CN118511721A - 两级根土分离的自走式半夏贝母收获机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了两级根土分离的自走式半夏贝母收获机，包括自走式行走机构，自走式行走机构前端设有挖掘运移机构，后端设有自卸式集料机构，上方设有振动式筛分机构和驾驶室；所述振动式筛分机构与自卸式集料机构之间的自走式行走机构上方设有滚筒筛，振动式筛分机构的进料端与挖掘运移机构的出料端相通，振动式筛分机构的出料端与滚筒筛的进料端相通，滚筒筛的出料端与自卸式集料机构内集料箱通过出料槽连通。通过振动式筛分机构和滚筒筛能够对挖掘运移机构运来的半夏贝母进行两级筛分，将半夏贝母上粘连的土石杂质进行清除，清除之后半夏贝母进入自卸式集料机构进行自卸，适合丘陵山区作业，收获效率高。

Description

两级根土分离的自走式半夏贝母收获机

技术领域

本发明涉及半夏贝母收获设备领域，具体涉及两级根土分离的自走式半夏贝母收获机。

背景技术

半夏和贝母是浅根茎类中药材，药用价值强，经济效益高。近年来，由于国内外市场需求量大，在市场需求的刺激下，种植面积迅速扩大，在我国南北方种植非常广泛，种植半夏或贝母成为农民提高经济收益的重要手段。

现有的半夏贝母收获成熟机具较少，使用时存在以下问题：（1）收获机具多为牵挂式机具，不适合丘陵山区作业；（2）现有的半夏贝母收获机是通过振动筛筛分后将半夏贝母筛落在地面，再由人工捡拾收集，这种方法不仅费时费力，而且收获成本高，效率低。

为解决上述问题，申请号为202322109519.0的中国专利申请公开了一种自走式半夏贝母收获机，其通过自走式行走机构实现了整机设备的自走，通过振动式筛分机构能够对挖掘运移机构运送来的物料进行振动筛分，将物料上粘连的土石杂质进行清除，清除之后物料进入自卸式集料机构，由自卸式集料机构进行收集，当收集满料时，自卸式集料机构进行自卸，将物料卸出。上述收获机虽然满足了半夏贝母收获需求，但使用时还存在以下问题：（1）单纯依靠振动筛筛分时半夏贝母容易堵塞筛孔，而且半夏贝母在振动筛上的停留时间短，根土分离效果差；（2）挖掘铲深浅不定，而半夏贝母含水率高，表皮易破损，挖掘较浅会伤及药材表面，挖掘较深造成机具负荷较大，不仅操作难度大，而且还会影响药材品质，降低经济效益；（3）上料链板组件运行至挖掘运移机构顶端时，相邻栅条之间的间隙会在传动链条转角处变大，甚至大于半夏贝母的最大直径，导致半夏贝母掉落卡在收获机内，无法传送。

发明内容

本发明提供了两级根土分离的自走式半夏贝母收获机，目的在于解决半夏贝母收获成本高，效率低，且现有收获机在根土分离过程中，容易造成损伤，影响药材品质的问题。

为实现其目的，本发明采用如下技术方案：

两级根土分离的自走式半夏贝母收获机，包括自走式行走机构，所述自走式行走机构前端设有挖掘运移机构，后端设有自卸式集料机构，上方设有振动式筛分机构和驾驶室，

所述振动式筛分机构与自卸式集料机构之间的自走式行走机构上方设有滚筒筛，振动式筛分机构的进料端与挖掘运移机构的出料端相通，振动式筛分机构的出料端与滚筒筛的进料端相通，滚筒筛的出料端与自卸式集料机构内集料箱通过出料槽连通；

所述滚筒筛进料端设有锥齿转向机构，自走式行走机构的动力源通过第二传动机构将动力传递给挖掘运移机构，通过第一传动机构分别将动力传递给振动式筛分机构和锥齿转向机构，锥齿转向机构再通过第三传动机构将动力传递给滚筒筛。

进一步地，挖掘运移机构前端设有限位机构。

进一步地，限位机构包括对称设于挖掘运移机构前端上方的连杆，连杆自由端端部之间铰接转轴，转轴上套设有限深辊筒。

进一步地，限深辊筒高度可调，且限深辊筒的底面比挖掘运移机构前端的挖掘铲顶面高120-180mm。

进一步地，挖掘运移机构包括两个相互平行的第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板之间设有上料链板；所述上料链板包括若干等距且平行设置的栅条，栅条两端折弯出连接板，通过连接板将栅条固接于第一侧板和第二侧板上；所述栅条任一侧顶部垂直设有挡板，挡板和栅条上均设有若干通孔，且栅条和连接板的折弯处设有加强筋。

进一步地，滚筒筛内壁沿周向设有导料螺旋叶，滚筒筛的出料端设有提药环，且滚筒筛进料端比出料端高2-4cm。

进一步地，提药环是由若干对称设置的挡板拼接而成，且提药环的内径小于滚筒筛的内径。

进一步地，振动式筛分机构包括水平安装在自走式行走机构上的振动筛固定架，振动筛固定架下部通过若干个连接摇杆连接有振动筛框架，振动筛框架两侧贯穿设有水平的横轴，振动筛框架底部设有振动筛网；所述振动式筛分机构的传动链条一端与自走式行走机构的减速机输出轴配合连接，另一端通过驱动链轮与振动筛驱动轴配合连接，振动筛驱动轴上连接有偏心连接板，偏心连接板上偏心安装有偏心摇杆，偏心摇杆自由端与振动筛框架上的横轴连接；所述振动筛固定架上还设有与振动筛驱动轴共线的过桥轴；所述振动筛网进料端比出料端低5-7cm。

进一步地，自走式行走机构的动力源包括发动机，发动机通过传动皮带分别连接有变速箱和减速机，减速机输出端通过链轮链条将动力传输给振动筛驱动轴；所述振动筛驱动轴和过桥轴上连接有过桥齿轮组，过桥齿轮组包括相啮合的第一过桥齿轮和第二过桥齿轮。

进一步地，第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构均为链轮链条结构，第一传动机构的动力经锥齿转向机构转向后传输给第三传动机构，第三传动机构再带动滚筒筛的驱动轴转动；所述第一过桥齿轮与第一传动机构的输出链轮同轴连接于振动筛驱动轴上，第二过桥齿轮与第二传动机构的输出链轮同轴连接于过桥轴上。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明提供的半夏贝母收获机，通过自走式行走机构实现了整机的自走，通过自走式行走机构前端的挖掘运移机构实现了半夏贝母挖掘运移的自动化，通过振动式筛分机构和滚筒筛能够对挖掘运移机构运来的半夏贝母进行振动筛分及旋转筛分，将半夏贝母上粘连的土石杂质进行清除，清除之后半夏贝母进入自卸式集料机构，收集在集料箱中，当收集满料时，自卸式集料机构进行自卸，将物料卸出。整机适合丘陵山区作业，收集的半夏贝母直接进入集料箱，收集省时省力，收获效率高，而且通过振动式筛分机构和滚筒筛进行两级根土分离，加强了根土分离效果。

2、本发明的挖掘运移机构前端设有限位机构，限位机构的限深辊筒高度可调，且限深辊筒的底部比挖掘运移机构前端的挖掘铲高120-180mm，确保限位机构在合适的挖掘深度并保持稳定，避免挖掘铲深浅不定影响挖掘效果，确保半夏贝母的完整性，提高药材品质，增加经济效益，减轻机具负荷。

3、本发明的振动筛网呈前低后高设置，目的是增加半夏贝母在振动筛框架上的停留时间，加强振动筛分效果，并且滚筒筛呈前高后低设置，目的是进行旋转筛分，使得半夏贝母能顺利通过滚筒筛流入自卸式集料机构的集料箱。通过两级筛分，既提高了根土分离效率，又使得半夏贝母能顺利进入集料箱进行收集，实用性强。

4、本发明的上料链板包括多个等距且平行设置的栅条，栅条两端折弯出连接板，通过连接板将栅条固接于第一侧板和第二侧板上，栅条为下沉式设计，使得相邻栅条间隙固定，不再因为传动链条的原因，在传送至挖掘运移机构顶端时在转角处相邻栅条间隙变大，保证半夏贝母不掉落堵塞。栅条任一侧顶部垂直焊接有挡板，挡板和栅条上均设有多个通孔，用于在传动的过程中将松散的土石杂质筛落，且栅条和连接板的折弯处焊接有加强筋，加强了栅条强度，延长了使用寿命。

附图说明

图1为本发明的半夏贝母收获机结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1中A处的放大图；

图4为本发明的挖掘运移机构主视图；

图5为本发明的振动式筛分机构主视图；

图6为图5的俯视图；

图7为本发明的滚筒筛结构示意图；

图8为图7的主视图；

图9为本发明的栅条立体图；

图10为本发明的栅条主视图；

图11为图10的俯视图；

图12为本发明的集料箱结构示意图；

图中：1-第一传动机构；2-第二传动机构；3-第三传动机构；4-滚筒筛；5-锥齿转向机构；6-自卸式集料机构；7-挖掘运移机构；8-自走式行走机构；9-出料槽；10-驾驶室；11-振动式筛分机构；12-限位机构；13-连杆；14-限深辊筒；15-挖掘铲；16-第一侧板；17-第二侧板；18-上料链板；19-栅条；20-连接板；21-加强筋；22-挡板；23-通孔；24-导料螺旋叶；25-提药环；26-发动机；27-碎土滚筒驱动轴；28-振动筛驱动轴；29-过桥齿轮组；30-振动筛固定架；31-连接摇杆；32-振动筛框架；33-碎土拨料辊；34-螺旋蛟龙；35-偏心连接板；36-偏心摇杆；37-集料箱；38-过桥轴；39-变速箱；40-减速机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1-12所示，本发明为两级根土分离的自走式半夏贝母收获机，包括自走式行走机构8，所述自走式行走机构8前端设有挖掘运移机构7，后端设有自卸式集料机构6，上方设有振动式筛分机构11和驾驶室10。

本发明所述自卸式集料机构6、自走式行走机构8和挖掘运移机构7具体结构参照已授权的实用新型专利（申请号：202322109519.0，专利名称：自走式半夏贝母收获机），挖掘运移机构7前端设有碎土拨料辊33，后端设有螺旋蛟龙34。

所述振动式筛分机构11包括水平安装在自走式行走机构8上的振动筛固定架30，振动筛固定架30下部通过多个连接摇杆31连接有振动筛框架32，振动筛框架32两侧贯穿设有水平的横轴，振动筛框架32底部设有振动筛网；振动式筛分机构11的传动链条一端与自走式行走机构8的减速机40输出轴配合连接，另一端通过驱动链轮与振动筛驱动轴28配合连接，振动筛驱动轴28上连接有偏心连接板35，偏心连接板35上偏心安装有偏心摇杆36，偏心摇杆36自由端与振动筛框架32上的横轴连接。

所述振动式筛分机构11与自卸式集料机构6之间的自走式行走机构8上方设有滚筒筛4，振动式筛分机构11的进料端与挖掘运移机构7的出料端相通，振动式筛分机构11的出料端与滚筒筛4的进料端相通，滚筒筛4的出料端与自卸式集料机构6内集料箱37通过出料槽9连通；所述振动筛固定架30上还设有与振动筛驱动轴28共线的过桥轴38，振动筛网进料端比出料端低5cm，目的是增加半夏贝母在振动式筛分机构11上的停留时间，加强振动筛分效果，且滚筒筛4进料端比出料端高2cm，目的是进行旋转筛分，使得半夏贝母能顺利通过滚筒筛4流入自卸式集料机构6内的集料箱37中。所述滚筒筛4内壁沿周向设有导料螺旋叶24，且滚筒筛4的出料端连接有提药环25，提药环25是由多个对称设置的挡板拼接而成，且提药环25的内径小于滚筒筛4的内径。

所述自走式行走机构8的动力源包括发动机26，发动机26通过传动皮带分别连接有变速箱39和减速机40，减速机40输出端通过链轮链条将动力传输给振动筛驱动轴28；所述振动筛驱动轴28和过桥轴38上连接有过桥齿轮组29，过桥齿轮组29包括相啮合的第一过桥齿轮和第二过桥齿轮。

所述滚筒筛4进料端设有锥齿转向机构5，自走式行走机构8的动力源通过第二传动机构2将动力传递给挖掘运移机构7，通过第一传动机构1将动力传递给振动式筛分机构11和锥齿转向机构5，锥齿转向机构5再通过第三传动机构3将动力传递给滚筒筛4。具体的，第一传动机构1、第二传动机构2和第三传动机构3均为链轮链条结构，第一传动机构1的动力经锥齿转向机构5转向后传输给第三传动机构3，第三传动机构3再带动滚筒筛4的驱动轴转动。第一过桥齿轮与第一传动机构1的输出链轮同轴连接于振动筛驱动轴28上，第二过桥齿轮与第二传动机构2的输出链轮同轴连接于过桥轴38上。

所述挖掘运移机构7前端设有限位机构12，限位机构12包括对称设于挖掘运移机构7前端上方的连杆13，连杆13自由端端部之间铰接转轴，转轴上套设有限深辊筒14，通过调整连杆13铰接角度使限深辊筒14的底面比挖掘运移机构7前端挖掘铲15顶面高120mm。挖掘时限深辊筒14位置固定，将挖掘铲15下放深入土壤时，限深辊筒14接触地表后不再深入土壤，可确保挖掘深度稳定，避免挖掘较浅伤药，挖掘较深造成机具负荷较大的问题出现。

所述挖掘运移机构7包括两个相互平行的第一侧板16和第二侧板17，第一侧板16和第二侧板17之间设有上料链板18，上料链板18包括多个等距且平行设置的栅条19，栅条19两端折弯出连接板20，通过连接板20将栅条19固接于第一侧板16和第二侧板17上；所述栅条19任一侧顶部垂直焊接有挡板22，挡板22和栅条19上均设有多个通孔23，且栅条19和连接板20的折弯处焊接有加强筋21。

使用时，操作者进入驾驶室10，启动发动机26，发动机26通过传动皮带连接变速箱39和减速机40，变速箱39连接履带驱动轴，驱动实现设备的自动行走。减速机40输出端通过链轮链条连接振动筛驱动轴28，带动振动式筛分机构11工作，振动式筛分机构11通过其过桥齿轮组带动过桥轴38反向转动，过桥轴38通过链轮链条带动挖掘运移机构7的上料链板18工作，上料链板18驱动轴通过链轮链条分别带动碎土滚筒驱动轴27和挖掘运移机构7上的齿轮组工作，经挖掘运移机构7上的齿轮组变向后带动碎土拨料辊33转动。

当设备进入作业区内时，通过操作驾驶室10内的液压控制组件使得对应的液压杆动作，将挖掘铲15下放深入土壤，将半夏贝母挖掘出，挖掘时限深辊筒14确保挖掘深度稳定，避免挖掘较浅伤药，挖掘较深造成机具负荷较大的问题。挖掘出的带有泥土的半夏贝母由于惯性会进入挖掘铲15上方，然后碎土拨料辊33不断对带有泥土的半夏贝母进行击打，使半夏贝母上粘连的土块破碎的同时，将半夏贝母推入上料链板18，上料链板18将半夏贝母向后输送进入螺旋蛟龙34底部的底壳中，再由螺旋蛟龙34送入振动式筛分机构11的筛网中进行筛分。

同时，发动机26传输动力至第一传动机构1，通过第一传动机构1分别将动力传递给振动式筛分机构11和锥齿转向机构5，锥齿转向机构5再通过第三传动机构3将动力传递给滚筒筛4。

由于振动筛驱动轴28上连接有偏心连接板35，偏心连接板35上偏心安装有偏心摇杆36，偏心摇杆36往复摇动时带动振动式筛分机构11做往复摇动，土渣从振动式筛分机构11的筛网中掉出，半夏贝母进入滚筒筛4，以此实现第一级根土分离。由于第三传动机构3的从动轮与滚筒筛4的驱动轴相连接，驱动滚筒筛4转动，土渣从滚筒筛4的筛网中掉出，干净的半夏贝母进入自卸式集料机构6的集料箱，以此实现第二级根土分离。特别地，振动式筛分机构11呈前低后高设置，目的是增加半夏贝母在振动式筛分机构11上的停留时间，加强筛分效果；滚筒筛4呈前高后低设置，目的是使得半夏贝母能顺利通过滚筒筛4进行筛分，半夏贝母流至流入滚筒筛4尾部后，提药环25随滚筒筛4转动将半夏贝母归集在滚筒筛4出料端避免掉落，待半夏贝母随滚筒筛4转动至出料端上方位置时半夏贝母靠自重翻倒在出料槽9内，再滑落至自卸式集料机构6内的集料箱37中。当集料箱37满料后，操作液压控制组件使得对应的液压杆动作，顶起集料箱37，将半夏贝母从集料箱37中倒出，完成卸料。

Claims (10)

1.两级根土分离的自走式半夏贝母收获机，包括自走式行走机构（8），所述自走式行走机构（8）前端设有挖掘运移机构（7），后端设有自卸式集料机构（6），上方设有振动式筛分机构（11）和驾驶室（10），其特征在于：

所述振动式筛分机构（11）与自卸式集料机构（6）之间的自走式行走机构（8）上方设有滚筒筛（4），振动式筛分机构（11）的进料端与挖掘运移机构（7）的出料端相通，振动式筛分机构（11）的出料端与滚筒筛（4）的进料端相通，滚筒筛（4）的出料端与自卸式集料机构（6）内集料箱（37）通过出料槽（9）连通；

所述滚筒筛（4）进料端设有锥齿转向机构（5），自走式行走机构（8）的动力源通过第二传动机构（2）将动力传递给挖掘运移机构（7），通过第一传动机构（1）将动力传递给振动式筛分机构（11）和锥齿转向机构（5），锥齿转向机构（5）再通过第三传动机构（3）将动力传递给滚筒筛（4）。

2.如权利要求1所述的两级根土分离的自走式半夏贝母收获机，其特征在于：所述挖掘运移机构（7）前端设有限位机构（12）。

3.如权利要求2所述的两级根土分离的自走式半夏贝母收获机，其特征在于：所述限位机构（12）包括对称设于挖掘运移机构（7）前端上方的连杆（13），连杆（13）自由端端部之间铰接转轴，转轴上套设有限深辊筒（14）。

4.如权利要求3所述的两级根土分离的自走式半夏贝母收获机，其特征在于：所述限深辊筒（14）高度可调，且限深辊筒（14）的底面比挖掘运移机构（7）前端的挖掘铲（15）顶面高120-180mm。

5.如权利要求3所述的两级根土分离的自走式半夏贝母收获机，其特征在于：所述挖掘运移机构（7）包括两个相互平行的第一侧板（16）和第二侧板（17），第一侧板（16）和第二侧板（17）之间设有上料链板（18）；所述上料链板（18）包括若干等距且平行设置的栅条（19），栅条（19）两端折弯出连接板（20），通过连接板（20）将栅条（19）固接于第一侧板（16）和第二侧板（17）上；所述栅条（19）任一侧顶部垂直设有挡板（22），挡板（22）和栅条（19）上均设有若干通孔（23），且栅条（19）和连接板（20）的折弯处设有加强筋（21）。

6.如权利要求5所述的两级根土分离的自走式半夏贝母收获机，其特征在于：所述滚筒筛（4）内壁沿周向设有导料螺旋叶（24），滚筒筛（4）的出料端设有提药环（25），且滚筒筛（4）进料端比出料端高2-4cm。

7.如权利要求6所述的两级根土分离的自走式半夏贝母收获机，其特征在于：所述提药环（25）是由若干对称设置的挡板拼接而成，且提药环（25）的内径小于滚筒筛（4）的内径。

8.如权利要求1-7任一项所述的两级根土分离的自走式半夏贝母收获机，其特征在于：所述振动式筛分机构（11）包括水平安装在自走式行走机构（8）上的振动筛固定架（30），振动筛固定架（30）下部通过若干个连接摇杆（31）连接有振动筛框架（32），振动筛框架（32）两侧贯穿设有水平的横轴，振动筛框架（32）底部设有振动筛网；所述振动式筛分机构（11）的传动链条一端与自走式行走机构（8）的减速机（40）输出轴配合连接，另一端与振动筛驱动轴（28）配合连接，振动筛驱动轴（28）上连接有偏心连接板（35），偏心连接板（35）上偏心安装有偏心摇杆（36），偏心摇杆（36）自由端与振动筛框架（32）上的横轴连接；所述振动筛固定架（30）上还设有与振动筛驱动轴（28）共线的过桥轴（38）；所述振动筛网进料端比出料端低5-7cm。

9.如权利要求8所述的两级根土分离的自走式半夏贝母收获机，其特征在于：所述自走式行走机构（8）的动力源包括发动机（26），发动机（26）通过传动皮带分别连接有变速箱（39）和减速机（40），减速机（40）输出端通过链轮链条将动力传输给振动筛驱动轴（28）；所述振动筛驱动轴（28）和过桥轴（38）上连接有过桥齿轮组（29），过桥齿轮组（29）包括相啮合的第一过桥齿轮和第二过桥齿轮。

10.如权利要求9所述的两级根土分离的自走式半夏贝母收获机，其特征在于：所述第一传动机构（1）、第二传动机构（2）和第三传动机构（3）均为链轮链条结构，第一传动机构（1）的动力经锥齿转向机构（5）转向后传输给第三传动机构（3），第三传动机构（3）再带动滚筒筛（4）的驱动轴转动；所述第一过桥齿轮与第一传动机构（1）的输出链轮同轴连接于振动筛驱动轴（28）上，第二过桥齿轮与第二传动机构（2）的输出链轮同轴连接于过桥轴（38）上。