CN118514508A - 一种混合动力系统 - Google Patents

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Abstract

本发明属于车辆混合动力技术领域，公开了一种混合动力系统。其中包括发动机、第一电机、第二电机、锁止机构、驻车机构和电池，发动机的输入轴穿过锁止机构与行星架连接，行星架上固定有行星轮，齿圈啮合在行星轮外侧，第一电机与太阳轮传动连接，太阳轮的周向与行星轮啮合，齿圈外侧与中间齿轮啮合，中间齿轮上还啮合有第二齿轮，第二电机与第二齿轮转动连接，中间齿轮通过换挡机构与输出轴转动连接，输出轴与换挡机构之间安装有驻车机构，驻车机构能将输出轴和换挡机构脱开或连接；解决现有技术下P2构型单电机提供的扭矩较低，导致汽车通过性降低的问题。

Description

一种混合动力系统
技术领域
本发明涉及车辆混合动力技术领域，尤其涉及一种混合动力系统。
背景技术
随着新能源汽车的发展，混合动力车辆因其多样的驱动形式模式，使其具有纯电动车优越的加速性能，又解决了纯电车辆里程焦虑的问题，是目前新能源汽车的主流车型及重点发展方向，而混合动力车辆所配备的混合动力系统是其中的关键。
目前由于成本限制，商用车混合动力车型多采用P2构型，其中P2构型采用单电机并联构型，发动机通过圆柱齿轮直接与轮端的齿轮啮合，所以其中发动机的转速直接决定了轮端的转速，在固定速度下当轮端需要较大扭矩的时候，仅有P2构型内的单电机提供扭矩而此时发动机由于转速无法改变，所以无法提供扭矩，单电机需要消耗电池较大能量，如果电池无法为单电机提供电能，就会导致此时P2构型下的汽车无法获得所需要的扭矩，使汽车的通过性降低，同时P2构型下仅有一组电机提供扭矩，如果车辆需要进行越野，需要大扭矩输出，P2构型下的混合动力系统无法提供较大的扭矩输出，车辆的通过性较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种混合动力系统，解决现有技术下P2构型单电机提供的扭矩较低，导致汽车通过性降低的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：本发明提供一种混合动力系统，包括发动机、第一电机、第二电机、锁止机构、驻车机构和电池，所述发动机的输入轴穿过锁止机构与行星架连接，所述行星架上固定有行星轮，齿圈啮合在所述行星轮外侧，所述第一电机与太阳轮传动连接，所述太阳轮的周向与所述行星轮啮合，所述齿圈外侧与中间齿轮啮合，所述中间齿轮上还啮合有第二齿轮，所述第二电机与所述第二齿轮转动连接，所述中间齿轮通过换挡机构与输出轴转动连接，所述输出轴与所述换挡机构之间安装有所述驻车机构，所述驻车机构能将所述输出轴和所述换挡机构脱开或连接；所述锁止机构开启，所述输入轴锁止，所述输入轴停止转动，所述锁止机构关闭，所述输入轴转动；所述第一电机与所述电池电连接，所述第二电机与所述电池电连接；
所述混合动力系统能实现纯电模式、大扭矩模式、混动模式、发电模式和动力回收模式；
所述纯电模式中，所述第二电机驱动，所述第一电机和所述发动机关闭；所述大扭矩模式中，所述锁止机构开启，所述第一电机和所述第二电机同时驱动；所述混动模式中，所述发动机驱动，所述第一电机向所述电池充电，所述第二电机驱动；所述发电模式中，所述驻车机构脱开所述换挡机构和所述输出轴，所述发动机驱动，所述第一电机和所述第二电机同时向所述电池充电；所述动力回收模式中，所述第二电机向所述电池充电。
作为优选地，所述第一电机通过第一转轴带动第一齿轮转动，所述第一齿轮与第三齿轮啮合，所述第三齿轮轴线上安装有第三转轴，所述第三转轴连接在所述太阳轮圆心处，所述第一电机和所述发动机在所述太阳轮的同侧。
作为优选地，所述锁止机构包括壳体、执行器、推杆、拨叉和滑动齿套，所述壳体内形成有固定齿座，所述执行器推动所述推杆沿所述输入轴轴线移动，所述推杆上安装所述拨叉，所述拨叉下端连接有滑动齿套，所述输入轴的外壁上形成有固定齿套；所述锁止机构开启，所述滑动齿套分别插接在所述固定齿套和所述固定齿座内，所述输入轴锁止；所述锁止机构关闭，所述滑动齿套从所述固定齿套和所述固定齿座内脱出。
作为优选地，所述换挡机构包括第一换挡轴、第二换挡轴、一挡主齿轮、一挡从齿轮、二挡主齿轮和二挡从齿轮，所述一挡主齿轮与所述一挡从齿轮啮合，所述二挡主齿轮和所述二挡从齿轮啮合，所述第一换挡轴与所述中间齿轮转动连接，所述第一换挡轴上套接有一挡主齿轮和二挡主齿轮，所述第二换挡轴上转动连接有一挡从齿轮和二挡从齿轮，所述第二换挡轴与所述输出轴通过所述驻车机构连接，所述第一换挡轴上安装有换挡齿套；所述换挡齿套与所述一挡主齿轮转动连接，或所述换挡齿套与所述二挡主齿轮转动连接，或所述换挡齿套空转。
作为优选地，当所述混合动力系统处于所述纯电模式下，所述第二电机带动所述中间齿轮旋转，所述中间齿轮通过所述换挡机构驱动所述输出轴转动，所述第一电机和所述发动机关闭并随动。
作为优选地，当所述混合动力系统处于所述大扭矩模式下，所述锁止机构开启，所述行星架锁止，所述第一电机带动所述太阳轮转动，所述太阳轮与所述行星轮啮合，所述行星轮通过所述齿圈带动所述中间齿轮转动，所述第二电机带动所述中间齿轮转动，所述中间齿轮通过所述换挡机构带动所述输出轴转动。
作为优选地，当所述混合动力系统处于混动模式下，所述发动机通过所述输入轴带动所述行星架旋转，所述行星架通过所述行星轮带动所述太阳轮转动，所述太阳轮带动所述第一电机转动，所述第一电机向所述电池充电，所述行星架还通过所述行星轮带动所述齿圈转动，所述齿圈与所述中间齿轮啮合，所述第二电机通过所述第二齿轮带动所述中间齿轮转动，所述中间齿轮通过所述换挡机构带动所述输出轴转动。
作为优选地，当所述混合动力系统处于发电模式下，所述驻车机构脱开所述输出轴，所述发动机驱动所述行星架转动，所述行星架通过所述行星轮带动所述太阳轮转动，所述太阳轮带动所述第一电机转动，所述第一电机向所述电池充电，所述行星架还通过所述行星轮带动所述齿圈转动，所述齿圈与所述中间齿轮啮合，所述中间齿轮通过所述第二齿轮带动所述第二电机转动，所述第二电机向所述电池充电。
作为优选地，当所述混合动力系统处于动力回收模式下，所述输出轴通过所述换挡机构带动所述中间齿轮旋转，所述中间齿轮带动所述第二齿轮旋转，所述第二齿轮带动所述第二电机发电，所述第二电机向所述电池充电。
有益效果：本发明通过在中间齿轮上额外加装第二电机，使中间齿轮能够获得额外的扭矩补充，在大扭矩模式下，第一电机和第二电机可以同时通过中间齿轮向输出轴传递扭矩，进而可以使输出轴获得较大的扭矩，同时第一电机的扭矩还可以通过太阳轮、行星轮以及齿圈的传导进行进一步的放大，使本混合动力系统的扭矩输出上限进一步提高，提升车辆的通过性。
附图说明
图1是本发明混合动力系统传动示意图；
图2是本发明行星轮传动局部示意图；
图3是本发明换挡机构传动局部示意图；
图4是本发明锁止机构剖视图。
图中：1、第一电机；2、第二电机；3、发动机；4、锁止机构；41、壳体；411、固定齿座；42、执行器；43、推杆；44、拨叉；45、滑动齿套；5、驻车机构；6、输入轴；61、固定齿套；7、行星架；8、行星轮；9、太阳轮；10、齿圈；11、第一齿轮；12、第二齿轮；13、第三齿轮；14、换挡机构；141、一挡主齿轮；142、二挡主齿轮；143、一挡从齿轮；144、二挡从齿轮；145、第一换挡轴；146、第二换挡轴；147、换挡齿套；15、输出轴；16、第一转轴；17、第三转轴；18、中间齿轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
现有技术下的混合动力系统内，尤其是采用单电机并联构型的混合动力系统，由于发动机直接通过圆柱齿轮啮合传导，导致发动机与输出轴上轮端的转速相关，所以仅能通过其中唯一的电机进行扭矩的调节，导致此构型下的扭矩输出不足，如果汽车需要在中高速行驶下进行急加速，而电机在高速状态下无法再次输出较大扭矩，这样就会导致车辆没有充足的马力进行加速，同时当车辆需要大扭矩输出的时候，单个电机所能提供的扭矩输出有限，导致车辆的通过性降低。
为了解决上述问题，如图1至图4所示，本发明提供一种混合动力系统，其中包括发动机3、第一电机1、第二电机2、锁止机构4、驻车机构5和电池，发动机3的输入轴6穿过锁止机构4与行星架7连接，行星架7上固定有行星轮8，齿圈10啮合在行星轮8外侧，第一电机1与太阳轮9传动连接，太阳轮9的周向与行星轮8啮合，齿圈10外侧与中间齿轮18啮合，中间齿轮18上还啮合有第二齿轮12，第二电机2与第二齿轮12转动连接，中间齿轮18通过换挡机构14与输出轴15转动连接，输出轴15与换挡机构14之间安装有驻车机构5，驻车机构5能将输出轴15和换挡机构14脱开或连接；锁止机构4开启，输入轴6锁止，输入轴6停止转动，锁止机构4关闭，输入轴6转动；第一电机1与电池电连接，第二电机2与电池电连接。
混合动力系统能实现纯电模式、大扭矩模式、混动模式、发电模式和动力回收模式。
在纯电模式中，第二电机2驱动，第一电机1和发动机3关闭；大扭矩模式中，锁止机构4开启，第一电机1和第二电机2同时驱动；混动模式中，发动机3驱动，第一电机1向电池充电，第二电机2驱动；发电模式中，驻车机构5脱开换挡机构14和输出轴15，发动机3驱动，第一电机1和第二电机2同时向电池充电；动力回收模式中，第二电机2向电池充电，第一电机1和发动机3处于随动状态。
通过第一电机1和发动机3通过行星架7、行星轮8、太阳轮9和齿圈10的组合进行耦合，行星架7、行星轮8、太阳轮9和齿圈10的组合也称为行星排，通过上述行星排使输出轴15的转速与发动机3的转速进行解耦，并根据行星排运动特性，太阳轮9、行星架7、齿圈10的转速关系须满足nt+Knq-(1+K)nj＝0的运动方程；扭矩关系须满足Tt：Tq：Tj＝1:K:K+1的运动方程，调节第一电机1、发动机3、第二电机2三者中任意两个的转速、扭矩，即可得到不同的输出性能，实现多种不同的转速和扭矩输出，并由中间齿轮18传递至输出轴15上，使车辆更为节能，上述公式为现有技术，在此并不赘述。如在输出端转速不变的前提下并结合运动方程公式，本发明的混合动力系统能够独立调节第一电机1的转速与扭矩以及发动机3的转速与扭矩，使发动机3和第一电机1工作在最高效的工作区间内，降低油耗的电耗，提升车辆的续航能力。
其中大扭矩模式下，通过锁止机构4锁止发动机3，将第一电机1的扭矩通过行星排进行放大后传递至中间齿轮18上，同时结合第二电机2的扭矩共同将动力输出至输出轴15上，使输出轴15可以获得更大的扭矩输出，提升车辆的通过性。同时由于行星排放大了第一电机1的扭矩，无需换挡机构14进行扭矩放大，所以减少了换挡机构14内的挡位数，进而可以降低制作混合动力系统内的零件数和成本。
本发明的第一电机1通过第一转轴16带动第一齿轮11转动，第一齿轮11与第三齿轮13啮合，第三齿轮13轴线上安装有第三转轴17，第三转轴17连接在太阳轮9圆心处，第一电机1和发动机3在太阳轮9的同侧。
由于第一电机1和发动机3在同侧，这样可以缩短输入轴6长度方向上混合动力系统的体积，使车辆内部空间布局更为紧凑，也使输出轴15能以更短距离与车辆底盘上的传动轴连接，运行更为平稳。
锁止机构4包括壳体41、执行器42、推杆43、拨叉44和滑动齿套45，壳体41内形成有固定齿座411，执行器42推动推杆43沿输入轴6轴线移动，推杆43上安装拨叉44，拨叉44下端连接有滑动齿套45，输入轴6的外壁上形成有固定齿套61。
当锁止机构4开启，滑动齿套45分别插接在固定齿套61和固定齿座411内，由于固定齿座411为固定在壳体41上的形式，在滑动齿套45的带动下，输入轴6停止转动并处于锁止状态；当锁止机构4关闭，滑动齿套45从固定齿套61和固定齿座411内脱出，输入轴6可以继续进行自由的转动。
本发明的锁止机构4可以实现对发动机3的完全锁止，当第一电机1和第二电机2进行反转时，可以带动中间齿轮18进行反转，这样可以在车辆倒车的情况下再次实现大扭矩模式，使车辆能够及时脱困，提升车辆的通过性，由于设置行星排，所以第一电机1的反转不会与锁止的输入轴6干涉。
本发明的换挡机构14包括第一换挡轴145、第二换挡轴146、一挡主齿轮141、一挡从齿轮143、二挡主齿轮142和二挡从齿轮144，一挡主齿轮141与一挡从齿轮143啮合，二挡主齿轮142和二挡从齿轮144啮合，第一换挡轴145与中间齿轮18转动连接，第一换挡轴145上套接有一挡主齿轮141和二挡主齿轮142，第二换挡轴146上转动连接有一挡从齿轮143和二挡从齿轮144，第二换挡轴146与输出轴15通过驻车机构5连接，第一换挡轴145上安装有换挡齿套147；换挡齿套147与一挡主齿轮141转动连接，或换挡齿套147与二挡主齿轮142转动连接，或换挡齿套147空转。
其中一挡从齿的齿数大于一挡主齿，一挡从齿也大于二挡从齿的齿数，二挡主齿齿数大于一挡主齿齿数。在换挡机构14处于一挡状态下，换挡齿套147与一挡主齿连接，换挡齿套147带动一挡主齿进行转动，使中间齿轮18上的扭矩可以通过换挡机构14进行进一步放大传递至输出轴15上；而当换挡机构14处于二挡状态下，换挡齿套147与二挡主齿连接，二挡主齿与二挡从齿进行啮合带动输出轴15进行转动，进而可以提升输出轴15转动的速度。
由于第一电机1和发动机3的扭矩已经被行星排进行放大，所以本发明内的换挡机构14设置有两组挡位，降低了挡位数量，进而可以简化换挡机构14，降低混合动力系统的制造成本。
当混合动力系统处于纯电模式下，第二电机2带动中间齿轮18旋转，中间齿轮18通过换挡机构14驱动输出轴15转动，第一电机1和发动机3为随动状态，此时第一电机1和发动机3可以为关闭状态，此时汽车车辆的时速为0-30km/h，车辆在低速状态下行驶，通过电池为第二电机2提供电能，使第二电机2进行旋转，发动机3不参与驱动，节省油耗。
当混合动力系统处于大扭矩模式下，锁止机构4开启，行星架7锁止，此时输入轴6停止转动，第一电机1带动太阳轮9转动，太阳轮9与行星轮8啮合，行星轮8通过齿圈10带动中间齿轮18转动，第二电机2带动中间齿轮18转动，中间齿轮18通过换挡机构14带动输出轴15转动，第一电机1的扭矩通过行星排放大传递至中间齿轮18上，第二电机2的扭矩也传递至中间齿轮18上，中间齿轮18转动的扭矩通过换挡机构14再次放大传递至输出轴15上，使车辆获得极大扭矩输出，进而可以提升通过性。
当混合动力系统处于混动模式下，发动机3通过输入轴6带动行星架7旋转，行星架7通过行星轮8带动太阳轮9转动，太阳轮9带动第一电机1转动，第一电机1向电池充电；行星架7还通过行星轮8带动齿圈10转动，齿圈10与中间齿轮18啮合，第二电机2通过第二齿轮12带动中间齿轮18转动，中间齿轮18通过换挡机构14带动输出轴15转动。发动机3多余的马力通过第一电机1向电池充电，为电池进行补能，当有大扭矩请求时可以通过发动机3由行星排放大扭矩传递至中间齿轮18上，或者由第二电机2向中间齿轮18提供扭矩。由于发动机3持续通过第一电机1向电池充电，所以车辆内的电池可以为第二电机2提供源源不断的电能。当车辆在高速状态下需要再次进行加速，由第一电机1和第二电机2维持速度，通过发动机3在高速状态下输出较大扭矩，为车辆提供加速能力，使车辆的性能更强。由于设置有行星排，所以发动机3的转速与输出轴15的转速可以进行解耦，由于第一电机1和发动机3可以交替提供扭矩和转速，使车辆在混动模式下驱动状态可以进行灵活调节。
当混合动力系统处于发电模式下，驻车机构5脱开输出轴15与换挡机构14的第二换挡轴146，发动机3驱动行星架7转动，行星架7通过行星轮8带动太阳轮9转动，太阳轮9带动第一电机1转动，第一电机1向电池充电，行星架7还通过行星轮8带动齿圈10转动，齿圈10与中间齿轮18啮合，中间齿轮18通过第二齿轮12带动第二电机2转动，第二电机2向电池充电，通过第一电机1和第二电机2同时向电池进行充能，使电池的充电速度更快。
当混合动力系统处于动力回收模式下，输出轴15通过换挡机构14带动中间齿轮18旋转，中间齿轮18带动第二齿轮12旋转，第二齿轮12带动第二电机2发电，第二电机2向电池充电，此时第一电机1和发动机3处于随动状态，在车辆减速和刹车时可以为电池进行补能，使电池的电量增加延长车辆的续航。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种混合动力系统，其特征在于，包括发动机(3)、第一电机(1)、第二电机(2)、锁止机构(4)、驻车机构(5)和电池，所述发动机(3)的输入轴(6)穿过锁止机构(4)与行星架(7)连接，所述行星架(7)上固定有行星轮(8)，齿圈(10)啮合在所述行星轮(8)外侧，所述第一电机(1)与太阳轮(9)传动连接，所述太阳轮(9)的周向与所述行星轮(8)啮合，所述齿圈(10)外侧与中间齿轮(18)啮合，所述中间齿轮(18)上还啮合有第二齿轮(12)，所述第二电机(2)与所述第二齿轮(12)转动连接，所述中间齿轮(18)通过换挡机构(14)与输出轴(15)转动连接，所述输出轴(15)与所述换挡机构(14)之间安装有所述驻车机构(5)，所述驻车机构(5)能将所述输出轴(15)和所述换挡机构(14)脱开或连接；所述锁止机构(4)开启，所述输入轴(6)锁止，所述输入轴(6)停止转动，所述锁止机构(4)关闭，所述输入轴(6)转动；所述第一电机(1)与所述电池电连接，所述第二电机(2)与所述电池电连接；
所述混合动力系统能实现纯电模式、大扭矩模式、混动模式、发电模式和动力回收模式；
所述纯电模式中，所述第二电机(2)驱动，所述第一电机(1)和所述发动机(3)关闭；所述大扭矩模式中，所述锁止机构(4)开启，所述第一电机(1)和所述第二电机(2)同时驱动；所述混动模式中，所述发动机(3)驱动，所述第一电机(1)向所述电池充电，所述第二电机(2)驱动；所述发电模式中，所述驻车机构(5)脱开所述换挡机构(14)和所述输出轴(15)，所述发动机(3)驱动，所述第一电机(1)和所述第二电机(2)同时向所述电池充电；所述动力回收模式中，所述第二电机(2)向所述电池充电。
2.根据权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于，所述第一电机(1)通过第一转轴(16)带动第一齿轮(11)转动，所述第一齿轮(11)与第三齿轮(13)啮合，所述第三齿轮(13)轴线上安装有第三转轴(17)，所述第三转轴(17)连接在所述太阳轮(9)圆心处，所述第一电机(1)和所述发动机(3)在所述太阳轮(9)的同侧。
3.根据权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于，所述锁止机构(4)包括壳体(41)、执行器(42)、推杆(43)、拨叉(44)和滑动齿套(45)，所述壳体(41)内形成有固定齿座(411)，所述执行器(42)推动所述推杆(43)沿所述输入轴(6)轴线移动，所述推杆(43)上安装所述拨叉(44)，所述拨叉(44)下端连接有滑动齿套(45)，所述输入轴(6)的外壁上形成有固定齿套(61)；所述锁止机构(4)开启，所述滑动齿套(45)分别插接在所述固定齿套(61)和所述固定齿座(411)内，所述输入轴(6)锁止；所述锁止机构(4)关闭，所述滑动齿套(45)从所述固定齿套(61)和所述固定齿座(411)内脱出。
4.根据权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于，所述换挡机构(14)包括第一换挡轴(145)、第二换挡轴(146)、一挡主齿轮(141)、一挡从齿轮(143)、二挡主齿轮(142)和二挡从齿轮(144)，所述一挡主齿轮(141)与所述一挡从齿轮(143)啮合，所述二挡主齿轮(142)和所述二挡从齿轮(144)啮合，所述第一换挡轴(145)与所述中间齿轮(18)转动连接，所述第一换挡轴(145)上套接有一挡主齿轮(141)和二挡主齿轮(142)，所述第二换挡轴(146)上转动连接有一挡从齿轮(143)和二挡从齿轮(144)，所述第二换挡轴(146)与所述输出轴(15)通过所述驻车机构(5)连接，所述第一换挡轴(145)上安装有换挡齿套(147)；所述换挡齿套(147)与所述一挡主齿轮(141)转动连接，或所述换挡齿套(147)与所述二挡主齿轮(142)转动连接，或所述换挡齿套(147)空转。
5.根据权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于，当所述混合动力系统处于所述纯电模式下，所述第二电机(2)带动所述中间齿轮(18)旋转，所述中间齿轮(18)通过所述换挡机构(14)驱动所述输出轴(15)转动，所述第一电机(1)和所述发动机(3)关闭并随动。
6.根据权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于，当所述混合动力系统处于所述大扭矩模式下，所述锁止机构(4)开启，所述行星架(7)锁止，所述第一电机(1)带动所述太阳轮(9)转动，所述太阳轮(9)与所述行星轮(8)啮合，所述行星轮(8)通过所述齿圈(10)带动所述中间齿轮(18)转动，所述第二电机(2)带动所述中间齿轮(18)转动，所述中间齿轮(18)通过所述换挡机构(14)带动所述输出轴(15)转动。
7.根据权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于，当所述混合动力系统处于混动模式下，所述发动机(3)通过所述输入轴(6)带动所述行星架(7)旋转，所述行星架(7)通过所述行星轮(8)带动所述太阳轮(9)转动，所述太阳轮(9)带动所述第一电机(1)转动，所述第一电机(1)向所述电池充电，所述行星架(7)还通过所述行星轮(8)带动所述齿圈(10)转动，所述齿圈(10)与所述中间齿轮(18)啮合，所述第二电机(2)通过所述第二齿轮(12)带动所述中间齿轮(18)转动，所述中间齿轮(18)通过所述换挡机构(14)带动所述输出轴(15)转动。
8.根据权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于，当所述混合动力系统处于发电模式下，所述驻车机构(5)脱开所述输出轴(15)，所述发动机(3)驱动所述行星架(7)转动，所述行星架(7)通过所述行星轮(8)带动所述太阳轮(9)转动，所述太阳轮(9)带动所述第一电机(1)转动，所述第一电机(1)向所述电池充电，所述行星架(7)还通过所述行星轮(8)带动所述齿圈(10)转动，所述齿圈(10)与所述中间齿轮(18)啮合，所述中间齿轮(18)通过所述第二齿轮(12)带动所述第二电机(2)转动，所述第二电机(2)向所述电池充电。
9.根据权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于，当所述混合动力系统处于动力回收模式下，所述输出轴(15)通过所述换挡机构(14)带动所述中间齿轮(18)旋转，所述中间齿轮(18)带动所述第二齿轮(12)旋转，所述第二齿轮(12)带动所述第二电机(2)发电，所述第二电机(2)向所述电池充电。
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