CN118595971B - 一种海上风力发电设备用零部件表面打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于抛光技术领域，且公开了一种海上风力发电设备用零部件表面打磨装置，包括进料组件；定位组件；固定组件；打磨组件；两个对称的夹持运动组件和两个变换组件。本发明通过设计有变换组件，第一液压杆缩短行程时，两根纵向连接弯杆远离圆孔板，使得第一打磨辊也远离圆孔板，四根活动条形成竖向菱形，横向的两个连接弯杆则靠近圆孔板中部，带动第二打磨辊打磨金属杆，增加第一液压杆行程，纵向的连接弯杆被挤压向下，活动条形成横向菱形，第一打磨辊贴近金属件上下外表面进行打磨，通过夹持运动组件向左移动金属件，实现整个上下外表面的打磨，解决了现有设备需旋转调整金属件方向、打磨效率低的问题。

Description

一种海上风力发电设备用零部件表面打磨装置

技术领域

本发明属于抛光技术领域，具体为一种海上风力发电设备用零部件表面打磨装置。

背景技术

海上风力发电，是于海上建设风力发电厂，利用海陆风能进行发电的一种设备，由于海水含盐度较高，加之海浪的运动以及潮湿空气的侵蚀，海上风力发电设备的金属耐久度比之陆地风力发电设备有着更高的要求；

因此海上风力发电设备的金属零部件在生产加工过程中，会需要对金属零件表面进行抛光处理，以消除金属件在生产过程中出现的表面不平整现象，从而提升金属件在喷漆后的漆面的附着度，但是现有的金属件抛光设备无法仅仅使用一个设备组就对方形或圆形的金属杆进行表面抛光处理，并且现有的设备在打磨时，还需将被打磨的金属件旋转调整方向后，重新使其表面再接触一次打磨刀辊后，才能对其所有表面进行打磨，导致产生打磨效率不高的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种海上风力发电设备用零部件表面打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种海上风力发电设备用零部件表面打磨装置，包括进料组件，所述进料组件的右侧固定安装有定位组件，还包括，

联动零件打磨设备，其包括固定组件，所述固定组件固定安装在所述定位组件的右侧，所述定位组件的中部位置固定安装有打磨组件，所述打磨组件的右侧固定安装有两个对称的夹持运动组件；

两个变换组件，两个所述变换组件固定安装在固定组件的左右两侧，所述变换组件包括圆孔板，所述圆孔板的左侧环形分布有四根定位条，四根所述定位条的中部靠右位置均开设有定位槽，四个所述定位槽的内部均活动铰接有活动条，四根所述活动条的转动轴均固定连接有连接弯杆。

优选的，四根所述定位条与四根所述活动条均活动铰接在圆孔板的左侧，四根所述活动条为错位堆叠安装，并形成一个矩形，四根所述连接弯杆呈十字分布。

优选的，所述进料组件包括固定块，所述固定块的顶部开设有两个长槽，两个所述长槽的内部均固定连接有第一弹簧，两根所述第一弹簧的另一侧均弹性连接有夹持轮。

优选的，所述定位组件包括固定条，所述固定条固定安装在固定块的右侧，所述固定条的前侧固定安装有两个纵块，两个所述纵块的顶部固定安装有圆环，所述固定条的顶部固定安装有两根纵杆，两根所述纵杆的另一端均固定安装有定位机构，所述定位机构包括四个斜板，其中两个所述斜板与纵杆固定连接，另外两个所述斜板固定安装在固定条的中部位置，四个所述斜板的内部均固定安装有第二弹簧，四根所述第二弹簧的另一端均弹性连接有U型杆，四根所述U型杆的另一端均转动安装有转轮。

优选的，四根所述U型杆均活动卡接在斜板的内部，四根所述斜板呈X型安装。

优选的，所述固定组件包括底座，所述底座固定安装在固定条的右侧，所述底座的顶部固定安装有四根连接杆，四根所述连接杆的顶部固定安装有矩形块，所述矩形块的底部固定安装有两根第一液压杆，两根所述第一液压杆的伸缩端与纵向的两根连接弯杆的外边缘固定连接。

优选的，所述打磨组件包括两个对称安装的纵向打磨机构，两个所述纵向打磨机构包括支架，所述支架与垂直方向的连接弯杆固定连接，所述支架的中部位置固定安装有长条，所述长条的左右两侧均固定安装有两根斜杆，四根所述斜杆的另一端均与支架固定连接，所述支架的内部转动安装有第一打磨辊，所述纵向打磨机构的中部位置固定安装有两根第二打磨辊，所述第二打磨辊的两端与横向的两根连接弯杆固定连接。

优选的，所述夹持运动组件包括轨道，所述轨道的内部活动安装有L型架，所述L型架的顶部固定安装有两根C字杆，两根所述C字杆的另一端均固定安装有第二液压杆，两根所述第二液压杆的伸缩端均固定连接有夹块，两根所述第二液压杆的伸缩端外边缘均固定安装有第三弹簧。

本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设计有变换组件，当第一液压杆缩短行程时，两根纵向连接弯杆被牵拉远离圆孔板，使得第一打磨辊也远离圆孔板，此时，四根活动条形成竖向菱形，横向的两个连接弯杆则靠近圆孔板中部，带动第二打磨辊打磨金属杆，增加第一液压杆行程后，纵向连接弯杆被挤压向下，活动条形成横向菱形，第二打磨辊远离金属件，而第一打磨辊贴近金属件上下外表面进行打磨，通过夹持运动组件向左移动金属件，实现整个上下外表面的打磨，解决了现有设备需旋转调整金属件方向、打磨效率低的问题。

2、本发明通过安装有定位组件，金属件通过圆环后会到达X型分布的四个转轮，四个转轮在金属件的推动下，会由U型杆挤压第二弹簧并向四个斜板的另一端移动，四个X型分布的转轮会在第二弹簧的带动下进一步对金属件进行夹持，此时进料组件和定位组件形成了一个稳定的夹持联动机构，能够使金属件能够稳定水平运动。

3、本发明通过设计有夹持运动组件，通过轨道，带动L型架运动至金属杆的右端外表面，再通过C字杆尾端安装的第二液压杆增加行程，对金属件进行夹持，第二液压杆外边缘安装的第三弹簧可以减少夹块在接触金属件表面所产生的压力，并且夹持运动组件与进料组件、定位组件三点一线共同完成对金属件稳定夹持。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体结构俯视图；

图3为本发明图2中A处结构放大示意图；

图4为本发明定位组件结构示意图；

图5为本发明固定组件结构示意图；

图6为本发明变换组件结构侧视图；

图7为本发明变换组件结构示意图；

图8为本发明打磨组件结构示意图；

图9为本发明夹持运动组件结构示意图。

图中：1、进料组件；2、定位组件；3、固定组件；4、变换组件；5、打磨组件；6、夹持运动组件；11、固定块；12、长槽；13、第一弹簧；14、夹持轮；21、固定条；22、纵块；23、圆环；24、纵杆；25、斜板；26、第二弹簧；27、U型杆；28、转轮；31、底座；32、连接杆；33、矩形块；34、第一液压杆；41、圆孔板；42、定位条；43、定位槽；44、活动条；45、连接弯杆；51、支架；52、长条；53、斜杆；54、第一打磨辊；55、第二打磨辊；61、轨道；62、L型架；63、C字杆；64、第二液压杆；65、第三弹簧；66、夹块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图9所示，本发明实施例提供了一种海上风力发电设备用零部件表面打磨装置，包括进料组件1，进料组件1的右侧固定安装有定位组件2，还包括，联动零件打磨设备，其包括固定组件3，固定组件3固定安装在定位组件2的右侧，定位组件2的中部位置固定安装有打磨组件5，打磨组件5的右侧固定安装有两个对称的夹持运动组件6；

两个变换组件4，两个变换组件4固定安装在固定组件3的左右两侧，变换组件4包括圆孔板41，圆孔板41的左侧环形分布有四根定位条42，四根定位条42的中部靠右位置均开设有定位槽43，四个定位槽43的内部均活动铰接有活动条44，四根活动条44的转动轴均固定连接有连接弯杆45；四根定位条42与四根活动条44均活动铰接在圆孔板41的左侧，四根活动条44为错位堆叠安装，并形成一个矩形，四根连接弯杆45呈十字分布；

第一液压杆34缩短行程时，纵向的两根连接弯杆45被牵拉，远离圆孔板41，从而使得第一打磨辊54也会远离圆孔板41，四根活动条44被牵拉形成竖向的菱形，而横向的两个连接弯杆45则会向圆孔板41的中部位置贴近，带动两个第二打磨辊55对到达此处的金属杆进行打磨，增加第一液压杆34的行程，此时纵向的两根连接弯杆45被挤压向下，四根活动条44形成横向的菱形，两个第二打磨辊55远离金属件，而两个第一打磨辊54会贴近金属件的上下外表面并进行打磨，通过夹持运动组件6的夹持将金属件向左运动，完成对其整个上下外表面的打磨，解决了现有的设备在打磨时，还需将被打磨的金属件旋转调整方向，导致打磨效率不高的问题；

其中，进料组件1包括固定块11，固定块11的顶部开设有两个长槽12，两个长槽12的内部均固定连接有第一弹簧13，两根第一弹簧13的另一侧均弹性连接有夹持轮14；

两个合并的夹持轮14会受力挤压第一弹簧13，第一弹簧13在长槽12内向固定块11的两侧缩短行程，此时两个夹持轮14会对金属圆杆或方杆进行初步夹持并推动其向右侧运动；

其中，定位组件2包括固定条21，固定条21固定安装在固定块11的右侧，固定条21的前侧固定安装有两个纵块22，两个纵块22的顶部固定安装有圆环23，固定条21的顶部固定安装有两根纵杆24，两根纵杆24的另一端均固定安装有定位机构，定位机构包括四个斜板25，其中两个斜板25与纵杆24固定连接，另外两个斜板25固定安装在固定条21的中部位置，四个斜板25的内部均固定安装有第二弹簧26，四根第二弹簧26的另一端均弹性连接有U型杆27，四根U型杆27的另一端均转动安装有转轮28；四根U型杆27均活动卡接在斜板25的内部，四根斜板25呈X型安装；

金属件通过圆环23后会到达X型分布的四个转轮28，四个转轮28在金属件的推动下，会由U型杆27挤压第二弹簧26并向四个斜板25的另一端移动，四个X分布的转轮28会在第二弹簧26的带动下进一步对金属件进行夹持，此时进料组件1和定位组件2形成了一个稳定的夹持联动机构，能够使金属件能够稳定水平运动；

其中，固定组件3包括底座31，底座31固定安装在固定条21的右侧，底座31的顶部固定安装有四根连接杆32，四根连接杆32的顶部固定安装有矩形块33，矩形块33的底部固定安装有两根第一液压杆34，两根第一液压杆34的伸缩端与纵向的两根连接弯杆45的外边缘固定连接；

四个底座31以及四根连接杆32使得设备在运行过程中，各个部件之间能够保持良好的相对位置，减少了因振动或外力引起的位移风险；

其中，打磨组件5包括两个对称安装的纵向打磨机构，两个纵向打磨机构包括支架51，支架51与垂直方向的连接弯杆45固定连接，支架51的中部位置固定安装有长条52，长条52的左右两侧均固定安装有两根斜杆53，四根斜杆53的另一端均与支架51固定连接，支架51的内部转动安装有第一打磨辊54，纵向打磨机构的中部位置固定安装有两根第二打磨辊55，第二打磨辊55的两端与横向的两根连接弯杆45固定连接；

第一打磨辊54和第二打磨辊55成纵向十字分布，通过变换组件4的带动可完成对金属件的左右、上下面的打磨，当四根活动条44被牵拉形成竖向的菱形，横向的两个连接弯杆45则会向圆孔板41的中部位置贴近，带动两个第二打磨辊55对到达此处的金属杆进行打磨，当四根活动条44形成横向的菱形，两个第二打磨辊55远离金属件，而两个第一打磨辊54会贴近金属件的上下外表面并进行打磨；

其中，夹持运动组件6包括轨道61，轨道61的内部活动安装有L型架62，L型架62的顶部固定安装有两根C字杆63，两根C字杆63的另一端均固定安装有第二液压杆64，两根第二液压杆64的伸缩端均固定连接有夹块66，两根第二液压杆64的伸缩端外边缘均固定安装有第三弹簧65；

通过轨道61，带动L型架62运动至金属杆的右端外表面，再通过C字杆63尾端安装的第二液压杆64增加行程，对金属件进行夹持，第二液压杆64外边缘安装的第三弹簧65可以减少夹块66在接触金属件表面所产生的压力。

工作原理：

在需要对上风力发电设备用零部件表面进行表面打磨抛光处理时，首先将需要被打磨的设备放置进料组件1内，两个合并的夹持轮14会受力挤压第一弹簧13，第一弹簧13在长槽12内向固定块11的两侧缩短行程，此时两个夹持轮14会对金属圆杆或方杆进行初步夹持并推动其向右侧运动；

当金属零件持续运动到达定位组件2处时，通过圆环23后会到达X型分布的四个转轮28，四个转轮28在金属件的推动下，会由U型杆27挤压第二弹簧26并向四个斜板25的另一端移动，四个X分布的转轮28会在第二弹簧26的带动下进一步对金属件进行夹持，此时进料组件1和定位组件2形成了一个稳定的夹持联动机构，能够使金属件能够稳定水平运动；

此时先启动第一打磨辊54和第二打磨辊55，再启动变换组件4，第一液压杆34缩短行程时，纵向的两根连接弯杆45被牵拉，远离圆孔板41，从而使得第一打磨辊54也会远离圆孔板41，四根活动条44被牵拉形成竖向的菱形，而横向的两个连接弯杆45则会向圆孔板41的中部位置贴近，带动两个第二打磨辊55对到达此处的金属杆进行打磨；

当金属杆的右端通过右侧的圆孔板41后，启动两个夹持运动组件6，通过轨道61，带动L型架62运动至金属杆的右端外表面，再通过C字杆63尾端安装的第二液压杆64增加行程，对金属件进行夹持，第二液压杆64外边缘安装的第三弹簧65可以减少夹块66在接触金属件表面所产生的压力，此时进料组件1、定位组件2、夹持运动组件6三点一线共同完成对金属件的夹持并持续向右侧移动；

当两个第二打磨辊55对金属件的左右两个表面进行打磨完毕后，增加第一液压杆34的行程，此时纵向的两根连接弯杆45被挤压向下，四根活动条44形成横向的菱形，两个第二打磨辊55远离金属件，而两个第一打磨辊54会贴近金属件的上下外表面并进行打磨，通过夹持运动组件6的夹持将金属件向左运动，完成对其整个上下外表面的打磨，而夹持当四根活动条44在运动时，定位条42会通过定位槽43引导活动条44在限制的范围内运动，至此工作流程结束。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种海上风力发电设备用零部件表面打磨装置，包括进料组件（1），其特征在于：所述进料组件（1）的右侧固定安装有定位组件（2），还包括，

联动零件打磨设备，其包括固定组件（3），所述固定组件（3）固定安装在所述定位组件（2）的右侧，所述固定组件（3）的中部位置固定安装有打磨组件（5），所述打磨组件（5）的右侧固定安装有两个对称的夹持运动组件（6）；

两个变换组件（4），两个所述变换组件（4）固定安装在固定组件（3）的左右两侧，所述变换组件（4）包括圆孔板（41），所述圆孔板（41）的左侧环形分布有四根定位条（42），四根所述定位条（42）的中部靠右位置均开设有定位槽（43），四个所述定位槽（43）的内部均活动铰接有活动条（44），四根所述活动条（44）的转动轴均固定连接有连接弯杆（45）；

所述固定组件（3）包括底座（31），所述底座（31）固定安装在固定条（21）的右侧，所述底座（31）的顶部固定安装有四根连接杆（32），四根所述连接杆（32）的顶部固定安装有矩形块（33），所述矩形块（33）的底部固定安装有两根第一液压杆（34），两根所述第一液压杆（34）的伸缩端与纵向的两根连接弯杆（45）的外边缘固定连接；

所述打磨组件（5）包括两个对称安装的纵向打磨机构，两个所述纵向打磨机构包括支架（51），所述支架（51）与垂直方向的连接弯杆（45）固定连接，所述支架（51）的中部位置固定安装有长条（52），所述长条（52）的左右两侧均固定安装有两根斜杆（53），四根所述斜杆（53）的另一端均与支架（51）固定连接，所述支架（51）的内部转动安装有第一打磨辊（54），所述纵向打磨机构的中部位置固定安装有两根第二打磨辊（55），所述第二打磨辊（55）的两端与横向的两根连接弯杆（45）固定连接；

四根所述定位条（42）与四根所述活动条（44）均活动铰接在圆孔板（41）的左侧，四根所述活动条（44）为错位堆叠安装，并形成一个矩形，四根所述连接弯杆（45）呈十字分布。

2.根据权利要求1所述的一种海上风力发电设备用零部件表面打磨装置，其特征在于：所述进料组件（1）包括固定块（11），所述固定块（11）的顶部开设有两个长槽（12），两个所述长槽（12）的内部均固定连接有第一弹簧（13），两根所述第一弹簧（13）的另一侧均弹性连接有夹持轮（14）。

3.根据权利要求2所述的一种海上风力发电设备用零部件表面打磨装置，其特征在于：所述定位组件（2）包括固定条（21），所述固定条（21）固定安装在固定块（11）的右侧，所述固定条（21）的前侧固定安装有两个纵块（22），两个所述纵块（22）的顶部固定安装有圆环（23），所述固定条（21）的顶部固定安装有两根纵杆（24），两根所述纵杆（24）的另一端均固定安装有定位机构，所述定位机构包括四个斜板（25），其中两个所述斜板（25）与纵杆（24）固定连接，另外两个所述斜板（25）固定安装在固定条（21）的中部位置，四个所述斜板（25）的内部均固定安装有第二弹簧（26），四根所述第二弹簧（26）的另一端均弹性连接有U型杆（27），四根所述U型杆（27）的另一端均转动安装有转轮（28）。

4.根据权利要求3所述的一种海上风力发电设备用零部件表面打磨装置，其特征在于：四根所述U型杆（27）均活动卡接在斜板（25）的内部，四根所述斜板（25）呈X型安装。

5.根据权利要求4所述的一种海上风力发电设备用零部件表面打磨装置，其特征在于：所述夹持运动组件（6）包括轨道（61），所述轨道（61）的内部活动安装有L型架（62），所述L型架（62）的顶部固定安装有两根C字杆（63），两根所述C字杆（63）的另一端均固定安装有第二液压杆（64），两根所述第二液压杆（64）的伸缩端均固定连接有夹块（66），两根所述第二液压杆（64）的伸缩端外边缘均固定安装有第三弹簧（65）。