CN118508691B - 一种电机线圈数控成型机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机线圈加工技术领域，具体为一种电机线圈数控成型机，包括有工作台，工作台上设置有成型机主体，成型机主体上设置有夹持机构，夹持机构包括有在工作台两侧对称设置用于对线圈两端夹持固定的鼻夹组件，两个鼻夹组件之间一侧设置有用于对线圈一侧直线边定位夹紧的前夹组件，两个鼻夹组件之间另一侧设置有用于对线圈另一侧直线边定位夹紧的后夹组件，通过伺服电机带动侧位装置上下调节高度，在通过第一油缸使两个鼻夹机构移动调节到正好在需要加工线圈两端，而调节好高度的侧位装置带动鼻夹机构可以对线圈两端进行夹持限位，达到对线圈两端进行夹持限位的效果。

Description

一种电机线圈数控成型机

技术领域

本发明涉及电机线圈加工技术领域，具体为一种电机线圈数控成型机。

背景技术

特殊小型电机制造过程中，需要用到大量的异形线圈，异形线圈由于其结构复杂，需要通过特定的模具进行冲压成型，需要通过使用线圈成型机对线圈涨型到需要的形状。

现有的线圈成型机一般通过夹持组件对线圈进行夹持，再通过人工调节线圈涨型角度，使线圈成型到需要的形状，但是人工操作线圈涨型效率低，残次品多，生产速度慢，需要一种采用液压数控夹钳对线圈快速成型。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种电机线圈数控成型机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种电机线圈数控成型机，包括有工作台，工作台上设置有成型机主体，成型机主体上设置有夹持机构，夹持机构包括有在工作台两侧对称设置用于对线圈两端夹持固定的鼻夹组件，两个鼻夹组件之间一侧设置有用于对线圈一侧直线边定位夹紧的前夹组件，两个鼻夹组件之间另一侧设置有用于对线圈另一侧直线边定位夹紧的后夹组件。

优选地，所述鼻夹组件包括有安装在工作台上可上下移动的侧位装置，侧位装置的一侧安装有可前后移动的鼻夹机构。

优选地，所述侧位装置包括有安装在工作台上第一固定架，第一固定架上安装有伺服电机，伺服电机的输出端通过同步轮连接有第一丝杆，第一丝杆上滑动连接有第一安装架，第一安装架的一侧固定安装有第一油缸，第一安装架的另一侧设置有安装板，安装板与第一油缸的输出端固定连接。

优选地，所述鼻夹机构包括有安装在安装板上的第一连接板，第一连接板上安装有旋转块，旋转块上设置有固定块，固定块上安装有对称的侧夹板和微调夹板，微调夹板上安装有用于调节侧夹板和微调夹板之间间距的第二油缸，侧夹板和微调夹板的前端设置有定位销。

优选地，所述前夹组件包括有设置在工作台上的导轨，导轨上活动安装有安装座，安装座上固定连接有前夹手。

优选地，所述前夹手包括有安装在安装座上的第二连接板，第二连接板上设置有第二固定架，第二固定架上设置有活动夹块，活动夹块上设置有调整螺栓，第二固定架的一侧设置有第三油缸，第二固定架的另一侧设置有定位夹板，定位夹板与第三油缸的输出端固定连接。

优选地，所述后夹组件包括安装在工作台上的固定板，固定板上设置有第二安装架，第二安装架的顶部设置有第四油缸，第四油缸的输出端通过同步轮连接有第二丝杆，第二丝杆上连接有滑动板，滑动板上设置有后夹手。

优选地，所述第二安装架的两侧设置有滑轨，滑轨上连接有滑动块，滑动块与滑动板固定连接。

优选地，所述工作台上设置有液压系统，所述第一油缸、第二油缸、第三油缸和第四油缸与液压系统管道连接。

优选地，还包括用于检测后夹组件使用稳定性的检测单元，检测单元包括：

若干力传感器，设置在所述滑轨与所述滑动块接触处不同部位，用于检测所述滑动块沿所述滑轨滑动时，所述滑动块对所述滑轨的阻力；

位移传感器一，设置在所述第四油缸上，用于检测所述第四油缸的位移距离；

位移传感器二，设置在所述滑动块上，用于检测所述滑动块的位移距离；

速度传感器，设置在所述滑动块上，用于检测所述滑动块的滑动速度；

转速传感器，设置在所述第二丝杆上，用于检测所述第二丝杆的转动速度；

计数器，设置在所述滑动块上，用于检测所述滑动块的滑动次数；

报警器、控制系统，所述报警器、控制系统均设置在所述工作台上，所述控制系统分别与若干力传感器、位移传感器一、位移传感器二、速度传感器、转速传感器、计时器、计数器和报警器电性连接，所述控制系统基于若干力传感器、位移传感器一、位移传感器二、速度传感器、转速传感器、计时器和计数器控制所述报警器工作，包括：

步骤1：所述控制系统基于力传感器、速度传感器及公式（一）计算所述后夹手的移动精度系数：

其中，为所述后夹手的移动精度系数，为所述位移传感器一的检测值，为所述位移传感器二的检测值，为所述速度传感器的检测值，n所述转速传感器的检测值， K所述计数器的检测值，为所述第二丝杆的节距，为所述滑动块的厚度，为所述滑轨的长度，r为所述第二丝杆的外径，为所述滑动块与所述滑轨接触面的面积，为圆周率，取3.14；

步骤2：基于步骤1，所述控制系统基于力传感器及公式（二）计算所述后夹组件在使用时的综合稳定性指数：

其中，Y为所述后夹组件在使用时的综合稳定性指数，为所述滑动块沿所述滑轨移动过程中，若干所述力传感器检测的平均检测值，为所述滑动块在静止过程中，若干所述力传感器的平均检测值，为所述滑动块的摩擦系数，为所述滑动块材料的泊松比，为所述滑动块摩擦面材料在正常工作温度27℃条件下的磨损率；

步骤3：所述控制系统将步骤2计算的所述后夹组件在使用时的综合稳定性指数与预设的综合稳定性指数进行比较，当步骤2计算的所述后夹组件在使用时的综合稳定性指数小于预设的综合稳定性指数时，所述控制系统控制所述报警器发出报警提示。

与现有技术相比本发明的有益效果如下：本发明提出了一种电机线圈数控成型机，通过伺服电机带动侧位装置上下调节高度，在通过第一油缸使两个鼻夹机构移动调节到正好在需要加工线圈两端，而调节好高度的侧位装置带动鼻夹机构可以对线圈两端进行夹持限位，达到对线圈两端进行夹持限位的效果。

通过液压系统移动前后夹组件进行前后调节间距，使得两组夹手可以调节到合适的间距，对线圈前后边进行夹持，夹持件借助机械手座还可以在移动板上调节左右间距，使得夹持件可以根据线圈不同跨距调节到合适的成型尺寸。

通过两个鼻夹机构在线圈的两端进行初步夹持固定后，在通过调节侧位装置的移动对鼻夹机构，前后夹组件调节到合适的位置，对线圈前后边进行夹持住，夹手跟随伺服电机及丝杆机构的复合运动，对线圈涨型，线圈在改变形状时，线圈两端会由侧位装置伺服电机运动，使得线圈形成需要的形状。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为一种电机线圈数控成型机的立体结构示意图。

图2为一种电机线圈数控成型机的侧位装置立体结构示意图。

图3为一种电机线圈数控成型机的鼻夹机构立体结构示意图。

图4为一种电机线圈数控成型机的前夹手立体结构示意图。

图5为一种电机线圈数控成型机的后夹组件立体结构示意图。

图中：1、工作台；2、成型机主体；3、夹持机构；4、鼻夹组件；41、侧位装置；411、第一固定架；412、伺服电机；413、第一丝杆；414、第一安装架；415、第一油缸；416、安装板；42、鼻夹机构；421、第一连接板；422、旋转块；423、固定块；424、侧夹板；425、微调夹板；426、第二油缸；427、定位销；5、前夹组件；51、导轨；52、安装座；53、前夹手；531、第二连接板；532、第二固定架；533、活动夹块；534、调整螺栓；535、第三油缸；536、定位夹板；6、后夹组件；61、固定板；62、第二安装架；621、滑轨；622、滑动块；63、第四油缸；64、第二丝杆；65、滑动板；66、后夹手；7、液压系统；8、控制系统。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合图1、图2、图3和图4所示，一种电机线圈数控成型机，包括有工作台1，工作台1上设置有成型机主体2，成型机主体2上设置有夹持机构3，夹持机构3包括有在工作台1两侧对称设置用于对线圈两端夹持固定的鼻夹组件4，两个鼻夹组件4之间一侧设置有用于对线圈一侧直线边定位夹紧的前夹组件5，两个鼻夹组件4之间另一侧设置有用于对线圈另一侧直线边定位夹紧的后夹组件6。具体来说，一种电机线圈数控成型机，其设计旨在实现电机线圈的高效、精确成型。该机器主要由工作台1、成型机主体2以及夹持机构3组成，这三部分共同确保了线圈成型的准确性和稳定性。首先，工作台1是整个数控成型机的基础，它提供了稳定的操作平台。在工作台1上，成型机主体2被精心安装，它是整个成型过程的核心部分。成型机主体2内部集成了先进的数控系统和驱动机构，能够精确地控制线圈的成型过程。夹持机构3是成型机主体2上的关键组件，它负责在成型过程中稳定地夹持线圈。夹持机构3主要由两个对称设置的鼻夹组件4组成，这两个鼻夹组件4分别位于工作台1的两侧，用于对线圈的两端进行夹持固定。鼻夹组件4采用高强度材料制成，具有优良的夹持力和稳定性，确保线圈在成型过程中不会晃动或移位。在两个鼻夹组件4之间，一侧设置有前夹组件5，另一侧设置有后夹组件6。这两个组件的主要作用是对线圈的直线边进行定位夹紧。前夹组件5和后夹组件6都配备了精密的调节机构，可以根据线圈的尺寸和形状进行微调，确保线圈在成型过程中能够保持正确的位置和形状。在成型过程中，首先通过数控系统设定好线圈的成型参数，然后驱动机构开始工作，控制夹持机构3对线圈进行夹持固定。接着，前夹组件5和后夹组件6对线圈的直线边进行定位夹紧，确保线圈在成型过程中不会发生形变或错位。最后，成型机主体2开始工作，根据设定的参数对线圈进行精确的成型加工。这种电机线圈数控成型机具有操作简便、成型精度高、生产效率高等优点，能够满足各种不同类型和规格的电机线圈的成型需求。同时，它还能够根据实际需求进行灵活的调整和优化，以满足不断变化的市场需求。

结合图1、图2和图3所示，所述鼻夹组件4包括有安装在工作台1上可上下移动的侧位装置41，侧位装置41的一侧安装有可前后移动的鼻夹机构42。具体来说，鼻夹组件4的设计充分考虑了线圈的夹持需求，确保了线圈在成型过程中的稳定性。鼻夹组件4的核心部分之一是侧位装置41。侧位装置41安装在工作台1上，能够沿着工作台1的垂直方向上下移动。这种设计允许鼻夹组件4根据线圈的尺寸和形状进行精确的调整，确保线圈的两端能够被准确夹持。侧位装置41的移动通过精确的控制系统8来实现，能够确保其在移动过程中的稳定性和准确性。这种设计不仅提高了线圈的夹持精度，而且为后续的成型过程提供了可靠的基础。在侧位装置41的一侧，我们安装了可前后移动的鼻夹机构42。鼻夹机构42是实际进行线圈夹持的部分，它可以根据需要前后移动，以适应不同尺寸的线圈。鼻夹机构42采用了先进的夹持技术，能够确保在夹持过程中线圈不会受到损伤。同时，其精确的夹持力度控制也保证了线圈在成型过程中的稳定性。通过先进的数控系统，设备能够精确地控制侧位装置41和鼻夹机构42的移动，确保线圈的夹持精度和成型质量。

结合图1和图2所示，所述侧位装置41包括有安装在工作台1上第一固定架411，第一固定架411上安装有伺服电机412，伺服电机412的输出端通过同步轮连接有第一丝杆413，第一丝杆413上滑动连接有第一安装架414，第一安装架414的一侧固定安装有第一油缸415，第一安装架414的另一侧设置有安装板416，安装板416与第一油缸415的输出端固定连接。具体来说，侧位装置41安装在工作台1上，通过精密的机械结构和控制系统，实现对线圈两端的精准夹持。第一固定架411是侧位装置41的基础，稳固地安装在工作台1上。它提供了整个侧位装置41的支撑和固定，确保其在工作过程中的稳定性。伺服电机412安装在第一固定架411上，作为侧位装置41的动力源。伺服电机412具有高精度、高响应速度和高可靠性的特点，能够精确地控制侧位装置41的移动速度和位置。伺服电机412的输出端通过同步轮与第一丝杆413相连接。这种连接方式确保了伺服电机412的动力能够高效地传递给第一丝杆413，从而驱动侧位装置41的上下移动。第一丝杆413的滑动连接设计，使得侧位装置41的移动更加平稳和精确。第一安装架414滑动连接在第一丝杆413上，随着第一丝杆413的转动而上下移动。第一安装架414作为鼻夹机构42的支撑和固定部分，确保了鼻夹机构42的稳定性和准确性。第一油缸415固定安装在第一安装架414的一侧，其输出端与安装板416相连接。第一油缸415通过伸缩运动，驱动安装板416和鼻夹机构42的前后移动，实现对线圈的夹持和释放。安装板416与第一油缸415的输出端固定连接，用于安装和固定鼻夹机构42。安装板416的设计考虑了鼻夹机构42的安装需求，确保其能够稳定、准确地固定在安装板416上。通过伺服电机412和同步轮与第一丝杆413的精确控制，侧位装置41能够实现对线圈两端的精准夹持和定位。这种高精度控制确保了线圈在成型过程中的稳定性和准确性。侧位装置41采用了坚固的固定架、可靠的伺服电机和丝杆传动结构，确保了其在工作过程中的稳定性和可靠性。同时，第一油缸415的伸缩运动也保证了鼻夹机构42的稳定性和准确性。侧位装置41的自动化设计使得线圈的夹持和定位过程更加高效、快捷。这不仅提高了生产效率，还降低了工人的劳动强度。结合图1和图3所示，所述鼻夹机构42包括有安装在安装板416上的第一连接板421，第一连接板421上安装有旋转块422，旋转块422上设置有固定块423，固定块423上安装有对称的侧夹板424和微调夹板425，微调夹板425上安装有用于调节侧夹板424和微调夹板425之间间距的第二油缸426，侧夹板424和微调夹板425的前端设置有定位销427。具体来说，鼻夹机构42是夹持机构3的核心部分，直接负责线圈的夹持和定位。它主要由第一连接板421、旋转块422、固定块423、侧夹板424、微调夹板425、第二油缸426和定位销427等组成。第一连接板421固定在安装板416上，作为鼻夹机构42的基础部件。旋转块422安装在第一连接板421上，可以根据需要调整鼻夹机构42的旋转角度，以适应不同线圈的夹持需求。固定块423安装在旋转块422上，用于固定侧夹板424和微调夹板425。侧夹板424和微调夹板425是对称安装在固定块423上的两个夹板。它们共同作用，实现对线圈的夹持。微调夹板425通过第二油缸426的驱动，可以微调与侧夹板424之间的间距，以适应不同尺寸的线圈。第二油缸426安装在微调夹板425上，通过伸缩运动调节微调夹板425与侧夹板424之间的间距，确保线圈被夹持在合适的位置。定位销427设置在侧夹板424和微调夹板425的前端，用于确保线圈在夹持过程中的准确定位。定位销427的设计考虑了线圈的结构特点，能够准确地插入线圈的特定位置，防止线圈在夹持过程中发生偏移或滑动。通过伺服电机412、第一油缸415和第二油缸426的精确控制，鼻夹机构42能够实现对线圈的精准夹持和定位，确保线圈在成型过程中的稳定性和准确性。鼻夹机构42采用坚固的结构和可靠的零部件，如旋转块422、固定块423、侧夹板424和微调夹板425等，确保了其在工作过程中的稳定性和可靠性。鼻夹机构42的自动化设计使得线圈的夹持和定位过程更加高效、快捷，提高了生产效率。结合图1和图4所示，所述前夹组件5包括有设置在工作台1上的导轨51，导轨51上活动安装有安装座52，安装座52上固定连接有前夹手53。具体来说，前夹组件5位于工作台1的前端，主要由导轨51、安装座52和前夹手53组成。导轨51设置在工作台1上，为前夹组件5提供了稳定的移动轨道。导轨51采用高强度材料制成，确保了在长期使用过程中仍能保持良好的直线度和精度。安装座52活动安装在导轨51上，能够沿着导轨51进行前后移动。安装座52与导轨51之间通过精密的滑动配合和锁定机构，实现了安装座52在导轨51上的稳定移动和精确定位。前夹手53固定连接在安装座52上，是前夹组件5直接进行线圈夹持的部件。前夹手53采用高强度材料制成，具有足够的夹持力和稳定性。同时，前夹手53的夹持面经过特殊处理，能够确保在夹持过程中不会对线圈造成损伤。通过导轨51和安装座52的精密配合，前夹组件5能够实现对线圈的高精度定位。这确保了线圈在后续成型过程中能够保持稳定的姿态和准确的位置。前夹组件5采用高强度材料和精密制造工艺，确保了其在工作过程中的稳定性和可靠性。同时，安装座52与导轨51之间的锁定机构也确保了前夹组件5在夹持线圈时的稳定性。前夹组件5的自动化设计使得线圈的夹持和定位过程更加高效、快捷。这提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。前夹组件5通过数控系统实现自动化控制，用户只需通过操作界面输入相关参数，即可实现前夹组件5的自动夹持和定位。这使得设备的操作更加简单、方便。这款电机线圈数控成型机的前夹组件5以其高精度定位、稳定可靠和高效生产的特点，为电机线圈的成型提供了有力的保障。随着电机制造业的不断发展，这款设备将会得到更广泛的应用和推广。

结合图1和图4所示，所述前夹手53包括有安装在安装座52上的第二连接板531，第二连接板531上设置有第二固定架532，第二固定架532上设置有活动夹块533，活动夹块533上设置有调整螺栓534，第二固定架532的一侧设置有第三油缸535，第二固定架532的另一侧设置有定位夹板536，定位夹板536与第三油缸535的输出端固定连接。具体来说，前夹手53作为前夹组件5的核心部件，其结构设计精巧，功能完善。前夹手53主要包括第二连接板531、第二固定架532、活动夹块533、调整螺栓534、第三油缸535和定位夹板536等部分。第二连接板531安装在安装座52上，作为前夹手53的基础部件，用于连接和固定其他组件。第二固定架532设置在第二连接板531上，为活动夹块533、调整螺栓534、第三油缸535和定位夹板536等部件提供了安装和固定的位置。活动夹块533安装在第二固定架532上，用于与定位夹板536配合夹持线圈。活动夹块533通过调整螺栓534可以在一定范围内进行微调，以适应不同尺寸和形状的线圈。调整螺栓534安装在活动夹块533上，用于调节活动夹块533与定位夹板536之间的间距。通过旋转调整螺栓534，可以实现对线圈夹持力的精确控制。第三油缸535安装在第二固定架532的一侧，其输出端与定位夹板536固定连接。第三油缸535通过伸缩运动驱动定位夹板536向活动夹块533靠近或远离，从而实现对线圈的夹持和释放。定位夹板536设置在第二固定架532的另一侧，与活动夹块533配合夹持线圈。定位夹板536的表面经过特殊处理，能够确保在夹持过程中不会对线圈造成损伤。同时，定位夹板536与第三油缸535的输出端固定连接，确保了夹持力的稳定性和可靠性。通过活动夹块533和定位夹板536的精确配合，前夹手53能够实现对线圈的高精度夹持。这确保了线圈在后续成型过程中能够保持稳定的姿态和准确的位置。活动夹块533通过调整螺栓534可以在一定范围内进行微调，以适应不同尺寸和形状的线圈。这种设计使得前夹手53具有更强的适应性和灵活性。第三油缸535为定位夹板536提供了稳定的夹持力。同时，前夹手53的整体结构坚固耐用，确保了其在长期使用过程中的稳定性和可靠性。前夹手53通过数控系统实现自动化控制，用户只需通过操作界面输入相关参数，即可实现前夹手53的自动夹持和定位。这使得设备的操作更加简单、方便。这款电机线圈数控成型机的前夹组件5以其高精度夹持、灵活调整和稳定可靠的特点，为电机线圈的成型提供了有力的保障。随着电机制造业的不断发展，这款设备将会得到更广泛的应用和推广。

结合图1和图5所示，所述后夹组件6包括安装在工作台1上的固定板61，固定板61上设置有第二安装架62，第二安装架62的顶部设置有第四油缸63，第四油缸63的输出端通过同步轮连接有第二丝杆64，第二丝杆64上连接有滑动板65，滑动板65上设置有后夹手66。具体来说，后夹组件6包括固定板61、第二安装架62、第四油缸63、同步轮、第二丝杆64、滑动板65和后夹手66等部分。固定板61是后夹组件6的基础部件，安装在工作台1上，为其他部件提供稳定的支撑。第二安装架62固定在固定板61上，用于安装第四油缸63和同步轮等部件。第四油缸63安装在第二安装架62的顶部，是后夹组件6的动力源。通过第四油缸63的伸缩运动，可以驱动同步轮和第二丝杆64转动。同步轮与第四油缸63的输出端相连，通过齿轮传动将第四油缸63的旋转运动转换为直线运动。第二丝杆64与同步轮相连，通过同步轮的驱动进行旋转。滑动板65与第二丝杆64通过螺纹连接，当第二丝杆64旋转时，滑动板65会沿着第二丝杆64进行直线运动。滑动板65是后夹组件6的关键部件之一，安装在第二丝杆64上。当滑动板65沿着第二丝杆64进行直线运动时，可以带动后夹手66进行上下移动，从而实现对线圈的夹持和释放。后夹手66安装在滑动板65上，用于夹持线圈。后夹手66采用高强度材料制成，具有足够的夹持力和稳定性。同时，后夹手66的夹持面经过特殊处理，能够确保在夹持过程中不会对线圈造成损伤。通过第四油缸63、同步轮和第二丝杆64的精密配合，后夹组件6能够实现对线圈的高精度定位。这确保了线圈在成型过程中能够保持稳定的姿态和准确的位置。后夹组件6采用高强度材料和精密制造工艺，确保了其在工作过程中的稳定性和可靠性。滑动板65与第二丝杆64之间的螺纹连接也确保了夹持力的稳定性和可靠性。后夹组件6的自动化设计使得线圈的夹持和定位过程更加高效、快捷。这提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。后夹组件6通过数控系统实现自动化控制，用户只需通过操作界面输入相关参数，即可实现后夹组件6的自动夹持和定位。这使得设备的操作更加简单、方便。这款电机线圈数控成型机的后夹组件6以其高精度定位、稳定可靠和高效生产的特点，为电机线圈的成型提供了有力的保障。随着电机制造业的不断发展，这款设备将会得到更广泛的应用和推广。

结合图1和图5所示，所述第二安装架62的两侧设置有滑轨621，滑轨621上连接有滑动块622，滑动块622与滑动板65固定连接。具体来说，在电机线圈数控成型机中，后夹组件6是一个重要的组成部分，它确保了线圈在成型过程中的稳定性和准确性。第二安装架62安装在工作台1上的固定板61上，作为后夹组件6的主体结构之一。为第四油缸63、同步轮、第二丝杆64等部件提供安装和支撑的平台。滑轨621设置在第二安装架62的两侧，为滑动块622提供精确的移动路径。滑轨621的设计保证了滑动块622能够平稳、顺畅地沿其进行直线运动。滑动块622与滑轨621相连接，能够在滑轨621上进行前后移动。滑动块622与滑动板65固定连接，确保了滑动板65在滑轨621上的稳定移动。滑动板65通过滑动块622与滑轨621相连，从而实现了滑动板65的直线运动。滑动板65上安装有后夹手66，用于夹持线圈。通过滑动板65的直线运动，后夹手66能够实现对线圈的夹持和释放。通过滑轨621和滑动块622的精确配合，滑动板65能够实现高精度的直线运动，从而确保后夹手66对线圈的精确夹持和定位。滑轨621和滑动块622的设计保证了滑动板65在移动过程中的稳定性和可靠性，使得后夹组件6能够长时间稳定运行。滑轨621和滑动块622的结构简单明了，易于进行日常维护和保养，降低了设备的维护成本。综上所述，电机线圈数控成型机的后夹组件6通过第二安装架62、滑轨621、滑动块622和滑动板65等部件的精密配合，实现了对线圈的高精度夹持和定位，为电机线圈的成型提供了有力的保障。

结合图1、图2、图3、图4和图5所示，所述工作台1上设置有液压系统7，所述第一油缸415、第二油缸426、第三油缸535和第四油缸63与液压系统7管道连接。具体来说，在电机线圈数控成型机中，工作台1不仅是整个设备的基础，也是各个动作执行机构的支撑平台。为了确保设备的稳定、高效运行，特别在工作台1上设置了液压系统7，为设备提供稳定且高效的动力源。液压系统7作为电机线圈数控成型机的核心动力部分，其重要性不言而喻。它利用液体（通常为液压油）作为工作介质，通过液压缸（油缸）、液压泵、控制阀等元件实现能量的传递和控制。在电机线圈数控成型机中，液压系统7主要驱动第一油缸415、第二油缸426、第三油缸535和第四油缸63等执行机构，完成线圈的夹持、定位、成型等动作。作为液压系统7的动力源，液压泵负责将液压油从油箱中吸入并加压后输送到液压管路中。根据设备的工作需求，液压泵通常采用高压、大流量的设计，以确保足够的动力输出。油箱用于储存液压油，同时起到散热、沉淀杂质和分离气泡的作用。油箱的大小和结构设计应满足液压系统7的工作需求，并方便日常维护和保养。控制阀是液压系统7中的关键元件，用于控制液压油的流向、压力和流量。在电机线圈数控成型机中，控制阀通常采用电磁换向阀、溢流阀、节流阀等类型，实现对油缸动作的精确控制。液压管路是连接液压泵、油箱、控制阀和执行机构之间的通道。它负责传输液压油，并将动力传递到各个执行机构。液压管路的设计应考虑到安全性、可靠性和易维护性。在电机线圈数控成型机中，第一油缸415、第二油缸426、第三油缸535和第四油缸63等执行机构均与液压系统7通过管道连接。这些油缸在液压系统7的驱动下，完成线圈的夹持、定位、成型等动作。油缸与液压系统7之间的连接通常采用高压软管或钢管，以确保液压油的稳定传输和动作的执行。液压系统7采用高压、大流量的设计，能够为执行机构提供稳定且高效的动力输出。同时，通过精确的控制阀和管路设计，实现了对油缸动作的精确控制。液压系统7在设计和制造过程中充分考虑了安全性和可靠性因素。例如，采用高品质的液压元件和密封件，确保系统在高压、高温等恶劣环境下仍能稳定工作；设置安全阀和溢流阀等保护元件，防止系统过载和损坏。液压系统7的结构设计简单明了，方便日常维护和保养。同时，采用模块化设计思路，使得故障排查和维修更加方便快捷。综上所述，电机线圈数控成型机工作台1上设置的液压系统7为设备提供了稳定且高效的动力源。通过精确的控制阀和管路设计以及对油缸动作的精确控制，确保了设备在成型过程中的稳定性和准确性。

结合图1、图2、图3、图4和图5所示，所述工作台1上设置有控制系统8。具体来说，在电机线圈数控成型机中，工作台1不仅是承载和固定各种机械部件的基础，还配备了关键的控制系统8，以确保整个成型过程的精确性和高效性。控制系统8是电机线圈数控成型机的核心部分，它负责接收、处理和输出各种控制信号，以驱动工作台1上的各个机械部件按照预定的程序进行运动。通过控制系统8，可以实现对机床运动轴、工艺参数、程序编辑、自动调整、编程存储、故障诊断、通信以及可编程控制等多方面的功能。控制系统8能够精确控制机床的各个轴进行直线运动、圆弧运动、螺旋线运动等，以满足不同零件的加工需求。控制系统8可以将编写好的程序进行存储，方便用户后续调用和管理。当机床或系统出现故障时，控制系统8能够及时诊断故障原因，并通过报警、故障代码等方式提示用户。控制系统8可以与其他设备进行通信，如计算机、传感器、自动化控制系统等，实现数据交换和控制命令传输。控制系统8具有可编程性，用户可以根据需要编写程序，实现特定的加工操作。控制系统8通常由硬件和软件两部分组成。硬件部分包括各种传感器、执行器、控制器等；软件部分则包括控制算法、用户界面、编程环境等。通过硬件和软件的协同工作，控制系统8能够实现对电机线圈数控成型机的全面控制和管理。控制系统8采用先进的控制算法和传感器技术，能够实现高精度的运动控制和位置定位。通过优化控制策略和程序编辑功能，控制系统8能够显著提高加工效率。控制系统8具有良好的稳定性和可靠性，能够确保机床在长时间运行过程中保持稳定的性能。控制系统8提供直观的用户界面和简单的操作方式，方便用户进行编程和操作。综上所述，控制系统8在电机线圈数控成型机中发挥着至关重要的作用。通过精确的控制和管理，控制系统8能够确保机床的高效、稳定、精确运行，提高产品质量和生产效率。

具体来说，控制系统8集成了用于检测后夹组件6使用稳定性的检测单元，检测单元包括：

若干力传感器，设置在所述滑轨621与所述滑动块622接触处不同部位，用于检测所述滑动块622沿所述滑轨621滑动时，所述滑动块622对所述滑轨621的阻力；

位移传感器一，设置在所述第四油缸63上，用于检测所述第四油缸63的位移距离；

位移传感器二，设置在所述滑动块622上，用于检测所述滑动块622的位移距离；

速度传感器，设置在所述滑动块622上，用于检测所述滑动块622的滑动速度；

转速传感器，设置在所述第二丝杆64上，用于检测所述第二丝杆64的转动速度；

计数器，设置在所述滑动块622上，用于检测所述滑动块622的滑动次数；

报警器、控制系统8，所述报警器、控制系统8均设置在所述工作台1上，所述控制系统8分别与若干力传感器、位移传感器一、位移传感器二、速度传感器、转速传感器、计时器、计数器和报警器电性连接，所述控制系统8基于若干力传感器、位移传感器一、位移传感器二、速度传感器、转速传感器、计时器和计数器控制所述报警器工作，包括：

步骤1：所述控制系统8基于力传感器、速度传感器及公式（一）计算所述后夹手66的移动精度系数：

其中，为所述后夹手66的移动精度系数，为所述位移传感器一的检测值，为所述位移传感器二的检测值，为所述速度传感器的检测值，n所述转速传感器的检测值，K所述计数器的检测值，为所述第二丝杆64的节距，为所述滑动块622的厚度，为所述滑轨621的长度，r为所述第二丝杆64的外径，为所述滑动块622与所述滑轨621接触面的面积，为圆周率，取3.14；

步骤2：基于步骤1，所述控制系统8基于力传感器及公式（二）计算所述后夹组件6在使用时的综合稳定性指数：

其中，Y为所述后夹组件6在使用时的综合稳定性指数，为所述滑动块622沿所述滑轨621移动过程中，若干所述力传感器检测的平均检测值，为所述滑动块622在静止过程中，若干所述力传感器的平均检测值，为所述滑动块622的摩擦系数，为所述滑动块622材料的泊松比，为所述滑动块622摩擦面材料在正常工作温度27℃条件下的磨损率；

步骤3：所述控制系统8将步骤2计算的所述后夹组件6在使用时的综合稳定性指数与预设的综合稳定性指数进行比较，当步骤2计算的所述后夹组件6在使用时的综合稳定性指数小于预设的综合稳定性指数时，所述控制系统8控制所述报警器发出报警提示。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

公式（一）计算后夹手66的移动精度系数X，X反映了后夹手66在操作过程中的精确移动能力，通过监测位移传感器、速度传感器和转速传感器以及计数器的值，可以计算出后夹手的移动精度系数，这对于确保后夹手66能够按照预定的精确位置进行移动至关重要，特别是在线圈成型过程中，精准的定位和夹持是至关重要的操作要求。

而公式（二）计算后夹组件6在使用时的综合稳定性指数Y，Y综合考虑了滑动块622沿滑轨621移动时的力传感器检测值、静止时的力传感器检测值、摩擦系数、材料的泊松比以及摩擦面材料的磨损率等因素，综合稳定性指数能够量化评估后夹组件6在使用过程中的稳定性和可靠性，当计算出的综合稳定性指数低于预设值时，控制系统会触发报警器发出报警提示，以便操作人员及时进行检查和维护。

通过控制系统8根据公式计算的结果，能够实时监测后夹手66的移动精度和稳定性，这种实时反馈可以帮助操作人员了解设备的运行状态，及时调整和优化操作，确保成型机能够稳定和高效地工作，同时减少由于设备运行不稳定而导致的生产问题和损失。

综合而言，检测单元为电机线圈数控成型机提供了关键的监测和控制功能，通过精确计算移动精度系数和综合稳定性指数，能够有效地保证设备的操作精度和稳定性，提高生产效率和产品质量。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种电机线圈数控成型机，包括有工作台（1），工作台（1）上设置有成型机主体（2），成型机主体（2）上设置有夹持机构（3），其特征在于，夹持机构（3）包括有在工作台（1）两侧对称设置用于对线圈两端夹持固定的鼻夹组件（4），两个鼻夹组件（4）之间一侧设置有用于对线圈一侧直线边定位夹紧的前夹组件（5），两个鼻夹组件（4）之间另一侧设置有用于对线圈另一侧直线边定位夹紧的后夹组件（6）；

所述鼻夹组件（4）包括有安装在工作台（1）上可上下移动的侧位装置（41），侧位装置（41）的一侧安装有可前后移动的鼻夹机构（42）；

所述侧位装置（41）包括有安装在工作台（1）上第一固定架（411），第一固定架（411）上安装有伺服电机（412），伺服电机（412）的输出端通过同步轮连接有第一丝杆（413），第一丝杆（413）上滑动连接有第一安装架（414），第一安装架（414）的一侧固定安装有第一油缸（415），第一安装架（414）的另一侧设置有安装板（416），安装板（416）与第一油缸（415）的输出端固定连接；

所述鼻夹机构（42）包括有安装在安装板（416）上的第一连接板（421），第一连接板（421）上安装有旋转块（422），旋转块（422）上设置有固定块（423），固定块（423）上安装有对称的侧夹板（424）和微调夹板（425），微调夹板（425）上安装有用于调节侧夹板（424）和微调夹板（425）之间间距的第二油缸（426），侧夹板（424）和微调夹板（425）的前端设置有定位销（427）；

所述前夹组件（5）包括有设置在工作台（1）上的导轨（51），导轨（51）上活动安装有安装座（52），安装座（52）上固定连接有前夹手（53）；

所述前夹手（53）包括有安装在安装座（52）上的第二连接板（531），第二连接板（531）上设置有第二固定架（532），第二固定架（532）上设置有活动夹块（533），活动夹块（533）上设置有调整螺栓（534），第二固定架（532）的一侧设置有第三油缸（535），第二固定架（532）的另一侧设置有定位夹板（536），定位夹板（536）与第三油缸（535）的输出端固定连接；

所述后夹组件（6）包括安装在工作台（1）上的固定板（61），固定板（61）上设置有第二安装架（62），第二安装架（62）的顶部设置有第四油缸（63），第四油缸（63）的输出端通过同步轮连接有第二丝杆（64），第二丝杆（64）上连接有滑动板（65），滑动板（65）上设置有后夹手（66）。

2.根据权利要求1所述的一种电机线圈数控成型机，其特征在于，所述第二安装架（62）的两侧设置有滑轨（621），滑轨（621）上连接有滑动块（622），滑动块（622）与滑动板（65）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种电机线圈数控成型机，其特征在于，所述工作台（1）上设置有液压系统（7），所述第一油缸（415）、第二油缸（426）、第三油缸（535）和第四油缸（63）与液压系统（7）管道连接。

4.根据权利要求3所述的一种电机线圈数控成型机，其特征在于，还包括用于检测后夹组件（6）使用稳定性的检测单元，检测单元包括：

若干力传感器，设置在所述滑轨（621）与所述滑动块（622）接触处不同部位，用于检测所述滑动块（622）沿所述滑轨（621）滑动时，所述滑动块（622）对所述滑轨（621）的阻力；

位移传感器一，设置在所述第四油缸（63）上，用于检测所述第四油缸（63）的位移距离；

位移传感器二，设置在所述滑动块（622）上，用于检测所述滑动块（622）的位移距离；

速度传感器，设置在所述滑动块（622）上，用于检测所述滑动块（622）的滑动速度；

转速传感器，设置在所述第二丝杆（64）上，用于检测所述第二丝杆（64）的转动速度；

计数器，设置在所述滑动块（622）上，用于检测所述滑动块（622）的滑动次数；

报警器、控制系统（8），所述报警器和控制系统（8）均设置在所述工作台（1）上，所述控制系统（8）分别与若干力传感器、位移传感器一、位移传感器二、速度传感器、转速传感器、计时器、计数器和报警器电性连接，所述控制系统（8）基于若干力传感器、位移传感器一、位移传感器二、速度传感器、转速传感器、计时器和计数器控制所述报警器工作，包括：

步骤1：所述控制系统（8）基于力传感器、速度传感器及公式（一）计算所述后夹手（66）的移动精度系数：

；

其中，为所述后夹手（66）的移动精度系数，为所述位移传感器一的检测值，为所述位移传感器二的检测值，为所述速度传感器的检测值，n所述转速传感器的检测值， K所述计数器的检测值，为所述第二丝杆（64）的节距，为所述滑动块（622）的厚度，为所述滑轨（621）的长度，r为所述第二丝杆（64）的外径，为所述滑动块（622）与所述滑轨（621）接触面的面积，为圆周率，取3.14；

步骤2：基于步骤1，所述控制系统（8）基于力传感器及公式（二）计算所述后夹组件（6）在使用时的综合稳定性指数：

；

其中，Y为所述后夹组件（6）在使用时的综合稳定性指数，为所述滑动块（622）沿所述滑轨（621）移动过程中，若干所述力传感器检测的平均检测值，为所述滑动块（622）在静止过程中，若干所述力传感器的平均检测值，为所述滑动块（622）的摩擦系数，为所述滑动块（622）材料的泊松比，为所述滑动块（622）摩擦面材料在正常工作温度27℃条件下的磨损率；

步骤3：所述控制系统（8）将步骤2计算的所述后夹组件（6）在使用时的综合稳定性指数与预设的综合稳定性指数进行比较，当步骤2计算的所述后夹组件（6）在使用时的综合稳定性指数小于预设的综合稳定性指数时，所述控制系统（8）控制所述报警器发出报警提示。