CN118542108B - 一种芋头种植机及芋头种植方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，提供一种芋头种植机及一种芋头种植方法，芋头种植机包括机架、检测机构、开沟机构、播种机构、施肥机构、洒水机构和覆土机构，将开沟、播种、施肥、洒水和覆土等功能集于一体，避免了不同环节更换设备分开操作的麻烦，可实现芋头种植流程一体化，结合温湿度传感器对土壤进行检测，可精准定量施肥和洒水，配合自动化控制，减小了农户的劳动强度，降低了用工成本，同时自动化和智能化的提升使得芋头种植更容易规模化和产业化。

Description

一种芋头种植机及芋头种植方法

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种芋头种植机及芋头种植方法。

背景技术

芋头，为天南星科芋属的多年生草本植物，原产我国和印度、马来半岛等地热带地方。在组成上，芋头由叶片、叶柄、块茎、花、根构成。块茎可作羹菜，也可代粮或制淀粉，自古视为重要的粮食补助或救荒作物，雅美族至今以芋为主粮。叶柄可剥皮煮食或晒干贮用。全株为常用的猪饲料。块茎入药可治乳腺炎、口疮、痈肿疗疮、颈淋巴结核、烧烫伤、外伤出血，叶可治荨麻疹、疮疥。芋头对土壤条件的适应性较强，能在多种气候下生长，但最适宜在温暖湿润的环境中种植。

传统的芋头种植方式主要依赖人工，劳动强度大，效率较低，且难以实现规模化、标准化生产。尽管目前市场上存在一些用于辅助种植的机械设备，但仍然存在一些不足之处：首先，种植过程中需要频繁更换各种专用设备，如开沟机、播种机、施肥机等，这种多设备轮换使用的方式不仅操作繁琐，而且极度浪费时间。每一次设备的更换都意味着种植流程的中断，严重影响了种植效率，延长了作物的种植周期。其次，现有设备大多依赖人工辅助操作，这不仅增加了农户的劳动强度，也大幅提升了种植成本。在高强度的体力劳动下，农户们往往难以持续保持高效的工作状态，这直接影响了种植作业的质量和作物的生长状况。再者，由于缺乏精准的土壤环境检测手段，农户们在施肥和灌溉时往往难以做到精确配比，这不仅导致肥料和水资源的浪费，还可能因为过量或不足的施肥、灌溉而影响作物的健康生长，降低产量和品质。此外，这种粗放型的种植方式往往伴随着土地资源的低效利用，难以实现农业的可持续发展。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种芋头种植机及芋头种植方法，芋头种植机包括：机架、检测机构、开沟机构、播种机构、施肥机构、洒水机构和覆土机构。

检测机构安装在机架右端前方，包括温湿度传感器、固定架和a驱动件，a驱动件固定连接在机架上，固定架固定连接在a驱动件的输出端，多个温湿度传感器前后并排固定连接在固定架上，测得的温湿度用于肥料配比。

开沟机构安装在机架左端中部，包括b驱动件和开沟轮，b驱动件固定连接在机架上，其输出轴固定连接着开沟轮，由b驱动件驱动开沟轮转动进行开沟作业。

播种机构安装在机架左侧中部，且位于开沟机构右侧，包括c驱动件、a蜗杆、a涡轮、a连接杆、推杆、储料箱、滑道、d驱动件、b蜗杆、b涡轮、b连接杆、承托杆和漏斗，c驱动件固定连接在机架上，其输出轴与a蜗杆后端固定连接，a蜗杆前端转动连接在机架上，a涡轮转动连接在机架上并与a蜗杆啮合，a连接杆左端与a涡轮外周转动连接，a连接杆右端与推杆转动连接，推杆上方的机架固定连接着底部有开口的储料箱，滑道位于推杆右侧且固定连接在机架上，滑道右端向下倾斜，两个d驱动件前后并排固定连接在推杆下方的机架上，其输出轴分别竖直固定连接着一根b蜗杆，两根b蜗杆上端与机架转动连接，两个b涡轮转动连接在机架上且与b蜗杆啮合，承托杆左端与机架转动连接，两根b连接杆上端分别与两个b涡轮外周转动连接，下端均与承托杆转动连接，承托杆右端设有漏斗，由d驱动件驱动b蜗杆和b涡轮转动，带动承托杆和漏斗升降。

施肥机构安装在机架右侧中部，包括肥料盒、f驱动件、b丝杆、推板、g驱动件、搅拌叶、h驱动件和螺旋输送装置，肥料盒固定连接在机架上，其底部设有开口，肥料盒下方的机架固定连接有f驱动件，其输出轴固定连接着b丝杆，b丝杆另一端与机架转动连接，推板可滑动地置于机架上并与丝杆啮合，f驱动件下方的机架还固定连接着g驱动件，其输出轴固定连接着搅拌叶，搅拌叶设于搅拌室，搅拌室底部设有开口，h驱动件固定连接在机架上，其输出固定连接着螺旋输送装置，螺旋输送装置设于搅拌室底部开口下方。

洒水机构安装在机架中部，包括安装在机架中后方的洒水部和储水箱，洒水部包括j驱动件、凸轮、c连杆、转向盘和水道固定板，j驱动件固定连接在机架上，其输出轴固定连接着凸轮，转向盘位于凸轮上方且转动连接在机架上，c连杆一端与凸轮转动连接，另一端与转向盘外周转动连接，水道固定板固定连接在转向盘上，储水箱固定连接在机架中部前方。

覆土机构安装在机架右侧中部，包括k驱动件、a齿条、d连杆、连接部和覆土板，k驱动件固定连接在机架上，a齿条位于k驱动件下方且固定连接在机架上，前后两个连接部一端与a齿条啮合，另一端分别固定连接着覆土板，d连杆上端与k驱动件输出端转动连接，下端与连接部转动连接，由k驱动件驱动两块覆土板的开合。

进一步，a驱动件由齿条和电机齿轮组构成，齿条固定连接在机架，电机齿轮组与齿条啮合，电机齿轮组驱动固定架在齿条上下移动。

进一步，b驱动件为电机，其输出轴朝向左后方使开沟轮倾斜以保证所开沟槽具有一定宽度。

进一步，漏斗分为铰接的前后两半，左侧铰接处还与承托杆铰接。

进一步，播种机构还包括e驱动件、a丝杆、a连杆、b连杆和连接块，e驱动件固定连接在承托杆上，其输出轴固定连接着a丝杆，a丝杆啮合着连接块，两根a连杆左端与承托杆转动连接，右端分别与前后两半漏斗转动连接，b连杆左端与连接块转动连接，右端与a连杆中部转动连接，由e驱动件驱动前后两半漏斗的开合。

进一步，肥料盒分为左右两个腔室，从左侧的腔室落下的肥料由其中一个推板从后往前推，从右侧的腔室落下的肥料由另一个推板从前往后推。

进一步，施肥机构还包括固定连接在机架上的两个导流板，肥料从肥料盒底部开口落入到肥料盒下方的机架后经推板推动到导流板处，导流板将肥料引导至搅拌室。

进一步，洒水部还包括回转装置，回转装置位于洒水部底部且转动连接在机架上，回转装置驱动洒水部整体旋转。

进一步，两块覆土板形成左边大右边小的夹角以保证覆土的效果。

一种芋头种植方法，包括以下步骤：

S1，由a驱动件驱动温湿度传感器向下移动，测得并记录土壤的温湿度，测量结束后温湿度传感器向上移动回位；

S2，由b驱动件驱动开沟轮转动进行开沟作业；

S3，首先由d驱动件驱动b涡轮转动，通过b连接杆带动承托杆转动，达到漏斗在滑道下方的状态，再由c驱动件驱动a涡轮转动，通过a连接杆带动推杆将储料箱中落下的芋头推向滑道落入漏斗，然后由d驱动件驱动b涡轮转动，通过b连接杆带动承托杆转动直至承托杆呈水平状态，最后由e驱动件驱动a丝杆转动，通过连接块推动b连杆向外扩，使得前后两半漏斗张开，芋头落入沟槽；

S4，根据步骤S1测得的温湿度将不同的肥料置入肥料盒中，由f驱动件驱动b丝杆往复推动落下的肥料，肥料经导流板落入搅拌室，由g驱动件驱动搅拌叶旋转搅拌肥料，经搅拌后的肥料从搅拌室下方的开口落入螺旋输送装置所处通道，由h驱动件驱动螺旋输送装置旋转将肥料送至沟槽；

S5，由j驱动件驱动凸轮旋转，通过c连杆带动转向盘和水道固定板转动达到洒水所需的角度，通过回转装置左右调节洒水方向，由水泵将储水箱里的水输送至喷嘴进行洒水；

S6，由k驱动件驱动d连杆向内收，带动两个覆土板收紧间距进行覆土作业。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明的芋头种植机，通过集成多项功能，显著提升了种植效率和作物生长条件的精准控制。该机器的设计巧妙地将开沟、播种、施肥、洒水和覆土等多个环节合而为一，不仅避免了传统种植过程中频繁更换设备所带来的繁琐和时间浪费，而且通过自动化控制，大幅降低了农户的劳动强度和用工成本。同时，通过设置检测机构，利用温湿度传感器检测土壤环境，确保肥料和水分的精准配比，从而提高作物的生长质量和产量。此外，自动化的精准控制还有助于减少肥料、土地等资源的浪费，提高土地利用率，促进农业的可持续发展。

附图说明

为了更清楚的说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术中描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一种实施方式，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种芋头种植机整体结构示意图；

图2是检测机构结构示意图；

图3是开沟机构结构示意图；

图4是播种机构结构示意图；

图5是图4中A处局部放大图；

图6是施肥机构右侧视图；

图7是施肥机构内部结构左侧视图；

图8是洒水机构中的洒水部结构示意图；

图9是洒水机构中的洒水部另一视角结构示意图；

图10是覆土机构结构示意图。

附图中的标记为：1、机架；2、检测机构；201、温湿度传感器；202、固定架；203、a驱动件；3、开沟机构；301、b驱动件；302、开沟轮；4、播种机构；401、c驱动件；402、a蜗杆；403、a涡轮；404、a连接杆；405、推杆；406、储料箱；407、滑道；408、d驱动件；409、b蜗杆；410、b涡轮；411、b连接杆；412、承托杆；413、e驱动件；414、a丝杆；415、a连杆；416、b连杆；417、连接块；418、漏斗；5、施肥机构；501、肥料盒；502、f驱动件；503、b丝杆；504、推板；505、g驱动件；506、搅拌叶；507、h驱动件；508、螺旋输送装置；509、导流板；6、洒水机构；61、洒水部；611、j驱动件；612、凸轮；613、c连杆；614、转向盘；615、水道固定板；616、回转装置；62、储水箱；7、覆土机构；701、k驱动件；702、a齿条；703、d连杆；704、连接部；705、覆土板。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，以进一步阐述本发明，显然，所描述的具体实施方式仅仅是本发明的一部分实施方式，而不是全部的样式。

如图1所示，本发明的一种芋头种植机包括机架1、检测机构2、开沟机构3、播种机构4、施肥机构5、洒水机构6和覆土机构7。

检测机构2安装在机架1右端前方，其结构如图2所示，包括温湿度传感器201、固定架202和a驱动件203，a驱动件203由齿条和电机齿轮组构成，齿条固定连接在机架1，电机齿轮组与齿条啮合，固定架202固定连接在a驱动件203的输出端，固定架202固定连接着温湿度传感器201，电机齿轮组驱动固定架202在齿条上下移动。

开沟机构3安装在机架1左端中部，其结构如图3所示，包括b驱动件301和开沟轮302，b驱动件301为固定连接在机架1上的电机，其输出轴固定连接着开沟轮302，为保证所开的沟槽具有一定的宽度，其输出轴朝向左后方，b驱动件301在机架1的安装高度可调节以适应不同开沟深度需求。

播种机构4安装在机架1左侧中部，且位于开沟机构3右侧，其结构如图4～5所示，包括c驱动件401、a蜗杆402、a涡轮403、a连接杆404、推杆405、储料箱406、滑道407、d驱动件408、b蜗杆409、b涡轮410、b连接杆411、承托杆412、e驱动件413、a丝杆414、a连杆415、b连杆416、连接块417和漏斗418，c驱动件401为固定连接在机架1上的电机，其输出轴与a蜗杆402后端固定连接，a蜗杆402前端转动连接在机架1上，a涡轮403端面水平转动连接在机架1上并与a蜗杆402啮合，a连接杆404左端与a涡轮403外周转动连接，a连接杆404右端与推杆405铰接，推杆405上方的机架1固定连接着底部有开口的储料箱406，滑道407位于推杆405右侧且固定连接在机架1上，滑道407右端向下倾斜，两个d驱动件408为固定连接在推杆405下方机架1上的电机，其输出轴分别竖直固定连接着一根b蜗杆409，两根b蜗杆409上端与机架1转动连接，两个b涡轮410前后并排转动连接在机架1上且与两根b蜗杆409啮合，承托杆412左端与机架1铰接，两根b连接杆411上端分别与两个b涡轮410转动连接，下端均与承托杆412铰接，e驱动件413为固定连接在承托杆412上的电机，其输出轴固定连接着a丝杆414，a丝杆414啮合着连接块417，漏斗418分为铰接连接的前后两半，两根a连杆415左端与承托杆412铰接，右端分别与前后两半漏斗418铰接，两根b连杆416左端与连接块417铰接，右端分别与两根a连杆415中部铰接。

施肥机构5安装在机架1右侧中部，其结构如图6～7所示，包括肥料盒501、f驱动件502、b丝杆503、推板504、g驱动件505、搅拌叶506、h驱动件507和螺旋输送装置508，肥料盒501固定连接在机架1上，其底部设有开口，肥料盒501下方的机架1固定连接有两个f驱动件502，f驱动件502为电机，两个f驱动件502输出轴分别朝向前、后两个方向，输出轴分别固定连接着b丝杆503，b丝杆503另一端与机架1转动连接，推板504可滑动地置于机架1上并与b丝杆503啮合，f驱动件502下方的机架1还固定连接着g驱动件505，g驱动件505为电机，其输出轴固定连接着搅拌叶506，搅拌叶506设于搅拌室，搅拌室前后两侧设有导流板509，搅拌室底部设有开口，h驱动件507为固定连接在机架1上的电机，其输出固定连接着螺旋输送装置508，其位置处于搅拌室底部开口下方。

洒水机构6安装在机架1中部，其结构如图8～9所示，包括洒水部61和储水箱62，洒水部61包括j驱动件611、凸轮612、c连杆613、转向盘614、水道固定板615和回转装置616，j驱动件611为固定连接在机架1上的电机，其输出轴固定连接着两个凸轮612，转向盘614转动连接在机架1上，c连杆613一端与凸轮612转动连接，另一端与转向盘614转动连接，水道固定板615固定连接在转向盘614上，洒水所需的水管及喷嘴固定在水道固定板615上，回转装置616转动连接在机架1上，通过回转装置616可实现不同角度的洒水，储水箱62固定连接在机架1中部前方。

覆土机构7安装在机架1右侧中部，其结构如图10所示，包括k驱动件701、a齿条702、d连杆703、连接部704和覆土板705，k驱动件701为固定连接在机架1上的气缸，a齿条702固定连接在机架1上，前后两个连接部704一端与a齿条702啮合，另一端分别固定连接着覆土板705，两块覆土板705形成左边大右边小的夹角，d连杆703上端与k驱动件701输出端铰接，下端与连接部704铰接。

本发明的一种芋头种植方法，包括以下步骤：

S1，由a驱动件203驱动温湿度传感器201向下移动，测得并记录土壤的温湿度，测量结束后温湿度传感器201向上移动回位。

S2，由b驱动件301驱动开沟轮302转动进行开沟作业。

S3，首先由d驱动件408驱动b涡轮410转动，通过b连接杆411带动承托杆412转动，达到漏斗418在滑道407下方的状态，再由c驱动件401驱动a涡轮403转动，通过a连接杆404带动推杆405将储料箱406中落下的芋头推向滑道407落入漏斗418，然后由d驱动件408驱动b涡轮410转动，通过b连接杆411带动承托杆412及其上面的零部件向下降，最后由e驱动件413驱动a丝杆414转动，通过连接块417推动b连杆416向外扩，使得前后两半漏斗418张开，芋头落入沟槽。

S4，根据步骤S1测得的温湿度将不同的肥料置入肥料盒501中，由f驱动件502驱动b丝杆503往复推动落下的肥料，肥料经导流板509落入搅拌室，由g驱动件505驱动搅拌叶506旋转搅拌肥料，经搅拌后的肥料从搅拌室下方的开口落入螺旋输送装置508所处通道，由h驱动件507驱动螺旋输送装置508旋转将肥料送至沟槽。

S5，由j驱动件611驱动凸轮612旋转，通过c连杆613带动转向盘614和水道固定板615转动达到洒水所需的角度，通过回转装置616左右调节洒水方向，由水泵将储水箱62里的水输送至喷嘴进行洒水。

S6，由k驱动件701驱动d连杆703向内收，带动两个覆土板705收紧间距进行覆土作业。

以上描述了本发明的主要技术特征和基本原理及相关优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性具体实施方式的细节，而且在不背离本发明的构思或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将上述具体实施方式看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照各实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种芋头种植机，包括机架(1)、检测机构(2)、开沟机构(3)、播种机构(4)、施肥机构(5)、洒水机构(6)和覆土机构(7)；

检测机构(2)安装在机架(1)右端前方，包括温湿度传感器(201)、固定架(202)和a驱动件(203)，a驱动件(203)固定连接在机架(1)上，固定架(202)固定连接在a驱动件(203)的输出端，多个温湿度传感器(201)前后并排固定连接在固定架(202)上；

开沟机构(3)安装在机架(1)左端中部，包括b驱动件(301)和开沟轮(302)，b驱动件(301)固定连接在机架(1)上，其输出轴固定连接着开沟轮(302)，由b驱动件(301)驱动开沟轮(302)转动进行开沟作业；

播种机构(4)安装在机架(1)左侧中部，且位于开沟机构(3)右侧，包括c驱动件(401)、a蜗杆(402)、a涡轮(403)、a连接杆(404)、推杆(405)、储料箱(406)、滑道(407)、d驱动件(408)、b蜗杆(409)、b涡轮(410)、b连接杆(411)、承托杆(412)和漏斗(418)，c驱动件(401)固定连接在机架(1)上，其输出轴与a蜗杆(402)后端固定连接，a蜗杆(402)前端转动连接在机架(1)上，a涡轮(403)转动连接在机架(1)上并与a蜗杆(402)啮合，a连接杆(404)左端与a涡轮(403)外周转动连接，a连接杆(404)右端与推杆(405)转动连接，推杆(405)上方的机架(1)固定连接着底部有开口的储料箱(406)，滑道(407)位于推杆(405)右侧且固定连接在机架(1)上，滑道(407)右端向下倾斜，两个d驱动件(408)前后并排固定连接在推杆(405)下方的机架(1)上，其输出轴分别竖直固定连接着一根b蜗杆(409)，两根b蜗杆(409)上端与机架(1)转动连接，两个b涡轮(410)转动连接在机架(1)上且与b蜗杆(409)啮合，承托杆(412)左端与机架(1)转动连接，两根b连接杆(411)上端分别与两个b涡轮(410)外周转动连接，下端均与承托杆(412)转动连接，承托杆(412)右端设有漏斗(418)，由d驱动件(408)驱动b蜗杆(409)和b涡轮(410)转动，带动承托杆(412)和漏斗(418)升降；

施肥机构(5)安装在机架(1)右侧中部，包括肥料盒(501)、f驱动件(502)、b丝杆(503)、推板(504)、g驱动件(505)、搅拌叶(506)、h驱动件(507)和螺旋输送装置(508)，肥料盒(501)固定连接在机架(1)上，其底部设有开口，肥料盒(501)下方的机架(1)固定连接有f驱动件(502)，其输出轴固定连接着b丝杆(503)，b丝杆(503)另一端与机架(1)转动连接，推板(504)可滑动地置于机架(1)上并与b丝杆(503)啮合，f驱动件(502)下方的机架(1)还固定连接着g驱动件(505)，其输出轴固定连接着搅拌叶(506)，搅拌叶(506)设于搅拌室，搅拌室底部设有开口，h驱动件(507)固定连接在机架(1)上，其输出固定连接着螺旋输送装置(508)，螺旋输送装置(508)设于搅拌室底部开口下方；

洒水机构(6)安装在机架(1)中部，包括安装在机架(1)中后方的洒水部(61)和储水箱(62)，洒水部(61)包括j驱动件(611)、凸轮(612)、c连杆(613)、转向盘(614)和水道固定板(615)，j驱动件(611)固定连接在机架(1)上，其输出轴固定连接着凸轮(612)，转向盘(614)位于凸轮(612)上方且转动连接在机架(1)上，c连杆(613)一端与凸轮(612)转动连接，另一端与转向盘(614)外周转动连接，水道固定板(615)固定连接在转向盘(614)上，储水箱(62)固定连接在机架(1)中部前方；

覆土机构(7)安装在机架(1)右侧中部，包括k驱动件(701)、a齿条(702)、d连杆(703)、连接部(704)和覆土板(705)，k驱动件(701)固定连接在机架(1)上，a齿条(702)位于k驱动件(701)下方且固定连接在机架(1)上，前后两个连接部(704)一端与a齿条(702)啮合，另一端分别固定连接着覆土板(705)，d连杆(703)上端与k驱动件(701)输出端转动连接，下端与连接部(704)转动连接，由k驱动件(701)驱动两块覆土板(705)的开合。

2.根据权利要求1所述的一种芋头种植机，其特征在于，a驱动件(203)由齿条和电机齿轮组构成，齿条固定连接在机架(1)，电机齿轮组与齿条啮合，电机齿轮组驱动固定架(202)在齿条上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种芋头种植机，其特征在于，b驱动件(301)为电机，其输出轴朝向左后方。

4.根据权利要求1所述的一种芋头种植机，其特征在于，漏斗(418)分为铰接的前后两半，左侧铰接处还与承托杆(412)铰接。

5.根据权利要求1所述的一种芋头种植机，其特征在于，播种机构(4)还包括e驱动件(413)、a丝杆(414)、a连杆(415)、b连杆(416)和连接块(417)，e驱动件(413)固定连接在承托杆(412)上，其输出轴固定连接着a丝杆(414)，a丝杆(414)啮合着连接块(417)，两根a连杆(415)左端与承托杆(412)转动连接，右端分别与前后两半漏斗(418)转动连接，b连杆(416)左端与连接块(417)转动连接，右端与a连杆(415)中部转动连接，由e驱动件(413)驱动前后两半漏斗(418)的开合。

6.根据权利要求1所述的一种芋头种植机，其特征在于，肥料盒(501)分为左右两个腔室，从左侧的腔室落下的肥料由其中一个推板(504)从后往前推，从右侧的腔室落下的肥料由另一个推板(504)从前往后推。

7.根据权利要求5所述的一种芋头种植机，其特征在于，施肥机构(5)还包括固定连接在机架(1)上的两个导流板(509)，肥料从肥料盒(501)底部开口落入到肥料盒(501)下方的机架(1)后经推板(504)推动到导流板(509)处，导流板(509)将肥料引导至搅拌室。

8.根据权利要求7所述的一种芋头种植机，其特征在于，洒水部(61)还包括回转装置(616)，回转装置(616)位于洒水部(61)底部且转动连接在机架(1)上，回转装置(616)驱动洒水部(61)整体旋转。

9.根据权利要求1所述的一种芋头种植机，其特征在于，两块覆土板(705)形成左边大右边小的夹角。

10.一种芋头种植方法，其特征在于，该方法基于权利要求8所述的一种芋头种植机，包括以下步骤：

S1，由a驱动件(203)驱动温湿度传感器(201)向下移动，测得并记录土壤的温湿度，测量结束后温湿度传感器(201)向上移动回位；

S2，由b驱动件(301)驱动开沟轮(302)转动进行开沟作业；

S3，首先由d驱动件(408)驱动b涡轮(410)转动，通过b连接杆(411)带动承托杆(412)转动，达到漏斗(418)在滑道(407)下方的状态，再由c驱动件(401)驱动a涡轮(403)转动，通过a连接杆(404)带动推杆(405)将储料箱(406)中落下的芋头推向滑道(407)落入漏斗(418)，然后由d驱动件(408)驱动b涡轮(410)转动，通过b连接杆(411)带动承托杆(412)转动直至承托杆(412)呈水平状态，最后由e驱动件(413)驱动a丝杆(414)转动，通过连接块(417)推动b连杆(416)向外扩，使得前后两半漏斗(418)张开，芋头落入沟槽；

S4，根据步骤S1测得的温湿度将不同的肥料置入肥料盒(501)中，由f驱动件(502)驱动b丝杆(503)往复推动落下的肥料，肥料经导流板(509)落入搅拌室，由g驱动件(505)驱动搅拌叶(506)旋转搅拌肥料，经搅拌后的肥料从搅拌室下方的开口落入螺旋输送装置(508)所处通道，由h驱动件(507)驱动螺旋输送装置(508)旋转将肥料送至沟槽；

S5，由j驱动件(611)驱动凸轮(612)旋转，通过c连杆(613)带动转向盘(614)和水道固定板(615)转动达到洒水所需的角度，通过回转装置(616)左右调节洒水方向，由水泵将储水箱(62)里的水输送至喷嘴进行洒水；

S6，由k驱动件(701)驱动d连杆(703)向内收，带动两个覆土板(705)收紧间距进行覆土作业。