CN118493310A - 一种反应器大型内件挑装工装及其组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种反应器大型内件挑装工装及其组装方法，包括内件挑装臂组件，所述内件挑装臂组件夹持放置在移动板车组件顶部，所述移动板车组件在反应器筒体内形成用于内件分配盘顶推安装的移动车结构，本发明实际安装时，就是将内件挑装臂组件先托载固定在移动板车组件顶部，然后将内件分配盘固定在内件挑装臂组件前端，内件分配盘在反应器筒体内的挑装安装，此时内件挑装臂组件的圆心与反应器筒体的圆心重合，内件分配盘的圆心与内件挑装臂组件的圆心重合。通过本发明的技术方案，使得内件分配盘固定和移动时，其圆心始终与反应器筒体圆心重合，通过这种圆心自校正的方式，从而保证内件分配盘后续在反应器筒体内挑装安装时的便捷性。

Description

一种反应器大型内件挑装工装及其组装方法

技术领域

本发明属于化工装备制造技术领域，具体涉及一种反应器大型内件挑装工装及其组装方法。

背景技术

压力容器是一种能够承受压力的化工行业装备，其用途极为广泛，它在工业、民用、军工等许多部门以及科学研究的许多领域都具有重要的地位和作用。压力容器在化工与石油化工领域，主要用于传热、传质、反应等工艺过程，以及贮存、运输有压力的气体或液化气体；在其他工业与民用领域亦有广泛的应用。

随着我国炼化行业的快速发展和环保要求的提高，压力容器制造的大型化、重型化趋势明显，“大国重器”的设计制造要求也越来越高。加氢反应器作为加氢装置中最主要的设备，其承载着将石油工业中最难利用的重质部分—渣油加氢转化为轻质油的重任，大型化、重型化趋势也最多的体现在加氢反应器的吨位上。大吨位的压力容器往往设计有大吨位、大行程的内件，如分配盘、管件等，导致现有技术存在以下问题：1、对于制造厂内压力容器整体卧式制造来说，如何将大吨位，挑装行程长的分配盘安装到位，是个巨大的难题；2、分配盘内件在反应器轴向和周向的安装精度控制是另一个难题，因为现有压力容器筒体和分配盘内件均为圆型结构，在安装时，分配盘和压力容器筒体是先需要中心对正的，如何在挑装过程中，实现压力容器和分配盘内件圆心校正，从而保证最终的安装精度也是急需解决的问题。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种反应器大型内件挑装工装及其组装方法，具有便于压力容器制造时内件安装的优点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种反应器大型内件挑装工装，包括内件挑装臂组件，所述内件挑装臂组件夹持放置在移动板车组件顶部，所述移动板车组件在反应器筒体内形成用于内件分配盘顶推安装的移动车结构，所述内件挑装臂组件前端形成内件分配盘的内撑固定结构，且内件挑装臂组件后端形成自适应的辅助内撑臂结构，所述移动板车组件顶部形成中心不变的臂杆托夹结构。

优选的，所述内件挑装臂组件包括挑装臂，所述挑装臂前端固定设置有驱动电机和多个滑槽臂，且挑装臂前端转动设置有驱动盘，所述驱动盘背部固定设置有从动齿轮，且驱动盘上开设有多个弧型拨动槽，所述驱动电机输出轴上设置有主动齿轮，所述挑装臂后端固定设置有配重块和固定台，且挑装臂后端滑动设置有滑动座台，所述挑装臂后端固定设置有顶推气缸，所述挑装臂后端套设有顶推弹簧，所述滑动座台边缘转动设置有辅助支撑臂，所述挑装臂后端转动设置有辅助臂，所述辅助臂顶部与辅助支撑臂转动连接，所述辅助支撑臂顶部设置有万向轮，所述滑槽臂内滑动设置有拨动臂，所述拨动臂两端分别固定设置有内撑臂和拨动杆；

所述移动板车组件包括安装车架，所述安装车架两侧均固定设置有竖臂，所述竖臂上开设有导轨滑槽，且竖臂顶部和底部分别固定设置有横支撑臂和底部支架，所述导轨滑槽内滑动设置有导轨滑块，所述导轨滑块上固定设置有主夹持臂，所述主夹持臂顶部和底部分别固定设置有第一滚轮和复位底盘，且主夹持臂中部固定设置有顶推斜臂，所述竖臂中部固定设置有L型侧臂，所述L型侧臂端部固定设置有顶紧弹簧，所述横支撑臂两端均通过中心轴杆和轴承转动设置有V型夹持臂，所述V型夹持臂顶部和底部分别设置有第二滚轮和导轨轮，所述安装车架底部设置有移动轮，所述底部支架上设置有复位弹簧；

所述反应器筒体包括反应器外壳，所述反应器外壳内壁底部设置有安装导轨。

优选的，所述顶推弹簧设置在固定台和滑动座台之间，所述顶推气缸伸展时对滑动座台形成抵触顶推结构。

优选的，通过所述顶推弹簧对滑动座台的顶推，同时通过所述辅助臂在辅助支撑臂和挑装臂之间的配合，所述滑动座台向挑装臂端部滑动时，多个所述辅助支撑臂带动万向轮在反应器外壳内壁形成弹性顶推自适应且内撑扩展式的辅助挑装内撑臂结构。

优选的，所述驱动盘与从动齿轮均通过轴承与挑装臂转动连接，所述主动齿轮与从动齿轮齿合，所述拨动臂在滑槽臂内滑动时，所述拨动杆插设在弧型拨动槽内。

优选的，通过所述驱动盘的转动，使得多个所述弧型拨动槽对多个拨动杆形成拨动力，此时多个所述拨动臂端部的内撑臂形成对内件分配盘进行安装时内撑固定的臂体结构。

优选的，所述顶紧弹簧两端分别抵触在L型侧臂和V型夹持臂底部臂体上，通过所述顶紧弹簧的顶推，所述V型夹持臂底部的导轨轮抵触在顶推斜臂侧边。

优选的，所述第一滚轮与两个第二滚轮之间形成用于夹持固定挑装臂的托臂结构，且第一滚轮和两个第二滚轮之间形成圆型夹持托臂的圆心与反应器外壳的圆心始终正对重合。

优选的，所述复位弹簧底部抵触在底部支架上，且复位弹簧顶部抵触在复位底盘上，通过所述复位弹簧的顶推，所述主夹持臂带动顶推斜臂和第一滚轮在竖臂上向上移动，此时通过所述导轨轮在顶推斜臂上的抵触，同侧两个所述V型夹持臂顶部的两个第二滚轮处于同步扩展的打开结构。

优选的，所述挑装臂放置在第一滚轮和两个第二滚轮之间形成圆心不变的夹持托臂结构内，所述移动轮在安装导轨上行走。

此外，本发明还公开了一种反应器大型内件挑装工装的组装方法，包括如下步骤：

S1：先将内件挑装臂组件托载放置在移动板车组件顶部，通过移动板车组件顶部定中心夹持结构的设置，使得不同直径内件挑装臂组件在移动板车组件顶部夹持托载放置时，内件挑装臂组件的圆心与反应器筒体的圆心重合；

S2：然后将内件分配盘通过内撑固定的方式固定在内件挑装臂组件一端，通过此种方式，实现内件分配盘在内件挑装臂组件上的圆心校正式固定；

S3：然后收缩顶推气缸，使得对滑动座台的抵触力消失，此时通过顶推弹簧的顶推，使得挑装臂后端的多个辅助支撑臂在反应器筒体内形成内撑辅助臂结构，此时通过移动板车组件在反应器筒体内的行走，配合上述圆心校正，在移动板车组件前进行走过程中，实现内件分配盘在反应器筒体内的圆心正对式挑装对接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

一、移动板车组件在反应器筒体内形成用于内件分配盘顶推安装的移动车结构，内件挑装臂组件前端形成内件分配盘的内撑固定结构，且内件挑装臂组件后端形成自适应的辅助内撑臂结构，移动板车组件顶部形成中心不变的臂杆托夹结构，在对内件分配盘进行安装时，即将内件分配盘安装在反应器筒体内，先将内件挑装臂组件拖载固定在移动板车组件顶部，此时两个第二滚轮和第一滚轮之间形成挑装臂拖载夹持固定结构，通过一放的方式，即可实现内件挑装臂组件在移动板车组件顶部的托载夹持固定，同时本发明第一滚轮和两个第二滚轮之间形成定圆心的托载夹持结构，同时这个圆心与反应器外壳圆心重合，通过此种方式，当内件分配盘安装时，使得内件分配盘的圆心与上述圆心重合，保证内件分配盘安装时的便利性，使得内件分配盘在反应器筒体内安装后，内件分配盘圆心与反应器筒体圆心重合；

二、内件分配盘固定时，驱动电机通过主动齿轮和从动齿轮驱动驱动盘逆时针转动，此时多个弧型拨动槽对拨动杆形成一个向外的拨动力，配合拨动臂在滑槽臂内的直线滑动，即当驱动盘逆时针转动时，此时多个拨动臂顶部的内撑臂处于同步外展的结构，在这种同步外展的动作中，实现对内件分配盘的内撑固定，同时也可以使得内件分配盘的圆心与内件挑装臂组件的圆心重合，实现对内件分配盘圆心校准式内撑固定，通过多个辅助支撑臂带动万向轮的同步外展，即实现在反应器外壳内壁的辅助支撑，保证后续内件分配盘在反应器筒体内移动安装时的稳固性，同时多个辅助支撑臂的内撑方式，是通过顶推弹簧的弹力顶推力转换的，当多个辅助支撑臂在遇到反应器筒体变径筒体时，多个辅助支撑臂在反应器外壳内壁可形成自适应的辅助支撑臂结构，从而解决反应器筒体变径筒体内支撑的需求。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的爆炸图；

图3为本发明内部结构的立体图；

图4为本发明内件挑装臂组件和移动板车组件的立体图；

图5为本发明内件挑装臂组件的立体图；

图6为本发明内件挑装臂组件部分结构的爆炸图；

图7为本发明移动板车组件的立体图；

图8为本发明移动板车组件的爆炸图；

图9为本发明反应器筒体的立体图；

图中：100、内件挑装臂组件；101、挑装臂；102、驱动盘；103、滑槽臂；104、从动齿轮；105、主动齿轮；106、驱动电机；107、顶推弹簧；108、顶推气缸；109、配重块；110、辅助臂；111、万向轮；112、辅助支撑臂；113、滑动座台；114、固定台；115、弧型拨动槽；116、拨动臂；117、内撑臂；118、拨动杆；200、移动板车组件；201、安装车架；202、移动轮；203、竖臂；204、底部支架；205、复位弹簧；206、导轨滑块；207、顶推斜臂；208、复位底盘；209、导轨轮；210、主夹持臂；211、V型夹持臂；212、中心轴杆；213、第一滚轮；214、第二滚轮；215、顶紧弹簧；216、L型侧臂；217、导轨滑槽；218、横支撑臂；300、反应器筒体；301、反应器外壳；302、安装导轨；400、内件分配盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图9所示，本发明提供了一种反应器大型内件挑装工装，包括内件挑装臂组件100，内件挑装臂组件100夹持放置在移动板车组件200顶部，移动板车组件200在反应器筒体300内形成用于内件分配盘400顶推安装的移动车结构，内件挑装臂组件100前端形成内件分配盘400的内撑固定结构，且内件挑装臂组件100后端形成自适应的辅助内撑臂结构，移动板车组件200顶部形成中心不变的臂杆托夹结构。

在一个较佳的实施方式中，请参阅图5和图6，内件挑装臂组件100包括挑装臂101，挑装臂101前端固定设置有驱动电机106和多个滑槽臂103，且挑装臂101前端转动设置有驱动盘102，驱动盘102背部固定设置有从动齿轮104，且驱动盘102上开设有多个弧型拨动槽115，驱动电机106输出轴上设置有主动齿轮105，挑装臂101后端固定设置有配重块109和固定台114，且挑装臂101后端滑动设置有滑动座台113，挑装臂101后端固定设置有顶推气缸108，挑装臂101后端套设有顶推弹簧107，滑动座台113边缘转动设置有辅助支撑臂112，挑装臂101后端转动设置有辅助臂110，辅助臂110顶部与辅助支撑臂112转动连接，辅助支撑臂112顶部设置有万向轮111，滑槽臂103内滑动设置有拨动臂116，拨动臂116两端分别固定设置有内撑臂117和拨动杆118，顶推弹簧107设置在固定台114和滑动座台113之间，顶推气缸108伸展时对滑动座台113形成抵触顶推结构，通过顶推弹簧107对滑动座台113的顶推，同时通过辅助臂110在辅助支撑臂112和挑装臂101之间的配合，滑动座台113向挑装臂101端部滑动时，多个辅助支撑臂112带动万向轮111在反应器外壳301内壁形成弹性顶推自适应且内撑扩展式的辅助挑装内撑臂结构，驱动盘102与从动齿轮104均通过轴承与挑装臂101转动连接，主动齿轮105与从动齿轮104齿合，拨动臂116在滑槽臂103内滑动时，拨动杆118插设在弧型拨动槽115内，通过驱动盘102的转动，使得多个弧型拨动槽115对多个拨动杆118形成拨动力，此时多个拨动臂116端部的内撑臂117形成对内件分配盘400进行安装时内撑固定的臂体结构。

在一个较佳的实施方式中，请参阅图7和图8，移动板车组件200包括安装车架201，安装车架201两侧均固定设置有竖臂203，竖臂203上开设有导轨滑槽217，且竖臂203顶部和底部分别固定设置有横支撑臂218和底部支架204，导轨滑槽217内滑动设置有导轨滑块206，导轨滑块206上固定设置有主夹持臂210，主夹持臂210顶部和底部分别固定设置有第一滚轮213和复位底盘208，且主夹持臂210中部固定设置有顶推斜臂207，竖臂203中部固定设置有L型侧臂216，L型侧臂216端部固定设置有顶紧弹簧215，横支撑臂218两端均通过中心轴杆212和轴承转动设置有V型夹持臂211，V型夹持臂211顶部和底部分别设置有第二滚轮214和导轨轮209，安装车架201底部设置有移动轮202，底部支架204上设置有复位弹簧205，顶紧弹簧215两端分别抵触在L型侧臂216和V型夹持臂211底部臂体上，通过顶紧弹簧215的顶推，V型夹持臂211底部的导轨轮209抵触在顶推斜臂207侧边，第一滚轮213与两个第二滚轮214之间形成用于夹持固定挑装臂101的托臂结构，且第一滚轮213和两个第二滚轮214之间形成圆型夹持托臂的圆心与反应器外壳301的圆心始终正对重合，复位弹簧205底部抵触在底部支架204上，且复位弹簧205顶部抵触在复位底盘208上，通过复位弹簧205的顶推，主夹持臂210带动顶推斜臂207和第一滚轮213在竖臂203上向上移动，此时通过导轨轮209在顶推斜臂207上的抵触，同侧两个V型夹持臂211顶部的两个第二滚轮214处于同步扩展的打开结构，挑装臂101放置在第一滚轮213和两个第二滚轮214之间形成圆心不变的夹持托臂结构内。

在一个较佳的实施方式中，请参阅图9，反应器筒体300包括反应器外壳301，反应器外壳301内壁底部设置有安装导轨302，移动轮202在安装导轨302上行走。

一种反应器大型内件挑装工装的组装方法，

S1：先将内件挑装臂组件100托载放置在移动板车组件200顶部，通过移动板车组件200顶部定中心夹持结构的设置，使得不同直径内件挑装臂组件100在移动板车组件200顶部夹持托载放置时，内件挑装臂组件100的圆心与反应器筒体300的圆心重合；

S2：然后将内件分配盘400通过内撑固定的方式固定在内件挑装臂组件100一端，通过此种方式，实现内件分配盘400在内件挑装臂组件100上的圆心校正式固定；

S3：然后收缩顶推气缸108，使得对滑动座台113的抵触力消失，此时通过顶推弹簧107的顶推，使得挑装臂101后端的多个辅助支撑臂112在反应器筒体300内形成内撑辅助臂结构，此时通过移动板车组件200在反应器筒体300内的行走，配合上述圆心校正，在移动板车组件200前进行走过程中，实现内件分配盘400在反应器筒体300内的圆心正对式挑装对接。

综合来说，在对内件分配盘400进行安装时，即将内件分配盘400安装在反应器筒体300内，先将内件挑装臂组件100拖载固定在移动板车组件200顶部，实际使用时，将挑装臂101放置在第一滚轮213顶部，挑装臂101会向下压第一滚轮213，此时第一滚轮213带动主夹持臂210和顶推斜臂207向下移动，由于导轨轮209抵触在顶推斜臂207边缘，顶推斜臂207设置成倒三角结构，当主夹持臂210下移动时，此时顶推斜臂207对导轨轮209形成向外的推力，此时V型夹持臂211以中心轴杆212为中心转动，即导轨轮209向外移动时，V型夹持臂211顶部的第二滚轮214朝向挑装臂101靠近摆动，此时两个第二滚轮214和第一滚轮213之间形成挑装臂101拖载夹持固定结构，通过一放的方式，即可实现内件挑装臂组件100在移动板车组件200顶部的托载夹持固定，同时本发明第一滚轮213和两个第二滚轮214之间形成定圆心的托载夹持结构，同时这个圆心与反应器外壳301圆心重合，通过此种方式，当内件分配盘400安装时，使得内件分配盘400的圆心与上述圆心重合，保证内件分配盘400安装时的便利性，使得内件分配盘400在反应器筒体300内安装后，内件分配盘400圆心与反应器筒体300圆心重合。

在上述基础上，即内件挑装臂组件100放置在移动板车组件200顶部后，将内件分配盘400固定在内件挑装臂组件100一端，内件分配盘400固定时，驱动电机106通过主动齿轮105和从动齿轮104驱动驱动盘102逆时针转动，此时多个弧型拨动槽115对拨动杆118形成一个向外的拨动力，配合拨动臂116在滑槽臂103内的直线滑动，即当驱动盘102逆时针转动时，此时多个拨动臂116顶部的内撑臂117处于同步外展的结构，在这种同步外展的动作中，实现对内件分配盘400的内撑固定，同时也可以使得内件分配盘400的圆心与内件挑装臂组件100的圆心重合，实现对内件分配盘400圆心校准式内撑固定。

在上述基础上，为了保证内件挑装臂组件100带动内件分配盘400在反应器筒体300内移动的稳固性，此时顶推气缸108收缩，此时顶推弹簧107对滑动座台113形成一个向后的顶推力，在滑动座台113向后顶推过程中，此时通过辅助臂110的限位，此时多个辅助支撑臂112顶部的万向轮111形成内撑式的辅助支撑臂结构，即在反应器外壳301内的辅助支撑臂结构，通过多个辅助支撑臂112带动万向轮111的同步外展，即实现在反应器外壳301内壁的辅助支撑，保证后续内件分配盘400在反应器筒体300内移动安装时的稳固性，同时多个辅助支撑臂112的内撑方式，是通过顶推弹簧107的弹力顶推力转换的，当多个辅助支撑臂112在遇到反应器筒体300变径筒体时，多个辅助支撑臂112在反应器外壳301内壁可形成自适应的辅助支撑臂结构，从而解决反应器筒体300变径筒体内支撑的需求。

综上，本发明实际安装时，就是将内件挑装臂组件100先托载固定在移动板车组件200顶部，然后将内件分配盘400固定在内件挑装臂组件100前端，然后推动移动板车组件200在反应器筒体300内移动，在移动过程中，实现内件分配盘400在反应器筒体300内的挑装安装，需要强调的是，本发明内件挑装臂组件100在移动板车组件200上托载安装时，内件挑装臂组件100的圆心与反应器筒体300的圆心重合，内件分配盘400在内件挑装臂组件100上安装时，内件分配盘400的圆心与内件挑装臂组件100的圆心重合，通过本发明的技术方案，使得内件分配盘400固定和移动时，其圆心始终与反应器筒体300圆心重合，通过这种圆心自校正的方式，从而保证内件分配盘400后续在反应器筒体300内挑装安装时的便捷性。

本发明另一实施例，为了保证内件挑装臂组件100在反应器筒体300内挑装安装时行走的稳固性，可在挑装臂101前端也设置辅助支撑臂112的自适应内撑臂结构，一方面实现辅助支撑，另一方面缓解内件分配盘400重力对内件挑装臂组件100前端挑装结构施加的压力。

本发明另一实施例，移动板车组件200的行走动力，可使用推力或牵引力，是常规技术手段，故不赘述。

本发明另一实施例，内件分配盘400和反应器筒体300移动对正挑装后，即内件分配盘400挑装到位后，其后续在反应器筒体300上的固定方式，为现有电机驱动对应工位上的配件进行抵触固定，是常规技术手段，故不赘述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种反应器大型内件挑装工装，包括内件挑装臂组件(100)，其特征在于：所述内件挑装臂组件(100)夹持放置在移动板车组件(200)顶部，所述移动板车组件(200)在反应器筒体(300)内形成用于内件分配盘(400)顶推安装的移动车结构，所述内件挑装臂组件(100)前端形成内件分配盘(400)的内撑固定结构，且内件挑装臂组件(100)后端形成自适应的辅助内撑臂结构，所述移动板车组件(200)顶部形成中心不变的臂杆托夹结构。

2.根据权利要求1所述的一种反应器大型内件挑装工装，其特征在于：所述内件挑装臂组件(100)包括挑装臂(101)，所述挑装臂(101)前端固定设置有驱动电机(106)和多个滑槽臂(103)，且挑装臂(101)前端转动设置有驱动盘(102)，所述驱动盘(102)背部固定设置有从动齿轮(104)，且驱动盘(102)上开设有多个弧型拨动槽(115)，所述驱动电机(106)输出轴上设置有主动齿轮(105)，所述挑装臂(101)后端固定设置有配重块(109)和固定台(114)，且挑装臂(101)后端滑动设置有滑动座台(113)，所述挑装臂(101)后端固定设置有顶推气缸(108)，所述挑装臂(101)后端套设有顶推弹簧(107)，所述滑动座台(113)边缘转动设置有辅助支撑臂(112)，所述挑装臂(101)后端转动设置有辅助臂(110)，所述辅助臂(110)顶部与辅助支撑臂(112)转动连接，所述辅助支撑臂(112)顶部设置有万向轮(111)，所述滑槽臂(103)内滑动设置有拨动臂(116)，所述拨动臂(116)两端分别固定设置有内撑臂(117)和拨动杆(118)；

所述移动板车组件(200)包括安装车架(201)，所述安装车架(201)两侧均固定设置有竖臂(203)，所述竖臂(203)上开设有导轨滑槽(217)，且竖臂(203)顶部和底部分别固定设置有横支撑臂(218)和底部支架(204)，所述导轨滑槽(217)内滑动设置有导轨滑块(206)，所述导轨滑块(206)上固定设置有主夹持臂(210)，所述主夹持臂(210)顶部和底部分别固定设置有第一滚轮(213)和复位底盘(208)，且主夹持臂(210)中部固定设置有顶推斜臂(207)，所述竖臂(203)中部固定设置有L型侧臂(216)，所述L型侧臂(216)端部固定设置有顶紧弹簧(215)，所述横支撑臂(218)两端均通过中心轴杆(212)和轴承转动设置有V型夹持臂(211)，所述V型夹持臂(211)顶部和底部分别设置有第二滚轮(214)和导轨轮(209)，所述安装车架(201)底部设置有移动轮(202)，所述底部支架(204)上设置有复位弹簧(205)；

所述反应器筒体(300)包括反应器外壳(301)，所述反应器外壳(301)内壁底部设置有安装导轨(302)。

3.根据权利要求2所述的一种反应器大型内件挑装工装，其特征在于：所述顶推弹簧(107)设置在固定台(114)和滑动座台(113)之间，所述顶推气缸(108)伸展时对滑动座台(113)形成抵触顶推结构。

4.根据权利要求2所述的一种反应器大型内件挑装工装，其特征在于：通过所述顶推弹簧(107)对滑动座台(113)的顶推，同时通过所述辅助臂(110)在辅助支撑臂(112)和挑装臂(101)之间的配合，所述滑动座台(113)向挑装臂(101)端部滑动时，多个所述辅助支撑臂(112)带动万向轮(111)在反应器外壳(301)内壁形成弹性顶推自适应且内撑扩展式的辅助挑装内撑臂结构。

5.根据权利要求2所述的一种反应器大型内件挑装工装，其特征在于：所述驱动盘(102)与从动齿轮(104)均通过轴承与挑装臂(101)转动连接，所述主动齿轮(105)与从动齿轮(104)齿合，所述拨动臂(116)在滑槽臂(103)内滑动时，所述拨动杆(118)插设在弧型拨动槽(115)内。

6.根据权利要求2所述的一种反应器大型内件挑装工装，其特征在于：通过所述驱动盘(102)的转动，使得多个所述弧型拨动槽(115)对多个拨动杆(118)形成拨动力，此时多个所述拨动臂(116)端部的内撑臂(117)形成对内件分配盘(400)进行安装时内撑固定的臂体结构。

7.根据权利要求2所述的一种反应器大型内件挑装工装，其特征在于：所述顶紧弹簧(215)两端分别抵触在L型侧臂(216)和V型夹持臂(211)底部臂体上，通过所述顶紧弹簧(215)的顶推，所述V型夹持臂(211)底部的导轨轮(209)抵触在顶推斜臂(207)侧边。

8.根据权利要求2所述的一种反应器大型内件挑装工装，其特征在于：所述第一滚轮(213)与两个第二滚轮(214)之间形成用于夹持固定挑装臂(101)的托臂结构，且第一滚轮(213)和两个第二滚轮(214)之间形成圆型夹持托臂的圆心与反应器外壳(301)的圆心始终正对重合。

9.根据权利要求2所述的一种反应器大型内件挑装工装，其特征在于：所述复位弹簧(205)底部抵触在底部支架(204)上，且复位弹簧(205)顶部抵触在复位底盘(208)上，通过所述复位弹簧(205)的顶推，所述主夹持臂(210)带动顶推斜臂(207)和第一滚轮(213)在竖臂(203)上向上移动，此时通过所述导轨轮(209)在顶推斜臂(207)上的抵触，同侧两个所述V型夹持臂(211)顶部的两个第二滚轮(214)处于同步扩展的打开结构，所述挑装臂(101)放置在第一滚轮(213)和两个第二滚轮(214)之间形成圆心不变的夹持托臂结构内，所述移动轮(202)在安装导轨(302)上行走。

10.一种根据权利要求1-9任一项所述的一种反应器大型内件挑装工装的组装方法，其特征在于：

S1：先将内件挑装臂组件(100)托载放置在移动板车组件(200)顶部，通过移动板车组件(200)顶部定中心夹持结构的设置，使得不同直径内件挑装臂组件(100)在移动板车组件(200)顶部夹持托载放置时，内件挑装臂组件(100)的圆心与反应器筒体(300)的圆心重合；

S2：然后将内件分配盘(400)通过内撑固定的方式固定在内件挑装臂组件(100)一端，通过此种方式，实现内件分配盘(400)在内件挑装臂组件(100)上的圆心校正式固定；

S3：然后收缩顶推气缸(108)，使得对滑动座台(113)的抵触力消失，此时通过顶推弹簧(107)的顶推，使得挑装臂(101)后端的多个辅助支撑臂(112)在反应器筒体(300)内形成内撑辅助臂结构，此时通过移动板车组件(200)在反应器筒体(300)内的行走，配合上述圆心校正，在移动板车组件(200)前进行走过程中，实现内件分配盘(400)在反应器筒体(300)内的圆心正对式挑装对接。