CN118526761A - 一种关节外科术后康复训练装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及关节康复训练技术领域，提供了一种关节外科术后康复训练装置，包括：可变椅装置、锻炼装置、踝泵装置、转动装置和升降装置，可变椅装置包括垫板，垫板上设置有锻炼装置，锻炼装置包括底板，底板上设置有踝泵装置，踝泵装置一侧设置有转动装置，转动装置一侧设置有升降装置；本发明通过转动角度调整器时，患者可以根据康复情况自主调节躺卧和坐立，来进行术后康复训练，腿部通过伸直和弯曲来进行康复训练，帮助加强大腿和小腿的肌肉，增加肌肉的灵活性和力量，改善关节的稳定性，帮助减少肌肉僵硬和肌肉萎缩，促进康复过程，并有助于预防再次受伤。
Description
技术领域
本发明涉及关节康复训练技术领域，具体地说是一种关节外科术后康复训练装置，能够对术后关节以及关联的关节进行锻炼，使康复能够达到最佳效果。
背景技术
关节是两个或两个以上骨骼的连接点或支点，一般来说，人体的运动主要是通过骨骼围绕各个关节进行旋转而实现，在人体的运动中，骨是杠杆，关节是支点，当骨骼肌收缩，力作用于杠杆时，可以通过支点来完成各种各样的动作，达到人们预期的目的，而膝关节是人身体较大而复杂的关节，由股骨下端、胫骨上端和髌骨共同构成，在承受几乎全部体重的同时还要担负起腿部的各种运动，因此膝关节伤害普遍会在各种运动中发生，经常有患者骨折术后，内固定牢靠，骨折愈合满意，但下肢肌肉萎缩严重，甚至挛缩，膝关节活动度极差，早期的功能锻炼在整个恢复过程起着重要的作用，现有技术中的术后康复训练装置利用滑动台的运动实现膝盖的屈伸动作来进行康复训练，踝关节和髋关节在膝关节的术后康复训练中也至关重要，缺少踝关节和髋关节的一些辅助性锻炼，不能根据康复程度进行康复训练的跟进。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种关节外科术后康复训练装置，以解决现有技术中缺少踝关节和髋关节的一些辅助性锻炼，不能根据康复程度进行康复训练的跟进等问题，通过增加踝关节的踝泵和髋关节的转动，对膝关节术后康复训练进行辅助性帮助，使用能自主控制的椅子，在术后康复训练中循序渐进，逐步恢复受损关节的功能，以免损伤康复部位。
本发明技术方案如下：
一种关节外科术后康复训练装置，包括：可变椅装置、锻炼装置、踝泵装置、转动装置和升降装置，所述可变椅装置包括垫板，所述垫板上设置有锻炼装置，所述锻炼装置包括底板，所述底板上设置有踝泵装置，所述踝泵装置一侧设置有转动装置，所述转动装置一侧设置有升降装置。
进一步的，所述可变椅装置包括靠板，所述靠板一端开设有第一圆槽，所述靠板一侧设置有坐板，所述坐板两侧均开设有第二圆槽，所述第二圆槽内部设置有第一传动轴，所述靠板与所述坐板通过所述第一传动轴连接，所述第一传动轴与所述靠板固定连接，所述第一传动轴与所述坐板转动连接，所述坐板一侧设置有角度调整器，所述角度调整器与所述第一传动轴固定连接，所述垫板一端开设有第三圆槽，所述第三圆槽内设置有第二传动轴，所述坐板通过所述第二传动轴与所述垫板连接，所述第二传动轴与所述垫板固定连接，所述第二传动轴与所述坐板转动连接，所述靠板上设置有橡胶带，所述橡胶带与所述靠板固定连接。
进一步的，所述靠板底部设置有第一支架，所述垫板底部设置有第二支架，所述靠板与所述第一支架固定连接，所述垫板与所述第二支架固定连接，所述第一支架上转动连接有第一连接块，所述第二支架上转动连接有第二连接块，所述第一连接块与所述第二连接块之间设置有第一连杆，所述第一连接块与所述第二连接块均与所述第一连杆转动连接。
进一步的，所述底板两侧开设有第一方槽，所述第一方槽内设置有滑块，所述滑块上设置有连接架，所述连接架与所述滑块进行转动连接，所述连接架固定连接有第一联轴器，所述第一联轴器一侧固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆固定连接有小腿支架，所述小腿支架上固定连接有第一固定夹，所述第一连接杆一侧固定连接有第二联轴器，所述第一连接杆通过所述第二联轴器转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆上固定连接有大腿支架，所述大腿支架上固定连接有第二固定夹，所述第二连接杆一侧固定连接有橡胶绳，所述橡胶绳远离第二连接杆的一端固定连接有固定架，所述第二联轴器上固定连接有力量传感器。
进一步的，所述踝泵装置包括第一夹板，所述第一夹板一端转动连接有第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板之间设置有弹簧，所述弹簧与所述第一夹板和所述第二夹板固定连接，所述第一夹板上固定连接有弹力传感器。
进一步的，所述转动装置包括底座，所述底座上对称设置有支座，所述支座之间设置有圆弧形支架，所述圆弧形支架上设置有第三传动轴，所述第三传动轴贯穿所述圆弧形支架和所述支座，所述圆弧形支架和所述支座均与所述第三传动轴转动连接，所述圆弧形支架两侧对称设置有圆台，所述圆弧形支架一侧设置有双头电机，所述双头电机输出端上设置有第三连接块，所述第三连接块一端与所述双头电机输出端转动连接，所述第三连接块一侧设置有第二连杆，所述第二连杆一端与所述第三连接块转动连接，所述第二连杆另一端与所述圆台转动连接。
进一步的，所述升降装置包括底部支架，所述底部支架上设置有升降支架，所述升降支架一端与所述底部支架转动连接，所述升降支架另一端固定连接有升降板，所述升降支架之间设置有第四传动轴和第五传动轴，所述第四传动轴和所述第五传动轴之间设置有第六传动轴，所述第六传动轴与所述第四传动轴螺纹连接，所述第六传动轴贯穿所述第五传动轴，所述第五传动轴一侧设置有第一电机，所述第一电机输出端与所述第六传动轴固定连接，所述第一电机顶部设置有固定杆，所述固定杆与所述第五传动轴固定连接。
进一步的，所述底板平面上开设有第二方槽，所述第二方槽与所述底座固定连接，所述底板上且位于第二方槽的一侧开设有第三方槽，所述第三方槽与所述底部支架固定连接。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、本发明通过转动角度调整器，第一传动轴进行转动，带动靠板进行转动，垫板在第一连杆与第一连接块和第二连接块的作用下，垫板进行转动，患者可以根据康复情况自主调节角度调整器来实现躺卧和坐立，来进行术后康复训练，患者在坐立进行抬腿训练时，橡胶带对腿部有一定的限制力，通过橡胶带的限制力进行抬腿训练。
2、本发明通过患者脚部用力踩第二夹板时，对弹簧有压力，弹簧压缩，弹簧也对脚有弹力，反复踩压第二夹板，对患者脚踝处进行辅助训练，提高踝关节稳定性，增强周围肌肉的力量和稳定性，弹力传感器会对训练过程进行监测，通过患者训练过程中的对弹簧压力的变化情况，来判断患者的恢复情况。
3、本发明通过将跟腱放置在圆弧形支架上，开启双头电机，圆弧形支架进行左右晃动，此时，膝盖会进行内旋和外旋，从而带动大腿进行转动，进一步，带动髋关节发生内旋和外旋，对髋关节进行辅助训练，通过适当的髋关节锻炼可以促进周围血液的循环，避免关节僵硬和粘连，促进术后部位的愈合和康复。
3、本发明通过患者将脚放置在升降板上，腿部在升降板的作用下进行抬起和放下，能够维持关节的灵活性和活动范围，促进膝关节周围肌肉的血液循环，防止膝关节僵硬和肌肉萎缩，有助于恢复损伤后的肌肉力量和预防再次受伤。
附图说明
图1是本发明装置立体示意图；
图2是本发明装置立体示意图；
图3是本发明可变椅装置结构示意图；
图4是本发明可变椅装置结构示意图；
图5是本发明锻炼装置结构示意图；
图6是本发明踝泵装置结构示意图；
图7是本发明转动装置结构示意图；
图8是本发明升降装置结构示意图。
图中：
1、可变椅装置；11、靠板；12、坐板；13、角度调整器；14、第一传动轴；15、第一支架；16、第一连接块；17、第一连杆；18、橡胶带；19、垫板；110、第一圆槽；111、第二圆槽；112、第二传动轴；113、第三圆槽；114、第二支架；115、第二连接块；2、锻炼装置；21、底板；22、第一方槽；23、滑块；24、第二方槽；25、第三方槽；26、连接架；27、第一联轴器；28、第一连接杆；29、小腿支架；210、第一固定夹；211、第二联轴器；212、第二连接杆；213、大腿支架；214、第二固定夹；215、橡胶绳；216、固定架；217、力量传感器；3、踝泵装置；31、第一夹板；32、弹簧；33、第二夹板；34、弹力传感器；4、转动装置；41、底座；42、支座；43、第三传动轴；44、圆弧形支架；45、圆台；46、第二连杆；47、第三连接块；48、双头电机；5、升降装置；51、底部支架；52、升降支架；53、第四传动轴；54、第六传动轴；55、第五传动轴；56、第一电机；57、固定杆；58、升降板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
如图1－8所示，本发明提供一种关节外科术后康复训练装置，包括：可变椅装置1、锻炼装置2、踝泵装置3、转动装置4和升降装置5，可变椅装置1包括垫板19，垫板19上设置有锻炼装置2，锻炼装置2包括底板21，底板21上设置有踝泵装置3，踝泵装置3一侧设置有转动装置4，转动装置4一侧设置有升降装置5。
作为本发明的一种实施方式，可变椅装置1包括靠板11，靠板11一端开设有第一圆槽110，靠板11一侧设置有坐板12，坐板12两侧均开设有第二圆槽111，第二圆槽111内部设置有第一传动轴14，靠板11与坐板12通过第一传动轴14连接，第一传动轴14与靠板11固定连接，第一传动轴14与坐板12转动连接，坐板12一侧设置有角度调整器13，角度调整器13与第一传动轴14固定连接，垫板19一端开设有第三圆槽113，第三圆槽113内设置有第二传动轴112，坐板12通过第二传动轴112与垫板19连接，第二传动轴112与垫板19固定连接，第二传动轴112与坐板12转动连接，靠板11上设置有橡胶带18，橡胶带18与靠板11固定连接，靠板11底部设置有第一支架15，垫板19底部设置有第二支架114，靠板11与第一支架15固定连接，垫板19与第二支架114固定连接，第一支架15上转动连接有第一连接块16，第二支架114上转动连接有第二连接块115，第一连接块16与第二连接块115之间设置有第一连杆17，第一连接块16与第二连接块115均与第一连杆17转动连接，首先，患者坐在可变椅装置1上，初始位置时，靠板11平面与坐板12平面之间的夹角为180度，当需要坐立时，逆时针转动角度调整器13，第一传动轴14进行逆时针转动，带动靠板11进行逆时针转动，进一步，靠板11向靠近坐板12的方向进行逆时针转动，此时，垫板19在第一连杆17与第一连接块16和第二连接块115的作用下，垫板19向远离坐板12的方向进行逆时针转动，直至转到能够坐立且舒适的位置，当需要躺卧时，顺时针转动角度调整器13，第一传动轴14进行顺时针转动，带动靠板11进行顺时针转动，进一步，靠板11向远离坐板12的方向顺时针进行转动，此时，垫板19在第一连杆17与第一连接块16和第二连接块115的作用下，垫板19向靠近坐板12的方向进行顺时针转动，直至转到能够躺卧的位置，角度调整器13控制靠板11的位置变化，患者可以根据康复情况自主调节角度调整器13来实现躺卧和坐立，当患者躺卧时，患者通过小腿对垫板19施加外力，此时，垫板19与第一连杆17进行联动，患者可以通过自己实现从躺卧到坐立，同时也锻炼了腿部力量，患者在坐立进行抬腿训练时，橡胶带18对腿部有一定的限制力，通过橡胶带18的限制力进行抬腿训练。
作为本发明的一种实施方式，底板21两侧开设有第一方槽22，第一方槽22内设置有滑块23，滑块23上设置有连接架26，连接架26与滑块23进行转动连接，连接架26固定连接有第一联轴器27，第一联轴器27一侧固定连接有第一连接杆28，第一连接杆28固定连接有小腿支架29，小腿支架29上固定连接有第一固定夹210，第一连接杆28一侧固定连接有第二联轴器211，第一连接杆28通过第二联轴器211转动连接有第二连接杆212，第二连接杆212上固定连接有大腿支架213，大腿支架213上固定连接有第二固定夹214，第二连接杆212一侧固定连接有橡胶绳215，橡胶绳215远离第二连接杆212的一端固定连接有固定架216，第二联轴器211上固定连接有力量传感器217，首先，患者控制角度调整器13，躺卧在可变椅装置1上，并使得小腿通过第一固定夹210固定在小腿支架29上，将大腿通过第二固定夹214固定在大腿支架213上，患者大腿和小腿同时进行发力，带动滑块23在第一方槽22内进行滑动，当滑块23向靠近患者方向移动时，第一连接杆28通过第二联轴器211能够与第二连接杆212进行转动，此时，辅助患者大腿和小腿进行弯曲，当滑块23向远离患者方向移动时，第一连接杆28通过第二联轴器211能够与第二连接杆212进行回转，此时，辅助患者大腿和小腿进行伸直，患者通过大腿与小腿发力，通过腿部伸直与弯曲状态的切换来进行康复训练，帮助加强大腿和小腿的肌肉，增加肌肉的灵活性和力量，改善关节的稳定性，帮助减少肌肉僵硬和肌肉萎缩，促进康复过程，并有助于预防再次受伤，力量传感器217会对训练过程进行监测，通过患者训练过程中的发力变化情况，来判断患者的恢复情况。
作为本发明的一种实施方式，踝泵装置3包括第一夹板31，第一夹板31一端转动连接有第二夹板33，第一夹板31和第二夹板33之间设置有弹簧32，弹簧32与第一夹板31和第二夹板33固定连接，第一夹板31上固定连接有弹力传感器34，首先，患者脚部用力踩第二夹板33时，对弹簧32有压力，弹簧32压缩，弹簧32也对脚有弹力，反复踩压第二夹板33，对患者脚踝处进行辅助训练，提高踝关节稳定性，增强周围肌肉的力量和稳定性，弹力传感器34会对训练过程进行监测，通过患者训练过程中对弹簧32压力的变化情况，来判断患者的恢复情况。
作为本发明的一种实施方式，转动装置4包括底座41，底座41上对称设置有支座42，支座42之间设置有圆弧形支架44，圆弧形支架44上设置有第三传动轴43，第三传动轴43贯穿圆弧形支架44和支座42，圆弧形支架44和支座42均与第三传动轴43转动连接，圆弧形支架44两侧对称设置有圆台45，圆弧形支架44一侧设置有双头电机48，双头电机48输出端上设置有第三连接块47，第三连接块47一端与双头电机48输出端转动连接，第三连接块47一侧设置有第二连杆46，第二连杆46一端与第三连接块47转动连接，第二连杆46另一端与圆台45转动连接，底板21平面上开设有第二方槽24，第二方槽24与底座41固定连接，底板21上且位于第二方槽24的一侧开设有第三方槽25，第三方槽25与底部支架51固定连接，首先，患者躺卧在可变椅装置1上，此时，患者的腿是伸直状态，患者的大腿和小腿分别通过大腿支架213和小腿支架29进行固定，将跟腱放置在圆弧形支架44上，开启双头电机48，圆弧形支架44进行左右晃动，此时，膝关节会进行内旋和外旋，从而带动大腿进行转动，进一步，带动髋关节发生内旋和外旋，对髋关节进行辅助训练，通过适当的髋关节锻炼可以促进周围血液的循环，避免关节僵硬和粘连，促进术后部位的愈合和康复。
作为本发明的一种实施方式，升降装置5包括底部支架51，底部支架51上设置有升降支架52，升降支架52一端与底部支架51转动连接，升降支架52另一端固定连接有升降板58，升降支架52之间设置有第四传动轴53和第五传动轴55，第四传动轴53和第五传动轴55之间设置有第六传动轴54，第六传动轴54与第四传动轴53螺纹连接，第六传动轴54贯穿第五传动轴55，第五传动轴55一侧设置有第一电机56，第一电机56输出端与第六传动轴54固定连接，第一电机56顶部设置有固定杆57，固定杆57与第五传动轴55固定连接，首先，患者将脚放置在升降板58上，第一电机56为交流电机，当第一电机56正转时，第一电机56输出端控制第六传动轴54进行正转，第四传动轴53和第五传动轴55之间距离缩短，从而引起升降支架52进行上升，此时，患者腿部被动被抬起，当第一电机56反转时，第一电机56输出端控制第六传动轴54进行反转，第四传动轴53和第五传动轴55之间距离延长，从而引起升降支架52进行下降，此时，患者腿部被动被放下，患者将脚放置在升降板58上，腿部被动的进行抬起放下运动，能够维持关节的灵活性和活动范围，促进膝关节周围肌肉的血液循环，防止膝关节僵硬和肌肉萎缩，有助于恢复损伤后的肌肉力量和预防再次受伤。
工作原理：首先，初始位置时，靠板11平面与坐板12平面之间的夹角为180度，当需要坐立时，逆时针转动角度调整器13，第一传动轴14进行逆时针转动，带动靠板11进行逆时针转动，进一步，靠板11向靠近坐板12的方向进行逆时针转动，此时，垫板19在第一连杆17与第一连接块16和第二连接块115的作用下，垫板19向远离坐板12的方向进行逆时针转动，直至转到能够坐立且舒适的位置，当需要躺卧时，顺时针转动角度调整器13，第一传动轴14进行顺时针转动，带动靠板11进行顺时针转动，进一步，靠板11向远离坐板12的方向进行顺时针转动，此时，垫板19在第一连杆17与第一连接块16和第二连接块115的作用下，垫板19向靠近坐板12的方向进行顺时针转动，直至转到能够躺卧的位置，可以根据康复情况自主调节角度调整器13来实现躺卧和坐立，患者大腿和小腿同时进行发力，带动滑块23在第一方槽22内进行滑动，当滑块23向靠近患者方向移动时，第一连接杆28通过第二联轴器211能够与第二连接杆212进行转动，辅助患者大腿和小腿进行弯曲，当滑块23向远离患者方向移动时，第一连接杆28通过第二联轴器211能够与第二连接杆212进行回转，辅助患者大腿和小腿进行伸直，患者脚部用力反复踩压第二夹板33，对患者脚踝处进行辅助训练，开启双头电机48，圆弧形支架44进行左右晃动，膝关节会进行内旋和外旋，大腿会进行转动，带动髋关节发生内旋和外旋，患者将脚放置在升降板58上，第一电机56为交流电机，第一电机56正反转，控制第四传动轴53和第五传动轴55之间距离，从而控制升降支架52进行上升和下降，此时，患者腿部被动被抬起放下运动。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (8)
1.一种关节外科术后康复训练装置，其特征在于，包括：可变椅装置(1)、锻炼装置(2)、踝泵装置(3)、转动装置(4)和升降装置(5)，所述可变椅装置(1)包括垫板(19)，所述垫板(19)上设置有锻炼装置(2)，所述锻炼装置(2)包括底板(21)，所述底板(21)上设置有踝泵装置(3)，所述踝泵装置(3)一侧设置有转动装置(4)，所述转动装置(4)一侧设置有升降装置(5)。
2.如权利要求1所述关节外科术后康复训练装置，其特征在于：所述可变椅装置(1)包括靠板(11)，所述靠板(11)一端开设有第一圆槽(110)，所述靠板(11)一侧设置有坐板(12)，所述坐板(12)两侧均开设有第二圆槽(111)，所述第二圆槽(111)内部设置有第一传动轴(14)，所述靠板(11)与所述坐板(12)通过所述第一传动轴(14)连接，所述第一传动轴(14)与所述靠板(11)固定连接，所述第一传动轴(14)与所述坐板(12)转动连接，所述坐板(12)一侧设置有角度调整器(13)，所述角度调整器(13)与所述第一传动轴(14)固定连接，所述垫板(19)一端开设有第三圆槽(113)，所述第三圆槽(113)内设置有第二传动轴(112)，所述坐板(12)通过所述第二传动轴(112)与所述垫板(19)连接，所述第二传动轴(112)与所述垫板(19)固定连接，所述第二传动轴(112)与所述坐板(12)转动连接，所述靠板(11)上设置有橡胶带(18)，所述橡胶带(18)与所述靠板(11)固定连接。
3.如权利要求2所述关节外科术后康复训练装置，其特征在于：所述靠板(11)底部设置有第一支架(15)，所述垫板(19)底部设置有第二支架(114)，所述靠板(11)与所述第一支架(15)固定连接，所述垫板(19)与所述第二支架(114)固定连接，所述第一支架(15)上转动连接有第一连接块(16)，所述第二支架(114)上转动连接有第二连接块(115)，所述第一连接块(16)与所述第二连接块(115)之间设置有第一连杆(17)，所述第一连接块(16)与所述第二连接块(115)均与所述第一连杆(17)转动连接。
4.如权利要求1所述关节外科术后康复训练装置，其特征在于：所述底板(21)两侧开设有第一方槽(22)，所述第一方槽(22)内设置有滑块(23)，所述滑块(23)上设置有连接架(26)，所述连接架(26)与所述滑块(23)进行转动连接，所述连接架(26)固定连接有第一联轴器(27)，所述第一联轴器(27)一侧固定连接有第一连接杆(28)，所述第一连接杆(28)固定连接有小腿支架(29)，所述小腿支架(29)上固定连接有第一固定夹(210)，所述第一连接杆(28)一侧固定连接有第二联轴器(211)，所述第一连接杆(28)通过所述第二联轴器(211)转动连接有第二连接杆(212)，所述第二连接杆(212)上固定连接有大腿支架(213)，所述大腿支架(213)上固定连接有第二固定夹(214)，所述第二连接杆(212)一侧固定连接有橡胶绳(215)，所述橡胶绳(215)远离第二连接杆(212)的一端固定连接有固定架(216)，所述第二联轴器(211)上固定连接有力量传感器(217)。
5.如权利要求1所述关节外科术后康复训练装置，其特征在于：所述踝泵装置(3)包括第一夹板(31)，所述第一夹板(31)一端转动连接有第二夹板(33)，所述第一夹板(31)和所述第二夹板(33)之间设置有弹簧(32)，所述弹簧(32)与所述第一夹板(31)和所述第二夹板(33)固定连接，所述第一夹板(31)上固定连接有弹力传感器(34)。
6.如权利要求1所述关节外科术后康复训练装置，其特征在于：所述转动装置(4)包括底座(41)，所述底座(41)上对称设置有支座(42)，所述支座(42)之间设置有圆弧形支架(44)，所述圆弧形支架(44)上设置有第三传动轴(43)，所述第三传动轴(43)贯穿所述圆弧形支架(44)和所述支座(42)，所述圆弧形支架(44)和所述支座(42)均与所述第三传动轴(43)转动连接，所述圆弧形支架(44)两侧对称设置有圆台(45)，所述圆弧形支架(44)一侧设置有双头电机(48)，所述双头电机(48)输出端上设置有第三连接块(47)，所述第三连接块(47)一端与所述双头电机(48)输出端转动连接，所述第三连接块(47)一侧设置有第二连杆(46)，所述第二连杆(46)一端与所述第三连接块(47)转动连接，所述第二连杆(46)另一端与所述圆台(45)转动连接。
7.如权利要求1所述关节外科术后康复训练装置，其特征在于：所述升降装置(5)包括底部支架(51)，所述底部支架(51)上设置有升降支架(52)，所述升降支架(52)一端与所述底部支架(51)转动连接，所述升降支架(52)另一端固定连接有升降板(58)，所述升降支架(52)之间设置有第四传动轴(53)和第五传动轴(55)，所述第四传动轴(53)和所述第五传动轴(55)之间设置有第六传动轴(54)，所述第六传动轴(54)与所述第四传动轴(53)螺纹连接，所述第六传动轴(54)贯穿所述第五传动轴(55)，所述第五传动轴(55)一侧设置有第一电机(56)，所述第一电机(56)输出端与所述第六传动轴(54)固定连接，所述第一电机(56)顶部设置有固定杆(57)，所述固定杆(57)与所述第五传动轴(55)固定连接。
8.如权利要求1所述关节外科术后康复训练装置，其特征在于：所述底板(21)平面上开设有第二方槽(24)，所述第二方槽(24)与所述底座(41)固定连接，所述底板(21)上且位于第二方槽(24)的一侧开设有第三方槽(25)，所述第三方槽25与所述底部支架(51)固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410723368.4A CN118526761A (zh) | 2024-06-05 | 2024-06-05 | 一种关节外科术后康复训练装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410723368.4A CN118526761A (zh) | 2024-06-05 | 2024-06-05 | 一种关节外科术后康复训练装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN118526761A true CN118526761A (zh) | 2024-08-23 |
Family
ID=92389397
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202410723368.4A Pending CN118526761A (zh) | 2024-06-05 | 2024-06-05 | 一种关节外科术后康复训练装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN118526761A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN120114291A (zh) * | 2025-03-21 | 2025-06-10 | 中国人民解放军总医院第八医学中心 | 一种电动式踝泵运动器 |
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2024
- 2024-06-05 CN CN202410723368.4A patent/CN118526761A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN120114291A (zh) * | 2025-03-21 | 2025-06-10 | 中国人民解放军总医院第八医学中心 | 一种电动式踝泵运动器 |
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