CN118595480A - 基于转动式主轴的数控加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及数控加工技术领域，特别是一种基于转动式主轴的数控加工设备，包括底座、Y轴模组、工作台、龙门架、X轴模组、Z轴模组、加工立柱、连接模组以及加工模组；Y轴模组设置在底座上，工作台设置在Y轴模组上，龙门架设置在底座的两侧，X轴模组设置在龙门架的顶端，Z轴模组设置在X轴模组上，加工立柱设置在Z轴模组上，连接模组设置在加工立柱上、并用于将加工模组与加工立柱连接，加工模组包括加工支架、旋转支架、旋转驱动模组、加工电缸以及加工主轴。本发明的加工主轴可以在多个方向上进行移动和旋转，加工支架的安置腔和旋转支架的转动设置为加工主轴提供了多种加工角度和方向的选择。

Description

基于转动式主轴的数控加工设备

技术领域

本发明涉及数控加工技术领域，特别是涉及一种基于转动式主轴的数控加工设备。

背景技术

数控加工设备是一种采用数字化控制系统来控制加工过程的机床设备。它通过计算机程序指令来精确控制刀具在工件上的运动轨迹和加工参数，以实现高精度、高效率的加工操作。数控加工设备通常包括数控铣床、数控车床、数控钻床、数控磨床等多种类型，可以加工各种形状和尺寸的工件，广泛应用于航空航天、汽车制造、模具加工、电子制造等领域。

现有的数控加工中，难免需要针对一下弧形面进行加工，如钻孔，铣削等。在对圆弧面加工过程中，由于数控设备的加工主轴是固定的，在打孔加工过程中只能对工件进行调整位置，不能对主轴调整位置加工，影响加工精度和效率。因此需要针对现有的数控设备结构做改进。

发明内容

为解决上述问题，本发明加工主轴可以在多个方向上进行移动和旋转，加工支架的安置腔和旋转支架的转动设置为加工主轴提供了多种加工角度和方向的选择，满足了对工件进行多方位加工操作的需求的基于转动式主轴的数控加工设备。

本发明所采用的技术方案是：一种基于转动式主轴的数控加工设备，包括底座、Y轴模组、工作台、龙门架、X轴模组、Z轴模组、加工立柱、连接模组以及加工模组；所述Y轴模组设置在底座上，所述工作台设置在Y轴模组上，所述龙门架设置在底座的两侧，所述X轴模组设置在龙门架的顶端，所述Z轴模组设置在X轴模组上，所述加工立柱设置在Z轴模组上，所述连接模组设置在加工立柱上、并用于将加工模组与加工立柱连接；所述加工模组包括加工支架、旋转支架、旋转驱动模组、加工电缸以及加工主轴，所述加工支架的一端通过连接模组安装在加工立柱上，所述加工支架上设置有安置腔，所述旋转支架可转动设置在安置腔，所述旋转驱动模组设置在加工支架的两端，并用于驱动旋转支架在安置腔内转动，所述加工电缸设置在旋转支架上，并用于驱动加工主轴移动，以对工件加工。

对上述方案的进一步改进为，所述底座包括支撑底架、设置在支撑底架上的支撑梁以及设置在支撑梁的围框，所述Y轴模组设置在围框内并与支撑梁连接。

对上述方案的进一步改进为，所述围框的一侧设置有回液槽，所述围框朝向回液槽设置有导向孔。

对上述方案的进一步改进为，所述围框与龙门架之间设置有防护罩，所述防护罩由龙门架朝向围框倾斜。

对上述方案的进一步改进为，所述Y轴模组包括设置在支撑梁的Y轴导轨和Y轴齿条、可滑动设置在Y轴导轨的Y轴传动座以及安装在Y轴传动座的Y轴电机，所述Y轴电机的驱动端设置有Y轴齿轮，所述Y轴电机通过Y轴齿轮与Y轴齿条啮合，以作用Y轴传动座沿着Y轴导轨滑动；所述工作台设置在Y轴传动座上。

对上述方案的进一步改进为，所述支撑梁的两端设置有支撑块，所述支撑块上设置有支撑凹槽，所述支撑凹槽上架设有支撑杆，所述支撑杆上设置有Y轴防护罩，所述围框的内侧设置有防护框，所述Y轴防护罩的一端与防护框连接；所述Y轴传动座设置有通槽，所述支撑杆和Y轴防护罩均穿过通槽，以使得Y轴传动座在滑动过程中不与Y轴防护罩接触；所述Y轴防护罩的两侧朝向围框的两侧倾斜。

对上述方案的进一步改进为，所述龙门架包括底基、立柱以及龙门梁，所述底基设置在底座的底部，所述立柱设置有两组，并分别设置在底基的两侧，所述龙门架设置在两组底基的顶端。

对上述方案的进一步改进为，所述X轴模组包括X轴导轨、X轴齿条、X轴电机以及X轴传动座，所述X轴导轨设置在龙门梁朝向加工立柱的一面，所述X轴齿条设置在龙门梁的上表面，所述X轴传动座可滑动安装在X轴导轨上，所述X轴电机安装在X轴传动座上，所述X轴电机的驱动端设置有X轴驱动齿轮，X轴电机用于驱动X轴驱动齿轮与X轴齿条连接，以使得X轴传动座沿着X轴导轨滑动。

对上述方案的进一步改进为，所述Z轴模组包括Z轴固定板、Z轴导轨、Z轴丝杆以及Z轴电机，所述Z轴固定板的一面与X轴传动座连接、另一面通过Z轴导轨与加工立柱连接，所述Z轴丝杆与Z轴固定板连接，Z轴电机用于驱动Z轴丝杆转动，以使得加工立柱沿着Z轴导轨滑动。

对上述方案的进一步改进为，所述Z轴固定板设置有缓冲气缸，所述缓冲气缸的一端与加工立柱连接。

对上述方案的进一步改进为，所述连接模组包括固定盘、旋转盘以及连接驱动电机，所述固定盘安装在加工立柱上，所述旋转盘设置在固定盘上，所述连接驱动电机用于驱动旋转盘转动，所述旋转盘的一端与加工支架连接。

对上述方案的进一步改进为，所述旋转支架包括转轴座，所述转轴座的两端分别设置有第一旋转连接部和第二旋转连接部，所述转轴座设置有固定槽，所述固定槽设置有固定块，所述固定块用于将加工电缸固定在固定槽内；所述第一旋转连接部可转动连接在安置腔的一侧，所述第二旋转连接部的一端与旋转驱动模组连接。

对上述方案的进一步改进为，所述旋转驱动模组包括旋转安装架、设置在旋转安装架上的旋转驱动电机以及驱动连接元件，所述旋转安装架用于将旋转驱动电机固定在加工支架上，所述旋转驱动电机通过驱动连接元件与旋转支架连接。

本发明有益效果是：

相比现有的加工设备，本发明适用于弧形面打孔加工，具体通过Y轴模组和工作台配合将工件固定，然后在X轴模组和Z轴模组的作用下移动到指定位置，然后通过加工模组对工件进行钻孔加工。在钻孔过程中，通过旋转驱动模组的作用下，使得旋转支架和加工电感转动，以调整加工主轴钻孔角度，从而有效的调整对弧形面进行钻孔，整体结构稳定可靠，钻孔效率高，稳定性好。加工电感可以作为钻孔的第二Z轴的动力，确保钻孔效果。解决了现有数控设备针对弧形面钻孔加工难度高的问题。

本发明通过Y轴模组、X轴模组和Z轴模组的结构设置，加工设备能够实现多轴联动运动，从而提供了高精度的加工能力。工作台、龙门架和加工立柱的稳固结构以及连接模组的可靠连接，保证了加工过程中的稳定性和精度。本发明的设计使得加工主轴可以在多个方向上进行移动和旋转，加工支架的安置腔和旋转支架的转动设置为加工主轴提供了多种加工角度和方向的选择，满足了对工件进行多方位加工操作的需求。

本发明旋转驱动模组和加工电缸的设置使得加工主轴可以实现旋转和移动，从而提高了加工效率和灵活性。加工设备可以快速、准确地调整加工主轴的位置和角度，适应不同工件的加工需求，提高了生产效率和灵活性。加工电缸的设置能够实现对加工主轴的自动化移动和控制，提高了加工的自动化水平，降低了人为操作的繁琐程度，同时也减少了人为操作误差，提高了加工的一致性和稳定性。

本发明加工设备底座、Y轴模组、X轴模组、Z轴模组等各部件的紧凑布局和连接模组与加工立柱的连接方式，有效利用了空间，使得设备结构紧凑、稳固，并且占地面积相对较小，节约了生产场地。通过多轴联动运动、高精度加工能力和自动化加工控制，该设备能够提供高质量、稳定的加工效果，保证了加工零件的精度和一致性。

本发明在于高精度加工能力、多方位加工操作、加工效率和灵活性提升、结构紧凑、空间利用充分、自动化加工控制以及提高加工质量和稳定性等方面，为工件加工提供了高精度、高效率和多功能的加工解决方案，适用于需要高精度、复杂形状加工的工业生产场景。

附图说明

图1 为本发明基于转动式主轴的数控加工设备的立体示意图；

图2 为图1中基于转动式主轴的数控加工设备另一视角的立体示意图；

图3 为图1中基于转动式主轴的数控加工设备的底座和Y轴模组的立体示意图；

图4 为图3中底座和Y轴模组的爆炸示意图；

图5 为图3中底座和Y轴模组的内部结构示意图；

图6 为图1中基于转动式主轴的数控加工设备部分结构的立体示意图；

图7 为图1中基于转动式主轴的数控加工设备部分结构的立体示意图；

图8 为图1中基于转动式主轴的数控加工设备的加工模组的立体示意图；

图9 为图1中基于转动式主轴的数控加工设备的加工模组的立体示意图；

图10 为图1中基于转动式主轴的数控加工设备的加工模组的结构示意图。

附图标记说明：底座1、支撑底架11、支撑梁12、支撑块121、支撑凹槽122、支撑杆123、Y轴防护罩124、围框13、导向孔131、防护框132、回液槽14；

Y轴模组2、Y轴导轨21、Y轴齿条22、Y轴传动座23、通槽231、Y轴电机24、工作台3；

龙门架4、底基41、立柱42、龙门梁43；

X轴模组5、X轴导轨51、X轴齿条52、X轴电机53、X轴传动座54；

Z轴模组6、Z轴固定板61、缓冲气缸611、Z轴导轨62、Z轴丝杆63、Z轴电机64；

加工立柱7、连接模组8、固定盘81、旋转盘82、连接驱动电机83；

加工模组9、加工支架91、安置腔911、旋转支架92、转轴座921、固定槽9211、固定块9212、第一旋转连接部922、第二旋转连接部923、旋转驱动模组93、旋转安装架931、旋转驱动电机932、驱动连接元件933、加工电缸94、加工主轴95、主轴座951、主轴电机952、加工刀套953。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。如图1~图10所示，本发明的一种实施例中，涉及了一种基于转动式主轴的数控加工设备，包括底座1、Y轴模组2、工作台3、龙门架4、X轴模组5、Z轴模组6、加工立柱7、连接模组8以及加工模组9；所述Y轴模组2设置在底座1上，所述工作台3设置在Y轴模组2上，所述龙门架4设置在底座1的两侧，所述X轴模组5设置在龙门架4的顶端，所述Z轴模组6设置在X轴模组5上，所述加工立柱7设置在Z轴模组6上，所述连接模组8设置在加工立柱7上、并用于将加工模组9与加工立柱7连接；所述加工模组9包括加工支架91、旋转支架92、旋转驱动模组93、加工电缸94以及加工主轴95，所述加工支架91的一端通过连接模组8安装在加工立柱7上，所述加工支架91上设置有安置腔911，所述旋转支架92可转动设置在安置腔911，所述旋转驱动模组93设置在加工支架91的两端，并用于驱动旋转支架92在安置腔911内转动，所述加工电缸94设置在旋转支架92上，并用于驱动加工主轴95移动，以对工件加工。本发明适用于弧形面打孔加工，具体通过Y轴模组2和工作台3配合将工件固定，然后在X轴模组5和Z轴模组6的作用下移动到指定位置，然后通过加工模组9对工件进行钻孔加工。在钻孔过程中，通过旋转驱动模组93的作用下，使得旋转支架92和加工电感转动，以调整加工主轴95钻孔角度，从而有效的调整对弧形面进行钻孔，整体结构稳定可靠，钻孔效率高，稳定性好。加工电感可以作为钻孔的第二Z轴的动力，确保钻孔效果。解决了现有数控设备针对弧形面钻孔加工难度高的问题。

上述实施例通过Y轴模组2、X轴模组5和Z轴模组6的结构设置，加工设备能够实现多轴联动运动，从而提供了高精度的加工能力。工作台3、龙门架4和加工立柱7的稳固结构以及连接模组8的可靠连接，保证了加工过程中的稳定性和精度。本发明的设计使得加工主轴95可以在多个方向上进行移动和旋转，加工支架91的安置腔911和旋转支架92的转动设置为加工主轴95提供了多种加工角度和方向的选择，满足了对工件进行多方位加工操作的需求。

上述实施例中，旋转驱动模组93和加工电缸94的设置使得加工主轴95可以实现旋转和移动，从而提高了加工效率和灵活性。加工设备可以快速、准确地调整加工主轴95的位置和角度，适应不同工件的加工需求，提高了生产效率和灵活性。加工电缸94的设置能够实现对加工主轴95的自动化移动和控制，提高了加工的自动化水平，降低了人为操作的繁琐程度，同时也减少了人为操作误差，提高了加工的一致性和稳定性。

上述实施例中，加工设备底座1、Y轴模组2、X轴模组5、Z轴模组6等各部件的紧凑布局和连接模组8与加工立柱7的连接方式，有效利用了空间，使得设备结构紧凑、稳固，并且占地面积相对较小，节约了生产场地。通过多轴联动运动、高精度加工能力和自动化加工控制，该设备能够提供高质量、稳定的加工效果，保证了加工零件的精度和一致性。

本实施例具有高精度加工能力、多方位加工操作、加工效率和灵活性提升、结构紧凑、空间利用充分、自动化加工控制以及提高加工质量和稳定性等方面的效果，为工件加工提供了高精度、高效率和多功能的加工解决方案，适用于需要高精度、复杂形状加工的工业生产场景。

参阅图3所示，底座1包括支撑底架11、设置在支撑底架11上的支撑梁12以及设置在支撑梁12的围框13，所述Y轴模组2设置在围框13内并与支撑梁12连接。具体的，所述围框13的一侧设置有回液槽14，所述围框13朝向回液槽14设置有导向孔131。所述围框13与龙门架4之间设置有防护罩，所述防护罩由龙门架4朝向围框13倾斜。本实施例中，支撑底架11、支撑梁12和围框13的设置构成了底座1的稳固支撑结构，能够有效地支撑数控设备的各个模组和部件，保证了设备在加工过程中的稳定性和可靠性。回液槽14和导向孔131的设置在围框13内，能够有效地收集加工过程中产生的液体废料，并且通过导向孔131将液体引导到回液槽14中，减少了液体废料对设备和工件造成的影响，同时也有利于环境保护和资源回收利用。防护罩的设置在围框13与龙门架4之间，能够有效地隔离加工区域和外部环境，起到了保护设备和人员的作用。防护罩倾斜的设置也能够更好地防止杂物和液体溅出，提高了设备的安全性和操作环境的清洁度。回液槽14的设置可以方便液体废料的清理和处理，导向孔131的设置有利于液体废料的有效排放，同时防护罩的倾斜设置也方便了对设备内部的清洁和维护工作，提高了设备的可维护性和清洁度。围框13的设置能够有效地减少外部干扰和振动对加工精度的影响，同时通过防护罩的隔离作用，能够减少外部环境对加工过程的影响，提高了加工精度和稳定性。

参阅图3~图5所示，Y轴模组2包括设置在支撑梁12的Y轴导轨21和Y轴齿条22、可滑动设置在Y轴导轨21的Y轴传动座23以及安装在Y轴传动座23的Y轴电机24，所述Y轴电机24的驱动端设置有Y轴齿轮，所述Y轴电机24通过Y轴齿轮与Y轴齿条22啮合，以作用Y轴传动座23沿着Y轴导轨21滑动；所述工作台3设置在Y轴传动座23上。本实施例中，Y轴导轨21和Y轴齿条22的设置以及Y轴传动座23的滑动结构，能够实现对工作台3沿Y轴方向的精确定位和平稳运动。Y轴电机24通过Y轴齿轮与Y轴齿条22啮合，实现了对Y轴传动座23的精准驱动，从而保证了工作台3在加工过程中的高精度定位和稳定运动。Y轴模组2的结构设计使得工作台3可以在Y轴方向上进行快速、准确的移动，提高了数控设备的加工效率和生产效率。同时，Y轴电机24的驱动端设置有Y轴齿轮，通过与Y轴齿条22啮合实现传动，能够保证了加工过程中的稳定性和精度。Y轴传动座23的设计和Y轴导轨21的支撑结构能够有效承载工作台3和加工件的负载，保证了加工过程中的稳定性和可靠性，同时也适应了不同工件加工的需求。Y轴电机24的设置和Y轴传动座23的滑动结构能够实现对工作台3的自动化控制，提高了加工设备的自动化水平和操作便利性。同时，该结构的集成化设计也有利于设备的安装调试和维护管理。

支撑梁12的两端设置有支撑块121，所述支撑块121上设置有支撑凹槽122，所述支撑凹槽122上架设有支撑杆123，所述支撑杆123上设置有Y轴防护罩124，所述围框13的内侧设置有防护框132，所述Y轴防护罩124的一端与防护框132连接；所述Y轴传动座23设置有通槽231，所述支撑杆123和Y轴防护罩124均穿过通槽231，以使得Y轴传动座23在滑动过程中不与Y轴防护罩124接触；所述Y轴防护罩124的两侧朝向围框13的两侧倾斜。本实施例中，支撑梁12两端设置的支撑块121和支撑凹槽122以及上架的支撑杆123能够有效地支撑和定位Y轴防护罩124，保证了Y轴防护罩124在加工过程中的稳定性和精确定位，从而保护了Y轴模组2和相关部件的安全运行。Y轴防护罩124的设置能够有效地隔离Y轴模组2的内部结构，起到了保护Y轴导轨21和Y轴丝杆的作用。通过Y轴防护罩124的倾斜设计，能够更好地防止加工过程中产生的切屑、液体或其他杂物飞溅出来，并且朝向围框13上导向，提高了设备的安全性和操作环境的清洁度。Y轴传动座23设置有通槽231，支撑杆123和Y轴防护罩124均穿过通槽231，以确保Y轴传动座23在滑动过程中不与Y轴防护罩124接触，保证了Y轴传动座23在Y轴方向上的平稳滑动，避免了因与防护罩接触而产生的阻力或不稳定因素。

参阅图6~图7所示，龙门架4包括底基41、立柱42以及龙门梁43，所述底基41设置在底座1的底部，所述立柱42设置有两组，并分别设置在底基41的两侧，所述龙门架4设置在两组底基41的顶端。本实施例中，底基41设置在底座1的底部，立柱42设置在底基41的两侧，并且龙门梁43设置在两组底基41的顶端，形成了稳固的支撑结构。这种结构可以有效地支撑数控设备的龙门架4部分，保证设备在加工过程中的稳定性和可靠性。立柱42设置有两组，并分别设置在底基41的两侧，能够为龙门架4提供了良好的空间支撑，使得龙门架4能够承受加工时产生的各种力和压力，保证了设备在加工过程中的稳定性和安全性。龙门架4的底基41、立柱42和龙门梁43的分体式设计，使得设备的安装和维护更加便利。通过分别安装底基41、立柱42和龙门梁43，可以减轻单个部件的重量，降低了安装和维护的难度。

X轴模组5包括X轴导轨51、X轴齿条52、X轴电机53以及X轴传动座54，所述X轴导轨51设置在龙门梁43朝向加工立柱7的一面，所述X轴齿条52设置在龙门梁43的上表面，所述X轴传动座54可滑动安装在X轴导轨51上，所述X轴电机53安装在X轴传动座54上，所述X轴电机53的驱动端设置有X轴驱动齿轮，X轴电机53用于驱动X轴驱动齿轮与X轴齿条52连接，以使得X轴传动座54沿着X轴导轨51滑动。具体的，Z轴模组6包括Z轴固定板61、Z轴导轨62、Z轴丝杆63以及Z轴电机64，所述Z轴固定板61的一面与X轴传动座54连接、另一面通过Z轴导轨62与加工立柱7连接，所述Z轴丝杆63与Z轴固定板61连接，Z轴电机64用于驱动Z轴丝杆63转动，以使得加工立柱7沿着Z轴导轨62滑动。Z轴固定板61设置有缓冲气缸611，所述缓冲气缸611的一端与加工立柱7连接。本实施例中，X轴模组5和Z轴模组6通过导轨、齿条、丝杆和电机的配合，实现了工件和加工立柱7在水平和垂直方向上的精确移动和定位，从而保证了数控设备在加工过程中的高精度加工和定位控制。X轴模组5和Z轴模组6能够实现工件和加工立柱7的快速、稳定的移动，从而提高了数控设备的加工效率和生产效率，同时也提升了加工质量和一致性。通过X轴和Z轴的组合，数控设备可以实现多轴联动控制，灵活应对复杂工件的加工需求，充分利用加工空间，提高了设备的加工范围和灵活性。Z轴固定板61设置有缓冲气缸611，能够提供加工立柱7的缓冲和稳定支撑，保证了加工过程中的稳定性和安全性，同时减少了加工震动对设备和工件的影响。

参阅图8所示，连接模组8包括固定盘81、旋转盘82以及连接驱动电机83，所述固定盘81安装在加工立柱7上，所述旋转盘82设置在固定盘81上，所述连接驱动电机83用于驱动旋转盘82转动，所述旋转盘82的一端与加工支架91连接。本实施例中，通过旋转盘82和连接驱动电机83的组合，可以实现加工支架91的旋转运动。这种结构使得数控设备具备了旋转加工的能力，能够在加工过程中对加工方向进行360度的全方位加工。固定盘81安装在加工立柱7上，旋转盘82通过连接驱动电机83控制旋转运动，保证了旋转盘82在加工过程中的精确定位和稳定性。

参阅图9~图10所示，旋转支架92包括转轴座921，所述转轴座921的两端分别设置有第一旋转连接部922和第二旋转连接部923，所述转轴座921设置有固定槽9211，所述固定槽9211设置有固定块9212，所述固定块9212用于将加工电缸94固定在固定槽9211内；所述第一旋转连接部922可转动连接在安置腔911的一侧，所述第二旋转连接部923的一端与旋转驱动模组93连接。本实施例中，旋转支架92通过转轴座921的设计，实现了多轴旋转能力。第一旋转连接部922和第二旋转连接部923的设置使得支架可以在多个轴向上进行转动，这种设计适用于复杂工件的多角度加工需求。转轴座921上的固定槽9211和固定块9212用于将加工电缸94安全固定在支架上。这种安装方式确保了加工电缸94在运行时的稳定性和可靠性，从而提高了加工过程中的精度和安全性。第二旋转连接部923与旋转驱动模组93连接，这意味着旋转支架92可以通过旋转驱动模组93实现精确的旋转运动。这种设计不仅提供了旋转加工的能力，还可以通过数控系统精确控制旋转角度和速度，满足不同加工需求。

旋转驱动模组93包括旋转安装架931、设置在旋转安装架931上的旋转驱动电机932以及驱动连接元件933，所述旋转安装架931用于将旋转驱动电机932固定在加工支架91上，所述旋转驱动电机932通过驱动连接元件933与旋转支架92连接。本实施例中，旋转安装架931用于将旋转驱动电机932牢固地固定在加工支架91上。这种设计确保了旋转驱动电机932与加工支架91的稳定连接，使得旋转驱动系统在加工过程中不会产生松动或移位，从而提高了加工的稳定性和可靠性。通过驱动连接元件933，旋转驱动电机932与旋转支架92连接在一起。这意味着旋转驱动电机932可以通过驱动连接元件933精确地驱动旋转支架92进行旋转运动，实现对工件的精准加工操作。旋转驱动电机932通过驱动连接元件933与旋转支架92连接，能够实现对旋转运动的精确控制。这种设计使得数控系统能够准确地控制旋转角度、速度和加工路径，满足复杂工件加工的精度要求。旋转安装架931的设计使得旋转驱动电机932能够紧凑而稳固地安装在加工支架91上，节省了空间并保证了整个旋转驱动模组93的稳定性和可靠性。

加工主轴95设置有主轴座951、主轴电机952以及加工刀套953，所述主轴座951连接于加工电缸94的驱动端，所述主轴电机952设置在加工电缸94的一侧并用于驱动主轴座951，所述加工刀套953设置在主轴座951上，以在主轴电机952的作用下带动加工刀套953转动，加工刀套953上安装的刀具跟随转动进行加工。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基于转动式主轴的数控加工设备，其特征在于：包括底座、Y轴模组、工作台、龙门架、X轴模组、Z轴模组、加工立柱、连接模组以及加工模组；所述Y轴模组设置在底座上，所述工作台设置在Y轴模组上，所述龙门架设置在底座的两侧，所述X轴模组设置在龙门架的顶端，所述Z轴模组设置在X轴模组上，所述加工立柱设置在Z轴模组上，所述连接模组设置在加工立柱上、并用于将加工模组与加工立柱连接；所述加工模组包括加工支架、旋转支架、旋转驱动模组、加工电缸以及加工主轴，所述加工支架的一端通过连接模组安装在加工立柱上，所述加工支架上设置有安置腔，所述旋转支架可转动设置在安置腔，所述旋转驱动模组设置在加工支架的两端，并用于驱动旋转支架在安置腔内转动，所述加工电缸设置在旋转支架上，并用于驱动加工主轴移动，以对工件加工。

2.根据权利要求1所述的基于转动式主轴的数控加工设备，其特征在于：所述底座包括支撑底架、设置在支撑底架上的支撑梁以及设置在支撑梁的围框，所述Y轴模组设置在围框内并与支撑梁连接；

所述围框的一侧设置有回液槽，所述围框朝向回液槽设置有导向孔；

所述围框与龙门架之间设置有防护罩，所述防护罩由龙门架朝向围框倾斜。

3.根据权利要求2所述的基于转动式主轴的数控加工设备，其特征在于：所述Y轴模组包括设置在支撑梁的Y轴导轨和Y轴齿条、可滑动设置在Y轴导轨的Y轴传动座以及安装在Y轴传动座的Y轴电机，所述Y轴电机的驱动端设置有Y轴齿轮，所述Y轴电机通过Y轴齿轮与Y轴齿条啮合，以作用Y轴传动座沿着Y轴导轨滑动；所述工作台设置在Y轴传动座上。

4.根据权利要求3所述的基于转动式主轴的数控加工设备，其特征在于：所述支撑梁的两端设置有支撑块，所述支撑块上设置有支撑凹槽，所述支撑凹槽上架设有支撑杆，所述支撑杆上设置有Y轴防护罩，所述围框的内侧设置有防护框，所述Y轴防护罩的一端与防护框连接；所述Y轴传动座设置有通槽，所述支撑杆和Y轴防护罩均穿过通槽，以使得Y轴传动座在滑动过程中不与Y轴防护罩接触；所述Y轴防护罩的两侧朝向围框的两侧倾斜。

5.根据权利要求1所述的基于转动式主轴的数控加工设备，其特征在于：所述龙门架包括底基、立柱以及龙门梁，所述底基设置在底座的底部，所述立柱设置有两组，并分别设置在底基的两侧，所述龙门架设置在两组底基的顶端；

所述X轴模组包括X轴导轨、X轴齿条、X轴电机以及X轴传动座，所述X轴导轨设置在龙门梁朝向加工立柱的一面，所述X轴齿条设置在龙门梁的上表面，所述X轴传动座可滑动安装在X轴导轨上，所述X轴电机安装在X轴传动座上，所述X轴电机的驱动端设置有X轴驱动齿轮，X轴电机用于驱动X轴驱动齿轮与X轴齿条连接，以使得X轴传动座沿着X轴导轨滑动。

6.根据权利要求5所述的基于转动式主轴的数控加工设备，其特征在于：所述Z轴模组包括Z轴固定板、Z轴导轨、Z轴丝杆以及Z轴电机，所述Z轴固定板的一面与X轴传动座连接、另一面通过Z轴导轨与加工立柱连接，所述Z轴丝杆与Z轴固定板连接，Z轴电机用于驱动Z轴丝杆转动，以使得加工立柱沿着Z轴导轨滑动。

7.根据权利要求6所述的基于转动式主轴的数控加工设备，其特征在于：所述Z轴固定板设置有缓冲气缸，所述缓冲气缸的一端与加工立柱连接。

8.根据权利要求1所述的基于转动式主轴的数控加工设备，其特征在于：所述连接模组包括固定盘、旋转盘以及连接驱动电机，所述固定盘安装在加工立柱上，所述旋转盘设置在固定盘上，所述连接驱动电机用于驱动旋转盘转动，所述旋转盘的一端与加工支架连接。

9.根据权利要求8所述的基于转动式主轴的数控加工设备，其特征在于：所述旋转支架包括转轴座，所述转轴座的两端分别设置有第一旋转连接部和第二旋转连接部，所述转轴座设置有固定槽，所述固定槽设置有固定块，所述固定块用于将加工电缸固定在固定槽内；所述第一旋转连接部可转动连接在安置腔的一侧，所述第二旋转连接部的一端与旋转驱动模组连接。

10.根据权利要求1所述的基于转动式主轴的数控加工设备，其特征在于：所述旋转驱动模组包括旋转安装架、设置在旋转安装架上的旋转驱动电机以及驱动连接元件，所述旋转安装架用于将旋转驱动电机固定在加工支架上，所述旋转驱动电机通过驱动连接元件与旋转支架连接。