CN118526846A - 水下水质检测机器人清洁装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及水质检测机器人技术领域，且公开了水下水质检测机器人清洁装置，包括检测架，检测架的表面固定连接有过滤架，检测架的内壁底部固定连接有防护架，防护架的内壁底部固定连接有电机，电机的输出的端固定连接有转盘，检测架的顶部开设有圆环孔，检测架的内部设置有检测装置，检测架的内部设置有排水部件，检测架的表面设置有清理部件。本发明固定杆在转动时带动清理架在过滤架的表面转动，避免水体中的杂质堆积在过滤架的表面影响水体的流动，而过滤架表面的杂质会通过进料孔进入清理架的内部进行分离储存，避免被清理下的杂质漂浮在过滤架的周围，重复的堆积在过滤架的表面影响检测装置对水质的检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及水质检测机器人技术领域，具体为水下水质检测机器人清洁装置。
背景技术
质勘测机器人是一种利用先进的技术手段，实现对水体质量进行快速、准确、可靠的监测和评估的智能设备。其基本工作原理是通过多种传感器对水质各项指标（如水温、PH值、溶解氧、浊度、COD等）进行实时测量和监测，然后将数据通过通信模块传输至中央处理器进行数据处理和分析，最终输出水体参数信息和水质评估结果；
水质检测机器人对水体进行检测时，需要与水体充分的接触，水体向检测机器人的内部流动时，水体中的杂质容易跟随其一起漂浮并且吸附在检测机器人的表面，影响水质检测机器人的检测效率，随着检测机器人的检测时间增加，其表面的杂质容易堆积的越来越多后就会导致检测机器人的进水受到阻碍，从而影响对水质的检测质量。
发明内容
本发明的目的在于提供水下水质检测机器人清洁装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为水下水质检测机器人清洁装置，包括检测架，所述检测架的表面固定连接有过滤架，所述检测架的内壁底部固定连接有防护架，所述防护架的内壁底部固定连接有电机，所述电机的输出的端固定连接有转盘，所述检测架的顶部开设有圆环孔，所述检测架的内部设置有检测装置，所述检测架的内部设置有排水部件，所述检测架的表面设置有清理部件，所述检测架的外端设置有挤压部件；
所述排水部件包括圆槽环，所述圆槽环的内壁与圆环孔的内壁转动连接，所述圆槽环的底部固定连接有圆柱杆，所述圆柱杆的底部固定连接有驱动环，所述驱动环的表面固定连接有排水板。
进一步地，所述防护架的顶部贯穿检测架且延伸至检测架的顶部外端，所述电机的输出端贯穿防护架且延伸至防护架的顶部外端，所述转盘设置在防护架的上方。
进一步地，所述圆槽环的顶部延伸至检测架的顶部外端，所述驱动环设置在检测架的内部，所述驱动环的表面设置有多个排水板，且排水板以驱动环为中心圆周设置。
进一步地，所述清理部件包括固定杆，所述固定杆的端部与转盘的表面固定连接，所述固定杆远离转盘的一端固定连接有圆柱支杆，所述圆柱支杆的底部固定连接有清理架，所述清理架的表面开设有进料孔，所述清理架远离过滤架的一端铰接有取料门，所述清理架与取料门的表面均开设有排水孔，所述清理架的顶部开设有滑孔。
进一步地，所述固定杆的底部与圆槽环的顶部固定连接，所述圆柱支杆的底部位于清理架的内壁底部，且圆柱支杆的顶部贯穿清理架且延伸至清理架的外端，所述清理架远离取料门的一端与过滤架的表面接触，所述进料孔设置在清理架靠近过滤架的一端。
进一步地，所述挤压部件包括弯杆，所述弯杆的端部与检测架的底部固定连接，所述弯杆的上表面固定连接有圆弧挤压架，所述清理架的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接有分叉架，所述分叉架的底部固定连接有滑动杆，所述滑动杆的底部固定连接有增压板，所述清理架的内壁固定连接有斜板，所述分叉架的顶部固定连接有圆弧接触板。
进一步地，所述弯杆的顶部延伸至检测架的上方，所述圆弧挤压架的内壁与圆弧接触板的表面接触，所述滑动杆的表面与滑孔的内壁滑动连接，所述增压板的表面与清理架靠近过滤架的一端内壁接触，所述清理架的内壁设置有两个斜板，两个斜板远离清理架的一端为相互靠近设置。
本发明具有以下有益效果：
本发明将电机通电后，转盘通过电机带动固定杆转动，固定杆在转动时带动圆槽环在圆环孔的内壁处转动，圆槽环在转动时通过圆柱杆带动驱动环在检测架的内部转动，驱动环在转动时推动排水板挤压检测架内部的水体，使得水体可以在检测架的内部流动，避免水体进入检测架的内部后不能快速的排出去，影响检测装置对水体的检测效率，水体在检测架的内部流动，可以让检测装置对不同的水体进行水质检测，提高使用效果。
本发明固定杆在转动时带动清理架在过滤架的表面转动，避免水体中的杂质堆积在过滤架的表面影响水体的流动，而过滤架表面的杂质会通过进料孔进入清理架的内部进行分离储存，避免被清理下的杂质漂浮在过滤架的周围，重复的堆积在过滤架的表面影响检测装置对水质的检测效率。
本发明圆弧接触板随着清理架转动时会与圆弧挤压架的接触，利用圆弧挤压架的弧度推动分叉架向下移动，分叉架向下移动时推动增压板向清理架的内壁底部移动，增压板向下移动时会挤压清理架内部的水体通过排水孔排出，此时水体中的杂质就会通过斜板储存在清理架的内部，提高对杂质的清理效果，在清理架的表面设置有取料门，以便通过取料门对清理架中的杂质进行处理。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明结构示意图；
图3为本发明检测架剖视结构示意图；
图4为本发明排水部件整体结构示意图；
图5为本发明清理部件整体结构示意图；
图6为本发明挤压部件整体结构示意图；
图7为本发明图6中的A部放大示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
图中：1、检测架；2、过滤架；3、排水部件；4、清理部件；5、挤压部件；6、电机；7、转盘；8、防护架；9、圆环孔；10、检测装置；11、圆槽环；12、圆柱杆；13、驱动环；14、排水板；20、固定杆；21、圆柱支杆；22、清理架；23、进料孔；24、排水孔；25、取料门；27、滑孔；30、弯杆；31、圆弧挤压架；32、分叉架；33、弹簧；34、圆弧接触板；35、滑动杆；36、增压板；37、斜板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图7所示，本发明为水下水质检测机器人清洁装置，包括检测架1，检测架1的表面固定连接有过滤架2，检测架1的内壁底部固定连接有防护架8，防护架8的内壁底部固定连接有电机6，电机6的输出的端固定连接有转盘7，检测架1的顶部开设有圆环孔9，检测架1的内部设置有检测装置10，检测架1的内部设置有排水部件3，检测架1的表面设置有清理部件4，检测架1的外端设置有挤压部件5；
排水部件3包括圆槽环11，圆槽环11的内壁与圆环孔9的内壁转动连接，圆槽环11的底部固定连接有圆柱杆12，本发明将电机6通电后，转盘7通过电机6带动固定杆20转动，固定杆20在转动时带动圆槽环11在圆环孔9的内壁处转动，圆槽环11在转动时通过圆柱杆12带动驱动环13在检测架1的内部转动，驱动环13在转动时推动排水板14挤压检测架1内部的水体，使得水体可以在检测架1的内部流动，避免水体进入检测架1的内部后不能快速的排出去，影响检测装置10对水体的检测效率，水体在检测架1的内部流动，可以让检测装置10对不同的水体进行水质检测，提高使用效果，圆柱杆12的底部固定连接有驱动环13，驱动环13的表面固定连接有排水板14。
防护架8的顶部贯穿检测架1且延伸至检测架1的顶部外端，电机6的输出端贯穿防护架8且延伸至防护架8的顶部外端，转盘7设置在防护架8的上方。
圆槽环11的顶部延伸至检测架1的顶部外端，驱动环13设置在检测架1的内部，驱动环13的表面设置有多个排水板14，且排水板14以驱动环13为中心圆周设置。
清理部件4包括固定杆20，固定杆20的端部与转盘7的表面固定连接，固定杆20远离转盘7的一端固定连接有圆柱支杆21，圆柱支杆21的底部固定连接有清理架22，清理架22的表面开设有进料孔23，清理架22远离过滤架2的一端铰接有取料门25，本发明固定杆20在转动时带动清理架22在过滤架2的表面转动，避免水体中的杂质堆积在过滤架2的表面影响水体的流动，而过滤架2表面的杂质会通过进料孔23进入清理架22的内部进行分离储存，避免被清理下的杂质漂浮在过滤架2的周围，重复的堆积在过滤架2的表面影响检测装置10对水质的检测效率，清理架22与取料门25的表面均开设有排水孔24，清理架22的顶部开设有滑孔27。
固定杆20的底部与圆槽环11的顶部固定连接，圆柱支杆21的底部位于清理架22的内壁底部，且圆柱支杆21的顶部贯穿清理架22且延伸至清理架22的外端，清理架22远离取料门25的一端与过滤架2的表面接触，进料孔23设置在清理架22靠近过滤架2的一端。
挤压部件5包括弯杆30，弯杆30的端部与检测架1的底部固定连接，弯杆30的上表面固定连接有圆弧挤压架31，清理架22的顶部固定连接有弹簧33，弹簧33的顶部固定连接有分叉架32，分叉架32的底部固定连接有滑动杆35，滑动杆35的底部固定连接有增压板36，本发明圆弧接触板34随着清理架22转动时会与圆弧挤压架31的接触，利用圆弧挤压架31的弧度推动分叉架32向下移动，分叉架32向下移动时推动增压板36向清理架22的内壁底部移动，增压板36向下移动时会挤压清理架22内部的水体通过排水孔24排出，此时水体中的杂质就会通过斜板37储存在清理架22的内部，提高对杂质的清理效果，在清理架22的表面设置有取料门25，以便通过取料门25对清理架22中的杂质进行处理，清理架22的内壁固定连接有斜板37，分叉架32的顶部固定连接有圆弧接触板34。
弯杆30的顶部延伸至检测架1的上方，圆弧挤压架31的内壁与圆弧接触板34的表面接触，滑动杆35的表面与滑孔27的内壁滑动连接，增压板36的表面与清理架22靠近过滤架2的一端内壁接触，清理架22的内壁设置有两个斜板37，两个斜板37远离清理架22的一端为相互靠近设置。
使用时，将电机6通电后，转盘7通过电机6带动固定杆20转动，固定杆20在转动时带动圆槽环11在圆环孔9的内壁处转动，圆槽环11在转动时通过圆柱杆12带动驱动环13在检测架1的内部转动，驱动环13在转动时推动排水板14挤压检测架1内部的水体，使得水体可以在检测架1的内部流动，避免水体进入检测架1的内部后不能快速的排出去，影响检测装置10对水体的检测效率，水体在检测架1的内部流动，可以让检测装置10对不同的水体进行水质检测，提高使用效果，固定杆20在转动时带动清理架22在过滤架2的表面转动，避免水体中的杂质堆积在过滤架2的表面影响水体的流动，而过滤架2表面的杂质会通过进料孔23进入清理架22的内部进行分离储存，避免被清理下的杂质漂浮在过滤架2的周围，重复的堆积在过滤架2的表面影响检测装置10对水质的检测效率，圆弧接触板34随着清理架22转动时会与圆弧挤压架31的接触，利用圆弧挤压架31的弧度推动分叉架32向下移动，分叉架32向下移动时推动增压板36向清理架22的内壁底部移动，增压板36向下移动时会挤压清理架22内部的水体通过排水孔24排出，此时水体中的杂质就会通过斜板37储存在清理架22的内部，提高对杂质的清理效果，在清理架22的表面设置有取料门25，以便通过取料门25对清理架22中的杂质进行处理。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (7)
1.水下水质检测机器人清洁装置，包括检测架（1），其特征在于，所述检测架（1）的表面固定连接有过滤架（2），所述检测架（1）的内壁底部固定连接有防护架（8），所述防护架（8）的内壁底部固定连接有电机（6），所述电机（6）的输出的端固定连接有转盘（7），所述检测架（1）的顶部开设有圆环孔（9），所述检测架（1）的内部设置有检测装置（10），所述检测架（1）的内部设置有排水部件（3），所述检测架（1）的表面设置有清理部件（4），所述检测架（1）的外端设置有挤压部件（5）；
所述排水部件（3）包括圆槽环（11），所述圆槽环（11）的内壁与圆环孔（9）的内壁转动连接，所述圆槽环（11）的底部固定连接有圆柱杆（12），所述圆柱杆（12）的底部固定连接有驱动环（13），所述驱动环（13）的表面固定连接有排水板（14）。
2.根据权利要求1所述的水下水质检测机器人清洁装置，其特征在于：所述防护架（8）的顶部贯穿检测架（1）且延伸至检测架（1）的顶部外端，所述电机（6）的输出端贯穿防护架（8）且延伸至防护架（8）的顶部外端，所述转盘（7）设置在防护架（8）的上方。
3.根据权利要求2所述的水下水质检测机器人清洁装置，其特征在于：所述圆槽环（11）的顶部延伸至检测架（1）的顶部外端，所述驱动环（13）设置在检测架（1）的内部，所述驱动环（13）的表面设置有多个排水板（14），且排水板（14）以驱动环（13）为中心圆周设置。
4.根据权利要求3所述的水下水质检测机器人清洁装置，其特征在于：所述清理部件（4）包括固定杆（20），所述固定杆（20）的端部与转盘（7）的表面固定连接，所述固定杆（20）远离转盘（7）的一端固定连接有圆柱支杆（21），所述圆柱支杆（21）的底部固定连接有清理架（22），所述清理架（22）的表面开设有进料孔（23），所述清理架（22）远离过滤架（2）的一端铰接有取料门（25），所述清理架（22）与取料门（25）的表面均开设有排水孔（24），所述清理架（22）的顶部开设有滑孔（27）。
5.根据权利要求4所述的水下水质检测机器人清洁装置，其特征在于：所述固定杆（20）的底部与圆槽环（11）的顶部固定连接，所述圆柱支杆（21）的底部位于清理架（22）的内壁底部，且圆柱支杆（21）的顶部贯穿清理架（22）且延伸至清理架（22）的外端，所述清理架（22）远离取料门（25）的一端与过滤架（2）的表面接触，所述进料孔（23）设置在清理架（22）靠近过滤架（2）的一端。
6.根据权利要求5所述的水下水质检测机器人清洁装置，其特征在于：所述挤压部件（5）包括弯杆（30），所述弯杆（30）的端部与检测架（1）的底部固定连接，所述弯杆（30）的上表面固定连接有圆弧挤压架（31），所述清理架（22）的顶部固定连接有弹簧（33），所述弹簧（33）的顶部固定连接有分叉架（32），所述分叉架（32）的底部固定连接有滑动杆（35），所述滑动杆（35）的底部固定连接有增压板（36），所述清理架（22）的内壁固定连接有斜板（37），所述分叉架（32）的顶部固定连接有圆弧接触板（34）。
7.根据权利要求6所述的水下水质检测机器人清洁装置，其特征在于：所述弯杆（30）的顶部延伸至检测架（1）的上方，所述圆弧挤压架（31）的内壁与圆弧接触板（34）的表面接触，所述滑动杆（35）的表面与滑孔（27）的内壁滑动连接，所述增压板（36）的表面与清理架（22）靠近过滤架（2）的一端内壁接触，所述清理架（22）的内壁设置有两个斜板（37），两个斜板（37）远离清理架（22）的一端为相互靠近设置。
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