CN118492700B - 一种波纹管激光切管机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及激光切割技术领域，公开了一种波纹管激光切管机，应用于切割波纹管，激光切管机包括底座、固定支撑筒，滑动支撑筒、固定卡盘、移动卡盘、转动环、第一驱动组件、进料口、第一限位组件和气缸，通过启动气缸，气缸的输出端带动滑动支撑筒朝固定支撑筒的方向移动，当滑动支撑筒与固定支撑筒接触时气缸停止，移动卡盘将波纹管的端部固定后，固定卡盘与波纹管分离，再次启动气缸，气缸通过滑动支撑筒和移动卡盘带动波纹管的端部向气缸移动，使滑动支撑筒和移动卡盘停留在指定的位置，固定卡盘再次将波纹管固定，第一限位组件限制波纹管的移动轨迹和移动速度；使固定卡盘和移动卡盘之间的波纹管呈一条水平直线；方便切割。

Description

一种波纹管激光切管机
技术领域
本发明涉及激光切割技术领域，具体涉及一种波纹管激光切管机。
背景技术
激光切管机是一种通过激光对管件进行切割的设备。
中国专利CN202410558764.6公开了一种激光切管机上下料装置，在进行管材的上料时，将支撑块移动至第二位置，然后启动第一动力组件，第一动力组件将支撑块与管材由第二位置切换至第一位置，在支撑块处于第一位置时，管材的中心轴线与卡盘的中心轴线重合，然后控制卡盘向着管材的方向移动，以使得管材的端部位于卡盘多个卡爪的中间，然后再控制卡爪夹紧以实现管材的上料。
但是，该上料方式仅适合不易变形的直管件，而在切割波纹管时，波纹管可以卷绕，容易变形，当卡盘被卡爪夹紧，带动波纹管向远离第一位置的方向移动后，卡盘与第一位置之间的波纹管不再受到支撑，波纹管为金属管，重量较重，卡盘与第一位置之间的波纹管会对第一位置上的波纹管受到拉力，第一位置上的波纹管会继续向卡盘的方向移动，使得卡盘与第一位置之间的波纹管呈U形，激光切割头无法进行切割。
发明内容
本发明的目的在于提供一种波纹管激光切管机，解决以下技术问题：
如何使波纹管进行自动上料，并在切割时呈一条直线方便切割。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种波纹管激光切管机，应用于切割波纹管，所述激光切管机包括底座，所述底座上设置有：
固定支撑筒，固定设置在底座的一端；且固定支撑筒内设空腔；
滑动支撑筒，滑动设置在底座的另一端，且滑动支撑筒内设空腔；
固定卡盘，固定设置在固定支撑筒靠近滑动支撑筒的一端端部；
移动卡盘，固定设置在滑动支撑筒靠近固定支撑筒的一端端部；
转动环，转动设置在固定卡盘的外部；
第一驱动组件，设置在固定卡盘上，用于驱动转动环转动；
进料口，开设在固定支撑筒远离滑动支撑筒的侧壁中部；
第一限位组件，固定设置在固定支撑筒的空腔内；用于限制波纹管的移动方向和移动速度；
气缸，固定设置在滑动支撑筒远离固定支撑筒的一侧，且气缸的输出端与滑动支撑筒固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述滑动支撑筒的中部设置有支撑杆；所述支撑杆呈水平设置，且支撑杆的一端位于移动卡盘靠近固定卡盘的一侧；支撑杆的另一端位于滑动支撑筒远离固定卡盘的一侧；所述滑动支撑筒内设置有锁定组件，所述锁定组件用于将支撑杆与滑动支撑筒锁定。
作为本发明进一步的方案：所述锁定组件包括：
支撑环，固定设置在移动卡盘远离固定卡盘的一端；
转动螺母，转动设置在支撑环远离固定卡盘的一侧；所述支撑杆上开设有螺纹，所述转动螺母与支撑杆螺纹配合；
第一齿轮，套设在转动螺母外部，且与转动螺母固定连接；
第二驱动组件，设置在第一齿轮的一侧，用于驱动第一齿轮转动；
第二限位组件，用于限制支撑杆，使支撑杆不能转动。
作为本发明进一步的方案：所述第一限位组件包括：
两个限位板，固定设置在固定支撑筒内；所述进料口位于两限位板之间；两所述限位板呈上下平行布置；
多个限速单元，设置在两限位板之间；且位于进料口的两侧；用于限制波纹管的移动速度。
作为本发明进一步的方案：所述限速单元包括固定板、挡板和弹簧；
所述固定板，固定设置在限位板上；
所述挡板，转动设置在限位板上，且位于挡板靠近固定卡盘的一侧；所述挡板的长度大于固定板的长度；
所述弹簧，设置在挡板和固定板之间。
作为本发明进一步的方案：所述支撑杆靠近固定卡盘的端部直径小于支撑杆中部直径。
作为本发明进一步的方案：所述第二限位组件包括开设在支撑杆上限位槽和固定设置在支撑环和滑动支撑筒上的凸块；所述凸块位于限位槽内。
作为本发明进一步的方案：所述底座的中部开设有下料口。
本发明的有益效果：
(1)本发明通过启动气缸，气缸的输出端带动滑动支撑筒朝固定支撑筒的方向移动，当滑动支撑筒与固定支撑筒接触时气缸停止，移动卡盘将波纹管的端部固定后，固定卡盘与波纹管分离，再次启动气缸，气缸通过滑动支撑筒和移动卡盘带动波纹管的端部向气缸移动，使滑动支撑筒和移动卡盘停留在指定的位置，固定卡盘再次将波纹管固定，第一限位组件在波纹管朝气缸的方向移动过程中，限制波纹管的移动轨迹和移动速度；使固定卡盘和移动卡盘之间的波纹管呈一条水平直线；且实现自动完成波纹管的上料；
(2)本发明通过启动气缸，气缸的输出端带动滑动支撑筒和移动卡盘朝固定卡盘移动，同时，滑动支撑筒通过锁定组件带动支撑杆朝固定卡盘移动，支撑杆的外径略小于波纹管的内径，支撑杆通过波纹管的端部进入插入波纹管内，支撑杆的外壁与波纹管的内壁贴合滑动，使波纹管呈水平状态，当滑动支撑筒与固定支撑筒接触时气缸停止，移动卡盘将波纹管的端部固定，使移动卡盘固定波纹管的端部时，波纹管的端部套在支撑杆外部上，防止移动卡盘固定波纹管的端部时，波纹管的端部那不会产生移动，便于移动卡盘对波纹管的端部固定；
(3)本发明通过支撑杆的两端分别穿过支撑环和滑动支撑筒远离固定支撑筒的侧壁，分别第二限位组件设置在支撑环、滑动支撑筒远离固定支撑筒的侧壁之间，因此支撑环和滑动支撑筒远离固定支撑筒的侧壁对支撑杆起到支撑的作用，使得支撑杆呈一条水平直线，支撑环和滑动支撑筒远离固定支撑筒的侧壁通过第二限位组件限制支撑杆，使支撑杆不能转动；支撑杆的中部与转动螺母螺纹配合；通过启动第二驱动组件，第二驱动组件带动第一齿轮转动，第一齿轮带动转动螺母转动，转动螺母与支撑杆螺纹配合，转动螺母转动，由于支撑杆在第二限位组件的作用下，不能转动，因此支撑杆会沿支撑杆的轴向方向水平移动，从而调节支撑杆靠近固定卡盘的一端长度，第二驱动组件停止后，支撑杆被锁定，不能移动。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一种实施例的主体结构示意图；
图2为本发明一种实施例的部分结构示意图；
图3为本发明一种实施例的固定支撑筒和移动支撑筒结构剖视图；
图4为本发明一种实施例的锁定组件部分结构示意图；
图5为图4的A处局部放大图；
图6为本发明一种实施例的第一限位组件的结构爆炸图。
附图说明：1、波纹管；2、底座；3、固定支撑筒；4、滑动支撑筒；5、固定卡盘；6、移动卡盘；7、转动环；8、进料口；9、第一限位组件；91、限位板；92、限速单元；921、固定板；922、挡板；923、弹簧；10、气缸；11、支撑杆；12、锁定组件；121、支撑环；122、转动螺母；123、第一齿轮；124、第二驱动组件；125、第二限位组件；1251、限位槽；1252、凸块；13、下料口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图3所示，在一个实施例中，提供了一种波纹管激光切管机，应用于切割波纹管1，所述激光切管机包括底座2，所述底座2上设置有：
固定支撑筒3，固定设置在底座2的一端；且固定支撑筒3内设空腔；
滑动支撑筒4，滑动设置在底座2的另一端，且滑动支撑筒4内设空腔；
固定卡盘5，固定设置在固定支撑筒3靠近滑动支撑筒4的一端端部；
移动卡盘6，固定设置在滑动支撑筒4靠近固定支撑筒3的一端端部；
转动环7，转动设置在固定卡盘5的外部；
第一驱动组件，设置在固定卡盘5上，用于驱动转动环7转动；
进料口8，开设在固定支撑筒3远离滑动支撑筒4的侧壁中部；
第一限位组件9，固定设置在固定支撑筒3的空腔内；用于限制波纹管1的移动方向和移动速度；
气缸10，固定设置在滑动支撑筒4远离固定支撑筒3的一侧，且气缸10的输出端与滑动支撑筒4固定连接；
通过上述技术方案，本实施例工作前，将波纹管1的端部从进料口8穿过第一限位组件9和固定卡盘5；固定卡盘5固定波纹管1的端部，工作时，通过启动气缸10，气缸10的输出端带动滑动支撑筒4朝固定支撑筒3的方向移动，当滑动支撑筒4与固定支撑筒3接触时气缸10停止，移动卡盘6将波纹管1的端部固定后，固定卡盘5与波纹管1分离，再次启动气缸10，气缸10通过滑动支撑筒4和移动卡盘6带动波纹管1的端部向气缸10移动，使滑动支撑筒4和移动卡盘6停留在指定的位置，固定卡盘5再次将波纹管1固定，第一限位组件9在波纹管1朝气缸10的方向移动过程中，限制波纹管1的移动轨迹和移动速度；使固定卡盘5和移动卡盘6之间的波纹管1呈一条水平直线；转动环7的内侧上设置有可升降的激光切割头，通过第一驱动组件带动转动环7转动，激光切割头对波纹管1进行切割，切割后，移动卡盘6与波纹管1分离，切割完成的波纹管1落入底座2上；完成第一次切割；再次启动气缸10，进行下一次切割；自动完成波纹管1的上料，并使波纹管1在切割时呈一条直线；
需要说明的是，第一驱动组件通过现有技术实现，固定卡盘5和移动卡盘6为现有技术中的卡盘，在此不做详述。
作为本发明的一种实施方式，请参阅图1-图3所示，所述滑动支撑筒4的中部设置有支撑杆11；所述支撑杆11呈水平设置，且支撑杆11的一端位于移动卡盘6靠近固定卡盘5的一侧；支撑杆11的另一端位于滑动支撑筒4远离固定卡盘5的一侧；所述滑动支撑筒4内设置有锁定组件12，所述锁定组件12用于将支撑杆11与滑动支撑筒4锁定；
通过上述技术方案，本实施例通过锁定组件12将支撑杆11与滑动支撑筒4锁定，启动气缸10，气缸10的输出端带动滑动支撑筒4和移动卡盘6朝固定卡盘5移动，同时，滑动支撑筒4通过锁定组件12带动支撑杆11朝固定卡盘5移动，支撑杆11的外径略小于波纹管1的内径，支撑杆11通过波纹管1的端部进入插入波纹管1内，支撑杆11的外壁与波纹管1的内壁贴合滑动，使波纹管1呈水平状态，当滑动支撑筒4与固定支撑筒3接触时气缸10停止，移动卡盘6将波纹管1的端部固定，使移动卡盘6固定波纹管1的端部时，波纹管1的端部套在支撑杆11外部上，防止移动卡盘6固定波纹管1的端部时，波纹管1的端部那不会产生移动，便于移动卡盘6对波纹管1的端部固定。
作为本发明的一种实施方式，请参阅图3-图4所示，所述锁定组件12包括：
支撑环121，固定设置在移动卡盘6远离固定卡盘5的一端；
转动螺母122，转动设置在支撑环121远离固定卡盘5的一侧；所述支撑杆11上开设有螺纹，所述转动螺母122与支撑杆11螺纹配合；
第一齿轮123，套设在转动螺母122外部，且与转动螺母122固定连接；
第二驱动组件124，设置在第一齿轮123的一侧，用于驱动第一齿轮123转动；
第二限位组件125，用于限制支撑杆11，使支撑杆11不能转动；
通过上述技术方案，本实施例通过支撑杆11的两端分别穿过支撑环121和滑动支撑筒4远离固定支撑筒3的侧壁，分别第二限位组件125设置在支撑环121、滑动支撑筒4远离固定支撑筒3的侧壁之间，因此支撑环121和滑动支撑筒4远离固定支撑筒3的侧壁对支撑杆11起到支撑的作用，使得支撑杆11呈一条水平直线，支撑环121和滑动支撑筒4远离固定支撑筒3的侧壁通过第二限位组件125限制支撑杆11，使支撑杆11不能转动；支撑杆11的中部与转动螺母122螺纹配合；通过启动第二驱动组件124，第二驱动组件124带动第一齿轮123转动，第一齿轮123带动转动螺母122转动，转动螺母122与支撑杆11螺纹配合，转动螺母122转动，由于支撑杆11在第二限位组件125的作用下，不能转动，因此支撑杆11会沿支撑杆11的轴向方向水平移动，从而调节支撑杆11靠近固定卡盘5的一端长度，第二驱动组件124停止后，支撑杆11被锁定，不能移动；
需要说明的是，第二驱动组件124通过现有技术实现，在此不做详述。
作为本发明的一种实施方式，请参阅图3和图6所示，所述第一限位组件9包括：
两个限位板91，固定设置在固定支撑筒3内；所述进料口8位于两限位板91之间；两所述限位板91呈上下平行布置；
多个限速单元92，设置在两限位板91之间；且位于进料口8的两侧；用于限制波纹管1的移动速度；
所述限速单元92包括固定板921、挡板922和弹簧923；
所述固定板921，固定设置在限位板91上；
所述挡板922，转动设置在限位板91上，且位于挡板922靠近固定卡盘5的一侧；所述挡板922的长度大于固定板921的长度；
所述弹簧923，设置在挡板922和固定板921之间；
通过上述技术方案，本实施例将波纹管1从进料口8进料，两限位板91分别从波纹管1底部和波纹管1的上部限制了波纹管1的移动方向，两限位板91之间的距离略大于波纹管1的最大外径，因此波纹管1从两限位板91之间通过，波纹管1在向固定卡盘5的方向移动时，固定板921与波纹管1不接触；挡板922与波纹管1接触，在弹簧923的作用下，挡板922受到朝远离固定卡盘5方向的弹力；挡板922通过波纹管1外的凸起减慢波纹管1的移动速度，防止波纹管1因惯性移动过快，确保固定卡盘5和移动卡盘6之间的波纹管1呈一条直线。
作为本发明的一种实施方式，所述支撑杆11靠近固定卡盘5的端部直径小于支撑杆11中部直径；
通过上述技术方案，本实施例通过支撑杆11靠近固定卡盘5的端部直径小于支撑杆11中部直径；方便支撑杆11插入波纹管1端部内。
作为本发明的一种实施方式，请参阅图5所示，所述第二限位组件125包括开设在支撑杆11上限位槽1251和固定设置在支撑环121和滑动支撑筒4上的凸块1252；所述凸块1252位于限位槽1251内；用于使支撑杆11无法转动。
作为本发明的一种实施方式，请参阅图1-图2所示，所述底座2的中部开设有下料口13。
通过上述技术方案，本实施例通过在下料口13下方放置输送带，在切割后，移动卡盘6与切割后的波纹管1分离，波纹管1从下料口13落入输送带，进行下一步加工处理。
本发明的工作原理：
工作前，将波纹管1的端部从进料口8穿过两限位板91之间和固定卡盘5；固定卡盘5固定波纹管1的端部；通过启动第二驱动组件124，第二驱动组件124带动第一齿轮123转动，第一齿轮123带动转动螺母122转动，转动螺母122与支撑杆11螺纹配合，转动螺母122转动，由于支撑杆11在第二限位组件125的作用下，不能转动，因此支撑杆11会沿支撑杆11的轴向方向水平移动，从而根据波纹管1所需切割的长度调节支撑杆11靠近固定卡盘5的一端长度，第二驱动组件124停止后，支撑杆11被锁定，不能移动；
工作时，通过启动气缸10，气缸10的输出端带动滑动支撑筒4朝固定支撑筒3的方向移动，同时，滑动支撑筒4通过滑动支撑筒4带动支撑杆11朝固定卡盘5移动，支撑杆11的外径略小于波纹管1的内径，支撑杆11通过波纹管1的端部进入插入波纹管1内，支撑杆11的外壁与波纹管1的内壁贴合滑动，使波纹管1呈水平状态，支撑杆11靠近固定卡盘5的端部直径小于支撑杆11中部直径，方便支撑杆11插入波纹管1端部内；当滑动支撑筒4与固定支撑筒3接触时气缸10停止，移动卡盘6将波纹管1的端部固定后，固定卡盘5与波纹管1分离，再次启动气缸10，气缸10通过滑动支撑筒4和移动卡盘6带动波纹管1的端部向气缸10移动，使滑动支撑筒4和移动卡盘6停留在指定的位置，固定卡盘5再次将波纹管1固定，波纹管1在向固定卡盘5的方向移动时，固定板921与波纹管1不接触；挡板922与波纹管1接触，在弹簧923的作用下，挡板922受到朝远离固定卡盘5方向的弹力；挡板922通过波纹管1外的凸起减慢波纹管1的移动速度，防止波纹管1因惯性移动过快，确保固定卡盘5和移动卡盘6之间的波纹管1呈一条直线；转动环7的内侧上设置有可升降的激光切割头，通过驱动组件带动转动环7转动，激光切割头对波纹管1进行切割，切割后，移动卡盘6与波纹管1分离，切割完成的波纹管1落入底座2上；完成第一次切割；通过在下料口13下方放置输送带，在切割后，移动卡盘6与切割后的波纹管1分离，波纹管1从下料口13落入输送带，进行下一步加工处理；再次启动气缸10，进行下一次切割；自动完成波纹管1的上料，并使波纹管1在切割时呈一条直线，方便切割。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (4)

1.一种波纹管激光切管机，应用于切割波纹管(1)，所述激光切管机包括底座(2)，其特征在于，所述底座(2)上设置有：
固定支撑筒(3)，固定设置在底座(2)的一端；且固定支撑筒(3)内设空腔；
滑动支撑筒(4)，滑动设置在底座(2)的另一端，且滑动支撑筒(4)内设空腔；
固定卡盘(5)，固定设置在固定支撑筒(3)靠近滑动支撑筒(4)的一端端部；
移动卡盘(6)，固定设置在滑动支撑筒(4)靠近固定支撑筒(3)的一端端部；
转动环(7)，转动设置在固定卡盘(5)的外部；所述转动环(7)的内侧上设置有可升降的激光切割头；
第一驱动组件，设置在固定卡盘(5)上，用于驱动转动环(7)转动；
进料口(8)，开设在固定支撑筒(3)远离滑动支撑筒(4)的侧壁中部；
第一限位组件(9)，固定设置在固定支撑筒(3)的空腔内；用于限制波纹管(1)的移动方向和移动速度；
气缸(10)，固定设置在滑动支撑筒(4)远离固定支撑筒(3)的一侧，且气缸(10)的输出端与滑动支撑筒(4)固定连接；
所述滑动支撑筒(4)的中部设置有支撑杆(11)；所述支撑杆(11)呈水平设置，且支撑杆(11)的一端位于移动卡盘(6)靠近固定卡盘(5)的一侧；支撑杆(11)的另一端位于滑动支撑筒(4)远离固定卡盘(5)的一侧；所述滑动支撑筒(4)内设置有锁定组件(12)，所述锁定组件(12)用于将支撑杆(11)与滑动支撑筒(4)锁定；
所述锁定组件(12)包括：
支撑环(121)，固定设置在移动卡盘(6)远离固定卡盘(5)的一端；
转动螺母(122)，转动设置在支撑环(121)远离固定卡盘(5)的一侧；所述支撑杆(11)上开设有螺纹，所述转动螺母(122)与支撑杆(11)螺纹配合；
第一齿轮(123)，套设在转动螺母(122)外部，且与转动螺母(122)固定连接；
第二驱动组件(124)，设置在第一齿轮(123)的一侧，用于驱动第一齿轮(123)转动；
第二限位组件(125)，用于限制支撑杆(11)，使支撑杆(11)不能转动；
所述支撑杆(11)会沿支撑杆(11)的轴向方向水平移动，从而调节支撑杆(11)靠近固定卡盘(5)的一端长度；
所述第一限位组件(9)包括：
两个限位板(91)，固定设置在固定支撑筒(3)内；所述进料口(8)位于两限位板(91)之间；两所述限位板(91)呈上下平行布置；
多个限速单元(92)，设置在两限位板(91)之间；且位于进料口(8)的两侧；用于限制波纹管(1)的移动速度；
所述限速单元(92)包括固定板(921)、挡板(922)和弹簧(923)；
所述固定板(921)，固定设置在限位板(91)上；
所述挡板(922)，转动设置在限位板(91)上，且位于固定板(921)靠近固定卡盘(5)的一侧；所述挡板(922)的长度大于固定板(921)的长度；
所述弹簧(923)，设置在挡板(922)和固定板(921)之间。
2.根据权利要求1所述的一种波纹管激光切管机，其特征在于，所述支撑杆(11)靠近固定卡盘(5)的端部直径小于支撑杆(11)中部直径。
3.根据权利要求2所述的一种波纹管激光切管机，其特征在于，所述第二限位组件(125)包括开设在支撑杆(11)上限位槽(1251)和固定设置在支撑环(121)和滑动支撑筒(4)上的凸块(1252)；所述凸块(1252)位于限位槽(1251)内。
4.根据权利要求3所述的一种波纹管激光切管机，其特征在于，所述底座(2)的中部开设有下料口(13)。
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