CN118560977A - 一种自动翻箱纸箱包装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动翻箱纸箱包装机，涉及纸箱加工领域。该自动翻箱纸箱包装机，包括滚筒式输送机，所述滚筒式输送机上安装有用于将纸箱向内移动的居中结构，所述居中结构的左右两侧安装有用于将纸箱一百八十度翻转的翻转前臂和翻转后臂，所述翻转前臂上安装有前限位臂，所述翻转后臂上安装有后限位臂，且前限位臂和后限位臂用于对不同体积大小的纸箱在翻转的过程中进行限位。该自动翻箱纸箱包装机，通过将纸箱放置在滚筒式输送机的左侧可将纸箱向右输送，在对纸箱输送时，通过居中结构先将纸箱居中在滚筒式输送机的中部，并通过翻转前臂和翻转后臂再将纸箱一百八十度进行翻转，并通过前限位臂和后限位臂可对不同体积大小的纸箱进行夹持限位。

Description

一种自动翻箱纸箱包装机

技术领域

本发明涉及纸箱加工领域，具体为一种自动翻箱纸箱包装机。

背景技术

纸箱是最主要的运输包装形式，广泛用做食品、医药、电子等各种产品的销售包装；

申请号为CN202311312294.7公开了一种纸箱包装机用自动翻箱机构，包括带式输送机，带式输送机的底部等距固定连接有多个支撑柱，带式输送机的前后侧均设置有框架组件，框架组件的顶部设置有传动组件；

上述专利结构在对纸箱进行翻转时，主要是先通过两个吸盘对纸箱进行挤压固定，再通过两个螺纹丝杆带动升降座向上移动，使得纸箱脱离带式输送机，最后伺服电机通过两个吸盘带动纸箱转动，进而起到带动纸箱翻转的效果，因此上述专利结构在使用时需要先将纸箱夹持固定、向上移动以及带动纸箱转动三个步骤才能将纸箱进行一百八十度翻转，上述操作较为繁琐，效率较低，此外，上述专利当需要对不同体积的纸箱进行翻转时，需要先调节两个电动伸缩杆和吸盘之间距离，才能对不同体积纸箱进行夹持、提升、翻转，不便在对纸箱输送的过程中就根据纸箱体积的大小对其快速进行翻转，降低了不同体积纸箱翻转加工时的工作效率和灵活程度。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动翻箱纸箱包装机，解决了在对纸箱进行翻转加工时，不便在对纸箱输送的过程中快速将其翻转，不便根据纸箱体积的大小对其进行高效灵活翻转的问题。

(二)技术方案

为实现以上对纸箱进行翻转加工时，便于在对纸箱输送的过程中快速将其翻转，便于根据纸箱体积的大小对其进行高效灵活翻转的目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动翻箱纸箱包装机，包括滚筒式输送机，所述滚筒式输送机上安装有用于将纸箱向内移动的居中结构，所述居中结构的左右两侧安装有用于将纸箱一百八十度翻转的翻转前臂和翻转后臂，所述翻转前臂上安装有前限位臂，所述翻转后臂上安装有后限位臂，且前限位臂和后限位臂用于对不同体积大小的纸箱在翻转的过程中进行限位；

优选的，所述滚筒式输送机上放置有纸箱体，所述滚筒式输送机的机架上安装有机箱，所述滚筒式输送机的机架上开设有U型凹槽。

优选的，所述机箱的左右侧为敞口，所述纸箱体的长度小于机箱的高度，所述纸箱体位于机箱的两侧。

优选的，所述居中结构包括伸缩架，且伸缩架位于机箱的内侧，所述伸缩架固定在滚筒式输送机的机架上，所述伸缩架的外侧端面安装有一号电机，前端所述一号电机的输出端固定有前转轴，后端所述的输出端固定有后转轴，所述前转轴的表面安装有前螺旋胶条，所述后转轴的表面安装有后螺旋胶条，所述前转轴和后转轴的端面开设有联动槽，两侧联动槽内部转动有联动轴，所述滚筒式输送机的机架并位于伸缩架的内侧安装有电动杆。

优选的，所述前转轴和后转轴之间通过联动槽和联动轴相互转动连接，所述前螺旋胶条和后螺旋胶条的螺旋方向相反，所述前转轴和后转轴分别贯穿前后设置的电动杆顶端，并与电动杆顶端转动连接。

优选的，所述翻转前臂和翻转后臂安装在一号电机的输出轴上，所述翻转前臂和翻转后臂的端面开设有一号直线滑槽，所述一号直线滑槽的内部转动有一号螺纹杆，所述一号直线滑槽的内部滑动有一号滑块，所述翻转前臂和翻转后臂的端面并位于一号直线滑槽的外侧安装有步进电机，所述翻转前臂一侧步进电机的输出端固定有前拨杆，所述翻转后臂一侧步进电机的输出端固定有后托杆，所述翻转后臂的端面开设有转接槽，所述转接槽的内部固定有齿环，所述翻转前臂的端面固定有转接环，所述转接环的内侧表面上固定有齿片。

优选的，所述翻转前臂和翻转后臂的内部并位于一号直线滑槽的外侧安装有一号小型正反转电机，且一号小型正反转电机的输出端与一号螺纹杆固定连接，所述一号螺纹杆贯穿一号滑块并与其螺纹连接。

优选的，所述转接环与转接槽相互转动连接，所述齿片与齿环啮合，所述翻转前臂与一号电机的输出轴固定连接，所述翻转后臂与一号电机的输出轴转动连接。

优选的，所述前限位臂固定在前拨杆上，所述后限位臂固定在后托杆上，所述前限位臂和后限位臂的端面开设有二号直线滑槽，所述二号直线滑槽的内部转动有二号螺纹杆，所述二号直线滑槽的内部滑动有二号滑块，前后两组所述前限位臂之间设置有前限位杆，前后两组所述后限位臂之间设置有后限位杆，所述前限位杆和后限位杆的表面安装有接触式压力传感器。

优选的，所述前限位臂和后限位臂的内部并位于二号直线滑槽的外侧安装有二号小型正反转电机，且二号小型正反转电机的输出端与二号螺纹杆固定连接，所述二号螺纹杆贯穿二号滑块并与其螺纹连接，所述前限位杆与前限位臂一侧的前后两组二号滑块固定连接，所述后限位杆与后限位臂一侧的前后两组二号滑块固定连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种自动翻箱纸箱包装机。具备以下有益效果：

1、当纸箱体的右端与前螺旋胶条和后螺旋胶条接触后可先对纸箱体向右进行限位阻挡，通过前转轴和后转轴带动前螺旋胶条和后螺旋胶条同向同速转动，且通过前螺旋胶条和后螺旋胶条与纸箱体右端表面之间的摩擦力，使得前螺旋胶条和后螺旋胶条可带动纸箱体移动到前后方向移动到滚筒式输送机的中部位置，以便后续可对居中后的纸箱体一百八十度进行翻转。

2、当将纸箱体居中在滚筒式输送机的中部位置后，翻转前臂通过齿片与齿环的啮合可带动翻转后臂逆时针转动，可使翻转前臂和翻转后臂反向同速转动，当前拨杆顺时针转动并与纸箱体的底面接触时，因此前拨杆可推动纸箱体绕着前转轴和后转轴的轴心顺时针转动，并使前限位杆移动卡住纸箱体的左端，可将纸箱体顺时针向左翻转，当将纸箱体翻转九十度后，前拨杆与纸箱体的左侧面接触，后托杆与纸箱体的右侧面接触后，使前拨杆脱离纸箱体的左侧面，后托杆托住纸箱体右侧面，并使纸箱体继续顺时针一百八十度翻转。

3、当需要对不同体积大小的纸箱体进行翻转时，先根据放置在滚筒式输送机上的纸箱体的高度，来调整前转轴和后转轴的高度，通过前转轴和后转轴可对纸箱体的中部向右进行限位阻挡，再根据纸箱体的长度，使一号螺纹杆通过一号滑块可分别带动前拨杆和后托杆移动，以便前拨杆和后托杆能够托动到纸箱体的中部，且二号螺纹杆通过二号滑块可带动前限位杆和后限位杆移动，以便前限位杆和后限位杆能够移动到纸箱体的顶部，并对纸箱体的顶部卡住限位。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构机箱翻转示意图；

图3为本发明结构滚筒式输送机示意图；

图4为本发明结构前转轴和后转轴局部剖视图；

图5为本发明结构翻转前臂和前限位臂、翻转后臂和后限位臂组合图；

图6为本发明结构翻转前臂和翻转后臂组合图；

图7为本发明结构翻转前臂和翻转后臂分解图。

其中，1、滚筒式输送机；101、纸箱体；102、机箱；103、U型凹槽；2、居中结构；201、伸缩架；202、一号电机；203、前转轴；204、后转轴；205、前螺旋胶条；206、后螺旋胶条；207、联动槽；208、联动轴；209、电动杆；3、翻转前臂；301、一号直线滑槽；302、一号螺纹杆；303、一号滑块；304、步进电机；305、前拨杆；306、后托杆；307、转接槽；308、齿环；309、转接环；310、齿片；4、前限位臂；401、二号直线滑槽；402、二号螺纹杆；403、二号滑块；404、前限位杆；405、后限位杆；406、接触式压力传感器；5、翻转后臂；6、后限位臂。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1--图7，本发明提供一种技术方案：一种自动翻箱纸箱包装机，包括滚筒式输送机1，滚筒式输送机1上安装有用于将纸箱向内移动的居中结构2，居中结构2的左右两侧安装有用于将纸箱一百八十度翻转的翻转前臂3和翻转后臂5，翻转前臂3上安装有前限位臂4，翻转后臂5上安装有后限位臂6，前限位臂4和后限位臂6用于对不同体积大小的纸箱在翻转的过程中进行限位，通过将一号电机202、步进电机304、接触式压力传感器406、设置在翻转前臂3和翻转后臂5内部的一号小型正反转电机以及设置在前限位臂4和后限位臂6内部的二号小型正反转电机与外部控制器电连接，可带动各个用电器协同工作，以便当将不同体积大小的纸箱体101放置在滚筒式输送机1上时，可对纸箱体101进行翻转加工。

本实施例中，滚筒式输送机1上放置有纸箱体101，滚筒式输送机1的机架上安装有机箱102，滚筒式输送机1的机架上开设有U型凹槽103；

具体的，U型凹槽103的深度低于滚筒式输送机1上的滚筒，且前拨杆305、后托杆306、前限位杆404以及后限位杆405位于U型凹槽103的内部，以便纸箱体101在滚筒式输送机1上移动时，不会与前拨杆305、后托杆306、前限位杆404以及后限位杆405发生干涉。

本实施例中，机箱102的左右侧为敞口，纸箱体101的长度小于机箱102的高度，纸箱体101位于机箱102的两侧；

具体的，便于滚筒式输送机1可将纸箱体101向右输送到机箱102中，并使纸箱体101能够在机箱102中完成翻转工序。

本实施例中，居中结构2包括伸缩架201，且伸缩架201位于机箱102的内侧，伸缩架201固定在滚筒式输送机1的机架上，伸缩架201的外侧端面安装有一号电机202，前端一号电机202的输出端固定有前转轴203，后端的输出端固定有后转轴204，前转轴203的表面安装有前螺旋胶条205，后转轴204的表面安装有后螺旋胶条206，前转轴203和后转轴204的端面开设有联动槽207，两侧联动槽207内部转动有联动轴208，滚筒式输送机1的机架并位于伸缩架201的内侧安装有电动杆209；

具体的，如说明书附图3和说明书附图4所示，当前转轴203和后转轴204同向同速转动时，可带动前螺旋胶条205和后螺旋胶条206也同向同速转动，当纸箱体101的右端与前螺旋胶条205和后螺旋胶条206接触后，通过前螺旋胶条205和后螺旋胶条206与纸箱体101之间的摩擦力，可将纸箱体101向滚筒式输送机1的中部进行移动，以便后续对纸箱体101进行翻转。

本实施例中，前转轴203和后转轴204之间通过联动槽207和联动轴208相互转动连接，前螺旋胶条205和后螺旋胶条206的螺旋方向相反，前转轴203和后转轴204分别贯穿前后设置的电动杆209顶端，并与电动杆209顶端转动连接；

具体的，当滚筒式输送机1带动纸箱体101向右移动，且纸箱体101的右端与前螺旋胶条205和后螺旋胶条206接触后，此时前螺旋胶条205和后螺旋胶条206可对纸箱体101的右端静下心限位阻挡，以便后续可使纸箱体101的绕着前转轴203和后转轴204轴心顺时针转动。

本实施例中，翻转前臂3和翻转后臂5安装在一号电机202的输出轴上，翻转前臂3和翻转后臂5的端面开设有一号直线滑槽301，一号直线滑槽301的内部转动有一号螺纹杆302，一号直线滑槽301的内部滑动有一号滑块303，翻转前臂3和翻转后臂5的端面并位于一号直线滑槽301的外侧安装有步进电机304，翻转前臂3一侧步进电机304的输出端固定有前拨杆305，翻转后臂5一侧步进电机304的输出端固定有后托杆306，翻转后臂5的端面开设有转接槽307，转接槽307的内部固定有齿环308，翻转前臂3的端面固定有转接环309，转接环309的内侧表面上固定有齿片310；

具体的，如说明书附图3和说明书附图7所示，当一号电机202带动翻转前臂3顺时针转动时，此时翻转前臂3通过齿片310与齿环308的啮合，可带动翻转后臂5逆时针转动，即可使翻转前臂3与翻转后臂5反向同速转动，当翻转前臂3带动前拨杆305移出U型凹槽103后，翻转后臂5带动后托杆306移出U型凹槽103后，此时前拨杆305可将纸箱体101顺时针向右翻转，并通过后托杆306可将翻转后的纸箱体101托住，并使纸箱体101移动到滚筒式输送机1继续向右移动。

本实施例中，翻转前臂3和翻转后臂5的内部并位于一号直线滑槽301的外侧安装有一号小型正反转电机，且一号小型正反转电机的输出端与一号螺纹杆302固定连接，一号螺纹杆302贯穿一号滑块303并与其螺纹连接；

具体的，通过一号小型正反转电机可带动一号螺纹杆302转动，进而一号螺纹杆302可带动一号滑块303移动，此时一号滑块303可带动前拨杆305或后托杆306移动，以便前拨杆305或后托杆306能够托动不同体积大小纸箱体101的中部。

本实施例中，转接环309与转接槽307相互转动连接，齿片310与齿环308啮合，翻转前臂3与一号电机202的输出轴固定连接，翻转后臂5与一号电机202的输出轴转动连接；

具体的，翻转前臂3和翻转后臂5之间通过转接环309与转接槽307相互转动连接，当一号电机202的输出轴带动翻转前臂3转动时，此时翻转后臂5与一号电机202的输出轴转动连接，以便后续可使翻转前臂3和翻转后臂5反向同速转动。

本实施例中，前限位臂4固定在前拨杆305上，后限位臂6固定在后托杆306上，前限位臂4和后限位臂6的端面开设有二号直线滑槽401，二号直线滑槽401的内部转动有二号螺纹杆402，二号直线滑槽401的内部滑动有二号滑块403，前后两组前限位臂4之间设置有前限位杆404，前后两组后限位臂6之间设置有后限位杆405，前限位杆404和后限位杆405的表面安装有接触式压力传感器406；

具体的，如说明书附图5所示，当二号螺纹杆402带动二号滑块403移动时，此时二号滑块403可分别带动前限位杆404和后限位杆405移动，因此前限位杆404和后限位杆405可根据纸箱体101的体积长度不同，来移动到纸箱体101的顶部，以便将纸箱体101的顶部进行限位，防止纸箱体101在翻转过程中脱离前拨杆305或后托杆306。

本实施例中，前限位臂4和后限位臂6的内部并位于二号直线滑槽401的外侧安装有二号小型正反转电机，且二号小型正反转电机的输出端与二号螺纹杆402固定连接，二号螺纹杆402贯穿二号滑块403并与其螺纹连接，前限位杆404与前限位臂4一侧的前后两组二号滑块403固定连接，后限位杆405与后限位臂6一侧的前后两组二号滑块403固定连接；

具体的，步进电机304安装固定在一号滑块303上，通过二号小型正反转电机可带动二号螺纹杆402转动，进而二号螺纹杆402可带动二号滑块403移动，且二号滑块403可带动前限位杆404和后限位杆405移动，以便前限位杆404和后限位杆405能够对纸箱体101的顶部进行卡住限位。

本发明的工作原理及使用流程：通过将待翻转加工的纸箱体101放置在滚筒式输送机1的左侧，并可将纸箱体101向右输送，当纸箱体101向右移动进入到机箱102内部后，且纸箱体101的右端与前螺旋胶条205和后螺旋胶条206接触后可先对纸箱体101向右进行限位阻挡，此时先启动前后两组一号电机202使其带动前转轴203和后转轴204转动，进而前转轴203和后转轴204可带动前螺旋胶条205和后螺旋胶条206同向同速转动，且通过前螺旋胶条205和后螺旋胶条206与纸箱体101右端表面之间的摩擦力，使得前螺旋胶条205和后螺旋胶条206可带动纸箱体101移动到前后方向移动到滚筒式输送机1的中部位置，以便后续可对居中后的纸箱体101一百八十度进行翻转，当将纸箱体101居中在滚筒式输送机1的中部位置后，且启动一号电机202的过程中可带动翻转前臂3顺时针转动，且翻转前臂3通过齿片310与齿环308的啮合可带动翻转后臂5逆时针转动，即可使翻转前臂3和翻转后臂5反向同速转动，当翻转前臂3顺时针转动时可将前拨杆305移出U型凹槽103，当翻转后臂5逆时针转动时可将后托杆306移出U型凹槽103，因此当前拨杆305顺时针转动并与纸箱体101的底面接触时，且因为纸箱体101的右端抵住前螺旋胶条205和后螺旋胶条206，因此前拨杆305可推动纸箱体101绕着前转轴203和后转轴204的轴心顺时针转动，并且当翻转前臂3顺时针转动过程中，可带动前限位臂4也顺时针转动，此时启动设置在前限位臂4内部的二号小型正反转电机可带动二号螺纹杆402转动，进而二号螺纹杆402可带动二号滑块403移动，且二号滑块403可带动前限位杆404移动，并卡住纸箱体101的左端，当前限位杆404上的接触式压力传感器406与纸箱体101的左端接触后，此时二号小型正反转电机停止转动二号螺纹杆402，因此通过前限位杆404卡住纸箱体101的左端，且前拨杆305推动纸箱体101的底面绕着前转轴203和后转轴204的轴心顺时针转动，因此可将纸箱体101顺时针向左翻转，如说明书附图2所示，当将纸箱体101翻转九十度后，此时前拨杆305与纸箱体101的左侧面接触，后托杆306与纸箱体101的右侧面接触，同时前限位杆404和后限位杆405位于纸箱体101的顶端左右两侧，此时，反向转动一号电机202,使得翻转前臂3逆时针转动，且翻转后臂5顺时针转动，且前拨杆305脱离纸箱体101的左侧面，后托杆306托住纸箱体101右侧面，并使纸箱体101继续顺时针翻转，此过程中，使前限位臂4内部的二号小型正反转电机带动二号螺纹杆402反转，并使二号滑块403带动前限位杆404脱离纸箱体101，同时后限位臂6内部的二号小型正反转电机带动二号螺纹杆402转动，并使二号滑块403带动后限位杆405靠近纸箱体101，当后限位杆405上的接触式压力传感器406与纸箱体101的左端接触后，此时二号小型正反转电机停止转动二号螺纹杆402，因此通过后限位杆405卡住纸箱体101的右端，使纸箱体101继续顺时针翻转，当后托杆306和后限位杆405进入到U型凹槽103内部后，此时翻转一百八十度后的纸箱体101落在滚筒式输送机1上，并由滚筒式输送机1继续将翻转后的纸箱体101向右输送，此外，当需要对不同体积大小的纸箱体101进行翻转时，此时先根据放置在滚筒式输送机1上的纸箱体101的高度，通过电动杆209来调整前转轴203和后转轴204的高度，以便通过前转轴203和后转轴204可对纸箱体101的中部向右进行限位阻挡，然后再根据纸箱体101的长度，先启动设置在翻转前臂3和翻转后臂5内部的一号小型正反转电机，使其带动一号螺纹杆302转动，进而一号螺纹杆302通过一号滑块303，可分别带动前拨杆305和后托杆306移动，以便前拨杆305和后托杆306能够托动到纸箱体101的中部，再启动设置在前限位臂4和后限位臂6内部的二号小型正反转电机，使其带动二号螺纹杆402转动，进而二号螺纹杆402通过二号滑块403可带动前限位杆404和后限位杆405移动，以便前限位杆404和后限位杆405能够移动到纸箱体101的顶部，并对纸箱体101的顶部卡住限位，从而可对不同体积大小的纸箱体101进行高效灵活翻转。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动翻箱纸箱包装机，包括滚筒式输送机(1)，其特征在于：所述滚筒式输送机(1)上安装有用于将纸箱向内移动的居中结构(2)，所述居中结构(2)的左右两侧安装有用于将纸箱一百八十度翻转的翻转前臂(3)和翻转后臂(5)，所述翻转前臂(3)上安装有前限位臂(4)，所述翻转后臂(5)上安装有后限位臂(6)，前限位臂(4)和后限位臂(6)用于对不同体积大小的纸箱在翻转的过程中进行限位。

2.根据权利要求1所述的一种自动翻箱纸箱包装机，其特征在于：所述滚筒式输送机(1)上放置有纸箱体(101)，所述滚筒式输送机(1)的机架上安装有机箱(102)，所述滚筒式输送机(1)的机架上开设有U型凹槽(103)。

3.根据权利要求2所述的一种自动翻箱纸箱包装机，其特征在于：所述机箱(102)的左右侧为敞口，所述纸箱体(101)的长度小于机箱(102)的高度，所述纸箱体(101)位于机箱(102)的两侧。

4.根据权利要求2所述的一种自动翻箱纸箱包装机，其特征在于：所述居中结构(2)包括伸缩架(201)，且伸缩架(201)位于机箱(102)的内侧，所述伸缩架(201)固定在滚筒式输送机(1)的机架上，所述伸缩架(201)的外侧端面安装有一号电机(202)，前端所述一号电机(202)的输出端固定有前转轴(203)，后端所述的输出端固定有后转轴(204)，所述前转轴(203)的表面安装有前螺旋胶条(205)，所述后转轴(204)的表面安装有后螺旋胶条(206)，所述前转轴(203)和后转轴(204)的端面开设有联动槽(207)，两侧联动槽(207)内部转动有联动轴(208)，所述滚筒式输送机(1)的机架并位于伸缩架(201)的内侧安装有电动杆(209)。

5.根据权利要求4所述的一种自动翻箱纸箱包装机，其特征在于：所述前转轴(203)和后转轴(204)之间通过联动槽(207)和联动轴(208)相互转动连接，所述前螺旋胶条(205)和后螺旋胶条(206)的螺旋方向相反，所述前转轴(203)和后转轴(204)分别贯穿前后设置的电动杆(209)顶端，并与电动杆(209)顶端转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种自动翻箱纸箱包装机，其特征在于：所述翻转前臂(3)和翻转后臂(5)安装在一号电机(202)的输出轴上，所述翻转前臂(3)和翻转后臂(5)的端面开设有一号直线滑槽(301)，所述一号直线滑槽(301)的内部转动有一号螺纹杆(302)，所述一号直线滑槽(301)的内部滑动有一号滑块(303)，所述翻转前臂(3)和翻转后臂(5)的端面并位于一号直线滑槽(301)的外侧安装有步进电机(304)，所述翻转前臂(3)一侧步进电机(304)的输出端固定有前拨杆(305)，所述翻转后臂(5)一侧步进电机(304)的输出端固定有后托杆(306)，所述翻转后臂(5)的端面开设有转接槽(307)，所述转接槽(307)的内部固定有齿环(308)，所述翻转前臂(3)的端面固定有转接环(309)，所述转接环(309)的内侧表面上固定有齿片(310)。

7.根据权利要求6所述的一种自动翻箱纸箱包装机，其特征在于：所述翻转前臂(3)和翻转后臂(5)的内部并位于一号直线滑槽(301)的外侧安装有一号小型正反转电机，且一号小型正反转电机的输出端与一号螺纹杆(302)固定连接，所述一号螺纹杆(302)贯穿一号滑块(303)并与其螺纹连接。

8.根据权利要求6所述的一种自动翻箱纸箱包装机，其特征在于：所述转接环(309)与转接槽(307)相互转动连接，所述齿片(310)与齿环(308)啮合，所述翻转前臂(3)与一号电机(202)的输出轴固定连接，所述翻转后臂(5)与一号电机(202)的输出轴转动连接。

9.根据权利要求6所述的一种自动翻箱纸箱包装机，其特征在于：所述前限位臂(4)固定在前拨杆(305)上，所述后限位臂(6)固定在后托杆(306)上，所述前限位臂(4)和后限位臂(6)的端面开设有二号直线滑槽(401)，所述二号直线滑槽(401)的内部转动有二号螺纹杆(402)，所述二号直线滑槽(401)的内部滑动有二号滑块(403)，前后两组所述前限位臂(4)之间设置有前限位杆(404)，前后两组所述后限位臂(6)之间设置有后限位杆(405)，所述前限位杆(404)和后限位杆(405)的表面安装有接触式压力传感器(406)。

10.根据权利要求9所述的一种自动翻箱纸箱包装机，其特征在于：所述前限位臂(4)和后限位臂(6)的内部并位于二号直线滑槽(401)的外侧安装有二号小型正反转电机，且二号小型正反转电机的输出端与二号螺纹杆(402)固定连接，所述二号螺纹杆(402)贯穿二号滑块(403)并与其螺纹连接，所述前限位杆(404)与前限位臂(4)一侧的前后两组二号滑块(403)固定连接，所述后限位杆(405)与后限位臂(6)一侧的前后两组二号滑块(403)固定连接。