CN118483227A - 一种印刷质量的在线视觉检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种印刷质量的在线视觉检测装置及方法。本申请所述的印刷质量的在线视觉检测装置包括：绕卷机构、第一检测机构、第二检测机构、机架；所述绕卷机构、所述第一检测机构、所述第二检测机构分别安装在所述机架上；所述第一检测机构用于检测标签纸是否合格；所述第二检测机构用于检测对于不合格标签纸的判断是否正确，若是，则将该标签纸刺破；若否，则对于该标签纸改判为合格；纸带卷套接在从动辊上，依次经过第一检测机构的检测和第二检测机构的检测，最终绕卷在主动辊上。本申请所述的印刷质量的在线视觉检测装置具有高效且省耗材的优点。

Description

一种印刷质量的在线视觉检测装置及方法

技术领域

本申请涉及视觉检测技术领域，特别是涉及一种印刷质量的在线视觉检测装置及方法。

背景技术

现有的标签印刷质量检测技术中，根据检测方式主要分为两种，其一是通过在线检测的方式进行的在线检测系统，另一是通过离线检测的方式进行的离线检测系统。不论哪种检测方式进行标签的印刷质量检测，都是对标签印刷过程中的质量监控，以做到有效检测糊字、漏印、色差、套印偏差、脏点、墨点、毛边、模切偏位、烫金偏位等常规缺陷及其他特殊缺陷，以保证标签的成品的质量。甚至，在检测之后进行残缺品的剔除，能够更好的保证标签成品的可靠性。

标签纸通常为白底黑字，通过喷墨印刷形成成品，在印刷的过程中，会因为喷头的质量或者工艺，而在标签纸上产生各种不可预料的缺陷，虽然由于技术的改进和硬件设备的稳定性的提高，但是上述这些缺陷依然会存在，这个时候就需要对标签纸进行检测和剔除。

现有的标签的印刷质量的把控，主要依靠离线检测方式，这种方式由于技术难度不高，且容易实现而普遍存在。但是离线检测的数据和后续的阶段具有不连续性，使得数据关联困难，数据溯源困难。而通过在线检测能够将数据进行关联，并且可溯源，使得将数据接入互联网变得容易。

现有技术的在线检测处理系统中，对标签进行在线检测时，若检测到标签纸有缺陷，则在打印时回卷并通过喷涂网格等方式将标签纸进行作废处理，以防止有缺陷的标签纸流入后续的工序。这种处理方式虽然保证了标签纸的成品质量，但是也存在因为回卷而同一标签纸需要印刷两次，以及标签纸回卷带来的回卷和送出的时间翻倍，从而导致加工效率不够高的问题；甚至，由于喷涂更多的墨汁而使得喷墨量增加，存在耗材量多的问题。

发明内容

基于此，本申请的目的在于，提供印刷质量的在线视觉检测装置，其具有保证检测精度并且提高处理效率的优点。

本申请的一方面，提供一种印刷质量的在线视觉检测装置，包括绕卷机构、第一检测机构、第二检测机构、机架；所述绕卷机构、所述第一检测机构、所述第二检测机构分别安装在所述机架上；

所述卷绕机构包括驱动器、主动辊、从动辊；所述驱动器与所述主动辊转动连接，并驱动所述主动辊转动；

所述第一检测机构包括第一视觉摄像单元、第一高位聚光灯、第一环形架；所述第一视觉摄像单元安装在所述第一环形架中心，所述第一高位聚光灯安装在所述第一环形架的底面；

所述第一检测机构用于检测标签纸是否合格；

所述第二检测机构用于检测对于不合格标签纸的判断是否正确，若是，则将该标签纸刺破；若否，则对于该标签纸改判为合格；

纸带卷套接在从动辊上，依次经过第一检测机构的检测和第二检测机构的检测，最终绕卷在主动辊上。

本申请所述的印刷质量的在线视觉检测装置，通过绕卷机构将纸带卷从动辊上依次经过第一检测机构和第二检测机构，最终绕卷在主动辊上。在经过第一检测机构的检测时，由于聚光灯处于高位，因此，第一高位聚光灯的倾角较大，使得聚光灯的光线充分照射在纸带上的标签纸上，进而使得第一视觉摄像单元能够清晰拍摄到标签纸上的内容，从而通过视觉系统进行图像分析和处理，并判断标签纸的内容是否合格。若判断结果为合格，则在第二检测机构处可以进行再次判断，也可以直接通过；若判断为不合格，则在第二检测机构处再次进行判断；若第二检测机构处判断的结果为不合格，则将该标签纸刺破，以得到具有物理性缺陷的标签纸。本申请在进行标签纸的检测和判断时，不对纸带卷进行回卷，电机不用反转，从而缩短了判断和处理的时长，提高了效率；其次，不用在标签纸上喷涂作废图文，对耗材的消耗几乎为零，进而节约了成本。相较于现有技术而言，本申请既高效又成本低，甚至检测准确性更高。

进一步地，所述第二检测机构包括第二视觉摄像单元、第二高位聚光灯、第二低位聚光灯、第二高位环形架、第二低位环形架、刺破组件；所述第二视觉摄像单元安装在所述第二高位环形架的中心，所述第二高位聚光灯安装在所述第二高位环形架底面，所述第二低位聚光灯安装在所述第二低位环形架的底面；所述第二低位环形架置于所述第二高位环形架的下方；所述刺破组件置于所述第二低位环形架的下方；

所述第二高位聚光灯的倾角大于所述第二低位聚光灯的倾角；

所述第一高位聚光灯的倾角与所述第二高位聚光灯的倾角相等；

多个所述第一高位聚光灯均布在所述第一环形架上，多个所述第二高位聚光灯均布在所述第二高位环形架上，多个所述第二低位聚光灯均布在所述第二低位环形架上。

进一步地，所述第一检测机构还包括第一张紧辊、第一支撑底板；

所述第一支撑底板置于所述第一环形架的下方，用于支撑纸带；

两个所述第一张紧辊分别置于所述第一支撑底板的两侧，用于张紧纸带，以使得纸带在第一支撑底板上通过时张紧；

所述第二检测机构还包括第二张紧辊、第二支撑底板；

所述第二支撑底板置于所述第二低位环形架的下方，用于支撑纸带；

两个所述第二张紧辊分别置于所述第二支撑底板的两侧，用于张紧纸带，以使得纸带在第二支撑底板上通过时张紧；

所述刺破组件安装在所述第二支撑底板的下方。

进一步地，所述绕卷机构还包括测距传感器和测距支杆；所述测距传感器安装在所述测距支杆上；

测距传感器的探测红外线经过所述从动辊的轴线；

所述测距传感器用于检测从动辊上的纸带卷的厚度。

进一步地，所述刺破组件上开设有条形的刺破口；该刺破口的长度方向沿纸带的运动方向设置；

所述刺破组件包括刺破支杆、气缸、垫块、刺破头；

所述刺破支杆的截面呈“T”字形，其一端固定在所述机架上；

所述气缸安装在所述刺破支杆上，所述垫块安装在所述气缸的活塞杆的端部；所述刺破头安装在所述垫块上；

所述刺破头的端部呈椎体，且置于所述刺破口的下方。

进一步地，所述第二检测机构还包括第二压辊，两个所述第二压辊分别置于所述第二支撑底板的上方，并且所述第二压辊与所述第二支撑底板之间形成间隙；该间隙用于保证纸带通过。

进一步地，所述绕卷机构还包括减速器、套环；所述驱动器为调速变频电机；

所述调速变频电机通过所述减速器与所述主动辊连接；

两个所述套环分别套接在所述主动辊和所述从动辊上；

所述测距传感器检测得到的距离数值与所述调速变频电机的转速正相关，以维持纸带通过第一检测机构时的速度稳定。

本申请的另一方面，提供一种印刷质量的在线视觉检测方法，包括步骤：

设置如上述任一方案所述的印刷质量的在线视觉检测装置；

拍摄纸带通过第一检测机构时的标签纸图像，并分析该标签纸所显示的内容是否合格；

若是，则直接通过第二检测机构，并绕在主动辊上进行纸带的收卷；

若否，则当该标签纸位于第二检测机构处停机，通过第二检测机构再次拍摄该标签纸的图像，并再次判断该标签纸所显示的内容是否合格，若是，则改正该标签纸的判断结果，开机以将纸带绕卷在主动辊上；若否，则将该标签纸刺破；

若标签纸被刺破，关闭第二高位聚光灯，打开第二低位聚光灯，再次通过第二检测机构拍摄标签纸的新图像，然后开机并继续收卷纸带卷。

进一步地，第一高位聚光灯保持常亮；

当第二高位聚光灯开启时，第二低位聚光灯保持关闭；当第二低位聚光灯开启时，第二高位聚光灯保持关闭；

第二高位聚光灯的倾角满足关系60°≤b≤90°；

第二低位聚光灯的倾角满足关系15°≤a≤45°。

进一步地，标签纸被刺破后，形成的孔洞直径范围为2-20mm；

当第一检测机构对标签纸的检测结构为合格时，第二检测机构对该标签纸进行复检；若复检的结果为合格，则结果判断为合格；若复检的检测结果为不合格，则标记该标签纸的条码编号。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本申请。

附图说明

图1为本申请示例性的印刷质量的在线视觉检测装置的立体结构示意图；

图2为本申请示例性的印刷质量的在线视觉检测装置的另一视角的立体结构示意图；

图3为本申请示例性的印刷质量的在线视觉检测装置的再一视角的立体结构示意图；

图4为本申请示例性的印刷质量的在线视觉检测装置的主视图；

图5为本申请示例性的印刷质量的在线视觉检测装置的纸带绕线工作原理图；

图6为本申请示例性的刺破组件的立体结构示意图；

图7为本申请示例性的第二视觉摄像单元、第二高位聚光灯、第二低位聚光灯、第二高位环形架、第二低位环形架的装配关系的立体结构示意图；

图8为图7所示结构的侧视图；

图9为本申请示例性的第二检测机构的工作原理图；

图10为本申请示例性的一种印刷质量的在线视觉检测方法的流程图；

图11为本申请示例性的另一种印刷质量的在线视觉检测方法流程图。

具体实施方式

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

请参阅图1-图9，本申请示例性的一种印刷质量的在线视觉检测装置，包括绕卷机构、第一检测机构30、第二检测机构50、机架；所述绕卷机构、所述第一检测机构30、所述第二检测机构50分别安装在所述机架上；

所述卷绕机构包括驱动器、主动辊21、从动辊22；所述驱动器与所述主动辊21转动连接，并驱动所述主动辊21转动；

所述第一检测机构30包括第一视觉摄像单元31、第一高位聚光灯、第一环形架32；所述第一视觉摄像单元31安装在所述第一环形架32中心，所述第一高位聚光灯安装在所述第一环形架32的底面；

所述第一检测机构30用于检测标签纸是否合格；

所述第二检测机构50用于检测对于不合格标签纸的判断是否正确，若是，则将该标签纸刺破；若否，则对于该标签纸改判为合格；

纸带卷套接在从动辊22上，依次经过第一检测机构30的检测和第二检测机构50的检测，最终绕卷在主动辊21上。

本申请所述的印刷质量的在线视觉检测装置，通过绕卷机构将纸带卷从动辊22上依次经过第一检测机构30和第二检测机构50，最终绕卷在主动辊21上。在经过第一检测机构30的检测时，由于聚光灯处于高位，因此，第一高位聚光灯的倾角较大，使得聚光灯的光线充分照射在纸带B上的标签纸上，进而使得第一视觉摄像单元31能够清晰拍摄到标签纸上的内容，从而通过视觉系统进行图像分析和处理，并判断标签纸的内容是否合格。若判断结果为合格，则在第二检测机构50处可以进行再次判断，也可以直接通过；若判断为不合格，则在第二检测机构50处再次进行判断；若第二检测机构50处判断的结果为不合格，则将该标签纸刺破，以得到具有物理性缺陷的标签纸。本申请在进行标签纸的检测和判断时，不对纸带卷进行回卷，电机不用反转，从而缩短了判断和处理的时长，提高了效率；其次，不用在标签纸上喷涂作废图文，对耗材的消耗几乎为零，进而节约了成本。相较于现有技术而言，本申请既高效又成本低，甚至检测准确性更高。

在一些优选实施例中，机架包括架体和壳体10，壳体10安装并包裹在架体四周。在附图的图2-5中所示的是壳体10的侧板11。

在一些优选实施例中，所述第二检测机构50包括第二视觉摄像单元58、第二高位聚光灯52、第二低位聚光灯54、第二高位环形架51、第二低位环形架53、刺破组件；所述第二视觉摄像单元58安装在所述第二高位环形架51的中心，所述第二高位聚光灯52安装在所述第二高位环形架51底面，所述第二低位聚光灯54安装在所述第二低位环形架53的底面；所述第二低位环形架53置于所述第二高位环形架51的下方；所述刺破组件置于所述第二低位环形架53的下方；

所述第二高位聚光灯52的倾角大于所述第二低位聚光灯54的倾角；

所述第一高位聚光灯的倾角与所述第二高位聚光灯52的倾角相等；

多个所述第一高位聚光灯均布在所述第一环形架32上，多个所述第二高位聚光灯52均布在所述第二高位环形架51上，多个所述第二低位聚光灯54均布在所述第二低位环形架53上。

在一些优选实施例中，第一视觉摄像单元31与第二视觉摄像单元58采用相同的摄像机，第一高位聚光灯与第二高位聚光灯52采用相同结构；第一高位聚光灯与第一环形架32的装配方式，和第二高位聚光灯52与第二高位环形架51采用相同的装配方式。因此，所述第一检测机构30的结构，可以参照第二视觉摄像单元58、第二高位聚光灯52、第二高位环形架51的装配方式和附图所示示例。第一检测机构30的工作原理，可以参照附图9中的第二高位聚光灯52的工作原理。

在一些优选实施例中，第二高位聚光灯的倾角满足关系60°≤b≤90°；同时，第一高位聚光灯的倾角页满足关系60°≤c≤90°；

第二低位聚光灯54的倾角满足关系15°≤a≤45°。

本申请中，a表示第二低位聚光灯54的倾角，b表示第二高位聚光灯的倾角，c表示第一高位聚光灯的倾角。

在一个优选实施例中，a为30°，b为75°，c为75°。在另一个优选实施例中，a为25°，b为65°，c为70°。

在一些优选实施例中，第一高位聚光灯的数量与第二高位聚光灯的数量相同。

本申请中，聚光灯的倾角表示聚光灯的光束的中轴线的请对于水平面的倾斜角度，如图9所示，由于纸带贴着第一支撑底板34运动，而第一支撑底板34可以认为是水平放置状态，所以可以理解为聚光灯的倾角是相对于第一支撑底板的倾斜角度。倾角越大，说明向下照射的光越竖直，倾角越小，说明光线越水平。基于该特征，高位聚光灯照射在纸带上的标签纸时，其反射光能够充分进入视觉摄像单元，从而视觉摄像单元拍摄的图像就是标签纸上的图文信息。而低位聚光灯照射在标签纸上时，反射进入视觉摄像单元的更多的是标签纸的轮廓线，而标签纸上的图文不能很好的被获取，此时用于获取标签纸的轮廓和孔洞的信息。

在一些优选实施例中，所述第一检测机构30还包括第一张紧辊33、第一支撑底板34；

所述第一支撑底板34置于所述第一环形架32的下方，用于支撑纸带B；

两个所述第一张紧辊33分别置于所述第一支撑底板34的两侧，用于张紧纸带B，以使得纸带B在第一支撑底板34上通过时张紧；

所述第二检测机构50还包括第二张紧辊55、第二支撑底板56；

所述第二支撑底板56置于所述第二低位环形架53的下方，用于支撑纸带B；

两个所述第二张紧辊55分别置于所述第二支撑底板56的两侧，用于张紧纸带B，以使得纸带B在第二支撑底板56上通过时张紧；

所述刺破组件安装在所述第二支撑底板56的下方。

两个第一张紧辊33分别从两端对第一检测机构上通过的纸带进行张紧，以保证纸带通过第一检测机构时的平整；两个第二张紧辊55分别从两端对第二检测机构上通过的纸带进行张紧，以保证纸带通过第二检测机构时的平整。

在一些优选实施例中，所述绕卷机构还包括测距传感器41和测距支杆42；所述测距传感器41安装在所述测距支杆42上；

测距传感器41的探测红外线经过所述从动辊22的轴线；

所述测距传感器41用于检测从动辊22上的纸带卷的厚度。

根据线速度计算式v＝ωr，其中v表示线速度，ω表示角速度，r表示圆周半径；当v恒定时，如果r变化，那么就需要ω相应的变化，且r与ω为负相关。其中r的数值根据测距传感器41获取数值计算得到，由于测距传感器41与从动轴轴心的距离是定值，该距离减去测距传感器41获取的数值，即为从动轴上纸带卷的半径r。其中ω通过控制驱动器的转速间接实现，具体的，根据编码器获取的数值并计算得到从动辊的角速度ω，然后通过改变驱动器的转速，从而改变主动辊的转速，以维持纸带的线速度，而从动辊上的纸带卷的半径会发生变化，从而实现ω的转速的变化。ω的数值变化负反馈至驱动器，若驱动器转速过大，则使得线速度过大，就需要对驱动器降速；如果驱动器转速过小，则使得线速度过小，将需要对驱动器提速。由于r的变化是较稳定的，如果ω的变化过大，则线速度就会变大，就需要对驱动器降速，由此形成负反馈。

此外，通过调速变频电机实现纸带的输送的线速度恒定，还可以通过现有技术实现。

在一些优选实施例中，所述刺破组件上开设有条形的刺破口A；该刺破口A的长度方向沿纸带B的运动方向设置；

所述刺破组件包括刺破支杆64、气缸61、垫块62、刺破头63；

所述刺破支杆64的截面呈“T”字形，其一端固定在所述机架上；

所述气缸61安装在所述刺破支杆64上，所述垫块62安装在所述气缸61的活塞杆的端部；所述刺破头63安装在所述垫块62上；

所述刺破头63的端部呈椎体，且置于所述刺破口A的下方。

在一些优选实施例中，所述第二检测机构50还包括第二压辊57，两个所述第二压辊57分别置于所述第二支撑底板56的上方，并且所述第二压辊57与所述第二支撑底板56之间形成间隙；该间隙用于保证纸带B通过。

刺破组件的刺破头上升并将标签纸刺破，标签纸上会形成至少一个孔洞。

在一些优选实施例中，所述绕卷机构还包括减速器23、套环24；所述驱动器为调速变频电机；

所述调速变频电机通过所述减速器23与所述主动辊21连接；

两个所述套环24分别套接在所述主动辊21和所述从动辊22上；

所述测距传感器41检测得到的距离数值与所述调速变频电机的转速正相关，以维持纸带B通过第一检测机构30时的速度稳定。

套环用于套接在主动辊和从动辊上，用于限定纸带卷的缠绕位置，以保证纸带卷放置时，纸带从第一检测机构的中心和第二检测机构的中心通过。

在一些优选实施例中，所述绕卷机构还包括编码器，该编码器与从动辊转动连接，用于读取从动辊的转动距离，并根据该转动距离计算出从动辊的角速度ω。

如图所示的示例中，为了保证第一检测机构和第二检测机构分别对纸带的张紧效果，两个第一张紧辊位于不同的高度位置，两个第二张紧辊位于不同的高度位置，如图1-图5所示，尤其参照图4和图5所示。

绕卷机构、第一检测机构30、第二检测机构50分别与控制器电连接；控制器为总控，控制每一个电气部件的运动，并获取每一个电气部件的数据。电气元件包括驱动器、第一高位聚光灯、第二高位聚光灯、第二低位聚光灯、第一视觉摄像单元、第二视觉摄像单元、距离传感器、编码器等。

在一些优选实施例中，还设置有通信模块和云端服务器，控制器与通信模块连接，通信模块将数据传输至云端服务器，以提供用户在线了解运行情况。

另外，通过控制器还可以实现在线控制，结合通信模块，可以远程在线控制。

本申请的印刷质量的在线视觉检测装置的工作原理简述：

纸带卷绕在从动辊上，然后依次绕过第一检测机构和第二检测机构，最后缠绕在主动辊上，驱动器驱动主动辊转动，进而通过纸带带动从动辊转动。

纸带经过第一检测机构时，纸带上的标签纸朝上，进而标签纸的信息被第一视觉摄像单元拍摄，由于第一高位聚光灯持续常亮，所以纸带可以连续且高速的通过第一检测机构，且不影响第一视觉摄像单元的拍摄。同时，第二高位聚光灯也处于常亮状态，所以，纸带高速通过第二检测机构，也不影响第二视觉摄像单元的拍摄。而第二高位聚光灯亮起时，第二低位聚光灯关闭；第二低位聚光灯亮起时，第二高位聚光灯关闭。

所以，本申请的在线视觉检测装置提供了至少三种工作状态：

第一检测机构进行第一次缺陷检测，第二检测机构进行第二次缺陷检测。

状态1、第一次合格，第二次为合格或者不合格。此时，第一高位聚光灯和第二高位聚光灯常亮。若第一检测机构检测标签纸为合格，则驱动器持续运行，第一检测机构持续检测；在第二检测机构处再次进行标签纸的连续检测，不论第二检测机构处的检测结果是否为合格。若第二检测机构也检测为合格，则该标签纸标记为合格，因为每一个标签纸都有一个条码或者二维码，所以，识别该标签纸的条码或者二维码即可确定该标签纸的序号。若第二检测机构检测结果为不合格，则该标签纸标记为待确定，需要进行二次复检。二次复检的时候，将纸带卷重新按照上述步骤安装检测。

状态2、第一次检测为不合格，第二次检测为合格。当第一次检测为不合格，则当该标签纸运送到第二检测机构的摄像单元下方时，停机，此时该标签纸位于摄像单元的正下方(该技术方案可以通过现有技术实现，此处不展开描述)；通过第二检测机构进行检测，若为合格，则开机，并以停机前的转速启动运行，标记该标签纸为待确定，需要进行二次复检。

状态3、第一次检测为不合格，第二次检测为不合格。当两次检测都不合格时，则启动刺破组件将标签纸刺破后复位，从而使得该标签纸形成有孔洞。此时驱动器处于停机状态，关闭第二高位聚光灯，开启第二低位聚光灯，拍摄并得到具有孔洞的标签纸轮廓线，识别判断是否具有孔洞，若是，则开机并按照停机前速度启动；若否，则刺破组件再次将标签纸刺破，然后刺破组件复位；之后，启动运行驱动器，关闭第二低位聚光灯，开启第二高位聚光灯。

本申请的在线视觉检测装置，整个过程实现了自动运行和在线控制，并且对于有缺陷的标签纸的处理高效省时，而且不需要耗材，整个过程高效且成本低。另外，结合两个检测机构，检测的精确度高，避免了误操作的发生。

请参阅图10和图11，本申请示例性的一种印刷质量的在线视觉检测方法，包括步骤：

S10、设置如上述任一方案所述的印刷质量的在线视觉检测装置；

S20、拍摄纸带B通过第一检测机构30时的标签纸图像，并分析该标签纸所显示的内容是否合格；

S21、若是，则直接通过第二检测机构50，并绕在主动辊21上进行纸带B的收卷；

S22、若否，则当该标签纸位于第二检测机构50处停机，通过第二检测机构50再次拍摄该标签纸的图像，并再次判断该标签纸所显示的内容是否合格；

S31、若是，则改正该标签纸的判断结果，开机以将纸带B绕卷在主动辊21上；

S32、若否，则将该标签纸刺破；

S40、若标签纸被刺破，关闭第二高位聚光灯52，打开第二低位聚光灯54，再次通过第二检测机构50拍摄标签纸的新图像，然后开机并继续收卷纸带卷。

在一些优选实施例中，第一高位聚光灯保持常亮；

当第二高位聚光灯52开启时，第二低位聚光灯54保持关闭；当第二低位聚光灯54开启时，第二高位聚光灯52保持关闭；

第二高位聚光灯的倾角满足关系60°≤b≤90°；

第二低位聚光灯54的倾角满足关系15°≤a≤45°。

在一些优选实施例中，标签纸被刺破后，形成的孔洞直径范围为2-20mm；

当第一检测机构30对标签纸的检测结构为合格时，第二检测机构50对该标签纸进行复检；若复检的结果为合格，则结果判断为合格；若复检的检测结果为不合格，则标记该标签纸的条码编号。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种印刷质量的在线视觉检测装置，其特征在于：包括绕卷机构、第一检测机构、第二检测机构、机架；所述绕卷机构、所述第一检测机构、所述第二检测机构分别安装在所述机架上；

所述卷绕机构包括驱动器、主动辊、从动辊；所述驱动器与所述主动辊转动连接，并驱动所述主动辊转动；

所述第一检测机构包括第一视觉摄像单元、第一高位聚光灯、第一环形架；所述第一视觉摄像单元安装在所述第一环形架中心，所述第一高位聚光灯安装在所述第一环形架的底面；

所述第一检测机构用于检测标签纸是否合格；

所述第二检测机构用于检测对于不合格标签纸的判断是否正确，若是，则将该标签纸刺破；若否，则对于该标签纸改判为合格；

纸带卷套接在从动辊上，依次经过第一检测机构的检测和第二检测机构的检测，最终绕卷在主动辊上。

2.根据权利要求1所述的印刷质量的在线视觉检测装置，其特征在于：所述第二检测机构包括第二视觉摄像单元、第二高位聚光灯、第二低位聚光灯、第二高位环形架、第二低位环形架、刺破组件；所述第二视觉摄像单元安装在所述第二高位环形架的中心，所述第二高位聚光灯安装在所述第二高位环形架底面，所述第二低位聚光灯安装在所述第二低位环形架的底面；所述第二低位环形架置于所述第二高位环形架的下方；所述刺破组件置于所述第二低位环形架的下方；

所述第二高位聚光灯的倾角大于所述第二低位聚光灯的倾角；

所述第一高位聚光灯的倾角与所述第二高位聚光灯的倾角相等；

多个所述第一高位聚光灯均布在所述第一环形架上，多个所述第二高位聚光灯均布在所述第二高位环形架上，多个所述第二低位聚光灯均布在所述第二低位环形架上。

3.根据权利要求2所述的印刷质量的在线视觉检测装置，其特征在于：所述第一检测机构还包括第一张紧辊、第一支撑底板；

所述第一支撑底板置于所述第一环形架的下方，用于支撑纸带；

两个所述第一张紧辊分别置于所述第一支撑底板的两侧，用于张紧纸带，以使得纸带在第一支撑底板上通过时张紧；

所述第二检测机构还包括第二张紧辊、第二支撑底板；

所述第二支撑底板置于所述第二低位环形架的下方，用于支撑纸带；

两个所述第二张紧辊分别置于所述第二支撑底板的两侧，用于张紧纸带，以使得纸带在第二支撑底板上通过时张紧；

所述刺破组件安装在所述第二支撑底板的下方。

4.根据权利要求3所述的印刷质量的在线视觉检测装置，其特征在于：所述绕卷机构还包括测距传感器和测距支杆；所述测距传感器安装在所述测距支杆上；

测距传感器的探测红外线经过所述从动辊的轴线；

所述测距传感器用于检测从动辊上的纸带卷的厚度。

5.根据权利要求4所述的印刷质量的在线视觉检测装置，其特征在于：所述刺破组件上开设有条形的刺破口；该刺破口的长度方向沿纸带的运动方向设置；

所述刺破组件包括刺破支杆、气缸、垫块、刺破头；

所述刺破支杆的截面呈“T”字形，其一端固定在所述机架上；

所述气缸安装在所述刺破支杆上，所述垫块安装在所述气缸的活塞杆的端部；所述刺破头安装在所述垫块上；

所述刺破头的端部呈椎体，且置于所述刺破口的下方。

6.根据权利要求3所述的印刷质量的在线视觉检测装置，其特征在于：所述第二检测机构还包括第二压辊，两个所述第二压辊分别置于所述第二支撑底板的上方，并且所述第二压辊与所述第二支撑底板之间形成间隙；该间隙用于保证纸带通过。

7.根据权利要求4或5所述的印刷质量的在线视觉检测装置，其特征在于：所述绕卷机构还包括减速器、套环；所述驱动器为调速变频电机；

所述调速变频电机通过所述减速器与所述主动辊连接；

两个所述套环分别套接在所述主动辊和所述从动辊上；

所述测距传感器检测得到的距离数值与所述调速变频电机的转速正相关，以维持纸带通过第一检测机构时的速度稳定。

8.一种印刷质量的在线视觉检测方法，其特征在于，包括步骤：

设置如权利要求1-7任一项所述的印刷质量的在线视觉检测装置；

拍摄纸带通过第一检测机构时的标签纸图像，并分析该标签纸所显示的内容是否合格；

若是，则直接通过第二检测机构，并绕在主动辊上进行纸带的收卷；

若否，则当该标签纸位于第二检测机构处停机，通过第二检测机构再次拍摄该标签纸的图像，并再次判断该标签纸所显示的内容是否合格，若是，则改正该标签纸的判断结果，开机以将纸带绕卷在主动辊上；若否，则将该标签纸刺破；

若标签纸被刺破，关闭第二高位聚光灯，打开第二低位聚光灯，再次通过第二检测机构拍摄标签纸的新图像，然后开机并继续收卷纸带卷。

9.根据权利要求8所述的印刷质量的在线视觉检测方法，其特征在于，

第一高位聚光灯保持常亮；

当第二高位聚光灯开启时，第二低位聚光灯保持关闭；当第二低位聚光灯开启时，第二高位聚光灯保持关闭；

第二高位聚光灯的倾角满足关系60°≤b≤90°；

第二低位聚光灯的倾角满足关系15°≤a≤45°。

10.根据权利要求8所述的印刷质量的在线视觉检测方法，其特征在于，标签纸被刺破后，形成的孔洞直径范围为2-20mm；

当第一检测机构对标签纸的检测结构为合格时，第二检测机构对该标签纸进行复检；若复检的结果为合格，则结果判断为合格；若复检的检测结果为不合格，则标记该标签纸的条码编号。