CN118578262A - 一种铸铝转子自动修磨装置及其修磨方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于铸铝转子修磨技术领域，提供了一种铸铝转子自动修磨装置及其修磨方法，包括传输机、第一修磨机构、第二修磨机构、转子本体和控制箱，所述控制箱内部设有数据库，所述数据库内部设有转子端环、转子风叶磨损状况识别照片和磨盘表面铝粉分布区域识别照片，所述传输机的传输面设有两条限位板，所述传输机的传输面均匀设有卡槽，所述转子本体设于卡槽上侧，通过摄像头对转子端环、转子风叶拍摄图像，控制箱根据其磨损状况，判断是否进行打磨和刮研，从而对转子端环、转子风叶进行正确的修磨方式，有效的防止了人工修磨时，人眼发现不了转子磨损区域，出现转子部分区域漏修磨的现象，达到了自动修磨转子的效果。

Description

一种铸铝转子自动修磨装置及其修磨方法

技术领域

本发明涉及铸铝转子修磨技术领域，更具体地说，它涉及一种铸铝转子自动修磨装置及其修磨方法。

背景技术

铸铝转子是一种电机部件，它是由纯铝或铝合金通过铸造工艺制成的转子。在电机中，转子是负责旋转的部分，与定子（静止部分）一起工作，产生机械能。铸铝转子通常用于三相异步电动机、发电机和其他类型的旋转电机中，铸铝转子是电机中的关键旋转部件，其制造过程需要精确控制，以确保电机的整体性能和可靠性。

转子在电机中旋转时，端环和风叶会与电机内部的其他部件发生接触，长时间的摩擦会导致磨损，电机在运行过程中会产生热量，温度的变化会引起材料膨胀和收缩，产生热应力，长期作用下也会导致材料疲劳和磨损，当风叶和端环出现磨损时，需对风叶进行打磨和对端环的内环面、外环面进行刮研。

通常工作人员对风叶进行打磨和对端环的内环面、外环面进行刮研时，需人员手动进行，容易出现打磨和刮研精准达不到标准的现象，且人眼不容易观察出端环和风叶的磨损状况，导致磨损的转子被工作人员忽略，直接进行组装，致使后续磨损的转子工作效率变差。

通常打磨铸铝转子的风叶时，产生的铝粉会卡进磨盘的孔隙，导致磨盘表面变得更加钝化，且铝粉会增加砂轮与工件接触面的磨损，特别是在磨削铝或铝合金时，由于铝的低熔点，可能会导致砂轮表面温度升高，加速砂轮的磨损。

因此设计一种自动修磨转子和智能清理磨盘的铸铝转子修磨装置是很有必要的。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种铸铝转子自动修磨装置及其修磨方法。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种铸铝转子自动修磨装置，包括传输机、第一修磨机构、第二修磨机构、转子本体和控制箱，所述控制箱内部设有数据库，所述传输机的传输面设有两条限位板，所述传输机的传输面均匀设有卡槽，所述转子本体设于卡槽上侧，所述转子本体的两端设有转子端环，所述转子端环的内外两面分别为内环面和外环面，所述转子端环的一侧设有若干转子风叶，所述数据库内部设有转子端环、转子风叶磨损状况识别照片和磨盘表面铝粉分布区域识别照片。

所述控制箱固定连接于传输机的一侧，所述传输机的前后两侧分别固定连接有第一支撑架，两个所述第一支撑架的中间固定连接有支撑板，所述支撑板的下侧固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固定连接有机械夹。

所述第一修磨机构和第二修磨机构设于传输机的前后两侧，所述第一修磨机构和第二修磨机构结构相同，所述第二修磨机构包括拍摄组件、打磨组件、刮研组件、清理组件和对刀组件，所述拍摄组件设于第一支撑架的一侧，所述拍摄组件包括第一电机、第一旋转板、定位架、第二电机、摄像头，所述第一电机固定连接于第一支撑架的一侧，所述第一电机的输出端贯穿第一支撑架，所述第一旋转板固定连接于第一电机的输出端，所述定位架固定连接于第一旋转板的另一端，所述摄像头设于定位架的内部，所述第二电机固定连接于定位架的一侧，所述第二电机的输出端贯穿定位架且与摄像头一侧固定连接，所述摄像头的另一侧与定位架轴承连接。

所述打磨组件设于传输机的一侧，所述打磨组件包括第二支撑架、第二支撑板、第二电动推杆、第三电机、磨盘、第一滑块，所述第二支撑架固定连接于传输机的一侧，所述第二支撑架为L形，所述第二电动推杆设于第二支撑架的上侧，所述第三电机固定连接于第二电动推杆的输出端，所述第一滑块固定连接于第三电机的下侧，所述第一滑块与第二支撑架滑动连接，所述磨盘固定连接于第三电机的输出端，所述磨盘的打磨面分为外圈和内圈，所述两个第二支撑板分别固定连接于第二支撑架的左右两侧。

本发明进一步设置为：所述刮研组件设于打磨组件的上侧，所述刮研组件包括第三支撑板、第五电动推杆、第五电机、固定柱，所述第三支撑板固定连接于第二支撑板的上侧，所述第五电动推杆固定连接于第三支撑板的上侧，所述第五电机固定连接于第五电动推杆的输出端，所述第五电机与第三支撑板滑动连接，所述固定柱固定连接于第五电机的输出端。

本发明进一步设置为：所述对刀组件设于刮研组件的一侧，所述对刀组件包括第一定位柱、传动盒、第六电机、第二定位柱、第二滑板、齿轮、第一滑板、第一刮刀、第二刮刀，所述第一定位柱固定连接于固定柱的一侧上方，所述第二定位柱固定连接于固定柱的一侧下方，所述传动盒固定连接于固定柱的一侧中间，所述传动盒内部设有避让槽，所述第六电机固定连接于传动盒的一侧且输出端贯穿传动盒，所述齿轮固定连接于第六电机的输出端，所述齿轮的另一端与传动盒轴承连接，所述第一滑板啮合于齿轮的一侧，所述第二滑板啮合于齿轮的另一侧，所述第一刮刀滑动连接于第一定位柱的内部，所述第二刮刀滑动连接于第二定位柱的内部，所述第一刮刀与第一滑板滑动连接，所述第二刮刀与第二滑板滑动连接，所述第一刮刀、第二刮刀均为L形。

通过采用上述技术方案，摄像头对转子端环、转子风叶拍摄图像，控制箱根据其磨损状况，判断是否进行打磨和刮研，从而对转子端环、转子风叶进行正确的修磨方式，有效的防止了人工修磨时，人眼发现不了转子磨损区域，出现转子部分区域漏修磨的现象，达到了自动修磨转子的效果。

本发明进一步设置为：所述清理组件包括第三电动推杆、空气压缩机、第四电机、导滑盘、集灰盒、第二滑块、第四电动推杆、第二旋转板、气喷头，所述第三电动推杆固定连接于第二支撑架的上侧右方，所述第二滑块固定连接于第三电动推杆的输出端，所述第四电机固定连接于第二滑块的上侧，所述第二滑块与第二支撑架滑动连接，所述集灰盒固定连接于第二滑块的一侧，所述导滑盘固定连接于第二滑块的上侧前方，所述第二旋转板固定连接于第四电机的输出端，所述连接柱滑动连接于第二旋转板的内部，所述连接柱的另一端固定连接有气喷头，所述气喷头的输入端与空气压缩机的输出端软管连接。

本发明进一步设置为：所述第四电动推杆固定连接于第二旋转板的一侧，所述第四电动推杆的输出端与连接柱固定连接，所述导滑盘的内部设有第一圆滑槽和第二圆滑槽，所述第一圆滑槽与第二圆滑槽互通，所述连接柱与第一圆滑槽、第二圆滑槽滑动连接，所述气喷头与第一圆滑槽、第二圆滑槽的接触面设有毛刷。

通过采用上述技术方案，在气喷头表面设置有毛刷，使气喷头在第一圆滑槽和第二圆滑槽移动的同时，毛刷将吸附在第一圆滑槽和第二圆滑槽内部的铝粉进行清理，有效防止了气喷头移动被卡住的现象，达到了铝粉清理效率高的效果。

本发明进一步设置为：所述控制箱内部设有第一控制模块和检测模块，所述第一控制模块与第一电动推杆、第二电动推杆、第五电动推杆、第一电机、第二电机、第四电机、第五电机、传输机、机械夹信号连接，所述检测模块与摄像头信号连接。

本发明进一步设置为：所述控制箱内部还设有第二控制模块，所述第二控制模块与第三电动推杆、第四电动推杆、第三电机、空气压缩机信号连接。

通过采用上述技术方案，摄像头对磨盘表面拍摄图像，控制箱根据其表面铝粉的分布区域，控制气喷头移动到磨盘表面含有铝粉的区域，进行精确清理，加快了清理速度，有效防止了铝粉卡进磨盘孔隙，出现磨盘表面快速钝化的现象，达到了智能清理磨盘和清理效率高的效果。

一种铸铝转子自动修磨装置的修磨方法，使用上述所述的铸铝转子自动修磨装置，包括以下步骤：

S1：将转子放在卡槽内部，传输机对转子进行运输。

S2：机械夹将转子夹起，第一电动推杆将转子输送到打磨工作区域。

S3：摄像头对转子端环、转子风叶拍摄图像，控制箱根据其磨损状况，判断是否进行打磨和刮研，从而对转子端环、转子风叶进行正确的修磨方式。

S4：摄像头对磨盘表面拍摄图像，控制箱根据其表面铝粉的分布区域，控制气喷头移动到磨盘表面含有铝粉的区域，进行精确清理。

S5：气喷头沿第一圆滑槽和第二圆滑槽移动的同时，毛刷将吸附在第一圆滑槽和第二圆滑槽内部的铝粉进行清理。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、通过摄像头对转子端环、转子风叶拍摄图像，控制箱根据其磨损状况，判断是否进行打磨和刮研，从而对转子端环、转子风叶进行正确的修磨方式，有效的防止了人工修磨时，人眼发现不了转子磨损区域，出现转子部分区域漏修磨的现象，达到了自动修磨转子的效果。

2、通过摄像头对磨盘表面拍摄图像，控制箱根据其表面铝粉的分布区域，控制气喷头移动到磨盘表面含有铝粉的区域，进行精确清理，加快了清理速度，有效防止了铝粉卡进磨盘孔隙，出现磨盘表面快速钝化的现象，达到了智能清理磨盘和清理效率高的效果。

3、通过在气喷头表面设置有毛刷，使气喷头在第一圆滑槽和第二圆滑槽移动的同时，毛刷将吸附在第一圆滑槽和第二圆滑槽内部的铝粉进行清理，有效防止了气喷头移动被卡住的现象，达到了铝粉清理效率高的效果。

附图说明

图1为本发明一种铸铝转子自动修磨装置的整体结构示意图；

图2为本发明中另一视角的整体结构示意图；

图3为本发明中转子本体的结构示意图；

图4为本发明中机械夹的位置关系图；

图5为本发明中拍摄组件的结构示意图；

图6为本发明中第二修磨机构的结构示意图；

图7为本发明中刮研组件的结构示意图；

图8为本发明中对刀组件的结构示意图；

图9为本发明中对刀组件的半剖视图；

图10为本发明中打磨组件的结构示意图；

图11为本发明中磨盘的结构示意图；

图12为本发明中清理组件的结构示意图；

图13为本发明中气喷头的结构示意图。

附图标记说明：1、支撑板；2、第一电动推杆；3、第一支撑架；4、机械夹；5、第一修磨机构；

6、第二修磨机构；

61、拍摄组件；611、第一电机；612、第一旋转板；613、定位架；614、第二电机；615、摄像头；

62、打磨组件；621、第二支撑架；622、第二支撑板；623、第二电动推杆；624、第三电机；625、磨盘；6251、外圈；6252、内圈；626、第一滑块；

63、刮研组件；631、第三支撑板；632、第五电动推杆；633、第五电机；634、固定柱；

64、清理组件；641、第三电动推杆；642、空气压缩机；643、第四电机；644、导滑盘；6441、第一圆滑槽；6442、第二圆滑槽；645、集灰盒；646、第二滑块；647、第四电动推杆；648、第二旋转板；649、气喷头；6491、连接柱；6492、毛刷；

65、对刀组件；651、第一定位柱；652、传动盒；653、第六电机；654、第二定位柱；655、第二滑板；656、齿轮；657、第一滑板；658、第一刮刀；659、第二刮刀；

7、转子本体；71、转子端环；711、外环面；712、内环面；72、转子风叶；

8、传输机；9、限位板；10、控制箱。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

请参阅图1-图13，本发明提供以下技术方案：一种铸铝转子自动修磨装置，包括传输机8、第一修磨机构5、第二修磨机构6、转子本体7和控制箱10，控制箱10内部设有数据库，数据库内部设有转子端环71和转子风叶72的磨损状况识别照片和磨盘625表面铝粉分布区域识别照片，传输机8的传输面设有两条限位板9，传输机8的传输面均匀设有卡槽，转子本体7设于卡槽上侧，转子本体7的两端设有转子端环71，转子端环71的内外两面分别为内环面712和外环面711，转子端环71的一侧设有若干转子风叶72。

具体的，第一修磨机构5用于对转子本体7一端的转子端环71和转子风叶72进行修磨工作，第二修磨机构6用于对转子本体7一端的转子端环71和转子风叶72进行修磨工作，传输机8用于将转子进行传输，卡槽和限位板9用于对转子进行限位，防止转子在运输时随意滚动。

控制箱10固定连接于传输机8的一侧，传输机8的前后两侧分别固定连接有第一支撑架3，两个第一支撑架3的中间固定连接有支撑板1，支撑板1的下侧固定连接有第一电动推杆2，第一电动推杆2的输出端固定连接有机械夹4。

具体的，第一电动推杆2输出端的伸缩动作用于带动机械夹4上下进行移动，机械夹4通过施加夹紧力来固定转子，优选的，施加夹紧力的方式可以是手动的、气动的、液压的或电动的，确保工件在加工或测量过程中保持稳定即可，第一电动推杆2输出端的伸缩行程分为四个阶段，第一电动推杆2完全伸出时，用于控制机械夹4对转子进行夹取或放置，第一电动推杆2输出端伸出三分之二时，用于控制机械夹4将转子带到打磨工作区域，第二电机614输出端对准磨盘625的圆心，第一电动推杆2输出端伸出三分之一时，用于控制机械夹4将转子带到刮研工作区域，第五电机633输出端对准转子的圆心，第一电动推杆2输出端完全缩回，用于控制机械夹4回位。

请参阅图1-3，第一修磨机构5和第二修磨机构6设于传输机8的前后两侧，第一修磨机构5和第二修磨机构6结构相同，第二修磨机构6包括拍摄组件61、打磨组件62、刮研组件63、清理组件64和对刀组件65，拍摄组件61设于第一支撑架3的一侧，拍摄组件61包括第一电机611、第一旋转板612、定位架613、第二电机614、摄像头615，第一电机611固定连接于第一支撑架3的一侧，第一电机611的输出端贯穿第一支撑架3，第一旋转板612固定连接于第一电机611的输出端，定位架613固定连接于第一旋转板612的另一端，定位架613的形状为U形，摄像头615设于定位架613的内部，第二电机614固定连接于定位架613的一侧，第二电机614的输出端贯穿定位架613且与摄像头615一侧固定连接，摄像头615的另一侧与定位架613轴承转动连接。

具体的，拍摄组件61用于控制摄像头615运动并对转子的磨损状况和磨盘625表面铝粉的分布区域进行拍摄，打磨组件62用于对转子风叶72进行打磨，刮研组件63用于对转子的端环进行刮研，清理组件64用于对磨盘625表面进行清理，对刀组件65用于对端环的外环面711和内环面712进行对刀，摄像头615用于对转子端环71、转子风叶72、磨盘625表面进行拍摄图像，并将拍取的照片转换成电信号发射给控制箱10，控制箱10内部设有数据库，数据库内部设有转子端环71和转子风叶72的磨损状况识别照片和磨盘625表面铝粉分布区域识别照片，当控制箱10接收到摄像头615发送来的照片时，会将其与内部数据库中转子端环71和转子风叶72的磨损状况识别照片进行对比，预先识别出转子端环71、转子风叶72磨损状况，并根据所得的转子端环71、转子风叶72拍摄照片，将磨损状况区分为转子端环71磨损、转子风叶72磨损、无磨损、全磨损这四种状况，然后再将其与内部数据库中磨盘625表面铝粉分布区域识别照片进行对比，识别出磨盘625上铝粉的分布区域，并根据所得的磨盘625表面拍摄照片，将铝粉分布区域区分为外圈区域、内圈区域、整个区域、无区域这四个分布区域，控制箱10根据转子不同磨损状况和铝粉分布区域，从而发送不同的控制命令给第一电动推杆2、第二电动推杆623、第三电动推杆641、第四电动推杆647、第五电动推杆632、第一电机611、第二电机614、第三电机624、第四电机643、第五电机633、空气压缩机642、传输机8、机械夹4，初始状态下，摄像头615朝下，拍摄端朝后，当需要对转子端环71、转子风叶72拍摄图像时，第一电机611输出端逆时针旋转九十度，此时摄像头615拍摄端对准转子端环71、转子风叶72，拍摄完后，第一电机611输出端顺时针旋转九十度控制摄像头615回位，当需要对磨盘625表面拍摄图像时，第一电机611输出端逆时针旋转九十度，第二电机614输出端逆时针旋转一百八十度，此时摄像头615拍摄端对准磨盘625表面，拍摄完后，第二电机614输出端顺时针旋转一百八十度，第一电机611输出端顺时针旋转九十度，控制摄像头615回位。

请参阅图2、图6和图10，打磨组件62设于传输机8的一侧，打磨组件62包括第二支撑架621、两个第二支撑板622、第二电动推杆623、第三电机624、磨盘625、第一滑块626，第二支撑架621固定连接于传输机8的一侧，第二支撑架621为L形，第二电动推杆623设于第二支撑架621的上侧，第三电机624固定连接于第二电动推杆623的输出端，第一滑块626固定连接于第三电机624的下侧，第一滑块626与第二支撑架621滑动连接，磨盘625固定连接于第三电机624的输出端，磨盘625的打磨面分为外圈6251和内圈6252，两个第二支撑板622固定连接于第二支撑架621的左右两侧。

具体的，摄像头615对磨盘625表面拍摄图像，控制箱10根据磨盘625外圈和磨盘625内圈的铝粉数量，判断磨盘625表面铝粉的分布区域，从而控制气喷头649移动到磨盘625表面含有铝粉的区域，进行精确清理，加快了清理速度，有效防止了铝粉卡进磨盘625孔隙，出现磨盘625表面快速钝化的现象，达到了智能清理磨盘625和清理效率高的效果。

第二电动推杆623输出端的伸缩用于带动磨盘625前后进行运动，从而控制磨盘625靠近转子风叶72或远离转子风叶72，第二电机614输出端对准磨盘625的圆心，第二电机614输出端的旋转用于控制磨盘625进行转动，从而对转子风叶72进行打磨。

请参阅图7和图8，刮研组件63设于打磨组件62的上侧，刮研组件63包括第三支撑板631、第五电动推杆632、第五电机633、固定柱634，第三支撑板631固定连接于第二支撑板622的上侧，第五电动推杆632固定连接于第三支撑板631的上侧，第五电机633固定连接于第五电动推杆632的输出端，第五电机633与第三支撑板631滑动连接，固定柱634固定连接于第五电机633的输出端。

具体的，第五电动推杆632输出端的伸缩用于控制对刀组件65前后移动，从而控制对刀组件65靠近或者远离转子端环71，第五电机633输出端对准转子的圆心，第五电机633的输出端的旋转用于控制对刀组件65转动，从而对转子端环71的内环面712和外环面711进行刮研。

请参阅图7-图9，对刀组件65设于刮研组件63的一侧，对刀组件65包括第一定位柱651、传动盒652、第六电机653、第二定位柱654、第二滑板655、齿轮656、第一滑板657、第一刮刀658、第二刮刀659，第一定位柱651固定连接于固定柱634的一侧上方，第二定位柱654固定连接于固定柱634的一侧下方，传动盒652固定连接于固定柱634的一侧中间，传动盒652内部设有避让槽，第六电机653固定连接于传动盒652的一侧且输出端贯穿传动盒652，齿轮656固定连接于第六电机653的输出端，齿轮656的另一端与传动盒652轴承连接，第一滑板657啮合于齿轮656的一侧，第二滑板655啮合于齿轮656的另一侧，第一刮刀658滑动连接于第一定位柱651的内部，第二刮刀659滑动连接于第二定位柱654的内部，第一刮刀658与第一滑板657滑动连接，第二刮刀659与第二滑板655滑动连接，第一刮刀658、第二刮刀659均为L形。

具体的，第六电机653输出端顺时针旋转时，控制齿轮656顺时针转动，第一滑板657向上运动，第二滑板655向下运动，间接的第一刮刀658工作端远离外环面711，第二刮刀659工作端远离内环面712，第六电机653输出端逆时针旋转时，控制齿轮656逆时针转动，第一滑板657向下运动，第二滑板655向上运动，间接的第一刮刀658工作端靠近外环面711，第二刮刀659工作端靠近内环面712，此时第五电机633的输出端旋转，致使第一刮刀658和第二刮刀659在对应的环面上进行刮研作业，并且，第一刮刀658和第二刮刀659远离对应环面时，第五电机633带动两者空转，即可将第一刮刀658和第二刮刀659上残留的铝粉甩落，进而保持第一刮刀658和第二刮刀659的清洁度。

请参阅图12和图13，清理组件64包括第三电动推杆641、空气压缩机642、第四电机643、导滑盘644、集灰盒645、第二滑块646、第四电动推杆647、第二旋转板648、气喷头649，第三电动推杆641固定连接于第二支撑架621的上侧右方，第二滑块646固定连接于第三电动推杆641的输出端，第四电机643固定连接于第二滑块646的上侧，第二滑块646与第二支撑架621滑动连接，集灰盒645固定连接于第二滑块646的一侧，导滑盘644固定连接于第二滑块646的上侧前方，第二旋转板648固定连接于第四电机643的输出端，连接柱6491滑动连接于第二旋转板648的内部，连接柱6491的另一端固定连接有气喷头649，气喷头649的输入端与空气压缩机642的输出端软管连接。

第四电动推杆647固定连接于第二旋转板648的一侧，第四电动推杆647的输出端与连接柱6491固定连接，导滑盘644的内部设有第一圆滑槽6441和第二圆滑槽6442，第一圆滑槽6441与第二圆滑槽6442互通，连接柱6491与第一圆滑槽6441、第二圆滑槽6442滑动连接，气喷头649与第一圆滑槽6441、第二圆滑槽6442的接触面设有毛刷6492。

具体的，第三电动推杆641输出端的伸缩用于控制第四电机643左右移动，当第三电动推杆641输出端完全伸出时，第四电机643输出端对准磨盘625的中心，第四电机643输出端的转动用于带动气喷头649沿第一圆滑槽6441或第二圆滑槽6442移动，第四电动推杆647输出端伸出时，气喷头649位于第一圆滑槽6441内部，此时第四电机643带动气喷头649位移，致使气喷头649对第一圆滑槽6441和磨盘625的外圈6251进行清洁，第四电动推杆647缩回时，气喷头649位于第二圆滑槽6442内部，此时第四电机643带动气喷头649位移，致使气喷头649对第二圆滑槽6442和磨盘625的内圈6252进行清洁。

空气压缩机642用于将空气压缩到气喷头649内部，然后再从气喷头649的输出端喷出，压缩气体喷射到磨盘625表面，从而将磨盘625表面的铝粉清理干净，集灰盒645用于收集气喷头649清理磨盘625时，掉落下来的铝粉。

控制箱10内部设有第一控制模块、第二控制模块和检测模块，第一控制模块与第一电动推杆2、第二电动推杆623、第五电动推杆632、第一电机611、第二电机614、第四电机643、第五电机633、空气压缩机642、传输机8、机械夹4信号连接，第二控制模块与第三电动推杆641、第四电动推杆647、第三电机624、空气压缩机642信号连接，检测模块与摄像头615信号连接。

一种铸铝转子自动修磨装置的修磨方法，使用上述所述的铸铝转子自动修磨装置，包括以下步骤：

S1：将转子放在卡槽内部，传输机8对转子进行运输。

S1更具体的步骤为，S11:工作人员通过控制箱10调试好需要打磨和研磨的尺寸，并将转子放置到卡槽内部，传输机8启动对转子进行运输，当输送到机械夹4正下方时，传输机8停止工作。

S2：机械夹4将转子夹起，第一电动推杆2将转子输送到打磨工作区域。

S2更具体的步骤为，S21:第一电动推杆2输出端完全伸出，机械夹4将转子夹住，第一电动推杆2输出端缩回三分之一，此时转子被带到打磨的工作区域。

S3：摄像头615对转子端环71、转子风叶72拍摄图像，控制箱10根据其磨损状况，判断是否进行打磨和刮研，从而对转子端环71、转子风叶72进行正确的修磨方式。

S3更具体的步骤为，通常工作人员对对风叶进行打磨和对端环的内环面712、外环面711进行刮研时，需人员手动进行，容易出现打磨和刮研精准达不到标准的现象，且人眼不容易观察出端环和风叶的磨损状况，导致磨损的转子被工作人员忽略，直接进行组装，致使后续磨损的转子工作效率变差。

S31:控制箱10控制第一电机611输出端逆时针旋转九十度，此时摄像头615拍摄端对准转子端环71、转子风叶72，摄像头615像头对转子端环71、转子风叶72进行拍摄图像，拍摄完后，第一电机611输出端顺时针旋转九十度控制摄像头615回位，摄像头615将拍取的照片转换成电信号发射给控制箱10，当控制箱10接收到摄像头615发送来的照片时，会将其与内部数据库转子端环71、转子风叶72磨损状况识别照片进行对比，预先识别出转子端环71、转子风叶72磨损状况，并根据所得的转子端环71、转子风叶72拍摄照片，将磨损状况区分为转子端环71磨损、转子风叶72磨损、无磨损、全磨损这四种状况。

S32:当拍摄的照片为转子端环71有损坏，转子风叶72无损坏时，控制箱10判断为转子端环71磨损，控制箱10控制第五电动推杆632输出端完全伸出，第一刀片和第二刀片到达端环刮研位置，控制箱10控制第六电机653输出端逆时针旋转，第一刀片和第二刀片分别匀速靠近端环的外环面711、内环面712，进行对刀，对刀完成后，控制箱10控制第五电机633输出端旋转，从而控制第一刀片和第二刀片分别沿外环面711和内环面712转动，并压住外环面711和内环面712，从而对其进行刮研，刮研结束后，控制箱10控制第五电机633输出端停止旋转，第六电机653顺时针旋转，使第一刀片和第二刀片进行回位，第五电动推杆632输出端完全缩回，控制第一刀片和第二刀片进行回位，机械夹4将转子放入卡槽内部，传输机8将其向右运输。

S33:当拍摄的照片为转子风叶72有损坏，转子端环71无损坏时，控制箱10判断转子风叶72磨损，控制箱10控制第二电动推杆623输出端伸出二分之一，磨盘625到达转子风叶72打磨位置，控制箱10控制第三电机624输出端旋转，第二电动推杆623输出端并匀速伸出，控制磨盘625匀速打磨转子风叶72，当转子风叶72打磨结束后，控制箱10控制第三电机624停止转动，第二电动推杆623输出端完全缩回，从而对磨盘625进行回位，机械夹4将转子放入卡槽内部，传输机8将其向右运输。

S34:当拍摄的照片为转子风叶72、转子端环71均无损坏时，控制箱10判断转子无磨损，机械夹4将转子放入卡槽内部，传输机8将其向右运输。

S35:当拍摄的照片为转子风叶72、转子端环71均有损坏时，控制箱10判断转子全磨损，控制箱10先控制磨盘625对其进行打磨，再控制第一刀片和第二刀片对其进行刮研，打磨和刮研的控制方法上述已具体说明，在此不再重复阐述，打磨和刮研结束后，机械夹4将转子放入卡槽内部，传输机8将其向右运输。

S36:通过摄像头615对转子端环71、转子风叶72拍摄图像，控制箱10根据其磨损状况，判断是否进行打磨和刮研，从而对转子端环71、转子风叶72进行正确的修磨方式，有效的防止了人工修磨时，人眼发现不了转子磨损区域，出现转子部分区域漏修磨的现象，达到了自动修磨转子的效果。

S4：摄像头615对磨盘625表面拍摄图像，控制箱10根据其表面铝粉的分布区域，控制气喷头649移动到磨盘625表面含有铝粉的区域，进行精确清理。

S4更具体的步骤为，通常打磨铸铝转子的风叶时，产生的铝粉会卡进磨盘625的孔隙，导致磨盘625表面变得更加钝化，且铝粉会增加砂轮与工件接触面的磨损，特别是在磨削铝或铝合金时，由于铝的低熔点，可能会导致砂轮表面温度升高，加速砂轮的磨损。

S41:控制箱10控制第一电机611输出端逆时针旋转九十度，第二电机614输出端逆时针旋转一百八十度，此时摄像头615拍摄端对准磨盘625表面，摄像头615像头对磨盘625表面进行拍摄图像，拍摄完后，第二电机614输出端顺时针旋转一百八十度，第一电机611输出端顺时针旋转九十度，控制摄像头615回位，摄像头615将拍取的照片转换成电信号发射给控制箱10，当控制箱10接收到摄像头615发送来的照片时，会将其与内部数据库磨盘625表面铝粉分布区域识别照片进行对比，然后再识别出磨盘625上铝粉的分布区域，并根据所得的磨盘625表面拍摄照片，将铝粉分布区域区分为外圈区域、内圈区域、整个区域、无区域这四个分布区域。

S42:当摄像头615拍摄的照片为外圈表面有大量铝粉，内圈有微量铝粉时，控制箱10判断为磨盘625外圈需要清理，控制箱10控制第三电动推杆641输出端的完全伸出，第四电机643输出端对准磨盘625的中心，空气压缩机642启动，气喷头649发射端喷出压缩空气，第四电机643输出端顺时针转动，控制气喷头649旋转一圈对磨盘625表面外圈铝粉进行喷射清理，旋转一圈后，第四电机643输出端再次逆时针转动，控制箱10气喷头649再次旋转一圈对磨盘625表面外圈铝粉进行清理，清理出来的铝粉掉落到集灰盒645内部，控制箱10控制第四电机643关闭，第三电动推杆641输出端完全缩回，清理组件64进行回位。

S43:当摄像头615拍摄的照片为内圈表面有大量铝粉，外圈有微量铝粉时，控制箱10判断为磨盘625内圈需要清理，控制箱10控制第三电动推杆641输出端的完全伸出，第四电动推杆647完全伸出，气喷头649从第一圆滑槽6441移动到第二圆滑槽6442内部，第四电机643输出端对准磨盘625的中心，空气压缩机642启动，气喷头649发射端喷出压缩空气，第四电机643输出端顺时针转动，控制气喷头649旋转一圈对磨盘625表面内圈铝粉进行喷射清理，旋转一圈后，第四电机643输出端再次逆时针转动，控制箱10气喷头649再次旋转一圈对磨盘625表面内圈铝粉进行清理，清理出来的铝粉掉落到集灰盒645内部，控制箱10控制第四电机643关闭，第三电动推杆641输出端和第四电动推杆647输出端完全缩回，清理组件64进行回位。

S44:当摄像头615拍摄的照片为外圈和内圈表面均有大量铝粉，控制箱10判断为磨盘625整个区域需要清理，控制箱10先控制气喷头649对磨盘625外圈进行清理，在控制气喷头649对磨盘625内圈进行清理，磨盘625清理内圈和外圈的方法上述已具体说明，在此不再重复阐述，清理出来的铝粉掉落到集灰盒645内部，控制箱10控制第四电机643关闭，第三电动推杆641输出端和第四电动推杆647输出端完全缩回，清理组件64进行回位。

S45:当摄像头615拍摄的照片为外圈和内圈表面均有微量铝粉，控制箱10判断为磨盘625无区域需要清理，控制箱10控制第四电机643关闭，第三电动推杆641输出端完全缩回，清理组件64进行回位。

S46:通过摄像头615对磨盘625表面拍摄图像，控制箱10根据其表面铝粉的分布区域，控制气喷头649移动到磨盘625表面含有铝粉的区域，进行精确清理，加快了清理速度，有效防止了铝粉卡进磨盘625孔隙，出现磨盘625表面快速钝化的现象，达到了智能清理磨盘625和清理效率高的效果。

S5：气喷头649沿第一圆滑槽6441和第二圆滑槽6442移动的同时，毛刷6492将吸附在第一圆滑槽6441和第二圆滑槽6442内部的铝粉进行清理。

S5更具体的步骤为，由于气喷头649对磨盘625喷射压缩气体，部分铝粉会掉入到导滑盘644第一圆滑槽6441和第二圆滑槽6442的内部，长时间积累，铝粉量增多，从而卡住气喷头649移动，导致气喷头649无法有效的对磨盘625进行精确清理。

S51:气喷头649在第一圆滑槽6441和第二圆滑槽6442移动的同时，毛刷6492与第一圆滑槽6441、第二圆滑槽6442内部的铝粉接触，毛刷6492将其内部铝粉进行清扫，清扫出的大部分铝粉则掉入到集灰盒645内部。

S52:通过在气喷头649表面设置有毛刷6492，使气喷头649在第一圆滑槽6441和第二圆滑槽6442移动的同时，毛刷6492将吸附在第一圆滑槽6441和第二圆滑槽6442内部的铝粉进行清理，有效防止了气喷头649移动被卡住的现象，达到了铝粉清理效率高的效果。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (9)

1.一种铸铝转子自动修磨装置，其特征在于：包括传输机（8）、第一修磨机构（5）、第二修磨机构（6）、转子本体（7）和控制箱（10），所述控制箱（10）内部设有数据库，所述传输机（8）的传输面设有两条限位板（9），所述传输机（8）的传输面均匀设有卡槽，所述转子本体（7）设于卡槽上侧，所述转子本体（7）的两端设有转子端环（71），所述转子端环（71）的内外两面分别为内环面（712）和外环面（711），所述转子端环（71）的一侧设有若干转子风叶（72），所述数据库内部设有转子端环（71）和转子风叶（72）磨损状况识别照片和磨盘（625）表面铝粉分布区域识别照片；

所述控制箱（10）固定连接于传输机（8）的一侧，所述传输机（8）的前后两侧分别固定连接有第一支撑架（3），两个所述第一支撑架（3）的中间固定连接有支撑板（1），所述支撑板（1）的下侧固定连接有第一电动推杆（2），所述第一电动推杆（2）的输出端固定连接有机械夹（4）；

所述第一修磨机构（5）和第二修磨机构（6）设于传输机（8）的前后两侧，所述第一修磨机构（5）和第二修磨机构（6）结构相同，所述第二修磨机构（6）包括拍摄组件（61）、打磨组件（62）、刮研组件（63）、清理组件（64）和对刀组件（65），所述拍摄组件（61）设于第一支撑架（3）的一侧，所述拍摄组件（61）包括第一电机（611），所述第一电机（611）固定连接于第一支撑架（3）的一侧，所述第一电机（611）的输出端贯穿第一支撑架（3），所述第一电机（611）的输出端固定连接有第一旋转板（612），所述第一旋转板（612）的另一端固定连接有定位架（613），所述定位架（613）的内部设有摄像头（615），所述定位架（613）的一侧固定连接有第二电机（614），所述第二电机（614）的输出端贯穿定位架（613）且与摄像头（615）的一侧固定连接，所述摄像头（615）另一侧与定位架（613）轴承连接；

所述打磨组件（62）设于传输机（8）的一侧，所述打磨组件（62）包括第二支撑架（621），所述第二支撑架（621）固定连接于传输机（8）的一侧，所述第二支撑架（621）的上侧设有第二电动推杆（623），所述第二电动推杆（623）的输出端固定连接有第三电机（624），所述第三电机（624）的下侧固定连接有第一滑块（626），所述第一滑块（626）与第二支撑架（621）滑动连接，所述第三电机（624）的输出端固定连接有磨盘（625），所述磨盘（625）的打磨面分为外圈和内圈，所述第二支撑架（621）的左右两侧分别固定连接有两个第二支撑板（622）。

2.根据权利要求1所述的一种铸铝转子自动修磨装置，其特征在于：所述刮研组件（63）设于打磨组件（62）的上侧，所述刮研组件（63）包括第三支撑板（631），所述第三支撑板（631）固定连接于第二支撑板（622）的上侧，所述第三支撑板（631）的上侧固定连接有第五电动推杆（632），所述第五电动推杆（632）的输出端固定连接有第五电机（633），所述第五电机（633）与第三支撑板（631）滑动连接，所述第五电机（633）的输出端固定连接有固定柱（634）。

3.根据权利要求2所述的一种铸铝转子自动修磨装置，其特征在于：所述对刀组件（65）设于刮研组件（63）的一侧，所述对刀组件（65）包括第一定位柱（651），所述第一定位柱（651）固定连接于固定柱（634）的一侧上方，所述固定柱（634）的一侧下方固定连接有第二定位柱（654），所述固定柱（634）的一侧中间固定连接有传动盒（652），所述传动盒（652）内部设有避让槽，所述传动盒（652）的一侧固定连接有第六电机（653）且输出端贯穿传动盒（652），所述第六电机（653）的输出端固定连接有齿轮（656），所述齿轮（656）的另一端与传动盒（652）轴承连接，所述齿轮（656）的一侧啮合有第一滑板（657），所述齿轮（656）的另一侧啮合有第二滑板（655），所述第一定位柱（651）的内部滑动连接有第一刮刀（658），所述第二定位柱（654）的内部滑动连接有第二刮刀（659），所述第一刮刀（658）与第一滑板（657）滑动连接，所述第二刮刀（659）与第二滑板（655）滑动连接，所述第一刮刀（658）、第二刮刀（659）均为L形。

4.根据权利要求3所述的一种铸铝转子自动修磨装置，其特征在于：所述控制箱（10）内部设有第一控制模块和检测模块，所述第一控制模块与第一电动推杆（2）、第二电动推杆（623）、第五电动推杆（632）、第一电机（611）、第二电机（614）、第四电机（643）、第五电机（633）、传输机（8）、机械夹（4）信号连接，所述检测模块与摄像头（615）信号连接。

5.根据权利要求3所述的一种铸铝转子自动修磨装置，其特征在于：所述清理组件（64）包括第三电动推杆（641），所述第三电动推杆（641）固定连接于第二支撑架（621）的上侧右方，所述第三电动推杆（641）的输出端固定连接有第二滑块（646），所述第二滑块（646）的上侧固定连接有第四电机（643），所述第二滑块（646）与第二支撑架（621）滑动连接，所述第二滑块（646）的一侧固定连接有集灰盒（645），所述第二滑块（646）的上侧前方固定连接有导滑盘（644），所述第四电机（643）的输出端固定连接有第二旋转板（648），所述第二旋转板（648）的内部滑动连接有连接柱（6491），所述连接柱（6491）的另一端固定连接有气喷头（649），所述气喷头（649）的输入端与空气压缩机（642）的输出端软管连接。

6.根据权利要求4或5任一所述的一种铸铝转子自动修磨装置，其特征在于：所述第二旋转板（648）的一侧固定连接有第四电动推杆（647），所述第四电动推杆（647）的输出端与连接柱（6491）固定连接，所述导滑盘（644）的内部设有第一圆滑槽（6441）和第二圆滑槽（6442），所述第一圆滑槽（6441）与第二圆滑槽（6442）互通，所述连接柱（6491）与第一圆滑槽（6441）、第二圆滑槽（6442）滑动连接，所述气喷头（649）与第一圆滑槽（6441）、第二圆滑槽（6442）的接触面设有毛刷（6492）。

7.根据权利要求6所述的一种铸铝转子自动修磨装置，其特征在于：所述控制箱（10）内部还设有第二控制模块，所述第二控制模块与第三电动推杆（641）、第四电动推杆（647）、第三电机（624）、空气压缩机（642）信号连接。

8.一种铸铝转子自动修磨装置的修磨方法，使用如权利要求7所述的铸铝转子自动修磨装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将转子放在卡槽内部，传输机（8）对转子进行运输；

S2：机械夹（4）将转子夹起，第一电动推杆（2）将转子输送到打磨工作区域；

S3：摄像头（615）对转子端环（71）、转子风叶（72）拍摄图像，控制箱（10）根据其磨损状况，判断是否进行打磨和刮研，从而对转子端环（71）、转子风叶（72）进行正确的修磨方式。

9.一种铸铝转子自动修磨装置的修磨方法，使用如权利要求8所述的铸铝转子自动修磨装置，其特征在于，包括以下步骤：

S4：摄像头（615）对磨盘（625）表面拍摄图像，控制箱（10）根据其表面铝粉的分布区域，控制气喷头（649）移动到磨盘（625）表面含有铝粉的区域，进行精确清理；

S5：气喷头（649）沿第一圆滑槽（6441）和第二圆滑槽（6442）移动的同时，毛刷（6492）将吸附在第一圆滑槽（6441）和第二圆滑槽（6442）内部的铝粉进行清理。