CN118528113A - 一种汽车轮毂的智能打磨磨具及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车轮毂的智能打磨磨具，涉及打磨抛光技术领域，包括外壳机构，所述外壳机构的内部靠近上方的位置设置有打磨机构。本发明通过启动气缸、连接块、齿条和齿套相配合带动转盘转动，而转盘转动时，表面的多个弧形导向槽会分别对多个圆形柱产生斜推力，圆形柱受力后会带动所有的第一滑块在行走槽中移动，此时所有第一滑块顶部的挤压柱会发生同步收拢情况，收拢后的挤压柱与汽车轮毂紧密抵触后即可完成对汽车轮毂的固定，并且该固定方式适用于不同齿轮的汽车轮毂，并且对汽车轮毂产生的挤压接触点较多并且分布均匀，可以有效提高对汽车轮毂的固定效果，并且降低了对汽车轮毂挤压固定时造成的损伤。

Description

一种汽车轮毂的智能打磨磨具及其方法

技术领域

本发明涉及打磨抛光技术领域，具体为一种汽车轮毂的智能打磨磨具及其方法。

背景技术

汽车轮毂是车轮的一部分，它连接着轮胎并支撑着整个车辆的重量，轮毂通常由金属制成，如铝合金或钢，而轮毂在加工生产完成后会有较多的毛刺和毛边，需要使用打磨机进行打磨抛光。

现有技术中，如中国专利号为：CN111872807B中，公开了一种轮毂加工用打磨装置，所述夹具包括夹紧机构和压紧机构，压紧机构位于夹紧机构的上方，夹紧机构包括基座、立板、夹紧气缸和弧形板，基座的顶部转动连接有转盘，且转盘的顶部对称固定有立板，且立板的侧壁安装有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆端部固定有弧形板，压紧机构包括支撑板、滑杆、压板和弹簧，支撑板的顶部对称开设有竖直方向的滑槽，且滑槽内滑动连接有滑杆，滑杆的顶端设置有外螺纹，该轮毂加工用夹具及其打磨装置，能够实现对轮毂的外侧打磨及顶部的打磨，通过压紧机构能够在对轮毂外侧打磨时对轮毂进行压紧固定，使轮毂稳定支撑在转盘顶部，保证了对轮毂外侧打磨时轮毂的稳固性。

上述专利将轮毂固定后通过两个打磨装置进行打磨提高了打磨效率，轮毂在打磨过程中需要保持较高的稳定性，否则容易在打磨过程中发生晃动而致使轮毂受损，而现有的轮毂打磨设备主要通过两个夹持块对轮毂进行挤压定位，而夹持块与轮毂之间的接触点较少，并且对轮毂产生的挤压力分布不均匀，容易导致夹持不够牢固和挤伤轮毂的情况，固定效果有待提高。

所以我们提出了一种汽车轮毂的智能打磨磨具及其方法，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车轮毂的智能打磨磨具及其方法，以解决上述背景技术提出的现有的轮毂打磨设备主要通过两个夹持块对轮毂进行挤压定位，而夹持块与轮毂之间的接触点较少，并且对轮毂产生的挤压力分布不均匀，容易导致夹持不够牢固和挤伤轮毂的情况，固定效果有待提高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车轮毂的智能打磨磨具，包括：外壳机构，所述外壳机构的内部靠近上方的位置设置有打磨机构，所述外壳机构的内部下方的位置设置有动力机构和调节机构，所述调节机构的顶部设置有定位机构，所述定位机构包括置物盘，所述置物盘的顶部等距开设有多个行走槽，所述行走槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部固定连接有挤压柱，所述第一滑块的底部转动连接有圆形柱。

优选的，所述外壳机构包括底台，所述底台的顶部靠近四个拐角的位置均固定连接有支撑柱，其中三个所述支撑柱的相邻外表面之间均插设连接有防爆玻璃，其中两个所述支撑柱的前表面之间设置有启闭门，四个所述支撑柱的顶部之间安装有顶板，所述顶板的底部安装有十字滑台，四个所述支撑柱的相近侧外表面靠近中间的位置均安装有视觉传感器。

优选的，所述置物盘的顶部靠近中间位置开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动嵌设有第二滑块，所述第二滑块的顶部螺纹连接有定位杆，所述置物盘的顶部位于滑槽两侧的位置均嵌设有振动传感器，所述挤压柱的外表面套设有橡胶套。

优选的，所述动力机构包括气缸，所述气缸伸缩端固定连接有连接块，所述连接块的前表面固定连接有齿条，所述气缸固定安装在底台顶部靠近后侧的位置。

优选的，所述调节机构包括安装柱，所述安装柱固定连接在底台的顶部靠近中间的位置，所述安装柱的顶端和置物盘的底部中心处固定连接，所述安装柱的外表面固定连接有轴承，所述轴承的外表面固定连接有转盘。

优选的，所述转盘的顶部等距开设有多个弧形导向槽，多个所述弧形导向槽分别和多个圆形柱相配合，所述转盘的外表面固定连接有齿套，所述齿套的外表面和齿条的外表面啮合连接。

优选的，所述打磨机构包括安装架，所述安装架固定安装在十字滑台底部滑座上，所述安装架呈U型设置，所述安装架的内底部安装有电推杆且电推杆伸缩端滑动贯穿安装架的内底部并延伸至下方。

优选的，所述电推杆伸缩端固定连接有电机架，所述电机架的内部安装有第一电机，所述第一电机输出端滑动贯穿电机架的内表壁并延伸至下方，所述第一电机输出端固定连接有转动座。

优选的，所述转动座的内表壁之间转动连接有转轴，所述转轴的外表面固定连接转动块，所述转动块的底部设置有打磨装置，所述转动座的一侧外表面安装有第二电机，所述第二电机输出端滑动贯穿转动座的外表面并与转轴的一端固定连接。

一种汽车轮毂的智能打磨磨具的使用方法，包括以下步骤：

S1、先将轮毂放置到置物盘的顶部靠近中间的位置，并使轮毂表面的其中一个螺纹孔穿过定位杆，随后启动气缸，气缸通过连接块带动齿条向左侧移动时，齿条会带动齿套和转盘发生转动，而转盘转动时，表面的多个弧形导向槽会分别对多个圆形柱产生斜推力，圆形柱受力后会带动所有的第一滑块在行走槽中移动，此时所有第一滑块顶部的挤压柱会发生同步收拢情况，收拢后的挤压柱与汽车轮毂紧密抵触后即可完成对汽车轮毂的固定；

S2、汽车轮毂边缘被挤压固定后，由于定位杆穿过轮毂其中的一个安装孔，而定位杆在滑槽和第二滑块的作用下可以直线移动，从而适配不同轮毂上的螺纹孔，同时定位杆无法以置物盘圆心发生转动，因此在定位杆的作用下，汽车轮毂在打磨过程中无法发生转动；

S3、汽车轮毂固定完成后，四个支撑柱内侧的视觉传感器会在不同位置对汽车轮毂图像数据进行采集，并将采集到的图像信息传递给外部的总控PLC主机中对信息进行处理后分析处轮毂的表面平整度和待打磨位置，随后向其他电器件发送启动命令后对轮毂进行打磨作业，而汽车轮毂在打磨过程中，振动传感器的检测端始终与汽车轮毂底面贴合并且将振动信号传递外部PLC总控制器中，根据汽车轮毂的振动强度和频率可以判断汽车轮毂表面打磨后的平整度，并根据平整度情况选择增加打磨次数或结束打磨；

S4、同时，十字滑台配合电推杆带动打磨装置在X、Y、Z轴移动后对汽车轮毂打磨时，还可以通过启动第二电机配合转轴带动转动块进行转动，从而将竖直状态的打磨装置调整为倾斜状态，并在过程中启动第一电机带动转动座转动后起到了调整打磨装置倾斜方向的效果。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、在使用时，启动气缸、连接块、齿条和齿套相配合带动转盘转动，而转盘转动时，表面的多个弧形导向槽会分别对多个圆形柱产生斜推力，圆形柱受力后会带动所有的第一滑块在行走槽中移动，此时所有第一滑块顶部的挤压柱会发生同步收拢情况，收拢后的挤压柱与汽车轮毂紧密抵触后即可完成对汽车轮毂的固定，并且该固定方式适用于不同齿轮的汽车轮毂，并且对汽车轮毂产生的挤压接触点较多并且分布均匀，可以有效提高对汽车轮毂的固定效果，并且降低了对汽车轮毂挤压固定时造成的损伤；

2、在使用时，当汽车轮毂边缘被挤压固定后，由于定位杆穿过轮毂其中的一个安装孔，而定位杆在滑槽和第二滑块的作用下可以直线移动，从而适配不同轮毂上的螺纹孔，同时定位杆无法以置物盘圆心发生转动，因此在定位杆的作用下，汽车轮毂在打磨过程中无法发生转动，该设计结构简单，可有效提高汽车轮毂在打磨过程中的稳定性，确保了打磨效果；

3、在使用时，十字滑台配合电推杆带动打磨装置在X、Y、Z轴移动后对汽车轮毂打磨时，还可以通过启动第二电机配合转轴带动转动块进行转动，从而将竖直状态的打磨装置调整为倾斜状态，并在过程中启动第一电机带动转动座转动后起到了调整打磨装置倾斜方向的效果，相互配合下大大提高了打磨装置的灵活度，从而可以对汽车轮毂较为复杂的表面进行打磨作业，提高了对汽车轮毂的打磨效果。

附图说明

图1为本发明一种汽车轮毂的智能打磨磨具的立体图；

图2为本发明一种汽车轮毂的智能打磨磨具的展开图；

图3为本发明一种汽车轮毂的智能打磨磨具的另一角度展开图；

图4为本发明一种汽车轮毂的智能打磨磨具的外壳机构结构示意图；

图5为本发明一种汽车轮毂的智能打磨磨具的打磨机构结构示意图；

图6为本发明一种汽车轮毂的智能打磨磨具的动力机构结构示意图；

图7为本发明一种汽车轮毂的智能打磨磨具的调节机构结构示意图；

图8为本发明一种汽车轮毂的智能打磨磨具的定位机构结构示意图。

图中：

1、外壳机构；101、底台；102、支撑柱；103、防爆玻璃；104、启闭门；105、顶板；106、十字滑台；107、视觉传感器；2、打磨机构；201、安装架；202、电推杆；203、电机架；204、第一电机；205、转动座；206、转轴；207、转动块；208、第二电机；209、打磨装置；3、动力机构；301、齿条；302、连接块；303、气缸；4、调节机构；401、安装柱；402、轴承；403、转盘；404、弧形导向槽；405、齿套；5、定位机构；501、置物盘；502、行走槽；503、第一滑块；504、圆形柱；505、挤压柱；506、橡胶套；507、振动传感器；508、滑槽；509、第二滑块；510、定位杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-图8所示：一种汽车轮毂的智能打磨磨具，包括：外壳机构1，外壳机构1的内部靠近上方的位置设置有打磨机构2，外壳机构1的内部下方的位置设置有动力机构3和调节机构4，调节机构4的顶部设置有定位机构5，定位机构5包括置物盘501，置物盘501的顶部等距开设有多个行走槽502，行走槽502的内部滑动连接有第一滑块503，第一滑块503的顶部固定连接有挤压柱505，第一滑块503的底部转动连接有圆形柱504。

如图1-图4所示，外壳机构1包括底台101，底台101的顶部靠近四个拐角的位置均固定连接有支撑柱102，其中三个支撑柱102的相邻外表面之间均插设连接有防爆玻璃103，其中两个支撑柱102的前表面之间设置有启闭门104，四个支撑柱102的顶部之间安装有顶板105，顶板105的底部安装有十字滑台106，四个支撑柱102的相近侧外表面靠近中间的位置均安装有视觉传感器107，支撑柱102主要用于将底台101和顶板105进行连接的作用，启闭门104通过铰链和锁扣安装在前侧两个支撑柱102上，三块防爆玻璃103通过插设的方式安装在相邻支撑柱102之间，可以方便观看本装置内部的打磨情况，视觉传感器107安装在四个支撑柱102内侧中间的位置，主要用于对轮毂的图像信息进行采集并将其转化为电信号后发送到外部的总控PLC主机中，十字滑台106由两个横向单轨滑台和一个纵向单轨滑台组成，主要用过底部的滑座带动打磨机构2沿X/Y轴移动到任意位置，为现有成熟技术，在此不做过多赘述。

如图2、图7和图8所示，置物盘501的顶部靠近中间位置开设有滑槽508，滑槽508的内部滑动嵌设有第二滑块509，第二滑块509的顶部螺纹连接有定位杆510，置物盘501的顶部位于滑槽508两侧的位置均嵌设有振动传感器507，挤压柱505的外表面套设有橡胶套506，在滑槽508的作用下，第二滑块509可以沿滑槽508进行任意移动，在将轮毂放置到置物盘501顶部后，使其表面的其中一个螺孔穿过定位杆510，由于定位杆510只可以跟随第二滑块509直线移动，因此轮毂被挤压固定后在打磨过程中无法发生转动，使得稳定性得到了大大的提高，并且可以直线移动的定位杆510可以与螺孔开设在不同位置的轮毂进行匹配，提高了通用性，通过在挤压柱505表面套设橡胶套506可以提高挤压柱505和汽车轮毂之间的摩擦力，并且橡胶套506较为柔软，挤压汽车轮毂时不容易造成损伤，汽车轮毂在打磨过程中，振动传感器507的检测端始终与汽车轮毂底面贴合并且将振动信号传递外部PLC总控制器中，根据汽车轮毂的振动强度和频率可以判断汽车轮毂表面打磨后的平整度，并根据平整度情况选择增加打磨次数或结束打磨，不需要人工进行判断分析，智能化程度较高。

如图2和图6所示，动力机构3包括气缸303，气缸303伸缩端固定连接有连接块302，连接块302的前表面固定连接有齿条301，气缸303固定安装在底台101顶部靠近后侧的位置，通过启动气缸303配合连接块302即可推动齿条301进行移动。

如图2和图7所示，调节机构4包括安装柱401，安装柱401固定连接在底台101的顶部靠近中间的位置，安装柱401的顶端和置物盘501的底部中心处固定连接，安装柱401的外表面固定连接有轴承402，轴承402的外表面固定连接有转盘403，在安装柱401的作用下使得置物盘501被固定在底台101的顶部，而安装柱401通过轴承402和转盘403进行连接，因此使得转盘403可以在置物盘501下方发生转动。

如图2和图7所示，转盘403的顶部等距开设有多个弧形导向槽404，多个弧形导向槽404分别和多个圆形柱504相配合，转盘403的外表面固定连接有齿套405，齿套405的外表面和齿条301的外表面啮合连接，由于齿条301和齿套405啮合，因此气缸303推动齿条301进行移动时可以带动转盘403进行转动，弧形导向槽404呈弧形倾斜状，当转盘403转动时，插在弧形导向槽404内部的圆形柱504受到第一滑块503的限位作用无法发生转动，因此会被弧形导向槽404内壁产生的挤压力推动，并且向转盘403圆心方向进行移动。

如图2、图3和图5所示，打磨机构2包括安装架201，安装架201固定安装在十字滑台106底部滑座上，安装架201呈U型设置，安装架201的内底部安装有电推杆202且电推杆202伸缩端滑动贯穿安装架201的内底部并延伸至下方，安装架201主要用于将打磨机构2安装到十字滑台106底部滑座上的作用，通过启动电推杆202可以调节打磨装置209的高度，从而对轮毂不同高度的表面进行打磨抛光。

如图2、图3和图5所示，电推杆202伸缩端固定连接有电机架203，电机架203的内部安装有第一电机204，第一电机204输出端滑动贯穿电机架203的内表壁并延伸至下方，第一电机204输出端固定连接有转动座205，电机架203主要用于将第一电机204安装到电推杆202伸缩端底部的作用，当启动第一电机204后可以带动下方的打磨装置209进行转动。

如图2、图3和图5所示，转动座205的内表壁之间转动连接有转轴206，转轴206的外表面固定连接转动块207，转动块207的底部设置有打磨装置209，转动座205的一侧外表面安装有第二电机208，第二电机208输出端滑动贯穿转动座205的外表面并与转轴206的一端固定连接，通过启动第二电机208带动转轴206转动时，转动座205内部的转动块207会跟随发生转动，从而将竖直状态的打磨装置209调整至倾斜状态，同时配合第一电机204调整打磨装置209的倾斜方向即可对轮毂的斜面进行打磨抛光作业，该部分结构简单合理，可以完成较为复杂的打磨作业，提高了对汽车轮毂的打磨效果。

本发明中，使用本装置对汽车轮毂进行打磨抛光时，先将轮毂放置到置物盘501的顶部靠近中间的位置，并使轮毂表面的其中一个螺纹孔穿过定位杆510，随后启动气缸303，气缸303通过连接块302带动齿条301向左侧移动时，齿条301会带动齿套405和转盘403发生转动，而转盘403转动时，表面的多个弧形导向槽404会分别对多个圆形柱504产生斜推力，圆形柱504受力后会带动所有的第一滑块503在行走槽502中移动，此时所有第一滑块503顶部的挤压柱505会发生同步收拢情况，收拢后的挤压柱505与汽车轮毂紧密抵触后即可完成对汽车轮毂的固定，并且该固定方式适用于不同齿轮的汽车轮毂，并且对汽车轮毂产生的挤压接触点较多并且分布均匀，可以有效提高对汽车轮毂的固定效果，并且降低了对汽车轮毂挤压固定时造成的损伤，当汽车轮毂边缘被挤压固定后，由于定位杆510穿过轮毂其中的一个安装孔，而定位杆510在滑槽508和第二滑块509的作用下可以直线移动，从而适配不同轮毂上的螺纹孔，同时定位杆510无法以置物盘501圆心发生转动，因此在定位杆510的作用下，汽车轮毂在打磨过程中无法发生转动，该设计结构简单，可有效提高汽车轮毂在打磨过程中的稳定性，确保了打磨效果，当汽车轮毂固定完成后，四个支撑柱102内侧的视觉传感器107会在不同位置对汽车轮毂图像数据进行采集，并将采集到的图像信息传递给外部的总控PLC主机中对信息进行处理后分析处轮毂的表面平整度和待打磨位置，随后向其他电器件发送启动命令后对轮毂进行打磨作业，而汽车轮毂在打磨过程中，振动传感器507的检测端始终与汽车轮毂底面贴合并且将振动信号传递外部PLC总控制器中，根据汽车轮毂的振动强度和频率可以判断汽车轮毂表面打磨后的平整度，并根据平整度情况选择增加打磨次数或结束打磨，不需要人工进行判断分析，智能化程度较高，同时，十字滑台106配合电推杆202带动打磨装置209在X、Y、Z轴移动后对汽车轮毂打磨时，还可以通过启动第二电机208配合转轴206带动转动块207进行转动，从而将竖直状态的打磨装置209调整为倾斜状态，并在过程中启动第一电机204带动转动座205转动后起到了调整打磨装置209倾斜方向的效果，相互配合下大大提高了打磨装置209的灵活度，从而可以对汽车轮毂较为复杂的表面进行打磨作业，提高了对汽车轮毂的打磨效果。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车轮毂的智能打磨磨具，其特征在于，包括：外壳机构（1），所述外壳机构（1）的内部靠近上方的位置设置有打磨机构（2），所述外壳机构（1）的内部下方的位置设置有动力机构（3）和调节机构（4），所述调节机构（4）的顶部设置有定位机构（5）；

所述定位机构（5）包括置物盘（501），所述置物盘（501）的顶部等距开设有多个行走槽（502），所述行走槽（502）的内部滑动连接有第一滑块（503），所述第一滑块（503）的顶部固定连接有挤压柱（505），所述第一滑块（503）的底部转动连接有圆形柱（504）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂的智能打磨磨具，其特征在于：所述外壳机构（1）包括底台（101），所述底台（101）的顶部靠近四个拐角的位置均固定连接有支撑柱（102），其中三个所述支撑柱（102）的相邻外表面之间均插设连接有防爆玻璃（103），其中两个所述支撑柱（102）的前表面之间设置有启闭门（104），四个所述支撑柱（102）的顶部之间安装有顶板（105），所述顶板（105）的底部安装有十字滑台（106），四个所述支撑柱（102）的相近侧外表面靠近中间的位置均安装有视觉传感器（107）。

3.根据权利要求2所述的一种汽车轮毂的智能打磨磨具，其特征在于：所述置物盘（501）的顶部靠近中间位置开设有滑槽（508），所述滑槽（508）的内部滑动嵌设有第二滑块（509），所述第二滑块（509）的顶部螺纹连接有定位杆（510），所述置物盘（501）的顶部位于滑槽（508）两侧的位置均嵌设有振动传感器（507），所述挤压柱（505）的外表面套设有橡胶套（506）。

4.根据权利要求3所述的一种汽车轮毂的智能打磨磨具，其特征在于：所述动力机构（3）包括气缸（303），所述气缸（303）伸缩端固定连接有连接块（302），所述连接块（302）的前表面固定连接有齿条（301），所述气缸（303）固定安装在底台（101）顶部靠近后侧的位置。

5.根据权利要求4所述的一种汽车轮毂的智能打磨磨具，其特征在于：所述调节机构（4）包括安装柱（401），所述安装柱（401）固定连接在底台（101）的顶部靠近中间的位置，所述安装柱（401）的顶端和置物盘（501）的底部中心处固定连接，所述安装柱（401）的外表面固定连接有轴承（402），所述轴承（402）的外表面固定连接有转盘（403）。

6.根据权利要求5所述的一种汽车轮毂的智能打磨磨具，其特征在于：所述转盘（403）的顶部等距开设有多个弧形导向槽（404），多个所述弧形导向槽（404）分别和多个圆形柱（504）相配合，所述转盘（403）的外表面固定连接有齿套（405），所述齿套（405）的外表面和齿条（301）的外表面啮合连接。

7.根据权利要求6所述的一种汽车轮毂的智能打磨磨具，其特征在于：所述打磨机构（2）包括安装架（201），所述安装架（201）固定安装在十字滑台（106）底部滑座上，所述安装架（201）呈U型设置，所述安装架（201）的内底部安装有电推杆（202）且电推杆（202）伸缩端滑动贯穿安装架（201）的内底部并延伸至下方。

8.根据权利要求7所述的一种汽车轮毂的智能打磨磨具，其特征在于：所述电推杆（202）伸缩端固定连接有电机架（203），所述电机架（203）的内部安装有第一电机（204），所述第一电机（204）输出端滑动贯穿电机架（203）的内表壁并延伸至下方，所述第一电机（204）输出端固定连接有转动座（205）。

9.根据权利要求8所述的一种汽车轮毂的智能打磨磨具，其特征在于：所述转动座（205）的内表壁之间转动连接有转轴（206），所述转轴（206）的外表面固定连接转动块（207），所述转动块（207）的底部设置有打磨装置（209），所述转动座（205）的一侧外表面安装有第二电机（208），所述第二电机（208）输出端滑动贯穿转动座（205）的外表面并与转轴（206）的一端固定连接。

10.一种汽车轮毂的智能打磨磨具的使用方法，其特征在于，使用了权利要求9所述的一种汽车轮毂的智能打磨磨具，包括以下步骤：

S1、先将轮毂放置到置物盘（501）的顶部靠近中间的位置，并使轮毂表面的其中一个螺纹孔穿过定位杆（510），随后启动气缸（303），气缸（303）通过连接块（302）带动齿条（301）向左侧移动时，齿条（301）会带动齿套（405）和转盘（403）发生转动，而转盘（403）转动时，表面的多个弧形导向槽（404）会分别对多个圆形柱（504）产生斜推力，圆形柱（504）受力后会带动所有的第一滑块（503）在行走槽（502）中移动，此时所有第一滑块（503）顶部的挤压柱（505）会发生同步收拢情况，收拢后的挤压柱（505）与汽车轮毂紧密抵触后即可完成对汽车轮毂的固定；

S2、汽车轮毂边缘被挤压固定后，由于定位杆（510）穿过轮毂其中的一个安装孔，而定位杆（510）在滑槽（508）和第二滑块（509）的作用下可以直线移动，从而适配不同轮毂上的螺纹孔，同时定位杆（510）无法以置物盘（501）圆心发生转动，因此在定位杆（510）的作用下，汽车轮毂在打磨过程中无法发生转动；

S3、汽车轮毂固定完成后，四个支撑柱（102）内侧的视觉传感器（107）会在不同位置对汽车轮毂图像数据进行采集，并将采集到的图像信息传递给外部的总控PLC主机中对信息进行处理后分析处轮毂的表面平整度和待打磨位置，随后向其他电器件发送启动命令后对轮毂进行打磨作业，而汽车轮毂在打磨过程中，振动传感器（507）的检测端始终与汽车轮毂底面贴合并且将振动信号传递外部PLC总控制器中，根据汽车轮毂的振动强度和频率可以判断汽车轮毂表面打磨后的平整度，并根据平整度情况选择增加打磨次数或结束打磨；

S4、同时，十字滑台（106）配合电推杆（202）带动打磨装置（209）在X、Y、Z轴移动后对汽车轮毂打磨时，还可以通过启动第二电机（208）配合转轴（206）带动转动块（207）进行转动，从而将竖直状态的打磨装置（209）调整为倾斜状态，并在过程中启动第一电机（204）带动转动座（205）转动后起到了调整打磨装置（209）倾斜方向的效果。