱动件31和第二车轮驱动件39之间连接的复杂度，从而简化动力系统30的结构。

在一些示例中，第二电机38可以通过至少一级第二减速器3A与第二车轮驱动件39传动连接。在另一些示例中，第二电机38也可以通过同步带同步轮结构与第二车轮驱动件39传动连接。

在一些示例中，第二车轮驱动件39可以为轴状结构、杆状结构、板状结构或不规则状结构等。本申请是以第二车轮驱动件39呈轴状进行示例性说明。第二车轮驱动件39可以直接与第二车轮40连接，也可以通过其他传动结构与第二车轮40连接。

通过上述设置，动力系统30处于发动机驱动模式时，第一电机32和第二电机38均不工作，发动机33工作，以驱动第一车轮驱动件31和第二车轮驱动件39旋转，第一车轮驱动件31带动第一车轮20转动，第二车轮驱动件39带动第二车轮40转动，从而带动车辆行驶。动力系统30处于纯电驱动模式时，发动机33不工作，第一电机32和第二电机38工作；第一电机32驱动第一车轮驱动件31旋转，以带动第一车轮20转动。第二电机38驱动第二车轮驱动件39旋转，以带动第二车轮40转动。第一车轮20转动和第二车轮40转动，能够带动车辆行驶。动力系统30处于混合驱动模式时，发动机33、第一电机32和第二电机38均工作，以同时驱动第一车轮驱动件31和第二车轮驱动件39旋转，第一车轮驱动件31带动第一车轮20转动，第二车轮驱动件39带动第二车轮40转动。其中，第二电机38可以与电池36电连接，由电池36对第二电机38供电，以使第二电机38驱动第二车轮驱动件39旋转。

这样一来，在动力系统30处于纯电驱动模式或混合动力驱动模式时，增加了第二电机38驱动车辆行驶，从而可以提高车辆的动力性能，提高驾驶人员的体验效果。

并且，在动力系统30处于增程模式时，也可以使第二电机38工作，以驱动车辆行驶，从而可以使第二电机38分担发动机33的驱动压力，以提高发动机33带动第一电机32发电的效率。

此时，为了进一步提高车辆的动力性能，在一些实施例中，请继续参阅图2，动力系统30还包括第三电机3B（如图2中的电机M3）、第三车轮驱动件3C、第四电机3D（如图2中的电机M4）和第四车轮驱动件3E。

第三电机3B与第三车轮驱动件3C连接。示例性的，第三电机3B可以通过至少一级第三减速器3F与第三车轮驱动件3C传动连接。又示例性的，第三电机3B也可以通过同步带同步轮结构与第三车轮驱动件3C传动连接。

第三车轮驱动件3C与第三车轮50传动连接，用于驱动第三车轮50转动。示例性的，第三车轮驱动件3C可以为轴状结构、杆状结构、板状结构或不规则状结构等。本申请是以第三车轮驱动件3C呈轴状进行示例性说明。第三车轮驱动件3C可以直接与第三车轮50连接，也可以通过其他传动结构与第三车轮50连接。

第四电机3D与第四车轮驱动件3E连接。示例性的，第四电机3D可以通过至少一级第四减速器3G与第四车轮驱动件3E传动连接。又示例性的，第四电机3D也可以通过同步带同步轮结构与第四车轮驱动件3E传动连接。

第四车轮驱动件3E与第四车轮60传动连接，用于驱动第四车轮60转动。示例性的，第四车轮驱动件3E可以为轴状结构、杆状结构、板状结构或不规则状结构等。本申请是以第四车轮驱动件3E呈轴状进行示例性说明。第四车轮驱动件3E可以直接与第四车轮60连接，也可以通过其他传动结构与第四车轮60连接。

通过上述设置，在动力系统30处于驱动模式（包括发动机驱动模式、纯电驱动模式和混合驱动模式）或增程模式时，可以控制第三电机3B和第四电机3D均工作。此时，第三电机3B驱动第三车轮驱动件3C旋转，第三车轮驱动件3C旋转会使第三车轮驱动件3C带动所述第三车轮50转动。第四电机3D驱动第四车轮驱动件3E旋转，第四车轮驱动件3E旋转会使第四车轮驱动件3E带动所述第四车轮60转动。第三车轮50和第四车轮60转动能够带动车辆行驶。其中，第三电机3B与电池36电连接，且第四电机3D与电池36电连接，以通过电池36对第三电机3B和第四电机3D供电，从而便于第三电机3B驱动第三车轮驱动件3C旋转，且便于第四电机3D驱动第四车轮驱动件3E旋转。

这样一来，在动力系统30处于驱动模式或增程模式时，增加了第三电机3B和第四电机3D驱动车辆行驶，从而可以进一步提高车辆的动力性能，提高驾驶人员的体验效果。并且，在动力系统30处于增程模式时，第三电机3B和第四电机3D可以进一步分担发动机33的驱动压力，以进一步提高发动机33带动第一电机32发电的效率。

另外，在车辆刹车制动或滑行时，可以通过第一车轮20带动第一电机32的转子转动，第二车轮40带动第二电机38的转子转动，第三车轮50带动第三电机3B的转子转动，第四车轮60带动第四电机3D的转子转动，以使第一电机32、第二电机38、第三电机3B和第四电机3D均发电，从而进一步提高发电效率。第一电机32、第二电机38、第三电机3B和第四电机3D发电产生的电能均可以传输至电池36，以对电池36充电。

在此基础上，在动力系统30处于增程模式时，为了使发动机33仅用于驱动第一电机32发电，以进一步提高第一电机32的发电效率。在一些实施例中，请参阅图3，图3为图2中示出的动力系统30增加了第二离合器后的结构示意图。动力系统30还包括第二离合器3H。第二离合器3H设于发动机33与第二车轮驱动件39之间。具体的，第二离合器3H设于差速器35的第二输出端35C与第二车轮驱动件39之间。在一些示例中，第二离合器3H与差速器35可以为一体结构，即差速器35带有离合功能。例如，差速器35为电子断开差速器。

这样一来，在动力系统30处于发动机驱动模式或混合驱动模式时，可以控制第二离合器3H闭合。此时，差速器35通过第二离合器3H与第二车轮驱动件39连接，并且第一车轮驱动件31通过第一离合器37与第一车轮20断开连接，因此可以实现动力系统30的发动机驱动模式或混合驱动模式。具体的，发动机驱动模式的动力传递过程与图2所示动力系统30中发动机驱动模式的动力传递过程相同，且混合驱动模式的动力传递过程与图2所示动力系统30中混合驱动模式的动力传递过程相同，在此不再赘述。

在动力系统30处于增程模式时，控制第二离合器3H断开。此时，差速器35通过第二离合器3H与第二车轮驱动件39断开连接，并且由于第一车轮驱动件31通过第一离合器37与第一车轮20断开连接，如此，发动机33驱动第一电机32发电时，发动机33的输出动力可以全部用于带动第一电机32发电，从而可以提高第一电机32的发电效率，进而在第一电机32对电池36充电时能够提到充电效率。

并且，此时，可以使第二电机38工作。第二电机38驱动第二车轮驱动件39旋转，以带动第二车轮40转动，第二车轮40转动带动车辆行驶。也可以使第三电机3B和第四电机3D工作，以带动第三车轮50和第四车轮60转动，从而带动车辆行驶。如此，既可以保证第一电机32的发电效率，也可以使车辆具有足够的动力，以提高驾驶人员的体验效果。

另外，在动力系统30处于纯电驱动模式时，也可以控制第二离合器3H断开。此时，差速器35通过第二离合器3H与第二车轮驱动件39断开连接，并且由于第一车轮驱动件31与第一车轮20通过第一离合器37连接，因此，第一电机32只能单独驱动第一车轮驱动件31旋转，并且第二电机38只能单独驱动第二车轮驱动件39旋转，即第一电机32的输出动力不会传递至第二车轮驱动件39，第二电机38的输出动力不会传递至第一车轮驱动件31，如此，第一车轮20和第二车轮40分别采用单独的电机驱动，便于动力系统30的动力分配，从而能够提高能源的利用效率，提高车辆的整体性能。

并且，第三车轮50也可以采用第三电机3B单独驱动，第四车轮60可以采用第四电机3D单独驱动，以进一步提高能源的利用效率，提高车辆的整体性能。

此时，为了避免第一电机32驱动第一车轮20转动时，还会带动发动机33反转而造成第一电机32的能量浪费。在一些实施例中，请参阅图4，图4为图3中示出的动力系统30的差速器35的结构示意图。差速器35包括主动齿轮351、从动齿轮352、行星架353、第一行星齿轮354、第二行星齿轮355、第一输出齿轮356、第二输出齿轮357、第一传动件358和第二传动件359。

主动齿轮351与发动机33传动连接。主动齿轮351可以通过连接轴与发动机33的输出端传动连接，也可以通过其他传动结构与发动机33的输出端传动连接。

从动齿轮352与主动齿轮351啮合。示例性的，主动齿轮351为直齿轮，从动齿轮352也为直齿轮。又示例性的，主动齿轮351为斜齿轮，从而动齿轮也为斜齿轮。

行星架353连接于从动齿轮352。示例性的，沿从动齿轮352的轴向，行星架353连接于从动齿轮352的一侧表面。

第一行星齿轮354和第二行星齿轮355沿第一方向相对设置，且分别转动连接于行星架353上，第一方向垂直于从动齿轮352的轴向。示例性的，第一行星齿轮354和第二行星齿轮355均为斜齿轮。

沿从动齿轮352的轴向，第一输出齿轮356和第二输出齿轮357相对设置，且第二输出齿轮357位于第一输出齿轮356与从动齿轮352之间。示例性的，从动齿轮352的轴线、第二输出齿轮357的轴线和第一输出齿轮356的轴线重合。第一输出齿轮356与第一行星齿轮354之间，以及第一输出齿轮356与第二行星齿轮355之间均啮合。第二输出齿轮357与第一行星齿轮354之间，以及第二输出齿轮357与第二行星齿轮355之间均啮合。示例性的，第一输出齿轮356和第二输出齿轮357均为斜齿轮。

第一传动件358的一端与第一输出齿轮356连接，第一传动件358的另一端与第一车轮驱动件31连接。示例性的，第一传动件358可以为轴状结构、杆状结构、板状结构或不规则状结构等。本申请是以第一传动件358呈轴状进行示例性说明。

第二传动件359的一端与第二输出齿轮357连接，第二传动件359的另一端与第二离合器3H连接，即第二离合器3H连接于第二传动件359的另一端与第二车轮驱动件39之间。示例性的，第二传动件359可以为轴状结构、杆状结构、板状结构或不规则状结构等。本申请是以第二传动件359呈轴状进行示例性说明。

通过上述设置，在动力系统30处于纯电驱动模式时，第一电机32驱动第一车轮驱动件31旋转时，第一车轮驱动件31会带动第一车轮20转动，同时还会带动第一传动件358转动。第一传动件358转动会带动第一输出齿轮356转动，第一输出齿轮356会通过第一行星齿轮354和第二行星齿轮355带动第二输出齿轮357转动，从而带动第二传动件359转动。此时，由于第二离合器3H断开，因此第二传动件359为空转，即第二电机38不会对第二传动件359施加动力。

并且第一输出齿轮356通过第一行星齿轮354和第二行星齿轮355带动第二输出齿轮357转动的过程中，第一行星齿轮354和第二行星齿轮355还会对行星架353产生推力，从而使行星架353具有旋转的趋势，进而使从动齿轮352和主动齿轮351具有旋转的趋势，主动齿轮351的旋转趋势会使发动机33具有转动的趋势，但是由于发动机33具有较大的反向制动扭矩，因此，主动齿轮351不会带动发动机33转动，即第一电机32在驱动第一车轮驱动件31旋转时不会带动发动机33转动，从而可以使第一电机32的动力大部分用于驱动第一车轮驱动件31旋转，进而提高第一电机32的驱动效率，提高车辆的动力性能。

在此基础上，在动力系统30处于纯电驱动模式时，第一电机32驱动第一车轮驱动件31旋转时，为了减小第一车轮驱动件31带动第一传动件358转动时受到的阻力，以进一步提高第一电机32的驱动效率。请参阅图5，图5为图3中示出的动力系统30中增加了第三离合器后的结构示意图。动力系统30还包括第三离合器3K。第三离合器3K设于差速器35的输入端35A与发动机33的输出端之间。

在一些示例中，第三离合器3K的一端与发动机33的输出端连接，第三离合器3K的另一端通过第五减速器3L与差速器35的输入端35A连接。

通过上述设置，在动力系统30处于纯电驱动模式时，可以控制第三离合器3K断开。此时，发动机33与差速器35通过第三离合器3K断开连接，第一电机32驱动第一车轮驱动件31旋转，以使第一车轮驱动件31带动第一传动件358转动时，第一传动件358不会通过第一输出齿轮356、第一行星齿轮354、第二行星齿轮355、行星架353、从动齿轮352和主动齿轮351对发动机33施加转动的力，从而可以减小第一车轮驱动件31带动第一传动件358转动时受到的阻力，以使第一电机32输出的动力更多的用于驱动第一车轮20转动，进而进一步提高第一电机32的驱动效率。

在动力系统30处于发动机驱动模式、混合驱动模式或者增程驱动模式时，可以控制第三离合器3K闭合。此时，发动机33与差速器35通过第三离合器3K连接，发动机33输出的动力能够传递至差速器35。这样一来，在动力系统30处于发动机驱动模式或混合驱动模式时，发动机33传递至差速器35的动力能够进一步传递至第一车轮驱动件31和的车轮驱动件，以驱动第一车轮20和第二车轮40转动。在动力系统30处于增程模式时，发动机33传递至差速器35的动力能够进一步传递至第一车轮驱动件31，以使第一车轮驱动件31带动第一电机32的转子转动，以使第一电机32发电。

在本申请的另一些实施例中，为了增强动力系统30的发电性能，从而提高车辆的续航能力。请参阅图6，图6为图2中示出的动力系统30增加了第四离合器后的结构示意图，图6所示动力系统30相比于图3所示动力系统30，去掉了差速器35与第二车轮驱动件39之间的第二离合器3H，但是在第二车轮驱动件39与第二车轮40之间增加了第四离合器3M。并且，发动机33、差速器35、第一电机32、第一电机32驱动件、第二电机38、第二电机38驱动件、第三电机3B、第三电机3B驱动件、第四电机3D、第四电机3D驱动件和电池36等部件均与图3所示的动力系统30相同。

具体的，差速器35的输入端35A与发动机33的输出端传动连接。其中，差速器35的输入端35A可以与发动机33的输出端直接连接，也可以与发动机33的输出端通过其他传动结构连接。差速器35的第一输出端35B与第一车轮驱动件31传动连接，差速器35的第二输出端35C与第二车轮驱动件39传动连接。第四离合器3M设于第二车轮驱动件39与第二车轮40之间。

这样一来，在动力系统30处于发动机驱动模式、纯电驱动模式或混合驱动模式时，可以控制第四离合器3M闭合。此时，第二车轮驱动件39通过第四离合器3M与第二车轮40连接，并且由于第一车轮驱动件31通过第一离合器37与第一车轮20连接。因此，动力系统30能够在发动机驱动模式、纯电驱动模式或混合驱动模式中运行。其中，动力系统30在发动机驱动模式时的动力传递过程与图3所示动力系统30中发动机驱动模式时的动力传递过程相同；动力系统30在纯电驱动模式时的动力传递过程与图3所示动力系统30中纯电驱动模式时的动力传递过程相同；动力系统30在混合驱动模式时的动力传递过程与图3所示动力系统30中混合驱动模式时的动力传递过程相同；在此不再进行赘述。

并且，此时，动力系统30的增程模式有两种，分别为第一增程模式和第二增程模式。动力系统30处于第一增程模式时，可以控制第四离合器3M断开。此时，第二车轮驱动件39与第二车轮40通过第二离合器3H断开连接，并且由于第一车轮驱动件31与第一车轮20通过第一离合器37断开连接。因此，发动机33工作，发动机33驱动第一车轮驱动件31和第二车轮驱动件39旋转，第一车轮驱动件31带动第一电机32的转子方向转动，以使第一电机32发电，且第二车轮驱动件39带动第二电机38的转子转动，以使第二电机38发电。也就是说，此时可以通过发动机33带动第一电机32和第二电机38同时发电，从而提高动力系统30的发电效率。其中，第二电机38与电池36电连接，第二电机38发电也可以将电能储存至电池36，如此通过第一电机32和第二电机38同时对电池36充电，可以提高电池36的充电效率，提高车辆的续航能力。

此外，由于能够通过第一电机32和第二电机38同时对电池36充电，因此在机舱的空间较小时，可以将第一电机32和第二电机38的功率做的较小，以减小第一电机32和第二电机38的体积，从而减小第一电机32和第二电机38占用的空间。当机舱的空间较大时，可以将第一电机32和第二电机38的功率做的较大，以进一步提高对电池36的充电效率。

动力系统30处于第二增程模式时，可以控制第四离合器3M闭合。此时，第二车轮驱动件39通过第四离合器3M与第二车轮40连接，并且由于第一车轮驱动件31通过第一离合器37与第一车轮20断开连接。因此，第二电机38工作，第二电机38驱动第二车轮驱动件39旋转，以带动第二车轮40转动。并且发动机33工作，发动机33驱动第一车轮驱动件31旋转，以带动第一电机32的转子转动，以使第一电机32发电。即此时，第二电机38用于驱动第二车轮40转动，第一电机32用于发电。这样一来，既可以保证车辆的动力需求，也可以保证车辆的续航能力。

在此基础上，在动力系统30处于纯电驱动模式时，为了提高第一电机32和第二电机38的动力性能。请参阅图7，图7为图6中示出的动力系统30增加了第三离合器3K后的结构示意图。动力系统30还包括第三离合器3K。第三离合器3K设于差速器35的输入端35A与发动机33的输出端之间，即差速器35的输入端35A通过第三离合器3K与发动机33的输出端连接。这样一来，在动力系统30处于发动机驱动模式、混合驱动模式或增程模式时，可以控制第三离合器3K闭合。此时，发动机33的输出端通过第三离合器3K与差速器35连接，从而便于发动机33将动力传递至差速器35，以实现动力系统30的发动机驱动模式、混合驱动模式或增程模式。

在动力系统30处于纯电驱动模式时，可以控制第三离合器3K断开。此时，发动机33的输出端与差速器35的输入端35A通过第三离合器3K断开连接，第一电机32驱动第一车轮驱动件31旋转，以及第二电机38驱动第二车轮驱动件39旋转时，第一车轮驱动件31和第二车轮驱动件39均不会通过差速器35对发动机33产生推力（即带动发动机33转动的力），因此，发动机33也不会对第一车轮驱动件31和第二车轮驱动件39产生阻力，从而可以使第一电机32和第二电机38将更多的动力用于驱动第一车轮20和第二车轮40转动，以提高第一电机32和第二电机38的动力性能。

另一方面，本申请还提供了一种动力系统30的控制方法。

其中，在图2示出的动力系统30中，在一些实施例中，动力系统30包括第一车轮驱动件31、第一电机32和发动机33，此时，动力系统30具有增程模式。控制方法包括：动力系统30处于增程模式时，发动机33工作，以驱动第一车轮驱动件31旋转，第一车轮驱动件31带动第一电机32的转子转动，以使第一电机32发电。

另外，动力系统30还具有驱动模式。动力系统30处于驱动模式时，第一电机32和发动机33中的至少一者工作，以驱动第一车轮驱动件31旋转，第一车轮驱动件31带动第一车轮20转动。

在一些实施例中，动力系统30还包括第一离合器37。此时，控制方法还包括：动力系统30处于驱动模式时，控制第一离合器37闭合；动力系统30处于增程模式时，控制第一离合器37断开。

在一些实施例中，动力系统30还包括第二电机38和第二车轮驱动件39，此时，驱动模式包括发动机驱动模式、纯电驱动模式和混合驱动模式。控制方法还包括：动力系统30处于发动机驱动模式时，第一电机32和第二电机38均不工作，发动机33工作，以驱动第一车轮驱动件31和第二车轮驱动件39旋转，第一车轮驱动件31带动第一车轮20转动，第二车轮驱动件39带动第二车轮40转动。动力系统30处于纯电驱动模式时，发动机33不工作，第一电机32和第二电机38工作；第一电机32驱动第一车轮驱动件31旋转，以带动第一车轮20转动；第二电机38驱动第二车轮驱动件39旋转，以带动第二车轮40转动；动力系统30处于混合驱动模式时，发动机33、第一电机32和第二电机38均工作，以同时驱动第一车轮驱动件31和第二车轮驱动件39旋转，第一车轮驱动件31带动第一车轮20转动，第二车轮驱动件39带动第二车轮40转动。

在图3所示的动力系统30中，在一些实施例中，动力系统30还包括第二离合器3H。此时，控制方法还包括：动力系统30处于纯电驱动模式时，控制第二离合器3H断开；动力系统30处于增程模式时，控制第二离合器3H断开，第二电机38工作，第二电机38驱动第二车轮驱动件39旋转，以带动第二车轮40转动。动力系统30处于发动机驱动模式或混合驱动模式时，控制第二离合器3H闭合。

在图5所示的动力系统30中，在一些实施例中，动力系统30还包括第三离合器3K。此时，控制方法还包括：动力系统30处于纯电驱动模式时，控制第三离合器3K断开；动力系统30处于发动机驱动模式、混合驱动模式或者增程驱动模式时，控制第三离合器3K闭合。

在图6所示的动力系统30中，在一些实施例中，动力系统30还包括第四离合器3M，此时，增程模式包括第一增程模式和第二增程模式。控制方法还包括：动力系统30处于发动机驱动模式、纯电驱动模式或混合驱动模式时，控制第四离合器3M闭合。动力系统30处于第一增程模式时，控制第四离合器3M断开，发动机33工作，发动机33驱动第二车轮驱动件39旋转，第二车轮驱动件39带动第二电机38的转子转动，以使第二电机38发电。动力系统30处于第二增程模式时，控制第四离合器3M闭合，第二电机38工作，第二电机38驱动第二车轮驱动件39旋转，以带动第二车轮40转动。

在图7所示的动力系统30中，在一些实施例中，动力系统30还包括差速器35和第三离合器3K。此时，控制方法还包括：动力系统30处于纯电驱动模式时，控制第三离合器3K断开；动力系统30处于发动机驱动模式、混合驱动模式或增程模式时，控制第三离合器3K闭合。

在一些实施例中，动力系统30还包括第三电机3B、第三车轮驱动件3C、第四电机3D和第四车轮驱动件3E。此时，控制方法还包括：动力系统30处于驱动模式或增程模式时，控制第三电机3B和第四电机3D工作；第三电机3B驱动第三车轮驱动件3C旋转，以带动第三车轮50转动；第四电机3D驱动第四车轮驱动件3E旋转，以带动第四车轮60转动。

在一些实施例中，动力系统30还包括电池36。此时，控制方法还包括：动力系统30处于增程模式时，控制第一电机32对电池36充电。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (19)

1.一种动力系统，其特征在于，包括：

发动机（33）；

第一电机（32）；

第一车轮驱动件（31），所述第一电机（32）与所述第一车轮驱动件（31）之间，以及所述发动机（33）与所述第一车轮驱动件（31）之间均传动连接；

第一离合器（37），所述第一离合器（37）设于所述第一车轮驱动件（31）与第一车轮（20）之间。

2.根据权利要求1所述的动力系统，其特征在于，所述第一离合器（37）闭合，所述第一电机（32）和所述发动机（33）中的至少一者工作，以驱动所述第一车轮驱动件（31）旋转，所述第一车轮驱动件（31）带动所述第一车轮（20）转动，以使所述动力系统处于驱动模式；

所述第一离合器（37）断开，所述发动机（33）工作，以驱动所述第一车轮驱动件（31）旋转，所述第一车轮驱动件（31）带动所述第一电机（32）发电，以使所述动力系统处于增程模式。

3.根据权利要求2所述的动力系统，其特征在于，还包括：

第二电机（38），

第二车轮驱动件（39），所述发动机（33）与所述第二车轮驱动件（39）之间，以及所述第二电机（38）与所述第二车轮驱动件（39）之间均传动连接，所述第二车轮驱动件（39）用于驱动第二车轮（40）转动。

4.根据权利要求3所述的动力系统，其特征在于，所述第一电机（32）和所述第二电机（38）均不工作，所述发动机（33）工作，以驱动所述第一车轮驱动件（31）和所述第二车轮驱动件（39）旋转，所述第一车轮驱动件（31）带动所述第一车轮（20）转动，所述第二车轮驱动件（39）带动所述第二车轮（40）转动，以使所述动力系统处于发动机驱动模式；

所述发动机（33）不工作，所述第一电机（32）和所述第二电机（38）工作；所述第一电机（32）驱动所述第一车轮驱动件（31）旋转，以带动所述第一车轮（20）转动；所述第二电机（38）驱动所述第二车轮驱动件（39）旋转，以带动所述第二车轮（40）转动，以使所述动力系统处于纯电驱动模式；

所述发动机（33）、所述第一电机（32）和所述第二电机（38）均工作，以同时驱动所述第一车轮驱动件（31）和所述第二车轮驱动件（39）旋转，所述第一车轮驱动件（31）带动所述第一车轮（20）转动，所述第二车轮驱动件（39）带动所述第二车轮（40）转动，以使所述动力系统处于混合驱动模式。

5.根据权利要求4所述的动力系统，其特征在于，还包括：

第二离合器（3H），所述第二离合器（3H）设于所述发动机（33）与所述第二车轮驱动件（39）之间。

6.根据权利要求5所述的动力系统，其特征在于，所述第一离合器（37）闭合，且所述第二离合器（3H）断开，所述动力系统处于所述纯电驱动模式；

所述第一离合器（37）闭合，且所述第二离合器（3H）闭合，所述动力系统处于所述发动机驱动模式或者所述混合驱动模式；

所述第一离合器（37）断开，且所述第二离合器（3H）断开，所述动力系统处于所述增程模式，且所述第二电机（38）工作，以带动所述第二车轮驱动件（39）旋转，所述第二车轮驱动件（39）带动所述第二车轮（40）转动。

7.根据权利要求6所述的动力系统，其特征在于，还包括：

差速器（35），所述差速器（35）包括输入端（35A）、第一输出端（35B）和第二输出端（35C），所述输入端（35A）与所述发动机（33）的输出端传动连接，所述第一输出端（35B）与所述第一车轮驱动件（31）传动连接，所述第二离合器（3H）设于所述第二输出端（35C）与所述第二车轮驱动件（39）之间。

8.根据权利要求7所述的动力系统，其特征在于，所述差速器（35）包括：

主动齿轮（351），所述主动齿轮（351）与所述发动机（33）传动连接；

从动齿轮（352），所述从动齿轮（352）与所述主动齿轮（351）啮合；

行星架（353），所述行星架（353）连接于所述从动齿轮（352）；

第一行星齿轮（354）和第二行星齿轮（355），所述第一行星齿轮（354）和所述第二行星齿轮（355）沿第一方向相对设置，且分别转动连接于所述行星架（353）上，所述第一方向垂直于所述从动齿轮（352）的轴向；

第一输出齿轮（356）和第二输出齿轮（357），沿所述从动齿轮（352）的轴向，所述第一输出齿轮（356）和所述第二输出齿轮（357）相对设置，且所述第二输出齿轮（357）位于所述第一输出齿轮（356）与所述从动齿轮（352）之间；所述第一输出齿轮（356）与所述第一行星齿轮（354）之间，以及所述第一输出齿轮（356）与所述第二行星齿轮（355）之间均啮合；所述第二输出齿轮（357）与所述第一行星齿轮（354）之间，以及所述第二输出齿轮（357）与所述第二行星齿轮（355）之间均啮合；

第一传动件（358），所述第一传动件（358）的一端与所述第一输出齿轮（356）连接，所述第一传动件（358）的另一端与所述第一车轮驱动件（31）连接；

第二传动件（359），所述第二传动件（359）的一端与所述第二输出齿轮（357）连接，所述第二传动件（359）的另一端与所述第二离合器（3H）连接。

9.根据权利要求7所述的动力系统，其特征在于，还包括：

第三离合器（3K），所述第三离合器（3K）设于所述输入端（35A）与所述发动机（33）的输出端之间。

10.根据权利要求9所述的动力系统，其特征在于，所述第三离合器（3K）闭合，且所述第一离合器（37）和所述第二离合器（3H）均闭合，所述动力系统处于所述发动机驱动模式或者所述混合驱动模式；

所述第三离合器（3K）闭合，所述第一离合器（37）和所述第二离合器（3H）均断开，所述动力系统处于所述增程模式；

所述第三离合器（3K）断开，所述第二离合器（3H）断开，所述第一离合器（37）闭合，所述动力系统处于所述纯电驱动模式。

11.根据权利要求4所述的动力系统，其特征在于，还包括：

第四离合器（3M），所述第四离合器（3M）设于所述第二车轮驱动件（39）与所述第二车轮（40）之间。

12.根据权利要求11所述的动力系统，其特征在于，所述第四离合器（3M）闭合，且所述第一离合器（37）闭合，所述动力系统处于所述发动机驱动模式、所述纯电驱动模式或者所述混合驱动模式；

所述第四离合器（3M）断开，所述第一离合器（37）断开，所述发动机（33）工作，所述发动机（33）驱动所述第一车轮驱动件（31）和所述第二车轮驱动件（39）旋转，所述第一车轮驱动件（31）带动所述第一电机（32）发电，所述第二车轮驱动件（39）带动所述第二电机（38）发电，以使所述动力系统处于第一增程模式；

所述第四离合器（3M）闭合，所述第一离合器（37）断开，所述第二电机（38）工作，所述第二电机（38）驱动所述第二车轮驱动件（39）旋转，以带动所述第二车轮（40）转动；并且所述发动机（33）驱动所述第一车轮驱动件（31）旋转，所述第一车轮驱动件（31）带动所述第一电机（32）发电，以使所述动力系统处于第二增程模式。

13.根据权利要求12所述的动力系统，其特征在于，还包括：

差速器（35），所述差速器（35）包括输入端（35A）、第一输出端（35B）和第二输出端（35C），所述第一输出端（35B）与所述第一车轮驱动件（31）传动连接，所述第二输出端（35C）与所述第二车轮驱动件（39）传动连接；

第三离合器（3K），所述第三离合器（3K）设于所述输入端（35A）与所述发动机（33）的输出端之间。

14.根据权利要求13所述的动力系统，其特征在于，所述第三离合器（3K）断开，所述第四离合器（3M）和所述第一离合器（37）均闭合，所述动力系统处于所述纯电驱动模式；

所述第三离合器（3K）闭合，所述第四离合器（3M）和所述第一离合器（37）均闭合，所述动力系统处于所述发动机驱动模式或者所述混合驱动模式；

所述第三离合器（3K）闭合，所述第四离合器（3M）和所述第一离合器（37）均断开，所述动力系统处于所述第一增程模式；

所述第三离合器（3K）闭合，所述第四离合器（3M）闭合，所述第一离合器（37）断开，所述动力系统处于所述第二增程模式。

15.根据权利要求1-14中任一项所述的动力系统，其特征在于，还包括：

第三电机（3B）；

第三车轮驱动件（3C），所述第三电机（3B）与所述第三车轮驱动件（3C）连接，所述第三车轮驱动件（3C）用于驱动第三车轮（50）转动；

第四电机（3D）；

第四车轮驱动件（3E），所述第四电机（3D）与所述第四车轮驱动件（3E）连接，所述第四车轮驱动件（3E）用于驱动第四车轮（60）转动。

16.根据权利要求15所述的动力系统，其特征在于，所述动力系统处于所述驱动模式或者所述增程模式时，所述第三电机（3B）和所述第四电机（3D）工作；所述第三电机（3B）驱动所述第三车轮驱动件（3C）旋转，以带动所述第三车轮（50）转动；所述第四电机（3D）驱动所述第四车轮驱动件（3E）旋转，以带动所述第四车轮（60）转动。

17.根据权利要求1-14中任一项所述的动力系统，其特征在于，还包括：

电池（36），所述第一电机（32）与所述电池（36）电连接。

18.根据权利要求17所述的动力系统，其特征在于，所述动力系统处于所述增程模式时，所述第一电机（32）对所述电池（36）充电。

19.一种用电设备，其特征在于，包括：

设备本体（10）；

第一车轮（20），所述第一车轮（20）转动连接于所述设备本体（10）；

如权利要求1-18中任一项所述的动力系统，所述动力系统连接于所述设备本体（10），且所述第一车轮驱动件（31）与所述第一车轮（20）传动连接。