CN118493880A - 一种具有筛选功能的公仔拼装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有筛选功能的公仔拼装设备，涉及玩具生产装置技术领域。包括有矩形阵列的支腿，矩形阵列的所述支腿共同绕设有对称分布的传送带，矩形阵列的所述支腿之间设置有对称分布的固定架，所述固定架固接有第一固定板和第二固定板，所述第二固定板与相邻所述第一固定板之间固接有固定环，所述固定环的内部滑动连接有螺纹杆，对称分布的所述螺纹杆的相向侧均滑动连接有连接杆，所述连接杆与相邻的所述螺纹杆之间设置有弹簧。本发明通过弹簧对连接杆与公仔关节之间的压力进行缓冲，避免在公仔关节和公仔身体无法正常拼装时，致使公仔关节和公仔身体承受较大的压力而发生形变，致使正常公仔关节或公仔身体的浪费。

Description

一种具有筛选功能的公仔拼装设备

技术领域

本发明涉及玩具生产装置技术领域，尤其涉及一种具有筛选功能的公仔拼装设备。

背景技术

公仔一般包括：软体公仔、硬体公仔、平面公仔等类型，其中硬体公仔有陶瓷类、塑胶类、搪胶类以及树脂类，而大部分塑料类的公仔在制作时并不是整体注塑成型，而是将公仔的各个部位分开制作，然后通过连接关节将众多零件组装形成一个完整的公仔玩偶。

在玩具公仔生产领域中，对于组装式的玩具公仔，现在虽可以通过机械抓手等装置对公仔的各个零件进行拼装，但是在拼装的过程中，机械抓手无法判断零件的连接处是否存在问题，若公仔躯干与胳膊连接关节的连接处出现诸如堵塞、破损等的问题而无法正常拼装时，机械装置对公仔零件持续施加的压力容易导致公仔躯干与胳膊连接关节受到较大的挤压而发生形变，甚至是导致原本完好的零件也出现形变，造成公仔零件的浪费。

发明内容

为了克服上述背景技术中所提出的：现有装置无法判断公仔零件是否可正常拼装的缺点，本发明提供了一种具有筛选功能的公仔拼装设备。

本发明的技术方案是：一种具有筛选功能的公仔拼装设备，包括有矩形阵列的支腿，矩形阵列的所述支腿的一侧设置有用于运输公仔的身体部位的上料装置，矩形阵列的所述支腿共同绕设有对称分布的传送带，其中一个所述支腿的一侧设置有用于带动传送带转动的传动装置，对称分布的传送带共同固接有等距分布的安装板，所述安装板贯穿使转动连接有对称分布的连接轴，所述连接轴固接有定位板，定位板与相邻的所述安装板滑动连接，所述安装板上设置有固定装置，矩形阵列的所述支腿之间设置有对称分布的固定架，所述固定架固接有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板远离相邻所述第二固定板的一侧设置有用于运输公仔身体与胳膊的连接的关节部位的送料装置，所述第二固定板与相邻所述第一固定板之间固接有固定环，所述固定环的内部滑动连接有螺纹杆，对称分布的所述螺纹杆的相向侧均滑动连接有与相邻所述第一固定板和相邻所述第二固定板均滑动连接的连接杆，所述连接杆与相邻的所述螺纹杆之间设置有弹簧，所述连接杆用于推动关节部位，所述第二固定板设置有动力装置，所述第二固定板上设置有用于对关节部位进行导向的引导机构。

进一步的，所述螺纹杆靠近相邻所述安装板的一端设置有空腔，所述连接杆于相邻所述螺纹杆的空腔内滑动，所述连接杆与相邻所述螺纹杆之间的弹簧位于所述螺纹杆的空腔内，且所述连接杆设置有与相邻所述螺纹杆上空腔连通的通孔，所述固定架固接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的固定部通过连接管与相邻所述连接杆上的通孔连通，所述安装板远离相邻固定装置的一侧固接有中心对称的第一储液管，所述安装板远离相邻固定装置的一侧滑动连接有中心对称的移动杆，所述移动杆与相邻所述液压伸缩杆的伸缩端挤压配合，所述移动杆贯穿相邻的所述第一储液管并与其滑动连接。

进一步的，所述移动杆靠近相邻所述第一储液管的部位固接有第一推盘，所述第一推盘于相邻的所述第一储液管内滑动，且所述第一储液管与相邻的所述第一推盘之间固接有弹簧，所述安装板固接有中心对称分布的连接壳，所述连接壳的内部设置有两个空腔，所述连接壳与相邻的所述移动杆转动连接，所述连接壳上远离相邻所述安装板的空腔内转动连接有连接柱，所述连接柱与相邻的所述连接轴之间固接有扭簧，扭簧位于相邻所述连接壳上靠近相邻所述安装板的空腔内，所述第一储液管通过连接管与相邻的所述连接壳远离相邻所述安装板的空腔连通。

进一步的，所述安装板远离相邻固定装置的一侧滑动连接有中心对称分布的第一限位块，所述第一限位块与相邻所述连接轴上的定位板挤压配合，所述第一限位块与相邻的所述安装板之间固接有弹簧，所述移动杆靠近相邻所述第一限位块的一端固接有移动块，所述移动块与相邻的所述安装板滑动连接，所述移动块与相邻的所述第一限位块挤压配合。

进一步的，所述引导机构包括有第一移动板，所述第一移动板滑动连接于相邻所述第二固定板靠近所述安装板的一侧，所述第二固定板靠近所述安装板的一侧滑动连接有第二移动板，所述第二移动板和相邻的所述第一移动板接触配合，所述第二固定板靠近所述安装板的一侧固接有对称分布的电动伸缩杆，所述第一移动板和所述第二移动板分别与相邻所述电动伸缩杆的伸缩端固接。

进一步的，所述第一固定板与相邻所述第二固定板的相向侧均设置有与关节部位滑动配合的弧形槽，且所述第一移动板和相邻的所述第二移动板相向侧相互配合共同形成与关节部位滑动配合的弧形槽。

进一步的，还包括有等距分布的固定机构，所述固定机构用于对相邻的公仔身体进行固定，所述固定机构设置于相邻所述安装板的上侧，所述固定机构包括有矩阵分布的U形块，所述U形块通过连接件固接于相邻所述安装板远离相邻所述移动杆的一侧，所述U形块的内部滑动连接有连接块，且所述连接块与相邻的所述U形块之间固接有弹簧，所述连接块远离相邻所述U形块的一侧固接有定位块，相邻的所述定位块之间共同固接有伸缩柱，所述安装板远离相邻所述移动杆的一侧通过连接件固接有矩阵分布的固定块，所述固定块靠近相邻所述U形块的一侧滑动连接有限位柱，所述连接块远离相邻所述定位块的一侧贯穿式滑动连接有第二限位块，所述第二限位块与相邻的所述连接块之间设置有拉簧，所述第二限位块与相邻的所述限位柱限位配合。

进一步的，所述限位柱远离相邻所述安装板的一侧设置有均匀分布的齿牙，且所述限位柱上齿牙靠近相邻所述定位块的一侧设置有倾斜面，所述第二限位块与相邻所述限位柱上齿牙的倾斜面挤压配合。

进一步的，所述固定块远离相邻所述限位柱的一侧固接有第二储液管，所述第二储液管的内部滑动连接有第二推盘，所述第二推盘与相邻的所述第二储液管之间固接有弹簧，所述第二推盘靠近相邻所述定位块的一侧固接有固定杆，所述固定杆与相邻的所述限位柱固接，所述第二储液管通过连接管与相邻所述连接壳上靠近相邻所述安装板的空腔连通，所述连接轴靠近相邻所述连接柱的一端固接有固定套，所述固定套与相邻的所述连接柱转动连接，且所述连接柱与相邻所述连接轴之间的扭簧位于相邻的所述固定套内。

进一步的，所述第二推盘和相邻的所述第二储液管之间弹簧的弹性系数与相邻所述连接轴和所述连接柱之间扭簧的弹性系数相同。

本发明至少具有以下几点有益效果：本发明通过弹簧对连接杆与公仔关节之间的压力进行缓冲，避免在公仔关节和公仔身体无法正常拼装时，致使公仔关节和公仔身体承受较大的压力而发生形变，致使正常公仔关节或公仔身体的浪费，并在公仔关节和公仔身体无法正常拼装时，将相邻的两个定位板分离，使无法正常拼装的公仔身体掉落在运料装置上，同时通过引导机构使无法正常拼装的公仔关节掉落在运料装置上，在拼装的过程中完成对公仔关节和公仔身体的筛选；通过第一限位块与相邻定位板的相互配合，对公仔身体下侧的高度进行定位，使公仔身体处于同一水平高度上，便于后续的拼装环节；通过限位柱对相邻第二限位块的限位，增加定位块对公仔身体固定的稳定性，降低公仔身体在拼装的过程中晃动幅度，增加公仔身体与公仔关节的拼装速度。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明安装板和固定架的立体结构示意图；

图3为本发明第一固定板和第二固定板的立体结构示意图；

图4为本发明第二固定板和固定环的立体结构示意图；

图5为本发明螺纹杆和连接杆的立体结构剖视图；

图6为本发明第一储液管和移动杆的立体结构仰视图；

图7为本发明连接壳的立体结构仰视图；

图8为本发明第一储液管的立体结构仰视图；

图9为本发明连接壳及其内部零件的立体结构爆炸图；

图10为本发明U形块和连接块的立体结构示意图；

图11为本发明限位柱和第二限位块的立体结构示意图。

图中零部件名称及序号：1-支腿，2-安装板，3-连接轴，4-固定架，5-第一固定板，6-第二固定板，7-固定环，8-螺纹杆，9-连接杆，11-液压伸缩杆，12-第一储液管，13-移动杆，131-第一推盘，14-连接壳，15-连接柱，17-第一限位块，19-移动块，20-第一移动板，21-第二移动板，22-电动伸缩杆，23-U形块，24-连接块，25-定位块，26-固定块，27-限位柱，28-第二限位块，29-第二储液管，30-第二推盘，31-固定杆，311-固定套。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

实施例1：一种具有筛选功能的公仔拼装设备，考虑到现有的公仔拼装装置，在对公仔拼装的过程中，无法判断零件的连接处是否存在问题，若公仔躯干与胳膊连接关节的连接处无法正常拼装时，容易导致公仔躯干与胳膊连接关节受到较大的挤压而发生形变，甚至是导致原本完好的零件也出现形变的问题，对此，本发明提出以下解决措施：

如图1-图5所示，包括有矩形阵列的四个支腿1，矩形阵列的支腿1的一侧设置有上料装置，上料装置为现有装置，图中未展示出，上料装置与远程控制终端网络连接，上料装置用于运输公仔的身体部位，四个支腿1的上部共同绕设有前后对称分布的两个传送带，其中一个支腿1的一侧设置有与远程控制终端网络连接的传动装置，传动装置为现有装置，图中未展示出，传动装置用于带动两个传送带同步转动，两个传送带的外侧共同固接有等距分布的若干个安装板2（安装板2的具体数量可随意变更），两个传送带相互配合带动其上的安装板2同步移动，安装板2贯穿式转动连接有左右对称分布的两个连接轴3，连接轴3固接有用于放置公仔身体部位的定位板，定位板与相邻的安装板2滑动连接，安装板2的上侧设置有用于固定公仔身体部位且与远程控制终端网络连接的固定装置，固定装置为现有装置，图中未展示出，四个支腿1之间设置有前后对称分布的两个固定架4，两个固定架4的相向侧均固接有第一固定板5和第二固定板6，其中第一固定板5位于相邻第二固定板6的上方，第一固定板5的上侧设置有与远程控制终端网络连接的送料装置，送料装置为现有装置，图中未展示出，送料装置用于运输公仔身体与胳膊的连接的关节部位，第二固定板6与相邻的第一固定板5之间固接有固定环7，固定环7的内部滑动连接有螺纹杆8，固定环7对相邻的螺纹杆8进行限位，使螺纹杆8无法自转，两个螺纹杆8的相向侧均滑动连接有连接杆9，连接杆9与相邻的第一固定板5和相邻的第二固定板6均滑动连接，连接杆9与相邻的螺纹杆8之间设置有弹簧，用于维持相邻连接杆9的初始位置，以及带动移动后的连接杆9向初始位置复位，同时在螺纹杆8移动的过程中，螺纹杆8通过相邻弹簧的传动带动相邻的连接杆9进行移动，连接杆9用于推动关节部位，由连接杆9将相邻的关节部位向靠近相邻公仔身体的方向挤压，第二固定板6的下侧设置有动力装置，动力装置与远程控制终端网络连接，动力装置为现有装置，其中图中以电机和上下分布且相互啮合的两个齿轮为例进行展示，其中电机固接于第二固定板6的下侧，下侧的齿轮固接于相邻电机的输出轴上，另一齿轮与螺旋的螺纹杆8螺纹配合，动力装置用于带动螺纹杆8移动，传送带的下侧设置有与远程控制终端网络连接的运料装置，运料装置为现有装置，运料装置用于运输无法正常安装的公仔身体与公仔关节，两个第二固定板6的相向侧均设置有用于对公仔关节部位进行导向的引导机构。

如图3-图9所示，螺纹杆8靠近相邻安装板2的一端设置有空腔，螺纹杆8的空腔内填充有液压油，连接杆9于相邻螺纹杆8的空腔内滑动，由连接杆9的移动控制相邻螺纹杆8空腔内液压油的流动，连接杆9与相邻螺纹杆8之间的弹簧位于螺纹杆8的空腔内，且连接杆9设置有与相邻螺纹杆8上空腔连通的通孔，螺纹杆8空腔内液压油可通过相邻连接杆9上通孔向外流出，固定架4固接有液压伸缩杆11，液压伸缩杆11的固定部通过连接管与相邻连接杆9上的通孔连通，螺纹杆8空腔内流出的液压油通过相邻连接杆9上通孔与相邻连接管的传输向相邻液压伸缩杆11的固定部内流动，安装板2的下侧固接有中心对称的两个第一储液管12，第一储液管12的内部填充有液压油，安装板2的下侧滑动连接有中心对称的两个移动杆13，两个移动杆13分别与相邻液压伸缩杆11的伸缩端挤压配合，由液压伸缩杆11的伸缩端在伸出的过程中带动相邻的移动杆13同步向远离相邻液压伸缩杆11固定部的方向移动，两个移动杆13分别贯穿相邻的第一储液管12并与其滑动连接，移动杆13靠近相邻第一储液管12的部位固接有第一推盘131，第一推盘131于相邻的第一储液管12内滑动，第一推盘131在向远离相邻液压伸缩杆11固定部的方向移动的过程中将相邻第一储液管12内的液压油向外挤出，且第一储液管12与相邻的第一推盘131之间固接有弹簧，用于维持相邻第一推盘131及相邻移动杆13的初始位置，以及带动移动后的第一推盘131和移动杆13向初始位置复位，安装板2的前后两侧共同固接有中心对称分布的两个连接壳14，连接壳14的内部设置有前后两个空腔，连接壳14与相邻的移动杆13转动连接，连接壳14上远离相邻安装板2的空腔内转动连接有连接柱15，连接柱15与相邻的连接轴3之间固接有扭簧，连接柱15通过相邻扭簧的传动带动相邻的连接轴3转动，扭簧位于相邻连接壳14上靠近相邻安装板2的空腔内，第一储液管12通过连接管与相邻的连接壳14远离相邻安装板2的空腔连通，第一储液管12内的液压油通过相邻的连接管向相邻连接壳14远离相邻安装板2的空腔内输送，进而使相邻的连接柱15受挤压而转动。

如图6-图9所示，安装板2的下侧滑动连接有中心对称分布的两个第一限位块17，第一限位块17与相邻连接轴3上的定位板挤压配合，在初始位置时，第一限位块17对相邻的定位板进行限位，避免相邻的定位板转动，第一限位块17与相邻的安装板2之间固接有弹簧，用于维持相邻第一限位块17的初始位置，以及带动移动后的第一限位块17向初始位置复位，移动杆13靠近相邻第一限位块17的一端固接有移动块19，移动块19与相邻的安装板2滑动连接，移动块19与相邻的第一限位块17挤压配合，移动杆13向远离相邻液压伸缩杆11固定部的方向移动的过程中带动相邻的移动块19同步移动，并使相邻的第一限位块17受挤压力而移动，同时将第一限位块17与相邻安装板2之间的弹簧压缩蓄力。

如图4和图5所示，引导机构包括有第一移动板20，第一移动板20滑动连接于相邻第二固定板6靠近安装板2的一侧，第二固定板6靠近安装板2的一侧滑动连接有第二移动板21，第一移动板20和第二移动板21相互配合，对连接关节进行固定，第二固定板6靠近安装板2的一侧固接有左右对称分布的两个电动伸缩杆22，两个电动伸缩杆22均与远程控制终端网络连接，第一移动板20和第二移动板21分别与相邻电动伸缩杆22的伸缩端固接，第一移动板20和第二移动板21在相邻电动伸缩杆22的伸缩端的带动下同步背向移动，将第一移动板20和第二移动板21之间的连接关节放下，第一固定板5与相邻第二固定板6的相向侧均设置有与关节部位滑动配合的弧形槽，且第一移动板20和相邻第二移动板21的相向侧相互配合共同形成与关节部位滑动配合的弧形槽，用于对连接关节的移动进行导向，避免在连接关节与公仔身体拼装时，连接关节出现位置上的移动。

在使用本装置将公仔的身体部位（下述以公仔身体为例进行叙述）与公仔胳膊连接部位（下述以公仔关节为例进行叙述）进行拼装时，远程控制终端启动上料装置，由上料装置将生产出的公仔身体输送至左上侧的两个定位板上，此时两个定位板分别受相邻第一限位块17的限位而无法进行转动，进而对公仔身体下侧的高度进行固定，并由其上的固定装置对公仔身体进行夹紧固定，随后远程控制终端启动传动装置，由传动装置带动两个传送带同步转动，进而由传送带将其上的若干个安装板2向右运输，直至将左上侧第一个安装板2运输至与固定架4配合的位置时，远程控制终端关停传动装置以及上料装置。

在上述远程控制终端关停传动装置后，远程控制终端启动送料装置，下述以安装前侧的公仔关节为例进行叙述：

由送料装置将生产出的公仔关节运输至前侧第一固定板5和相邻的第二固定板6之间，随后远程控制终端关停送料装置，并启动前侧的动力装置，由前侧的动力装置通过螺纹的传动带动螺纹杆8向后移动，螺纹杆8在移动的过程中通过相邻弹簧的传动带动相邻的连接杆9同步向后移动，由前侧连接杆9将相邻第一固定板5和相邻第二固定板6之间的公仔关节向后推动，直至螺纹杆8向后移动至极限位置后，若此时公仔关节与公仔身体可正常拼装，则螺纹杆8与连接杆9之间的弹簧被压缩的量为其极限压缩量的二分之一，随后远程控制终端反向启动前侧的动力装置，由前侧的动力装置，通过螺纹的传动将前侧螺纹杆8及其上所连接的其他零件复位至初始位置，直至前侧螺纹杆8复位至初始位置后，送料装置将下一需要的公仔关节运输至前侧第一固定板5和相邻的第二固定板6之间，并由传动装置通过两个传送带的传动将拼装好的公仔身体运送至下一工作流程处。

在上述前侧的螺纹杆8带动相邻连接杆9向后移动的过程中，当连接杆9移动至与相邻公仔关节接触的位置时，连接杆9带动相邻的公仔关节同步向后移动，直至前侧的公仔关节与公仔身体接触时，公仔关节继续移动受相邻公仔身体的阻力，使前侧的连接杆9与相邻的螺纹杆8产生相对移动，即使前侧连接杆9向相邻螺纹杆8的空腔内移动，并将前侧螺纹杆8空腔内的液压油通过连接杆9上通孔与相邻连接管的传动向相邻液压伸缩杆11的固定部内移动，使前侧液压伸缩杆11的伸缩端向后移动。

前侧液压伸缩杆11的伸缩端在向后移动的过程中挤压相邻的移动杆13，使前侧的移动杆13带动相邻的第一推盘131同步向后移动，第一推盘131在移动的过程中，将相邻第一储液管12内的液压油通过相邻的连接管向相邻的连接壳14上前侧的空腔内输送，进而使相邻的连接柱15受压转动，连接柱15在转动的过程中使相邻的扭簧被扭转蓄力。

在上述前侧移动杆13向后移动的过程中，移动杆13带动相邻的移动块19同步向后移动，移动块19在移动的过程中挤压相邻的第一限位块17，使第一限位块17向远离相邻连接轴3的方向移动。

在上述公仔关节与公仔身体可正常拼装时，前侧连接杆9与相邻螺纹杆8之间的弹簧的长度被压缩的量为其极限压缩量的二分之一，同时移动杆13及其上所连接的其他零件的移动距离均为移动极限距离的二分之一，若公仔身体与公仔关节的连接处出现故障时（如公仔身体的连接处被堵塞、公仔身体与公仔关节的连接处发生形变等），公仔身体与公仔关节无法完成正常的拼装，在上述前侧螺纹杆8向后移动的过程中，连接杆9持续与螺纹杆8发生相对移动，即前侧螺纹杆8与相邻连接杆9之间的弹簧被持续压缩，对公仔关节与公仔身体所受的压力进行泄压，避免在公仔身体与公仔关节无法正常连接时，公仔关节和公仔身体因承受较大的压力而发生形变，致使原本完好的公仔身体或公仔关节受压形变，致使正常公仔关节或公仔身体的浪费。

直至上述前侧螺纹杆8与相邻连接杆9之间的弹簧被压缩至极限状态时，前侧液压伸缩杆11的伸缩端向后移动至极限位置，同时移动杆13及其上所连接的其他零件均向后移动至极限位置，连接柱15与相邻连接轴3之间的扭簧同步蓄力至极限状态，且第一限位块17与相邻的定位板失去接触，随后在连接柱15与相邻连接轴3之间的扭簧的作用下，使连接轴3带动相邻的定位板同步向下转动，使定位板与其上的公仔身体失去接触，直至连接轴3转动至极限位置后（此时定位板转动至与水平面垂直的位置），远程控制终端启动相邻安装板2上的固定装置，固定装置松开对相邻公仔身体的固定，使相邻的公仔身体向下掉落在相邻的运料装置上，同时远程控制终端启动前侧两个电动伸缩杆22，前侧两个电动伸缩杆22的伸缩端分别带动相邻的第一移动板20和第二移动板21背向移动，使前侧的公仔关节同步向下掉落在运料装置上，随后控制终端反向启动前侧两个电动伸缩杆22，由前侧两个电动伸缩杆22的伸缩端分别带动相邻的第一移动板20和第二移动板21同步复位至初始位置后，控制终端关停前侧的两个电动伸缩杆22，并由工作人员对无法造成拼装的公仔身体和公仔关节进行检修，以减少损失，其中后侧公仔关节的安装参照上述即可。

在上述将故障的公仔关节与公仔身体均放下后或对完好的公仔身体与公仔关节完成拼装时，远程控制终端反向启动前侧的动力装置，由前侧的动力装置带动前侧的螺纹杆8向前复位，同时在前侧螺纹杆8向前复位的过程中，其与相邻连接杆9之间的弹簧逐渐向初始状态复位，进而使前侧液压伸缩杆11固定部内的液压油通过相邻的连接杆9向前侧螺纹杆8上的空腔内输送，直至前侧的螺纹杆8复位至初始位置时，前侧连接杆9与前侧液压伸缩杆11的伸缩端同步复位至初始位置，同时在前侧液压伸缩杆11的伸缩端向初始位置复位的过程中，前侧的移动杆13在相邻弹簧的作用下同步向前逐渐复位，直至上述前侧液压伸缩杆11的伸缩端复位至初始位置，前侧的移动杆13及其上所连接的其他零件均同步向前复位至初始位置，具体复位过程与上述过相反，不再进行详细叙述。

直至远程控制终端按上述操作对定量的公仔身体和公仔关节完成拼装后，远程控制终端关停本装置，并由工作人员对本装置进行检修，以备后续继续使用。

实施例2：在实施例1的基础上，如图4、图10和图11所示，还包括有等距分布的固定机构，固定机构用于对相邻的公仔身体进行固定，固定机构设置于相邻安装板2远离相邻移动杆13的一侧，固定机构包括有矩阵分布的四个U形块23，U形块23通过对称分布的连接件固接于相邻安装板2远离相邻移动杆13的一侧，U形块23的内部滑动连接有连接块24，且连接块24与相邻的U形块23之间固接有弹簧，用于维持相邻连接块24的初始位置，以及带动移动后的连接块24向初始位置复位，连接块24远离相邻U形块23的一侧固接有定位块25，相邻的四个定位块25设置为一组，定位块25与相邻公仔的身体部位挤压配合，由相邻的四个定位块25相互配合，共同对相邻公仔的身体部位进行固定，且定位块25远离相邻移动杆13的一侧设置有与公仔身体部位接触的倾斜面，公仔身体与相邻的定位块25接触时，挤压相邻定位块25的倾斜面，使定位块25带动相邻的连接块24同步移动，相邻的定位块25之间共同固接有伸缩柱，使同组四个定位块25可同步移动，安装板2远离相邻移动杆13的一侧通过连接件固接有矩阵分布的固定块26，固定块26靠近相邻U形块23的一侧滑动连接有限位柱27，连接块24远离相邻定位块25的一侧贯穿式滑动连接有第二限位块28，第二限位块28与相邻的连接块24之间设置有拉簧，用于维持相邻第二限位块28的初始位置，以及带动移动后的第二限位块28向初始位置复位，第二限位块28与相邻的限位柱27限位配合，限位柱27远离相邻安装板2的一侧设置有均匀分布的齿牙，且限位柱27上齿牙靠近相邻定位块25的一侧设置有倾斜面，第二限位块28与相邻限位柱27上齿牙的倾斜面挤压配合，限位柱27对相邻的第二限位块28进行限位，进而对相邻的连接块24和相邻的定位块25进行限位。

如图9-图11所示，固定块26远离相邻限位柱27的一侧固接有第二储液管29，第二储液管29的内部填充有液压油，第二储液管29的内部滑动连接有第二推盘30，第二推盘30与相邻的第二储液管29之间固接有弹簧，用于维持相邻第二推盘30的初始位置，以及带动移动后的第二推盘30向初始位置复位，第二推盘30靠近相邻定位块25的一侧固接有固定杆31，固定杆31与相邻的限位柱27固接，第二推盘30在移动的过程中通过相邻固定杆31的传动带动相邻的限位柱27及其上所连接的其他零件同步移动，第二储液管29通过连接管与相邻连接壳14上靠近相邻安装板2的空腔连通，连接壳14靠近相邻安装板2空腔内的液压油通过相邻的连接管向相邻的第二储液管29内输送，连接轴3靠近相邻连接柱15的一端固接有固定套311，固定套311与相邻的连接柱15转动连接，且连接柱15与相邻连接轴3之间扭簧位于相邻的固定套311内，连接轴3在转动的过程中带动相邻的固定套311同步转动，并将相邻连接壳14上相邻空腔内的液压油通过相邻的连接管向相邻第二储液管29内挤压，第二推盘30和相邻的第二储液管29之间弹簧的弹性系数与相邻连接轴3和连接柱15之间扭簧的弹性系数相同，确保连接轴3和相邻的第二推盘30可同步移动。

在本实施例中以固定机构来代替固定装置。

在上述由上料装置运输公仔身体的过程中，当公仔身体被运输至左上侧安装板2的上方时，由上料装置将公仔身体向下挤压，在公仔身体向下移动至与左上侧四个定位块25上侧的倾斜面接触时，公仔身体继续向下移动挤压相邻的四个定位块25上侧的倾斜面，使左上侧四个定位块25相互远离，四个定位块25在移动的过程中分别带动相邻的连接块24同步移动，下述以左前侧的连接块24向左前侧移动为例进行叙述：

左前侧的连接块24在移动的过程中，沿相邻的U形块23向左前侧移动，并将相邻的弹簧压缩蓄力，同时在连接块24移动的过程中，连接块24带动相邻的第二限位块28同步移动，第二限位块28在移动的过程中，其下侧的倾斜面受相邻限位柱27齿牙上侧倾斜面的挤压，使第二限位块28向上移动，并将第二限位块28与相邻连接块24之间的拉簧拉伸蓄力，直至第二限位块28移动至其下侧竖直面与限位柱27上齿牙竖直面接触的位置时，第二限位块28在相邻拉簧的带动下向下复位，直至第二限位块28向下复位至初始位置时，由限位柱27对相邻第二限位块28再次进行限位，确保第二限位块28的稳定性，进而增加定位块25对公仔身体固定的稳定性，降低公仔身体在拼装的过程中晃动幅度。

直至上述公仔身体向下移动至与相邻四个定位块25的竖直面均接触的位置，且公仔身体的下侧与相邻两个定位板的上侧接触的位置时，远程控制终端控制上料装置，将上料装置与公仔身体分开，并将上料装置复位至初始位置。

在上述公仔关节与公仔身体无法正常拼装时（下述以前侧两个连接块24及其上所连接其他零件的运动过程为例进行叙述），连接轴3带动相邻的定位板转动时，连接轴3带动前侧的固定套311同步转动，由固定套311将相邻连接壳14后侧空腔内的液压油通过相邻的连接管向前侧的两个第二储液管29内输送，并使前侧的两个第二推盘30分别沿相邻的第二储液管29滑动，同时使第二推盘30与相邻第二储液管29之间的弹簧压缩蓄力，前侧两个第二推盘30在移动的过程中分别通过相邻固定杆31的传动带动相邻的限位柱27同步移动，限位柱27通过其上齿牙与相邻第二限位块28的配合带动相邻的连接块24同步移动，进而增加前侧两个定位块25与相邻公仔身体之间的距离，解除前侧两个定位块25对相邻公仔身体的固定，同时前侧两个定位块25在移动的过程中，分别通过相邻的伸缩柱带动后侧相邻的定位块25同步移动，以同步解除后侧两个定位块25与相邻公仔身体的固定，使相邻的公仔身体可向下掉落至运料装置上。

在上述公仔身体向下掉落在运料装置上后，远程控制终端按上述操作将前侧的螺纹杆8复位至初始位置，螺纹杆8在复位的过程中通过其上所连接的其他零件的传动带动前侧两个定位块25同步向初始位置复位，前侧两个定位块25分别通过相邻伸缩柱的传动带动后侧相邻的定位块25向初始位置复位。

后侧螺纹杆8通过其上所连接其他零件的传动带动后侧两个定位块25移动的过程参照上述前侧螺纹杆8的移动过程即可。

在上述将公仔身体固定好之后，若公仔身体与公仔关节可正常拼装时，整体的拼装流程不再详细叙述，参照上述即可，在将公仔身体与公仔关节拼装好之后，远程控制终端按上述操作将拼装好的公仔身体继续向右运输，直至运输至指定位置后，由工作人员将拼装好的公仔身体取下，并同时向上拉动同组的四个第二限位块28，使同组的第二限位块28同步向上移动，进而使同组的四个第二限位块28分别与相邻的限位柱27失去配合，随后四个连接块24可在相邻弹簧的作用下分别沿相邻的U形块23带动相邻的定位块25向初始位置复位，若公仔身体与公仔关节无法正常拼装时，在将公仔身体放下后，远程控制终端仍按上述操作继续将该组固定机构向右运输，同时在运输至指定位置时，仍由工作人员将四个第二限位块28向上拉动，进而使相邻的四个定位块25向初始位置复位，在相邻的四个定位块25均复位至初始位置时，工作人员松开四个第二限位块28，使相邻的四个第二限位块28分别在相邻弹簧的作用下向初始位置复位，以备后续使用。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有筛选功能的公仔拼装设备，包括有矩形阵列的支腿（1），矩形阵列的所述支腿（1）的一侧设置有用于运输公仔的身体部位的上料装置，矩形阵列的所述支腿（1）共同绕设有对称分布的传送带，其中一个所述支腿（1）的一侧设置有用于带动传送带转动的传动装置，对称分布的传送带共同固接有等距分布的安装板（2），其特征在于：还包括有等距且对称分布的连接轴（3），所述连接轴（3）贯穿式转动连接于相邻的所述安装板（2），所述连接轴（3）固接有定位板，定位板与相邻的所述安装板（2）滑动连接，所述安装板（2）上设置有固定装置，矩形阵列的所述支腿（1）之间设置有对称分布的固定架（4），所述固定架（4）固接有第一固定板（5）和第二固定板（6），所述第一固定板（5）远离相邻所述第二固定板（6）的一侧设置有用于运输公仔身体与胳膊的连接的关节部位的送料装置，所述第二固定板（6）与相邻所述第一固定板（5）之间固接有固定环（7），所述固定环（7）的内部滑动连接有螺纹杆（8），对称分布的所述螺纹杆（8）的相向侧均滑动连接有与相邻所述第一固定板（5）和相邻所述第二固定板（6）均滑动连接的连接杆（9），所述连接杆（9）与相邻的所述螺纹杆（8）之间设置有弹簧，所述连接杆（9）用于推动关节部位，所述第二固定板（6）设置有动力装置，所述第二固定板（6）上设置有用于对关节部位进行导向的引导机构。

2.根据权利要求1所述的一种具有筛选功能的公仔拼装设备，其特征在于：所述螺纹杆（8）靠近相邻所述安装板（2）的一端设置有空腔，所述连接杆（9）于相邻所述螺纹杆（8）的空腔内滑动，所述连接杆（9）与相邻所述螺纹杆（8）之间的弹簧位于所述螺纹杆（8）的空腔内，且所述连接杆（9）设置有与相邻所述螺纹杆（8）上空腔连通的通孔，所述固定架（4）固接有液压伸缩杆（11），所述液压伸缩杆（11）的固定部通过连接管与相邻所述连接杆（9）上的通孔连通，所述安装板（2）远离相邻固定装置的一侧固接有中心对称的第一储液管（12），所述安装板（2）远离相邻固定装置的一侧滑动连接有中心对称的移动杆（13），所述移动杆（13）与相邻所述液压伸缩杆（11）的伸缩端挤压配合，所述移动杆（13）贯穿相邻的所述第一储液管（12）并与其滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有筛选功能的公仔拼装设备，其特征在于：所述移动杆（13）靠近相邻所述第一储液管（12）的部位固接有第一推盘（131），所述第一推盘（131）于相邻的所述第一储液管（12）内滑动，且所述第一储液管（12）与相邻的所述第一推盘（131）之间固接有弹簧，所述安装板（2）固接有中心对称分布的连接壳（14），所述连接壳（14）的内部设置有两个空腔，所述连接壳（14）与相邻的所述移动杆（13）转动连接，所述连接壳（14）上远离相邻所述安装板（2）的空腔内转动连接有连接柱（15），所述连接柱（15）与相邻的所述连接轴（3）之间固接有扭簧，扭簧位于相邻所述连接壳（14）上靠近相邻所述安装板（2）的空腔内，所述第一储液管（12）通过连接管与相邻的所述连接壳（14）远离相邻所述安装板（2）的空腔连通。

4.根据权利要求3所述的一种具有筛选功能的公仔拼装设备，其特征在于：所述安装板（2）远离相邻固定装置的一侧滑动连接有中心对称分布的第一限位块（17），所述第一限位块（17）与相邻所述连接轴（3）上的定位板挤压配合，所述第一限位块（17）与相邻的所述安装板（2）之间固接有弹簧，所述移动杆（13）靠近相邻所述第一限位块（17）的一端固接有移动块（19），所述移动块（19）与相邻的所述安装板（2）滑动连接，所述移动块（19）与相邻的所述第一限位块（17）挤压配合。

5.根据权利要求4所述的一种具有筛选功能的公仔拼装设备，其特征在于：所述引导机构包括有第一移动板（20），所述第一移动板（20）滑动连接于相邻所述第二固定板（6）靠近所述安装板（2）的一侧，所述第二固定板（6）靠近所述安装板（2）的一侧滑动连接有第二移动板（21），所述第二移动板（21）和相邻的所述第一移动板（20）接触配合，所述第二固定板（6）靠近所述安装板（2）的一侧固接有对称分布的电动伸缩杆（22），所述第一移动板（20）和所述第二移动板（21）分别与相邻所述电动伸缩杆（22）的伸缩端固接。

6.根据权利要求5所述的一种具有筛选功能的公仔拼装设备，其特征在于：所述第一固定板（5）与相邻所述第二固定板（6）的相向侧均设置有与关节部位滑动配合的弧形槽，且所述第一移动板（20）和相邻的所述第二移动板（21）相向侧相互配合共同形成与关节部位滑动配合的弧形槽。

7.根据权利要求5所述的一种具有筛选功能的公仔拼装设备，其特征在于：还包括有等距分布的固定机构，所述固定机构用于对相邻的公仔身体进行固定，所述固定机构设置于相邻所述安装板（2）的上侧，所述固定机构包括有矩阵分布的U形块（23），所述U形块（23）通过连接件固接于相邻所述安装板（2）远离相邻所述移动杆（13）的一侧，所述U形块（23）的内部滑动连接有连接块（24），且所述连接块（24）与相邻的所述U形块（23）之间固接有弹簧，所述连接块（24）远离相邻所述U形块（23）的一侧固接有定位块（25），相邻的所述定位块（25）之间共同固接有伸缩柱，所述安装板（2）远离相邻所述移动杆（13）的一侧通过连接件固接有矩阵分布的固定块（26），所述固定块（26）靠近相邻所述U形块（23）的一侧滑动连接有限位柱（27），所述连接块（24）远离相邻所述定位块（25）的一侧贯穿式滑动连接有第二限位块（28），所述第二限位块（28）与相邻的所述连接块（24）之间设置有拉簧，所述第二限位块（28）与相邻的所述限位柱（27）限位配合。

8.根据权利要求7所述的一种具有筛选功能的公仔拼装设备，其特征在于：所述限位柱（27）远离相邻所述安装板（2）的一侧设置有均匀分布的齿牙，且所述限位柱（27）上齿牙靠近相邻所述定位块（25）的一侧设置有倾斜面，所述第二限位块（28）与相邻所述限位柱（27）上齿牙的倾斜面挤压配合。

9.根据权利要求8所述的一种具有筛选功能的公仔拼装设备，其特征在于：所述固定块（26）远离相邻所述限位柱（27）的一侧固接有第二储液管（29），所述第二储液管（29）的内部滑动连接有第二推盘（30），所述第二推盘（30）与相邻的所述第二储液管（29）之间固接有弹簧，所述第二推盘（30）靠近相邻所述定位块（25）的一侧固接有固定杆（31），所述固定杆（31）与相邻的所述限位柱（27）固接，所述第二储液管（29）通过连接管与相邻所述连接壳（14）上靠近相邻所述安装板（2）的空腔连通，所述连接轴（3）靠近相邻所述连接柱（15）的一端固接有固定套（311），所述固定套（311）与相邻的所述连接柱（15）转动连接，且所述连接柱（15）与相邻所述连接轴（3）之间的扭簧位于相邻的所述固定套（311）内。

10.根据权利要求9所述的一种具有筛选功能的公仔拼装设备，其特征在于：所述第二推盘（30）和相邻的所述第二储液管（29）之间弹簧的弹性系数与相邻所述连接轴（3）和所述连接柱（15）之间扭簧的弹性系数相同。