CN118545498A - 一种整流桥引脚自动放置设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种整流桥引脚自动放置设备，包括接收单元、第一引脚放置单元、第二引脚放置单元。接收单元用于竖直堆放多个引脚架，并旋转最上方的引脚架。第一引脚放置单元包括与L型输送槽输送方向平行设置的第四直线机构，其滑动端上设有第五直线机构，第二旋转电机的输出轴一端设有用于夹持第一引脚板的板件夹持机构。第二引脚放置单元包括与L型输送槽输送方向平行设置的第七直线机构，其滑动端上设有第八直线机构，第三旋转电机输出轴一端设有转板，转板一侧面设有用于夹持第二引脚板的板件夹持机构，第三旋转电机一端具有预定间隔地设有导向箱，导向箱上下贯穿地开设有多个T型通槽。本发明可以自动完成引脚架上的各引脚放置，节省人力。

Description

一种整流桥引脚自动放置设备

技术领域

本发明涉及整流桥引脚加工相关技术领域，尤其涉及一种整流桥引脚自动放置设备。

背景技术

整流桥一般具有四个引脚，在生产时需要将这四个引脚进行焊接，如附图12所示，包括两个位于中间的直引脚41，以及在两边的两个L型引脚42，为了便于这四个引脚的焊接，需要采用一些辅助工具。如附图13所示，是常见的一种引脚架43，上面有分为两组，每组各沿直线排列的多个引脚槽44，引脚槽44包括直线槽和L型槽，在准备焊接前，需要先竖直地叠放多个引脚架43，然后从最上方的引脚架43开始，先向一侧的多个直线槽内批量放入多对直引脚41，然后将引脚架43旋转180°，再向一侧的多个直线槽内批量放入多对直引脚41，然后同样地，向两侧的L型槽内分别批量放入L型引脚42，且放置后，各引脚均会突出引脚架43外预定距离，最上方的引脚架内43放满引脚后，需要将其取下，用于后续工艺步骤。为了实现批量放入，现在还有常见的辅助工具，如附图14所示的第一引脚板45的上端面一侧开设有多对用于暂存直引脚41的槽，附图15所示的第二引脚板46的上端面一侧开设有多个与L型引脚42长边匹配并用于将L型引脚42暂存的槽，多个第一引脚板45或多个第二引脚板46都各自通过摩擦输送带在L型输送槽47上连续输送，如图8所示，两个首尾相连的第二引脚板46被输送到了L型输送槽47的末端，如图16所示，L型输送槽47的末端设有限位板48，L型输送槽47末端部的一侧还设有延伸部49，如图17所示，第一引脚板45或第二引脚板46未放置有引脚的一侧贴紧L型输送槽47的竖部，第一引脚板45或第二引脚板46被输送到限位板48一端后，侧面与延伸部49的侧面对齐。放置引脚时，需要由工作人员手持第一引脚板45或第二引脚板46的A端和/或B端，拿起第一引脚板45将直引脚41从引脚架43的外侧上方倾斜倒入直线槽内，或拿起第二引脚板46到引脚架43的外侧上方，然后翻转第二引脚板46并使L型引脚42的长边先进入L型槽内，此时L型引脚42的短边竖直，需要通过手动拨动或摇晃引脚架43的方式使短边也落入L型槽，空的第一引脚板45和第二引脚板46需要收集起来用于后续备用。

在放置引脚时需要的人工操作步骤较多，费时费力。

发明内容

针对上述缺陷，本发明提供一种整流桥引脚自动放置设备，可以自动完成引脚架上的各引脚放置，节省人力。

为了实现本发明的目的，拟采用以下技术：

一种整流桥引脚自动放置设备，包括位于一条直线上且具有预定间距的一对L型输送槽，分别用于第一引脚板和第二引脚板的输送，第一引脚板用于输送直引脚，第二引脚板用于输送L型引脚，还包括：

接收单元，设于两个L型输送槽之间，用于竖直堆放多个引脚架，并旋转最上方的引脚架；

第一引脚放置单元，设于接收单元一侧，包括与L型输送槽输送方向平行设置的第四直线机构，其滑动端上设有第五直线机构，第五直线机构输出轴一端设有输出轴与L型输送槽输送方向平行的第二旋转电机，第二旋转电机的输出轴一端设有用于夹持第一引脚板的板件夹持机构；

第二引脚放置单元，设于接收单元另一侧，包括与L型输送槽输送方向平行设置的第七直线机构，其滑动端上设有第八直线机构，第八直线机构输出轴一端的下方设有输出轴与L型输送槽输送方向平行的第三旋转电机，第三旋转电机输出轴一端设有转板，转板一侧面设有用于夹持第二引脚板的板件夹持机构，第三旋转电机一端具有预定间隔地设有导向箱，导向箱上下贯穿地开设有多个T型通槽，各相邻T型通槽的间距与引脚架上同侧的相邻引脚槽的间距相同，导向箱一侧面设有与L型输送槽输送方向平行设置的第九直线机构，其输出轴一端的上方设有多个上板，上板下端设有滑动配合于T型通槽内一边的滑块。

进一步，接收单元包括暂存推送组件和顶限位旋转组件，暂存推送组件包括矩形底板，其上端面四角部分别设有直角框，位于一侧的两个直角框上端之间设有平板，平板外侧设有斜板，矩形底板上端还设有多个弹簧，弹簧上端设有一个升降板，升降板滑动配合于各直角框内侧，升降板上端用于堆放多个引脚架，矩形底板一侧竖直设有第一直线机构，其输出轴上端设有第二直线机构，第二直线机构输出轴一端的上方设有推板。

进一步，顶限位旋转组件包括竖直设于升降板上方预定距离的第一旋转电机，其输出轴下端设有n型架，n型架的两个竖部下端分别设有第三直线机构，其输出轴一端设有横板，横板两端分别设有用于限位最上方的引脚架的顶限板，顶限板下端面一角部开设有用于容纳引脚架上端面一角的角槽。

进一步，板件夹持机构包括第六直线机构，其输出轴下端设有上夹块，第六直线机构一侧设有下延板，下延板下端的一侧设有下夹块。

进一步，上夹块的下端面一侧开设有用于容纳第一引脚板或第二引脚板的方槽。

进一步，第三旋转电机下端设有L型连接架，导向箱设于L型连接架横边一端。

进一步，第九直线机构输出轴一端设有侧板，侧板上端设有连板，连板上端设有长板，各上板设于长板上端。

进一步，第四直线机构一侧的下方还设有四个两两平行设置的第一挡块，四个第一挡块之间设有一个第一收集框。

进一步，第七直线机构一侧的下方还设有四个两两平行设置的第二挡块，四个第二挡块之间设有一个第二收集框。

本技术方案的有益效果在于：

本申请的整流桥引脚自动放置设备可以自动完成将直引脚从第一引脚板放置到引脚架，以及将L型引脚从第二引脚板放置到引脚架，以及对堆叠的引脚架中最上方的引脚架的旋转和推出，减少多个人工操作的工序，节省人力。

附图说明

图1示出了本申请实施例整体立体图一。

图2示出了本申请实施例整体立体图二。

图3示出了本申请实施例接收单元局部立体图一。

图4示出了本申请实施例接收单元局部立体图二。

图5示出了本申请实施例接收单元局部立体图三。

图6示出了本申请实施例第一引脚放置单元立体图。

图7示出了本申请实施例第一引脚放置单元局部立体图。

图8示出了本申请实施例第二引脚放置单元立体图。

图9示出了本申请实施例第二引脚放置单元局部立体图一。

图10示出了本申请实施例第二引脚放置单元局部立体图二。

图11示出了本申请实施例第二引脚放置单元局部立体图三。

图12示出了本申请背景技术示意图一。

图13示出了本申请背景技术示意图二。

图14示出了本申请背景技术示意图三。

图15示出了本申请背景技术示意图四。

图16示出了本申请背景技术示意图五。

图17示出了本申请背景技术示意图六。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步说明。

如图1~图11所示的一种整流桥引脚自动放置设备，包括位于一条直线上且具有预定间距的一对L型输送槽47，分别用于第一引脚板45和第二引脚板46的输送，第一引脚板45用于输送直引脚41，第二引脚板46用于输送L型引脚42，以及接收单元1、第一引脚放置单元2、第二引脚放置单元3。该设备用于对图12~图17所示的背景技术中所提及的多个原手动操作进行自动操作。

接收单元1设于两个L型输送槽47之间，用于竖直堆放多个引脚架43，并旋转最上方的引脚架43，接收单元1包括暂存推送组件和顶限位旋转组件，暂存推送组件包括矩形底板11，其上端面四角部分别设有直角框111，位于一侧的两个直角框111上端之间设有平板112，平板112外侧设有用于使引脚架43滑下的斜板113，矩形底板11上端还设有多个弹簧12，弹簧12上端设有一个升降板13，升降板13滑动配合于各直角框111内侧，升降板13上端用于堆放多个引脚架43，矩形底板11一侧竖直设有第一直线机构14，其输出轴上端设有第二直线机构15，第二直线机构15输出轴一端设有竖板，竖板上端设有用于推动最上方的引脚架43的推板151，顶限位旋转组件包括设于第一直线机构14一侧的倒L型架16，其横边一端设有竖直位于升降板13上方预定距离的第一旋转电机17，其输出轴下端设有n型架171，n型架171的两个竖部下端分别设有第三直线机构18，其输出轴一端设有横板，横板两端分别设有用于限位最上方的引脚架43的顶限板19，顶限板19下端面一角部开设有用于容纳引脚架43上端面一角的角槽191。

具体地，被输送的第二引脚板46上的各L型引脚42的竖部与横部相比，更远离升降板13，顶限板19下所被限位的引脚架43高度均低于各被输送的第一引脚板45和第二引脚板46高度。

第一引脚放置单元2设于接收单元1一侧，包括与L型输送槽47输送方向平行设置且位于支架上的第四直线机构21，其滑动端上设有第五直线机构22，第五直线机构22输出轴一端设有输出轴与L型输送槽47输送方向平行的第二旋转电机23，第二旋转电机23的输出轴一端设有用于夹持第一引脚板45或第二引脚板46的板件夹持机构，具体地，第一引脚放置单元2的板件夹持机构用于夹持第一引脚板45，板件夹持机构包括第六直线机构24，其输出轴下端设有上夹块25，上夹块25的下端面一侧开设有用于容纳第一引脚板45或第二引脚板46的方槽251，第六直线机构24一侧设有下延板26，下延板26下端的一侧设有下夹块261，第四直线机构21一侧的下方还设有四个两两平行设置的第一挡块27，四个第一挡块27之间设有一个第一收集框28，用于收集已被倒出直引脚41的第一引脚板45。

第二引脚放置单元3设于接收单元1另一侧，包括与L型输送槽47输送方向平行设置且位于支架上的第七直线机构31，其滑动端上设有第八直线机构32，第八直线机构32输出轴一端设有吊架321，吊架321下端设有输出轴与L型输送槽47输送方向平行的第三旋转电机33，第三旋转电机33输出轴一端设有转板331，转板331一侧面也设有板件夹持机构，具体地，第二引脚放置单元3的板件夹持机构用于夹持第二引脚板46，第三旋转电机33下端设有L型连接架332，L型连接架332横边一端设有导向箱34，导向箱34上下贯穿地开设有多个T型通槽341，各相邻T型通槽341的间距与引脚架43上同侧的相邻引脚槽44的间距相同，导向箱34一侧面设有与L型输送槽47输送方向平行设置的第九直线机构35，其输出轴一端设有侧板351，侧板351上端设有连板，连板上端设有长板36，长板36上端设有多个上板361，上板361下端设有滑动配合于T型通槽341内一边的滑块37，第七直线机构31一侧的下方还设有四个两两平行设置的第二挡块38，四个第二挡块38之间设有一个第二收集框39，用于收集已被倒出L型引脚42的第二引脚板46。

在本实施例中，第一直线机构14、第二直线机构15、第三直线机构18、第五直线机构22、第六直线机构24、第八直线机构32、第九直线机构35均采用单轴直线气缸，第四直线机构21、第七直线机构31均采用无杆直线气缸。

工作方式：

首先通过各第三直线机构18打开顶限板19，然后向升降板13上放入多个引脚架43，然后再封闭顶限板19，完成准备工作，后面的工作可自动完成。

下面以单个引脚架43上放置引脚的过程进行说明。

首先，通过第一引脚放置单元2放置各直引脚41：先通过第一引脚放置单元2的板件夹持机构夹持第一引脚板45的一端的一侧部，然后通过第五直线机构22推出第一引脚板45，然后通过第四直线机构21移动第一引脚板45到最上方的引脚架43一侧，然后再次通过第五直线机构22使第一引脚板45靠近引脚架43，然后通过第二旋转电机23倾斜第一引脚板45，使各直引脚41落入引脚槽44的各对应直线槽。

然后，通过第二引脚放置单元3放置各L型引脚42，且引脚架43一侧的每个引脚槽44的两个L型槽内需要各放一次L型引脚42，具体如下：先通过第二引脚放置单元3的板件夹持机构夹持第二引脚板46的一端的一侧部，也就是夹持如图17中的B部，然后通过第八直线机构32推出第二引脚板46，然后通过第七直线机构31移动第二引脚板46到最上方的引脚架43一侧，然后再次通过第八直线机构32使第二引脚板46靠近引脚架43，同时也使导向箱34位于引脚架43上方，然后通过第三旋转电机33使转板331带动第二引脚板46快速翻到导向箱34上方，此时，L型引脚42的长边落入T型通槽341的一边，L型引脚42的短边竖直地落入T型通槽341，待L型引脚42的长边落出T型通槽341后，短边即将落出T型通槽341时，通过第九直线机构35使滑块37将L型引脚42的短边推到指定的一边，使L型引脚42最后完全落入L型槽，当然，在翻转第二引脚板46之前，滑块37已经处于其下方在引脚架43的投影不具有引脚槽44的位置，准备进行推动。

最上方的引脚架43的一侧的引脚槽44内都具有引脚后，拉开第一引脚放置单元2的板件夹持机构与第二引脚放置单元3的板件夹持机构的间距到最大，避免阻挡，然后通过第三直线机构18推动管顶限板19，限位这个引脚架43的顶部，然后通过第一旋转电机17使这个引脚架43转动，转动时其他的引脚架43并不会向上，因为最上方的引脚架43的底面仍限制着其他的引脚架43，待最上方的引脚架43旋转180°后，可再次进行上面的引脚放置操作。

最上方的引脚架43的引脚放置完毕后，可通过第一直线机构14升起第二直线机构15，然后通过第二直线机构15推动推板151，使引脚架43从斜板113滑下，然后再退回推板151，并且，推板151和引脚架43接触的同时，顶限板19解除对引脚架43的限位，推板151和引脚架43取消接触的同时，顶限板19重新对引脚架43限位，也就是推板151同时还可以起到暂时限制下方各引脚架43上升的作用。

以上仅为本申请列举的部分实施例，并不用于限制本申请。

Claims (9)

1.一种整流桥引脚自动放置设备，包括位于一条直线上且具有预定间距的一对L型输送槽（47），分别用于第一引脚板（45）和第二引脚板（46）的输送，第一引脚板（45）用于输送直引脚（41），第二引脚板（46）用于输送L型引脚（42），其特征在于，还包括：

接收单元（1），设于两个L型输送槽（47）之间，用于竖直堆放多个引脚架（43），并旋转最上方的引脚架（43）；

第一引脚放置单元（2），设于接收单元（1）一侧，包括与L型输送槽（47）输送方向平行设置的第四直线机构（21），其滑动端上设有第五直线机构（22），第五直线机构（22）输出轴一端设有输出轴与L型输送槽（47）输送方向平行的第二旋转电机（23），第二旋转电机（23）的输出轴一端设有用于夹持第一引脚板（45）的板件夹持机构；

第二引脚放置单元（3），设于接收单元（1）另一侧，包括与L型输送槽（47）输送方向平行设置的第七直线机构（31），其滑动端上设有第八直线机构（32），第八直线机构（32）输出轴一端的下方设有输出轴与L型输送槽（47）输送方向平行的第三旋转电机（33），第三旋转电机（33）输出轴一端设有转板（331），转板（331）一侧面设有用于夹持第二引脚板（46）的板件夹持机构，第三旋转电机（33）一端具有预定间隔地设有导向箱（34），导向箱（34）上下贯穿地开设有多个T型通槽（341），各相邻T型通槽（341）的间距与引脚架（43）上同侧的相邻引脚槽（44）的间距相同，导向箱（34）一侧面设有与L型输送槽（47）输送方向平行设置的第九直线机构（35），其输出轴一端的上方设有多个上板（361），上板（361）下端设有滑动配合于T型通槽（341）内一边的滑块（37）。

2.根据权利要求1所述的整流桥引脚自动放置设备，其特征在于，接收单元（1）包括暂存推送组件和顶限位旋转组件，暂存推送组件包括矩形底板（11），其上端面四角部分别设有直角框（111），位于一侧的两个直角框（111）上端之间设有平板（112），平板（112）外侧设有斜板（113），矩形底板（11）上端还设有多个弹簧（12），弹簧（12）上端设有一个升降板（13），升降板（13）滑动配合于各直角框（111）内侧，升降板（13）上端用于堆放多个引脚架（43），矩形底板（11）一侧竖直设有第一直线机构（14），其输出轴上端设有第二直线机构（15），第二直线机构（15）输出轴一端的上方设有推板（151）。

3.根据权利要求2所述的整流桥引脚自动放置设备，其特征在于，顶限位旋转组件包括竖直设于升降板（13）上方预定距离的第一旋转电机（17），其输出轴下端设有n型架（171），n型架（171）的两个竖部下端分别设有第三直线机构（18），其输出轴一端设有横板，横板两端分别设有用于限位最上方的引脚架（43）的顶限板（19），顶限板（19）下端面一角部开设有用于容纳引脚架（43）上端面一角的角槽（191）。

4.根据权利要求1所述的整流桥引脚自动放置设备，其特征在于，板件夹持机构包括第六直线机构（24），其输出轴下端设有上夹块（25），第六直线机构（24）一侧设有下延板（26），下延板（26）下端的一侧设有下夹块（261）。

5.根据权利要求4所述的整流桥引脚自动放置设备，其特征在于，上夹块（25）的下端面一侧开设有用于容纳第一引脚板（45）或第二引脚板（46）的方槽（251）。

6.根据权利要求1所述的整流桥引脚自动放置设备，其特征在于，第三旋转电机（33）下端设有L型连接架（332），导向箱（34）设于L型连接架（332）横边一端。

7.根据权利要求1所述的整流桥引脚自动放置设备，其特征在于，第九直线机构（35）输出轴一端设有侧板（351），侧板（351）上端设有连板，连板上端设有长板（36），各上板（361）设于长板（36）上端。

8.根据权利要求1所述的整流桥引脚自动放置设备，其特征在于，第四直线机构（21）一侧的下方还设有四个两两平行设置的第一挡块（27），四个第一挡块（27）之间设有一个第一收集框（28）。

9.根据权利要求1所述的整流桥引脚自动放置设备，其特征在于，第七直线机构（31）一侧的下方还设有四个两两平行设置的第二挡块（38），四个第二挡块（38）之间设有一个第二收集框（39）。