CN118595496B - 一种加工履带孔的五轴设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械加工技术领域，具体是一种加工履带孔的五轴设备，包括底座、托架和旋转组件，所述底座上端设有放置槽，放置槽内滑动连接移动座，移动座上端设有滑动连接支撑座，移动座上端对应支撑座设有第一滑槽。本发明使用时，启动第三电机带动第一转轴和第二齿轮进行旋转，第二齿轮从而带动第一齿轮和第三螺纹杆进行旋转，第三螺纹杆从而带动支撑板和托架向前运动，当工件位于托架内时，关闭第三电机，启动第二电动伸缩杆带动托架和工件向上运动，当托架高度高于夹块时关闭第二电动伸缩杆，再启动第三电机，托架从而将工件托出下料，不需要人工手动从工作台上进行下料，降低了工作人员的劳动强度，便于工件的下料与上料，提高了加工效率。

Description

一种加工履带孔的五轴设备
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，具体是一种加工履带孔的五轴设备。
背景技术
履带是指履带式车辆在其上行进的环形链带，是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成，在对履带进行加工过程中需要在其上加工出长孔以保证不同履带组件之间的连接。
现有的对加工履带孔时往往是人工将工件搬运到工作台上进行安装固定，加工完毕后也是通过人工从工作台上搬运工件实现下料和上料，工作人员劳动强度大，且人工搬运的方式较慢，降低了加工效率。因此，本发明提供了一种加工履带孔的五轴设备，以解决上述提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种加工履带孔的五轴设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种加工履带孔的五轴设备，包括底座、托架和旋转组件，所述底座上端设有放置槽，放置槽内滑动连接移动座，移动座上端设有滑动连接支撑座，移动座上端对应支撑座设有第一滑槽，所述支撑座上侧通过旋转组件设有工作台，工作台上端前后对称设有若干夹块，夹块相互远离的一端设有与工作台固定连接的第一电动伸缩杆，所述底座上端左右对称设有竖板，竖板相互靠近的一端滑动连接滑块，滑块相互靠近的一端设有第七电机，第七电机另一端设有第二钻头，所述底座上端设有支架，支架上设有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆下端设有固定板，固定板上端四角处设有贯穿支架的滑杆，且固定板下端设有第五电机，第五电机下端设有第一钻头，所述支架上滑动连接托架，支架上对应托架设有通口，且工作台上端对应托架设有凹槽。
作为本发明进一步的方案，所述移动座上螺纹连接第一螺纹杆，第一螺纹杆右端设有与放置槽内壁固定连接的轴承座，第一螺纹杆左端设有第一电机，第一电机左端与放置槽内壁固定连接，所述移动座上前后对称滑动连接限位杆，限位杆左右两端与放置槽内壁固定连接。
具体的，启动第一电机带动第一螺纹杆进行旋转，第一螺纹杆便于带动移动座、支撑座、工作台和工件进行向左或向右运动。
作为本发明再进一步的方案，所述支撑座上螺纹连接第二螺纹杆，第二螺纹杆前端设有第一轴承，第一轴承前端与第一滑槽内壁固定连接，第二螺纹杆后端贯穿移动座，第二螺纹杆后端设有与移动座固定连接的第二电机，所述支撑座左右两端设有第一限位块，第一限位块与第一滑槽内壁滑动连接，第一滑槽内壁对应第一限位块设有第一限位槽。
具体的，启动第二电机带动第二螺纹杆进行旋转，第二螺纹杆便于带动支撑座、工作台和工件进行向前或向后运动。
作为本发明再进一步的方案，所述竖板上对应滑块设有第二滑槽，且滑块前后两端设有第二限位块，第二限位块与第二滑槽内壁滑动连接，第二滑槽内壁对应第二限位块设有第二限位槽，所述滑块上螺纹连接第四螺纹杆，第四螺纹杆上端设有第六电机，第六电机上端与第二滑槽顶端固定连接，且第四螺纹杆下端设有与第二滑槽底端固定连接的第五轴承。
具体的，启动第六电机带动第四螺纹杆进行旋转，第四螺纹杆从而带动滑块、第七电机和第二钻头向上或向下运动，从而便于调节第二钻头的高度。
作为本发明再进一步的方案，所述托架后端贴合有支撑板，支撑板前端设有连接板，连接板下端设有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆下端与托架固定连接，通过启动第二电动伸缩杆便于带动托架和工件向上或向下运动。
作为本发明再进一步的方案，所述支撑板左右两端设有连接块，连接块上螺纹连接第三螺纹杆，第三螺纹杆前后两端设有第二轴承，第二轴承另一端设有与支架固定连接的第一连接架，通过第三螺纹杆进行旋转，第三螺纹杆从而带动支撑板和托架向前运动，托架便于将工件托出下料。
作为本发明再进一步的方案，所述第三螺纹杆上设有第一齿轮，第一齿轮之间啮合第二齿轮，第二齿轮后端设有第一转轴，第一转轴后端设有第三电机，第三电机后端与支架固定连接，所述第一转轴上设有第三轴承，第三轴承上左右对称设有与支架固定连接的第二连接架，通过启动第三电机带动第一转轴和第二齿轮进行旋转，第二齿轮从而带动第一齿轮和第三螺纹杆进行旋转。
作为本发明再进一步的方案，所述旋转组件包括第四轴承、转杆、第三齿轮和第四齿轮，所述支撑座上端设有第四轴承，第四轴承上端设有转杆，转杆上端与工作台固定连接，所述转杆上设有第三齿轮，第三齿轮前端啮合第四齿轮，第四齿轮下端设有第二转轴，第二转轴下端设有第四电机，第四电机下端与支撑座固定连接。
作为本发明再进一步的方案，所述工作台下端设有若干支撑块，支撑块与支撑座滑动连接，支撑座上端对应支撑块设有环形槽。
具体的，当需要对工件前后两端钻孔时，启动第四电机带动第二转轴和第四齿轮进行旋转，第四齿轮从而带动第三齿轮、转杆、工作台和工件旋转九十度，从而便于对工件前后两端进行加工。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明使用时，将工件放在工作台上，启动第一电动伸缩杆带动前后夹块相互靠近运动，夹块从而对工件进行夹持固定，避免工件在加工过程中发生移动影响加工效果，启动第一电机带动第一螺纹杆进行旋转，第一螺纹杆便于带动移动座、支撑座、工作台和工件进行向左或向右运动，启动第二电机带动第二螺纹杆进行旋转，第二螺纹杆便于带动支撑座、工作台和工件进行向前或向后运动，配合启动第七电机带动第二钻头进行旋转，第二钻头从而便于对工件左右两端进行钻孔，同时配合启动第六电机带动第四螺纹杆进行旋转，第四螺纹杆从而带动滑块、第七电机和第二钻头向上或向下运动，从而便于调节第二钻头的高度，同时启动第五电机带动第一钻头进行旋转，配合设置的第三电动伸缩杆带动固定板、第五电机和第一钻头向下运动，第一钻头从而对工件顶部进行钻孔，操作简单。
2、本发明使用时，当加工完成后，启动第四电机反向旋转，从而带动工件回复原位，启动第一电动伸缩杆带动夹块远离工件运动，再启动第三电机带动第一转轴和第二齿轮进行旋转，第二齿轮从而带动第一齿轮和第三螺纹杆进行旋转，第三螺纹杆从而带动支撑板和托架向前运动，当工件位于托架内时，关闭第三电机，启动第二电动伸缩杆带动托架和工件向上运动，当托架高度高于夹块时关闭第二电动伸缩杆，再启动第三电机，托架从而将工件托出下料，不需要人工手动从工作台上进行下料，降低了工作人员的劳动强度，便于工件的下料与上料，提高了加工效率。
3、本发明使用时，当需要对工件前后两端钻孔时，启动第四电机带动第二转轴和第四齿轮进行旋转，第四齿轮从而带动第三齿轮、转杆、工作台和工件旋转九十度，从而便于对工件前后两端进行加工。
附图说明
图1为一种加工履带孔的五轴设备的结构示意图。
图2为一种加工履带孔的五轴设备的纵向截面结构示意图。
图3为一种加工履带孔的五轴设备的横向结构示意图。
图4为一种加工履带孔的五轴设备图1中A处的放大结构示意图。
图5为一种加工履带孔的五轴设备图2中B处的放大结构示意图。
图6为一种加工履带孔的五轴设备图3中C处的放大结构示意图。
图中：1、底座；101、放置槽；2、移动座；201、第一螺纹杆；202、限位杆；203、第一电机；2001、第一滑槽；3、支撑座；301、第二螺纹杆；302、第二电机；303、第一轴承；304、第一限位块；305、第一限位槽；4、工作台；401、凹槽；5、夹块；501、第一电动伸缩杆；6、竖板；7、支架；701、通口；8、托架；801、支撑板；802、连接板；803、第二电动伸缩杆；804、连接块；805、第三螺纹杆；806、第二轴承；807、第一连接架；808、第一齿轮；809、第二齿轮；810、第一转轴；811、第三电机；812、第三轴承；813、第二连接架；9、旋转组件；901、第四轴承；902、转杆；903、第三齿轮；904、第四齿轮；905、第二转轴；906、第四电机；907、支撑块；908、环形槽；10、第三电动伸缩杆；1001、固定板；1002、滑杆；1003、第五电机；1004、第一钻头；11、滑块；1101、第二滑槽；1102、第二限位块；1103、第二限位槽；1104、第四螺纹杆；1105、第六电机；1106、第五轴承；12、第七电机；13、第二钻头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本发明中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本发明，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本发明。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本发明的描述变得晦涩。因此，本发明并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本发明所公开的原理和特征的最广范围相一致。
实施例
请参阅图1～6，本发明实施例中，一种加工履带孔的五轴设备，包括底座1、托架8和旋转组件9，所述底座1上端设有放置槽101，放置槽101内滑动连接移动座2，移动座2上端设有滑动连接支撑座3，移动座2上端对应支撑座3设有第一滑槽2001，所述支撑座3上侧通过旋转组件9设有工作台4，工作台4上端前后对称设有若干夹块5，夹块5相互远离的一端设有与工作台4固定连接的第一电动伸缩杆501，所述底座1上端左右对称设有竖板6，竖板6相互靠近的一端滑动连接滑块11，滑块11相互靠近的一端设有第七电机12，第七电机12另一端设有第二钻头13，所述底座1上端设有支架7，支架7上设有第三电动伸缩杆10，第三电动伸缩杆10下端设有固定板1001，固定板1001上端四角处设有贯穿支架7的滑杆1002，且固定板1001下端设有第五电机1003，第五电机1003下端设有第一钻头1004，所述支架7上滑动连接托架8，支架7上对应托架8设有通口701，且工作台4上端对应托架8设有凹槽401。
所述移动座2上螺纹连接第一螺纹杆201，第一螺纹杆201右端设有与放置槽101内壁固定连接的轴承座，第一螺纹杆201左端设有第一电机203，第一电机203左端与放置槽101内壁固定连接，所述移动座2上前后对称滑动连接限位杆202，限位杆202左右两端与放置槽101内壁固定连接。
具体的，启动第一电机203带动第一螺纹杆201进行旋转，第一螺纹杆201便于带动移动座2、支撑座3、工作台4和工件进行向左或向右运动。
所述支撑座3上螺纹连接第二螺纹杆301，第二螺纹杆301前端设有第一轴承303，第一轴承303前端与第一滑槽2001内壁固定连接，第二螺纹杆301后端贯穿移动座2，第二螺纹杆301后端设有与移动座2固定连接的第二电机302，所述支撑座3左右两端设有第一限位块304，第一限位块304与第一滑槽2001内壁滑动连接，第一滑槽2001内壁对应第一限位块304设有第一限位槽305。
具体的，启动第二电机302带动第二螺纹杆301进行旋转，第二螺纹杆301便于带动支撑座3、工作台4和工件进行向前或向后运动。
所述托架8后端贴合有支撑板801，支撑板801前端设有连接板802，连接板802下端设有第二电动伸缩杆803，第二电动伸缩杆803下端与托架8固定连接，所述支撑板801左右两端设有连接块804，连接块804上螺纹连接第三螺纹杆805，第三螺纹杆805前后两端设有第二轴承806，第二轴承806另一端设有与支架7固定连接的第一连接架807，所述第三螺纹杆805上设有第一齿轮808，第一齿轮808之间啮合第二齿轮809，第二齿轮809后端设有第一转轴810，第一转轴810后端设有第三电机811，第三电机811后端与支架7固定连接，所述第一转轴810上设有第三轴承812，第三轴承812上左右对称设有与支架7固定连接的第二连接架813。
具体的，启动第三电机811带动第一转轴810和第二齿轮809进行旋转，第二齿轮809从而带动第一齿轮808和第三螺纹杆805进行旋转，第三螺纹杆805从而带动支撑板801和托架8向前运动，当工件位于托架8内时，关闭第三电机811，启动第二电动伸缩杆803带动托架8和工件向上运动，当托架8高度高于夹块5时关闭第二电动伸缩杆803，再启动第三电机811，托架8从而将工件托出下料，不需要人工手动从工作台4上进行下料，降低了工作人员的劳动强度，便于工件的下料与上料。
所述旋转组件9包括第四轴承901、转杆902、第三齿轮903和第四齿轮904，所述支撑座3上端设有第四轴承901，第四轴承901上端设有转杆902，转杆902上端与工作台4固定连接，所述转杆902上设有第三齿轮903，第三齿轮903前端啮合第四齿轮904，第四齿轮904下端设有第二转轴905，第二转轴905下端设有第四电机906，第四电机906下端与支撑座3固定连接，所述工作台4下端设有若干支撑块907，支撑块907与支撑座3滑动连接，支撑座3上端对应支撑块907设有环形槽908。
具体的，当需要对工件前后两端钻孔时，启动第四电机906带动第二转轴905和第四齿轮904进行旋转，第四齿轮904从而带动第三齿轮903、转杆902、工作台4和工件旋转九十度，从而便于对工件前后两端进行加工。
所述竖板6上对应滑块11设有第二滑槽1101，且滑块11前后两端设有第二限位块1102，第二限位块1102与第二滑槽1101内壁滑动连接，第二滑槽1101内壁对应第二限位块1102设有第二限位槽1103，所述滑块11上螺纹连接第四螺纹杆1104，第四螺纹杆1104上端设有第六电机1105，第六电机1105上端与第二滑槽1101顶端固定连接，且第四螺纹杆1104下端设有与第二滑槽1101底端固定连接的第五轴承1106。
具体的，启动第六电机1105带动第四螺纹杆1104进行旋转，第四螺纹杆1104从而带动滑块11、第七电机12和第二钻头13向上或向下运动，从而便于调节第二钻头13的高度。
本发明的工作原理是：
本发明使用时，将工件放在工作台4上，启动第一电动伸缩杆501带动前后夹块5相互靠近运动，夹块5从而对工件进行夹持固定，避免工件在加工过程中发生移动影响加工效果，启动第一电机203带动第一螺纹杆201进行旋转，第一螺纹杆201便于带动移动座2、支撑座3、工作台4和工件进行向左或向右运动，启动第二电机302带动第二螺纹杆301进行旋转，第二螺纹杆301便于带动支撑座3、工作台4和工件进行向前或向后运动，配合启动第七电机12带动第二钻头13进行旋转，第二钻头13从而便于对工件左右两端进行钻孔，同时配合启动第六电机1105带动第四螺纹杆1104进行旋转，第四螺纹杆1104从而带动滑块11、第七电机12和第二钻头13向上或向下运动，从而便于调节第二钻头13的高度，同时启动第五电机1003带动第一钻头1004进行旋转，配合设置的第三电动伸缩杆10带动固定板1001、第五电机1003和第一钻头1004向下运动，第一钻头1004从而对工件顶部进行钻孔，操作简单，当需要对工件前后两端钻孔时，启动第四电机906带动第二转轴905和第四齿轮904进行旋转，第四齿轮904从而带动第三齿轮903、转杆902、工作台4和工件旋转九十度，从而便于对工件前后两端进行加工，当加工完成后，启动第四电机906反向旋转，从而带动工件回复原位，启动第一电动伸缩杆501带动夹块5远离工件运动，再启动第三电机811带动第一转轴810和第二齿轮809进行旋转，第二齿轮809从而带动第一齿轮808和第三螺纹杆805进行旋转，第三螺纹杆805从而带动支撑板801和托架8向前运动，当工件位于托架8内时，关闭第三电机811，启动第二电动伸缩杆803带动托架8和工件向上运动，当托架8高度高于夹块5时关闭第二电动伸缩杆803，再启动第三电机811，托架8从而将工件托出下料，不需要人工手动从工作台4上进行下料，降低了工作人员的劳动强度，便于工件的下料与上料，提高了加工效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种加工履带孔的五轴设备，包括底座(1)、托架(8)和旋转组件(9)，其特征在于，所述底座(1)上端设有放置槽(101)，放置槽(101)内滑动连接移动座(2)，移动座(2)上端设有滑动连接支撑座(3)，移动座(2)上端对应支撑座(3)设有第一滑槽(2001)，所述支撑座(3)上侧通过旋转组件(9)设有工作台(4)，工作台(4)上端前后对称设有若干夹块(5)，夹块(5)相互远离的一端设有与工作台(4)固定连接的第一电动伸缩杆(501)，所述底座(1)上端左右对称设有竖板(6)，竖板(6)相互靠近的一端滑动连接滑块(11)，滑块(11)相互靠近的一端设有第七电机(12)，第七电机(12)另一端设有第二钻头(13)，所述底座(1)上端设有支架(7)，支架(7)上设有第三电动伸缩杆(10)，第三电动伸缩杆(10)下端设有固定板(1001)，固定板(1001)上端四角处设有贯穿支架(7)的滑杆(1002)，且固定板(1001)下端设有第五电机(1003)，第五电机(1003)下端设有第一钻头(1004)，所述支架(7)上滑动连接托架(8)，支架(7)上对应托架(8)设有通口(701)，且工作台(4)上端对应托架(8)设有凹槽(401)，所述托架(8)后端贴合有支撑板(801)，支撑板(801)前端设有连接板(802)，连接板(802)下端设有第二电动伸缩杆(803)，第二电动伸缩杆(803)下端与托架(8)固定连接，所述支撑板(801)左右两端设有连接块(804)，连接块(804)上螺纹连接第三螺纹杆(805)，第三螺纹杆(805)前后两端设有第二轴承(806)，第二轴承(806)另一端设有与支架(7)固定连接的第一连接架(807)，所述第三螺纹杆(805)上设有第一齿轮(808)，第一齿轮(808)之间啮合第二齿轮(809)，第二齿轮(809)后端设有第一转轴(810)，第一转轴(810)后端设有第三电机(811)，第三电机(811)后端与支架(7)固定连接，所述第一转轴(810)上设有第三轴承(812)，第三轴承(812)上左右对称设有与支架(7)固定连接的第二连接架(813)。
2.根据权利要求1所述的一种加工履带孔的五轴设备，其特征在于，所述旋转组件(9)包括第四轴承(901)、转杆(902)、第三齿轮(903)和第四齿轮(904)，所述支撑座(3)上端设有第四轴承(901)，第四轴承(901)上端设有转杆(902)，转杆(902)上端与工作台(4)固定连接，所述转杆(902)上设有第三齿轮(903)，第三齿轮(903)前端啮合第四齿轮(904)，第四齿轮(904)下端设有第二转轴(905)，第二转轴(905)下端设有第四电机(906)，第四电机(906)下端与支撑座(3)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种加工履带孔的五轴设备，其特征在于，所述工作台(4)下端设有若干支撑块(907)，支撑块(907)与支撑座(3)滑动连接，支撑座(3)上端对应支撑块(907)设有环形槽(908)。
4.根据权利要求1所述的一种加工履带孔的五轴设备，其特征在于，所述移动座(2)上螺纹连接第一螺纹杆(201)，第一螺纹杆(201)右端设有与放置槽(101)内壁固定连接的轴承座，第一螺纹杆(201)左端设有第一电机(203)，第一电机(203)左端与放置槽(101)内壁固定连接，所述移动座(2)上前后对称滑动连接限位杆(202)，限位杆(202)左右两端与放置槽(101)内壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种加工履带孔的五轴设备，其特征在于，所述支撑座(3)上螺纹连接第二螺纹杆(301)，第二螺纹杆(301)前端设有第一轴承(303)，第一轴承(303)前端与第一滑槽(2001)内壁固定连接，第二螺纹杆(301)后端贯穿移动座(2)，第二螺纹杆(301)后端设有与移动座(2)固定连接的第二电机(302)，所述支撑座(3)左右两端设有第一限位块(304)，第一限位块(304)与第一滑槽(2001)内壁滑动连接，第一滑槽(2001)内壁对应第一限位块(304)设有第一限位槽(305)。
6.根据权利要求1所述的一种加工履带孔的五轴设备，其特征在于，所述竖板(6)上对应滑块(11)设有第二滑槽(1101)，且滑块(11)前后两端设有第二限位块(1102)，第二限位块(1102)与第二滑槽(1101)内壁滑动连接，第二滑槽(1101)内壁对应第二限位块(1102)设有第二限位槽(1103)，所述滑块(11)上螺纹连接第四螺纹杆(1104)，第四螺纹杆(1104)上端设有第六电机(1105)，第六电机(1105)上端与第二滑槽(1101)顶端固定连接，且第四螺纹杆(1104)下端设有与第二滑槽(1101)底端固定连接的第五轴承(1106)。
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