CN118594663A - 一种脊柱外科用自动磨骨机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种脊柱外科用自动磨骨机，属于脊柱外科技术领域。包括机座；磨骨筒，其固定安装于机座的顶部；投料口，其固定连通于磨骨筒顶端的前方；磨骨机构，其设置于磨骨筒的内腔；下料口，其固定连通于磨骨筒底部以及磨骨机构前方；拆装盖，其螺纹套接于磨骨筒的前端。上述技术方案通过设置圆环块、第一气动筒和第二气动筒，通过旋动旋转杆带动齿轮发生旋转，可使得第一齿板和第二气动杆整体前后运动，以便将第二气动筒通过通气盘和连接管对第一气动筒内腔进行导气或者吸气处理，此时可以带动第一气动杆拉动圆环块和外磨盘整体进行前后运动，最终可以通过内磨盘和外磨盘错位一侧空隙的尺寸变化来调节磨出骨粒的大小。

Description

一种脊柱外科用自动磨骨机

技术领域

本发明涉及脊柱外科技术领域，特别涉及一种脊柱外科用自动磨骨机。

背景技术

脊柱外科分为脊柱损伤、脊柱感染、脊柱肿瘤、脊柱退变性疾病和脊柱畸形排列，其中以脊柱损伤、脊柱退变性疾病、脊柱畸形为热点；

现有专利公开号为CN112274214A的一种医疗器械，具体地说是一种咬骨钳，包括固定臂、平行设于固定臂上方的活动臂和活动手柄，所述固定臂后端设有向下弯折的把手，所述活动手柄上端穿透固定臂后端，且分别于固定臂后端和活动臂后端转动连接，所述活动臂面向固定臂一侧为连续的波纹面。本技术方案活动臂面向固定臂一侧为连续的波纹面结构，形成若干孔洞，能够有效降低异物进入其中对其活动造成阻碍；同时，该结构也能消除活动臂与固定臂之间的夹藏死角，在使用后的清洗过程中清洗更加彻底，且清洗时不用对其进行拆卸，操作更加方便。

现有专利公开号为CN108523963A的一种医疗器械，具体地说是一种新型咬骨钳，包括：手柄，手柄包括固定手柄和活动手柄，固定手柄与钳管为一体式结构，钳管内设有第一连接丝，活动手柄与第一连接丝的一端固定连接；调节管，其一端具有螺旋状调节孔，调节管与钳管插接连接；钳头，包括下钳头、上钳头、钳体、连接框、第二连接丝、第一调节杆和第二调节杆，上钳头与钳体可转动连接，连接框设于钳体内，其一端与上钳头可转动连接，另一端与第二连接丝的一端连接，第二连接丝的另一端与第一连接丝连接，第一调节杆与第二调节杆均与钳体铰接连接，钳管的端部设有2个导向槽，第一调节杆和第二调节杆分别与导向槽插接连接。本发明具有多角度调节的功能，工作范围非常广。

而脊柱外科植骨融合术需要将病变间隙椎间盘全部切除并且在椎间隙植入骨粒，对植入的骨粒要求大小均匀且适中，无菌要求高，否则会严重影响椎间隙融合程度，导致椎间隙融合失败，给患者带来严重痛苦，而现有大多为医师都是使用咬骨钳将自体骨块修剪成骨粒，由于自体骨块不规则，且有尖端，操作途中很容易划破医师无菌手套，导致自体骨粒污染，此外，手工咬除的骨粒大小不均匀，也会影响融合效果，因此，本申请提供了一种脊柱外科用自动磨骨机来满足需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种脊柱外科用自动磨骨机以解决现有的难以调整骨粒大小的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种脊柱外科用自动磨骨机，包括机座；磨骨筒，其固定安装于机座的顶部；投料口，其固定连通于磨骨筒顶端的前方；磨骨机构，其设置于磨骨筒的内腔；下料口，其固定连通于磨骨筒底部以及磨骨机构前方；拆装盖，其螺纹套接于磨骨筒的前端；调节组件，其设置于磨骨筒内腔以及磨骨机构前端外侧且包括有圆环块，圆环块活动安装于磨骨筒内腔以及磨骨机构前端外侧，磨骨筒的内腔固定安装于圆环块背面上下两侧的第一气动筒，第一气动筒的内腔活动安装有第一气动杆，第一气动杆的前端与圆环块的后端固定连接，通过第一气动筒内的气压变化，能够使得第一气动杆带动圆环块和外磨盘整体进行前后移动。

可选地，所述磨骨机构包括有驱动电机、螺旋输送轴、内磨盘和外磨盘；

所述驱动电机固定安装于磨骨筒内部后端，所述螺旋输送轴固定安装于驱动电机输出端，所述内磨盘固定套接于螺旋输送轴前端表面，所述外磨盘活动安装于磨骨筒内腔以及内磨盘外侧。

可选地，所述磨骨筒的内部设置有位于圆环块背面的气动组件，所述气动组件包括有第二气动筒、通气盘、连接管和第二气动杆；所述第二气动筒固定安装于磨骨筒内部以及圆环块背面左右两侧，所述通气盘活动套接于第二气动筒内腔前端，所述连接管固定连通于第二气动筒顶部前端以及第一气动筒外侧前端之间，所述第二气动杆活动安装于第二气动筒的内腔。

可选地，所述磨骨筒的内部设置有位于气动组件背面的驱动组件，所述驱动组件包括有第一齿板、旋转杆和齿轮；所述第一齿板固定安装于第二气动杆的后端，所述旋转杆活动套接于磨骨筒内壁以及第一齿板前端外侧，所述齿轮固定套接于旋转杆后端且表面与第一齿板底部相啮合。

可选地，所述第二气动筒的前端设置有切换组件，所述切换组件包括有安装轴、四分之一齿牙轮、第二齿板、螺纹杆和固定轴；所述安装轴固定安装于通气盘前端，所述四分之一齿牙轮固定套接于安装轴前端，所述第二齿板活动套接于第二气动筒前端以及四分之一齿牙轮后端上方，所述螺纹杆螺纹套接于磨骨筒内壁以及第二齿板前方，所述固定轴固定安装于螺纹杆后端以及第二齿板内部。

可选地，所述四分之一齿牙轮表面后端顶部与第二齿板底面相啮合。

可选地，所述圆环块的内部外端设置有拆装组件，所述拆装组件包括有夹持块、活塞筒和活塞杆；所述夹持块活动安装于圆环块内侧，所述活塞筒固定安装于圆环块内部以及夹持块外侧，所述活塞杆活动安装于活塞筒内腔且内端与夹持块固定连接。

可选地，所述夹持块的数量为两个，两个夹持块尺寸相同。

可选地，所述圆环块和气动组件之间设置有动力组件，所述动力组件包括有通气通道、第一安装管、金属软管和第二安装管；所述通气通道固定安装于通气盘内部一侧，所述第一安装管固定连通于通气盘前端以及通气通道外侧，所述第二安装管固定连通于活塞筒外端，所述金属软管固定连通于第一安装管和第二安装管底端之间。

可选地，所述第二安装管的数量为两个，两个第二安装管尺寸相同且关于金属软管中心对称。

本发明与现有技术相比，至少具有如下有益效果：

上述方案中，通过设置圆环块、第一气动筒和第二气动筒，通过旋转杆带动齿轮发生旋转，可使得第一齿板和第二气动杆整体前后运动，以便将第二气动筒通过通气盘和连接管对第一气动筒内腔进行导气或者吸气处理，此时可以带动第一气动杆拉动圆环块和外磨盘整体进行前后运动，最终可以通过内磨盘和外磨盘错位一侧空隙的尺寸变化来调节磨出骨粒的大小。

本发明通过设置四分之一齿牙轮、第二齿板和螺纹杆，当旋转螺纹杆时，可使得固定轴在第二齿板内壁旋转从而拉动第二齿板整体移动，以便带动四分之一齿牙轮和安装轴以及通气盘整体发生旋转，此时可以使得通气盘内通道与两个连接管发生错位，进而可使得第二气动筒停止对第一气动筒内气体的输送和抽取，最后对圆环块、外磨盘整体的移动进行固定处理。

本发明通过设置夹持块、活塞筒和通气通道，当通气盘整体旋转九十度后，将会使得通气通道与第一安装管相连通，此时可以通过旋转旋转杆带动齿轮旋转，使得第一齿板和第二气动杆整体前后运动，从而使得第二气动筒通过通气通道、第一安装管、金属软管和第二安装管对活塞筒内腔进行送气和吸气，利用气压变化带动活塞杆和夹持块发生相向或相背，实现对外磨盘整体的夹持固定以及释放拆卸操作。

附图说明

并入本文中并且构成说明书的部分的附图示出了本发明的实施例，并且与说明书一起进一步用来对本发明的原理进行解释，并且使相关领域技术人员能够实施和使用本发明。

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明的剖视立体结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大结构示意图；

图4为本发明外磨盘的剖视立体结构示意图；

图5为图4中B处的局部放大结构示意图；

图6为本发明第二气动杆的剖视立体结构示意图

图7为图6中C处的局部放大结构示意图；

图8为本发明连接管的局部立体结构示意图；

图9为本发明第二气动杆的局部立体结构示意图；

图10为图9中D处的局部放大结构示意图。

［附图标记］

1、机座；2、磨骨筒；3、投料口；5、磨骨机构；501、驱动电机；502、螺旋输送轴；503、内磨盘；504、外磨盘；6、下料口；7、拆装盖；8、调节组件；801、圆环块；802、第一气动筒；803、第一气动杆；9、气动组件；901、第二气动筒；902、通气盘；903、连接管；904、第二气动杆；10、驱动组件；101、第一齿板；102、旋转杆；103、齿轮；11、切换组件；1101、安装轴；1102、四分之一齿牙轮；1103、第二齿板；1104、螺纹杆；1105、固定轴；12、拆装组件；1201、夹持块；1202、活塞筒；1203、活塞杆；13、动力组件；1301、通气通道；1302、第一安装管；1303、金属软管；1304、第二安装管。

如图所示，为了能明确实现本发明的实施例的结构，在图中标注了特定的结构和器件，但这仅为示意需要，并非意图将本发明限定在该特定结构、器件和环境中，根据具体需要，本领域的普通技术人员可以将这些器件和环境进行调整或者修改。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明提供的一种脊柱外科用自动磨骨机进行详细描述。同时在这里做以说明的是，为了使实施例更加详尽，下面的实施例为最佳、优选实施例，对于一些公知技术本领域技术人员也可采用其他替代方式而进行实施；而且附图部分仅是为了更具体的描述实施例，而并不旨在对本发明进行具体的限定。

需要指出的是，在说明书中提到“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等指示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。另外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合其它实施例（无论是否明确描述）实现这种特征、结构或特性应在相关领域技术人员的知识范围内。

通常，可以至少部分从上下文中的使用来理解术语。例如，至少部分取决于上下文，本文中使用的术语“一个或多个”可以用于描述单数意义的任何特征、结构或特性，或者可以用于描述复数意义的特征、结构或特性的组合。另外，术语“基于”可以被理解为不一定旨在传达一组排他性的因素，而是可以替代地，至少部分地取决于上下文，允许存在不一定明确描述的其他因素。

可以理解的是，本发明中的“在……上”、“在……之上”和“在……上方”的含义应当以最宽方式被解读，以使得“在……上”不仅表示“直接在”某物“上”而且还包括在某物“上”且其间有居间特征或层的含义，并且“在……之上”或“在……上方”不仅表示“在”某物“之上”或“上方”的含义，而且还可以包括其“在”某物“之上”或“上方”且其间没有居间特征或层的含义。

此外，诸如“在…之下”、“在…下方”、“下部”、“在…之上”、“上部”等空间相关术语在本文中为了描述方便可以用于描述一个元件或特征与另一个或多个元件或特征的关系，如在附图中示出的。空间相关术语旨在涵盖除了在附图所描绘的取向之外的在设备使用或操作中的不同取向。设备可以以另外的方式被定向，并且本文中使用的空间相关描述词可以类似地被相应解释。

如图1至图10所示，本发明提供一种脊柱外科用自动磨骨机，包括机座1；磨骨筒2，其固定安装于机座1的顶部；投料口3，其固定连通于磨骨筒2顶端的前方；磨骨机构5，其设置于磨骨筒2的内腔；下料口6，其固定连通于磨骨筒2底部以及磨骨机构5前方；拆装盖7，其螺纹套接于磨骨筒2的前端；调节组件8，其设置于磨骨筒2内腔以及磨骨机构5前端外侧且包括有圆环块801，圆环块801活动安装于磨骨筒2内腔以及磨骨机构5前端外侧，磨骨筒2的内腔固定安装于圆环块801背面上下两侧的第一气动筒802，第一气动筒802的内腔活动安装有第一气动杆803，第一气动杆803的前端与圆环块801的后端固定连接，通过第一气动筒802内的气压变化，能够使得第一气动杆803带动圆环块801和外磨盘504整体进行前后移动。

通过齿轮103表面与第一齿板101底部相啮合的关系，操作人员在旋转旋转杆102使得齿轮103转动时，从而将会带动第一齿板101整体前后运动，以便同步带动第二气动杆904进行前后移动，进而将第二气动筒901内腔气体通过通气盘902和连接管903导入至第一气动筒802内或者通过通气盘902和连接管903将第一气动筒802内的气体吸走，利用气压带动第一气动杆803、圆环块801和外磨盘504整体移动。

如图2所示，所述磨骨机构5包括有驱动电机501、螺旋输送轴502、内磨盘503和外磨盘504；驱动电机501固定安装于磨骨筒2内部后端，螺旋输送轴502固定安装于驱动电机501输出端，内磨盘503固定套接于螺旋输送轴502前端表面，外磨盘504活动安装于磨骨筒2内腔以及内磨盘503外侧。

通过设置有驱动电机501，由于驱动电机501的运行，将会使得螺旋输送轴502旋转带动内磨盘503转动，以便对内磨盘503和外磨盘504之间的骨块进行磨骨处理。

如图7和图9所示，所述磨骨筒2的内部设置有位于圆环块801背面的气动组件9，气动组件9包括有第二气动筒901、通气盘902、连接管903和第二气动杆904；第二气动筒901固定安装于磨骨筒2内部以及圆环块801背面左右两侧，通气盘902活动套接于第二气动筒901内腔前端，连接管903固定连通于第二气动筒901顶部前端以及第一气动筒802外侧前端之间，第二气动杆904活动安装于第二气动筒901的内腔。

通过设置有连接管903，当第二气动杆904整体前后移动时，能够使得第二气动筒901通过通气盘902和连接管903对第一气动筒802内部进行导气和吸气处理。

如图9所示，所述磨骨筒2的内部设置有位于气动组件9背面的驱动组件10，驱动组件10包括有第一齿板101、旋转杆102和齿轮103；第一齿板101固定安装于第二气动杆904的后端，旋转杆102活动套接于磨骨筒2内壁以及第一齿板101前端外侧，齿轮103固定套接于旋转杆102后端且表面与第一齿板101底部相啮合。

通过设置有齿轮103，通过旋转杆102，可使得齿轮103同步旋转，以便带动第一齿板101联动第二气动杆904整体进行前后移动。

如图7和图10所示，所述第二气动筒901的前端设置有切换组件11，切换组件11包括有安装轴1101、四分之一齿牙轮1102、第二齿板1103、螺纹杆1104和固定轴1105；安装轴1101固定安装于通气盘902前端，四分之一齿牙轮1102固定套接于安装轴1101前端，第二齿板1103活动套接于第二气动筒901前端以及四分之一齿牙轮1102后端上方，螺纹杆1104螺纹套接于磨骨筒2内壁以及第二齿板1103前方，固定轴1105固定安装于螺纹杆1104后端以及第二齿板1103内部。

通过设置有固定轴1105，通过旋转螺纹杆1104可使得固定轴1105旋转带动第二齿板1103发生前后移动。

如图10所示，所述四分之一齿牙轮1102表面后端顶部与第二齿板1103底面相啮合。

通过设置有第二齿板1103，当第二齿板1103整体发生前后位置移动时，可带动四分之一齿牙轮1102、安装轴1101和通气盘902进行旋转，最多旋转九十度。

如图5所示，所述圆环块801的内部外端设置有拆装组件12，拆装组件12包括有夹持块1201、活塞筒1202和活塞杆1203；夹持块1201活动安装于圆环块801内侧，活塞筒1202固定安装于圆环块801内部以及夹持块1201外侧，活塞杆1203活动安装于活塞筒1202内腔且内端与夹持块1201固定连接。

通过设置有活塞筒1202，当活塞筒1202内的气压发生变化时，能够带动活塞杆1203和夹持块1201发生相向或相背运动。

如图5所示，所述夹持块1201的数量为两个，两个夹持块1201尺寸相同。

通过设置有夹持块1201，当两个夹持块1201整体被活塞杆1203推动相向时，此时可以使得内端卡在外磨盘504内腔将外磨盘504整体夹持固定住。

如图3、图5和图8所示，所述圆环块801和气动组件9之间设置有动力组件13，动力组件13包括有通气通道1301、第一安装管1302、金属软管1303和第二安装管1304；通气通道1301固定安装于通气盘902内部一侧，第一安装管1302固定连通于通气盘902前端以及通气通道1301外侧，第二安装管1304固定连通于活塞筒1202外端，金属软管1303固定连通于第一安装管1302和第二安装管1304底端之间。

通过设置有通气通道1301，当通气盘902整体旋转九十度时，能够使得通气通道1301与第一安装管1302整体对位，以便使得第二气动筒901通过动力组件13对活塞筒1202内腔进行气体的输送以及吸取。

如图3所示，所述第二安装管1304的数量为两个，两个第二安装管1304尺寸相同且关于金属软管1303中心对称。

通过设置有第二安装管1304，当第二气动筒901内腔气体通过通气通道1301进入至第一安装管1302以及金属软管1303内时，而后将会通过第二安装管1304分别导入至两个活塞筒1202内腔。

本发明技术方案的工作过程如下：

首先，在需要调节磨出骨粒大小时，操作人员旋动旋转杆102带动齿轮103旋转，使得第一齿板101和第二气动杆904整体进行前后移动，此时第二气动筒901会通过通气盘902和连接管903对第一气动筒802内腔进行导气和吸气，通过气压变化使得第一气动杆803拉动圆环块801和外磨盘504前后移动至合适位置，随后旋转螺纹杆1104使得固定轴1105旋转带动第二齿板1103发生活动，进而使得四分之一齿牙轮1102旋转带动安装轴1101和通气盘902旋转，使得通气盘902与连接管903错位，可停止对第一气动杆803内腔进行气体的输送和吸取，将圆环块801和外磨盘504整体固定住。

然后，操作人员将骨块通过投料口3加入至磨骨筒2内腔，再启动驱动电机501，使得螺旋输送轴502旋转将骨块输送至内磨盘503和外磨盘504之间，此时通过内磨盘503旋转将骨块在内磨盘503和外磨盘504均匀磨成相应大小的骨粒，最后通过下料口6排出收集。

当操作人员需要将外磨盘504拆卸下来进行更换或清洗时，转动螺纹杆1104带动固定轴1105拉动第二齿板1103活动，使得四分之一齿牙轮1102、安装轴1101和通气盘902整体发生九十度偏转，进而使得通气通道1301和第一安装管1302连通，而后操作人员可以旋动旋转杆102使得齿轮103旋转带动第一齿板101和第二气动杆904整体向后运动，使得第二气动筒901通过动力组件13将活塞筒1202内腔气体抽走，最终使得两个活塞杆1203和夹持块1201相背，解除对外磨盘504的夹持固定，再旋转拆装盖7拆卸下来，以便将机座1内腔的外磨盘504拿取出进行更换或清洗处理。

本发明涵盖任何在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。为了使公众对本发明有彻底的了解，在以下本发明优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本发明。另外，为了避免对本发明的实质造成不必要的混淆，并没有详细说明众所周知的方法、过程、流程、元件和电路等。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种脊柱外科用自动磨骨机，其特征在于，包括机座；

磨骨筒，其固定安装于机座的顶部；

投料口，其固定连通于磨骨筒顶端的前方；

磨骨机构，其设置于磨骨筒的内腔；

下料口，其固定连通于磨骨筒底部以及磨骨机构前方；

拆装盖，其螺纹套接于磨骨筒的前端；

调节组件，其设置于磨骨筒内腔以及磨骨机构前端外侧且包括有圆环块，圆环块活动安装于磨骨筒内腔以及磨骨机构前端外侧，磨骨筒的内腔固定安装于圆环块背面上下两侧的第一气动筒，第一气动筒的内腔活动安装有第一气动杆，第一气动杆的前端与圆环块的后端固定连接，通过第一气动筒内的气压变化，能够使得第一气动杆带动圆环块和外磨盘整体进行前后移动。

2.根据权利要求1所述的脊柱外科用自动磨骨机，其特征在于：所述磨骨机构包括有驱动电机、螺旋输送轴、内磨盘和外磨盘；

所述驱动电机固定安装于磨骨筒内部后端，所述螺旋输送轴固定安装于驱动电机输出端，所述内磨盘固定套接于螺旋输送轴前端表面，所述外磨盘活动安装于磨骨筒内腔以及内磨盘外侧。

3.根据权利要求1所述的脊柱外科用自动磨骨机，其特征在于：所述磨骨筒的内部设置有位于圆环块背面的气动组件，所述气动组件包括有第二气动筒、通气盘、连接管和第二气动杆；

所述第二气动筒固定安装于磨骨筒内部以及圆环块背面左右两侧，所述通气盘活动套接于第二气动筒内腔前端，所述连接管固定连通于第二气动筒顶部前端以及第一气动筒外侧前端之间，所述第二气动杆活动安装于第二气动筒的内腔。

4.根据权利要求1所述的脊柱外科用自动磨骨机，其特征在于：所述磨骨筒的内部设置有位于气动组件背面的驱动组件，所述驱动组件包括有第一齿板、旋转杆和齿轮；

所述第一齿板固定安装于第二气动杆的后端，所述旋转杆活动套接于磨骨筒内壁以及第一齿板前端外侧，所述齿轮固定套接于旋转杆后端且表面与第一齿板底部相啮合。

5.根据权利要求4所述的脊柱外科用自动磨骨机，其特征在于：所述第二气动筒的前端设置有切换组件，所述切换组件包括有安装轴、四分之一齿牙轮、第二齿板、螺纹杆和固定轴；

所述安装轴固定安装于通气盘前端，所述四分之一齿牙轮固定套接于安装轴前端，所述第二齿板活动套接于第二气动筒前端以及四分之一齿牙轮后端上方，所述螺纹杆螺纹套接于磨骨筒内壁以及第二齿板前方，所述固定轴固定安装于螺纹杆后端以及第二齿板内部。

6.根据权利要求5所述的脊柱外科用自动磨骨机，其特征在于：所述四分之一齿牙轮表面后端顶部与第二齿板底面相啮合。

7.根据权利要求1所述的脊柱外科用自动磨骨机，其特征在于：所述圆环块的内部外端设置有拆装组件，所述拆装组件包括有夹持块、活塞筒和活塞杆；

所述夹持块活动安装于圆环块内侧，所述活塞筒固定安装于圆环块内部以及夹持块外侧，所述活塞杆活动安装于活塞筒内腔且内端与夹持块固定连接。

8.根据权利要求7所述的脊柱外科用自动磨骨机，其特征在于：所述夹持块的数量为两个，两个夹持块尺寸相同。

9.根据权利要求1所述的脊柱外科用自动磨骨机，其特征在于：所述圆环块和气动组件之间设置有动力组件，所述动力组件包括有通气通道、第一安装管、金属软管和第二安装管；

所述通气通道固定安装于通气盘内部一侧，所述第一安装管固定连通于通气盘前端以及通气通道外侧，所述第二安装管固定连通于活塞筒外端，所述金属软管固定连通于第一安装管和第二安装管底端之间。

10.根据权利要求9所述的脊柱外科用自动磨骨机，其特征在于：所述第二安装管的数量为两个，两个第二安装管尺寸相同且关于金属软管中心对称。