CN118579506B - 一种啤酒加工用啤酒瓶码垛机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种啤酒加工用啤酒瓶码垛机，属于啤酒加工技术领域，包括活动组件、四个定位组件、控制组件、第一驱动组件、放置台、若干个阻挡组件和若干个防护组件、两个导向组件和第二驱动组件；本发明，控制第一气缸收缩，隔板推动到工作台的中间部位，控制第一气缸伸长，四个第一活塞杆均在弹簧和气压的作用下相互靠近进而与隔板上的若干个啤酒瓶接触，进而对其进行夹紧，使得若干个啤酒瓶的底部均运动到第一放置槽内，使得该码垛机只需要控制第一气缸伸缩便可完成对隔板进行上料和对若干个啤酒瓶进行定位操作，使得该码垛机不需要使用其它的机械手对隔板进行移动并放置，不仅操作简单，该降低了该码垛机的使用成本。
Description
技术领域
本发明属于啤酒加工技术领域，具体涉及一种啤酒加工用啤酒瓶码垛机。
背景技术
啤酒瓶在加工完成后需要使用码垛机对其进行码垛操作，现有的码垛机在进行使用时，首先通过机械手将隔板放置在工作台上，然后通过另一个机械手和与机械手连接的啤酒瓶夹取机构将若干个啤酒瓶移动到活动框内并放置在隔板上，然后控制另外的定位结构对若干个啤酒瓶夹持呈矩形并放置在隔板上，然后控制机械手将另一个隔板放置在若干个啤酒瓶的顶部。
但是该方式存在一下缺点：隔板的放置和啤酒瓶的夹持定位需要使用两套结构来进行实现，且需要分别进行控制操作，操作较为繁琐，且增大了该码垛机的使用成本；因隔板为平板，码垛在一起的隔板和啤酒瓶分别单独放置，当码垛后的啤酒瓶在移动过程中，隔板可能在啤酒瓶上方滑移或放置在隔板上的啤酒瓶在隔板上发生滑移，使得码垛后的啤酒瓶不能稳固的进行放置；码垛在两个隔板之间的若干个啤酒瓶可能会因加工误差而出现高度稍微不同的状况，使得放置在这些啤酒瓶上方的隔板可能会出现倾斜的状况，使得码垛后的啤酒瓶可能会在后续的移动过程中出现倾倒的状况，因此需要一种啤酒加工用啤酒瓶码垛机来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种啤酒加工用啤酒瓶码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种啤酒加工用啤酒瓶码垛机，包括活动组件、四个定位组件、控制组件、第一驱动组件、放置台、若干个阻挡组件和若干个防护组件、两个导向组件和第二驱动组件，所述活动组件包括活动框，所述活动框内连接有U形的定位架，所述活动框的正面开设有通槽；
所述定位组件包括第一活塞筒，四个第一活塞筒均卡接在活动框内，所述第一活塞筒内滑动连接有第一活塞杆，四个第一活塞筒相远离的一端均开设有通孔，所述第一活塞筒内连接有弹簧，所述弹簧的两端分别与第一活塞筒和第一活塞杆连接，四个第一活塞杆相靠近的一端均与定位板连接；
所述控制组件包括第二活塞杆、第二活塞筒和环形管，所述第二活塞筒连接在活动框的一侧，所述第二活塞杆滑动连接在第一活塞筒内，所述第一活塞筒与环形管连接，所述环形管与四个第一活塞筒连接；
所述阻挡组件包括隔板，所述隔板的上表面开设有若干个第一放置槽，所述隔板的底部连接有若干个弹性壳，若干个弹性壳的底部均开设有第二放置槽；
所述防护组件包括活塞腔，所述活塞腔开设在隔板内，所述活塞腔内滑动连接有活塞板，所述活塞板的上表面通过若干个滑杆分别与若干个活动板连接，若干个活动板均设在第一放置槽内，所述隔板内开设有若干个空腔。
作为一种优选的方案，所述活动框内开设有四个凹槽，位于两侧的凹槽设在位于位于前方和后方两个凹槽的下方，四个定位板均设在凹槽内。
作为一种优选的方案，所述第一驱动组件包括推板、连接架和第一气缸，所述第一气缸连接在活动框的另一侧，所述第一气缸通过连接架与推板连接，所述推板与第二活塞杆连接。
作为一种优选的方案，所述放置台包括支撑板和两个滑槽，位于最下方的隔板搭接在支撑板上，所述推板滑动连接在两个滑槽内，所述推板的背面与位于最下方的隔板搭接。
作为一种优选的方案，所述活塞腔与若干个空腔相连通，所述空腔设在弹性壳的外部。
作为一种优选的方案，所述导向组件包括两个导向杆，两个导向杆外均滑动连接有导向块，所述导向块连接在活动框的侧面，两个导向杆的顶端与同一个连接板连接，四个导向杆的底端与同一个工作台连接。
作为一种优选的方案，所述支撑板上连接有两个第一限位柱和若干个第三限位柱，若干个第三限位柱分别搭接在若干个隔板的两侧，两个第一限位柱与若干个隔板的正面搭接，所述活动框上连接有两个第二限位柱，两个第二限位柱与若干个隔板的背面搭接。
作为一种优选的方案，所述第二驱动组件包括第二气缸和连接块，所述第二气缸卡接在工作台内，所述第二气缸的顶端与连接块连接，所述连接块连接在活动框的背面。
作为一种优选的方案，所述定位架设在四个定位板的上方，所述定位架设在通槽的正后方，所述通槽设在位于最下方隔板的正后方。
作为一种优选的方案，所述第二活塞筒通过环形管与若干个第一活塞筒相连通，所述第二活塞筒与环形管的连接部位位于第二活塞杆的后方。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明，控制第一气缸收缩，收缩的第一气缸带动推板向后运动，向后运动的推板推动最下方的隔板推动到工作台的中间部位，将若干个啤酒瓶夹取并放置在工作台上的隔板上，控制第一气缸伸长，第二活塞杆和第二活塞筒相互配合对环形管对四个第一活塞筒内的气体进行抽取，四个第一活塞杆均在弹簧和气压的作用下相互靠近进而与隔板上的若干个啤酒瓶接触，进而对其进行夹紧，使得若干个啤酒瓶的底部均运动到第一放置槽内，使得该码垛机只需要控制第一气缸伸缩便可完成对隔板进行上料和对若干个啤酒瓶进行定位操作，使得该码垛机不需要使用其它的机械手对隔板进行移动并放置，不仅操作简单，该降低了该码垛机的使用成本；
本发明，当收缩的第一气缸带动隔板运动到若干个啤酒瓶的上方，若干个啤酒瓶的顶部均运动到第二放置槽内，且若干个啤酒瓶的底部均移动到第一放置槽内，此时啤酒瓶和其上方与下方的隔板组装在一起，使得隔板不易在啤酒瓶上或啤酒瓶不易在隔板上出现滑移的状况，使得若干个啤酒瓶可稳固的进行码垛；
本发明，当若干个啤酒瓶的底部均运动到第一放置槽内，若干个啤酒瓶在自身重力的作用下通过活动板和滑杆带动活塞板在活塞腔内向下滑动，空腔内的水在向下运动活塞板的作用下挤压弹性壳，使得弹性壳发生变形，进而对可能存在的不同高度的啤酒瓶进行自适应，使得隔板处于水平状态，使得码垛的啤酒瓶可平稳的进行放置，使得码垛的啤酒瓶在后续的移动过程中不易出现倾倒的状况。
附图说明
图1为本发明正视立体的结构示意图；
图2为本发明后视立体的结构示意图；
图3为本发明侧视立体的剖面结构示意图；
图4为本发明图3中A处放大的结构示意图；
图5为本发明仰视立体的剖面结构示意图。
图中：1、活动组件；101、活动框；102、定位架；103、通槽；104、凹槽；2、定位组件；201、第一活塞筒；202、第一活塞杆；203、通孔；204、弹簧；205、定位板；3、控制组件；301、第二活塞杆；302、第二活塞筒；303、环形管；4、第一驱动组件；401、推板；402、连接架；403、第一气缸；5、放置台；501、支撑板；502、滑槽；6、第一限位柱；7、第二限位柱；8、阻挡组件；801、隔板；802、第一放置槽；803、弹性壳；804、第二放置槽；9、防护组件；901、活塞腔；902、活塞板；903、滑杆；904、活动板；905、空腔；10、第三限位柱；11、导向组件；111、导向块；112、导向杆；113、连接板；12、工作台；13、第二驱动组件；131、第二气缸；132、连接块。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的描述。
以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本发明的构思前提下对本发明的方法简单改进都属于本发明要求保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种啤酒加工用啤酒瓶码垛机，包括活动组件1、四个定位组件2、控制组件3、第一驱动组件4、放置台5、若干个阻挡组件8和若干个防护组件9、两个导向组件11和第二驱动组件13，活动组件1包括活动框101，活动框101内连接有U形的定位架102，活动框101的正面开设有通槽103，活动框101内开设有四个凹槽104，位于两侧的凹槽104设在位于位于前方和后方两个凹槽104的下方，四个定位板205均设在凹槽104内；
定位组件2包括第一活塞筒201，四个第一活塞筒201均卡接在活动框101内，第一活塞筒201内滑动连接有第一活塞杆202，四个第一活塞筒201相远离的一端均开设有通孔203，第一活塞筒201内连接有弹簧204，弹簧204的两端分别与第一活塞筒201和第一活塞杆202连接，四个第一活塞杆202相靠近的一端均与定位板205连接；
控制组件3包括第二活塞杆301、第二活塞筒302和环形管303，第二活塞筒302连接在活动框101的一侧，第二活塞杆301滑动连接在第一活塞筒201内，第一活塞筒201与环形管303连接，环形管303与四个第一活塞筒201连接，第一驱动组件4包括推板401、连接架402和第一气缸403，第一气缸403连接在活动框101的另一侧，第一气缸403通过连接架402与推板401连接，推板401与第二活塞杆301连接，支撑板501上连接有两个第一限位柱6和若干个第三限位柱10，若干个第三限位柱10分别搭接在若干个隔板801的两侧，两个第一限位柱6与若干个隔板801的正面搭接，活动框101上连接有两个第二限位柱7，两个第二限位柱7与若干个隔板801的背面搭接，导向组件11包括两个导向杆112，两个导向杆112外均滑动连接有导向块111，导向块111连接在活动框101的侧面，两个导向杆112的顶端与同一个连接板113连接，四个导向杆112的底端与同一个工作台12连接，第二驱动组件13包括第二气缸131和连接块132，第二气缸131卡接在工作台12内，第二气缸131的顶端与连接块132连接，连接块132连接在活动框101的背面，第二活塞筒302通过环形管303与若干个第一活塞筒201相连通，第二活塞筒302与环形管303的连接部位位于第二活塞杆301的后方。
通过设置上述结构，当需要对码垛的啤酒瓶进行夹紧时，控制第二气缸131工作，使得第二气缸131通过连接块132和活动框101带动通槽103运动，使得通槽103的底部与工作台12的上表面齐平，控制第一气缸403收缩，收缩的第一气缸403带动推板401向后运动，向后运动的推板401推动最下方的隔板801通过通槽103运动到工作台12上，并与定位架102接触，此时隔板801位于工作台12的中间部位，然后通过外置的机械手将外置传送带上的若干个啤酒瓶夹取并放置在工作台12上的隔板801上，控制第一气缸403伸长，此时向前运动的推板401带动第二活塞杆301向前运动，第二活塞杆301和第二活塞筒302相互配合对环形管303内的气体进行抽取，此时环形管303和四个第一活塞筒201内处于负压，此时四个第一活塞杆202均在弹簧204和气压的作用下相互靠近进而与隔板801上的若干个啤酒瓶接触，进而对其进行夹紧，使得若干个啤酒瓶的底部均运动到第一放置槽802内，同时当向前运动的推板401从若干个隔板801的底部移出后，若干个隔板801在自身重力的作用下向下运动，使得最下方的隔板801与支撑板501接触，该码垛机可通过第一气缸403的伸缩来控制隔板801的上料和啤酒瓶的定位操作。
阻挡组件8包括隔板801，隔板801的上表面开设有若干个第一放置槽802，隔板801的底部连接有若干个弹性壳803，若干个弹性壳803的底部均开设有第二放置槽804，放置台5包括支撑板501和两个滑槽502，位于最下方的隔板801搭接在支撑板501上，推板401滑动连接在两个滑槽502内，推板401的背面与位于最下方的隔板801搭接，定位架102设在四个定位板205的上方，定位架102设在通槽103的正后方，通槽103设在位于最下方隔板801的正后方。
通过设置上述结构，当工作台12上的隔板801上放置有啤酒瓶后，控制第二气缸131伸长，伸长的第二气缸131带动通过连接块132带动活动框101向上运动，并运动到合适的位置，然后控制第一气缸403收缩，隔板801运动到若干个啤酒瓶的上方，且若干个啤酒瓶的顶部均运动到第二放置槽804内，此时啤酒瓶和其上方与下方的隔板801组装在一起，使得隔板801不易在啤酒瓶上或啤酒瓶不易在隔板801上出现滑移的状况，使得若干个啤酒瓶可稳固的进行码垛。
防护组件9包括活塞腔901，活塞腔901开设在隔板801内，活塞腔901内滑动连接有活塞板902，活塞板902的上表面通过若干个滑杆903分别与若干个活动板904连接，若干个活动板904均设在第一放置槽802内，隔板801内开设有若干个空腔905，活塞腔901与若干个空腔905相连通，空腔905设在弹性壳803的外部。
通过设置上述结构，当外置的机械手将外置传送带上的若干个啤酒瓶夹取并放置在此隔板801上，且若干个啤酒瓶的底部均运动到第一放置槽802内，若干个啤酒瓶在自身重力的作用下通过活动板904和滑杆903带动活塞板902在活塞腔901内向下滑动，空腔905内的水在向下运动活塞板902的作用下挤压弹性壳803，使得弹性壳803发生变形，进而对可能存在的不同高度的啤酒瓶进行自适应，使得隔板801处于水平状态，使得码垛的啤酒瓶可平稳的进行放置，使得码垛的啤酒瓶在后续的移动过程中不易出现倾倒的状况。
本发明的工作原理及使用流程：当需要对码垛的啤酒瓶进行夹紧时，控制第二气缸131工作，使得第二气缸131通过连接块132和活动框101带动通槽103运动，使得通槽103的底部与工作台12的上表面齐平，控制第一气缸403收缩，收缩的第一气缸403带动推板401向后运动，向后运动的推板401推动最下方的隔板801通过通槽103运动到工作台12上，并与定位架102接触，此时隔板801位于工作台12的中间部位，然后通过外置的机械手将外置传送带上的若干个啤酒瓶夹取并放置在工作台12上的隔板801上，控制第一气缸403伸长，此时向前运动的推板401带动第二活塞杆301向前运动，第二活塞杆301和第二活塞筒302相互配合对环形管303内的气体进行抽取，此时环形管303和四个第一活塞筒201内处于负压，此时四个第一活塞杆202均在弹簧204和气压的作用下相互靠近进而与隔板801上的若干个啤酒瓶接触，进而对其进行夹紧，使得若干个啤酒瓶的底部均运动到第一放置槽802内，同时当向前运动的推板401从若干个隔板801的底部移出后，若干个隔板801在自身重力的作用下向下运动，使得最下方的隔板801与支撑板501接触，当工作台12上的隔板801上放置有啤酒瓶后，控制第二气缸131伸长，伸长的第二气缸131带动通过连接块132带动活动框101向上运动，并运动到合适的位置，然后控制第一气缸403收缩，隔板801运动到若干个啤酒瓶的上方，且若干个啤酒瓶的顶部均运动到第二放置槽804内，此时啤酒瓶和其上方与下方的隔板801组装在一起，当外置的机械手将外置传送带上的若干个啤酒瓶夹取并放置在此隔板801上，且若干个啤酒瓶的底部均运动到第一放置槽802内，若干个啤酒瓶在自身重力的作用下通过活动板904和滑杆903带动活塞板902在活塞腔901内向下滑动，空腔905内的水在向下运动活塞板902的作用下挤压弹性壳803，使得弹性壳803发生变形，进而对可能存在的不同高度的啤酒瓶进行自适应。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种啤酒加工用啤酒瓶码垛机，包括活动组件（1）、四个定位组件（2）、控制组件（3）、第一驱动组件（4）、放置台（5）、若干个阻挡组件（8）和若干个防护组件（9）、两个导向组件（11）和第二驱动组件（13），其特征在于：所述活动组件（1）包括活动框（101），所述活动框（101）内连接有U形的定位架（102），所述活动框（101）的正面开设有通槽（103）；
所述定位组件（2）包括第一活塞筒（201），四个第一活塞筒（201）均卡接在活动框（101）内，所述第一活塞筒（201）内滑动连接有第一活塞杆（202），四个第一活塞筒（201）相远离的一端均开设有通孔（203），所述第一活塞筒（201）内连接有弹簧（204），所述弹簧（204）的两端分别与第一活塞筒（201）和第一活塞杆（202）连接，四个第一活塞杆（202）相靠近的一端均与定位板（205）连接；
所述控制组件（3）包括第二活塞杆（301）、第二活塞筒（302）和环形管（303），所述第二活塞筒（302）连接在活动框（101）的一侧，所述第二活塞杆（301）滑动连接在第一活塞筒（201）内，所述第一活塞筒（201）与环形管（303）连接，所述环形管（303）与四个第一活塞筒（201）连接；
所述阻挡组件（8）包括隔板（801），所述隔板（801）的上表面开设有若干个第一放置槽（802），所述隔板（801）的底部连接有若干个弹性壳（803），若干个弹性壳（803）的底部均开设有第二放置槽（804）；
所述防护组件（9）包括活塞腔（901），所述活塞腔（901）开设在隔板（801）内，所述活塞腔（901）内滑动连接有活塞板（902），所述活塞板（902）的上表面通过若干个滑杆（903）分别与若干个活动板（904）连接，若干个活动板（904）均设在第一放置槽（802）内，所述隔板（801）内开设有若干个空腔（905）；
所述活动框（101）内开设有四个凹槽（104），位于两侧的凹槽（104）设在位于前方和后方两个凹槽（104）的下方，四个定位板（205）均设在凹槽（104）内；
所述第一驱动组件（4）包括推板（401）、连接架（402）和第一气缸（403），所述第一气缸（403）连接在活动框（101）的另一侧，所述第一气缸（403）通过连接架（402）与推板（401）连接，所述推板（401）与第二活塞杆（301）连接；
所述放置台（5）包括支撑板（501）和两个滑槽（502），位于最下方的隔板（801）搭接在支撑板（501）上，所述推板（401）滑动连接在两个滑槽（502）内，所述推板（401）的背面与位于最下方的隔板（801）搭接；
所述支撑板（501）上连接有两个第一限位柱（6）和若干个第三限位柱（10），若干个第三限位柱（10）分别搭接在若干个隔板（801）的两侧，两个第一限位柱与若干个隔板（801）的正面搭接，所述活动框（101）上连接有两个第二限位柱（7），两个第二限位柱（7）与若干个隔板（801）的背面搭接；
所述第二驱动组件（13）包括第二气缸（131）和连接块（132），所述第二气缸（131）卡接在工作台（12）内，所述第二气缸（131）的顶端与连接块（132）连接，所述连接块（132）连接在活动框（101）的背面；
所述定位架（102）设在四个定位板（205）的上方，所述定位架（102）设在通槽（103）的正后方，所述通槽（103）设在位于最下方隔板（801）的正后方；
所述第二活塞筒（302）通过环形管（303）与若干个第一活塞筒（201）相连通，所述第二活塞筒（302）与环形管（303）的连接部位位于第二活塞杆（301）的后方;
控制所述第一气缸（403）收缩，收缩的所述第一气缸（403）带动推板（401）向后运动，向后运动的所述推板（401）推动最下方的隔板（801）通过通槽（103）运动到工作台（12）上，并与定位架（102）接触，所述隔板（801）位于工作台（12）的中间部位，通过外置的机械手将外置传送带上的若干个啤酒瓶夹取，并放置在所述工作台（12）上的隔板（801）上，控制所述第一气缸（403）伸长，向前运动的所述推板（401）带动第二活塞杆（301）向前运动，所述第二活塞杆（301）和第二活塞筒（302）相互配合对环形管（303）内的气体进行抽取，所述环形管（303）和四个第一活塞筒（201）内处于负压，四个所述第一活塞杆（202）均在弹簧（204）和气压的作用下相互靠近，进而与所述隔板（801）上的若干个啤酒瓶接触。
2.根据权利要求1所述的一种啤酒加工用啤酒瓶码垛机，其特征在于：所述活塞腔（901）与若干个空腔（905）相连通，所述空腔（905）设在弹性壳（803）的外部。
3.根据权利要求1所述的一种啤酒加工用啤酒瓶码垛机，其特征在于：所述导向组件（11）包括两个导向杆（112），两个导向杆（112）外均滑动连接有导向块（111），所述导向块（111）连接在活动框（101）的侧面，两个导向杆（112）的顶端与同一个连接板（113）连接，四个导向杆（112）的底端与同一个工作台（12）连接。
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