CN118478268B - 一种锻件加工打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打磨设备技术领域，具体为一种锻件加工打磨装置，包括底板，所述底板顶部前后对称安装有两个电动滑轨，本发明通过对中抵紧机构、一号夹持打磨机构和二号夹持打磨机构的设置，实现了对轴类锻件径向和轴向的同步装夹固定，通过粗磨夹持组件先对轴类锻件进行粗磨，再利用精磨组件对轴类锻件进行精磨，实现了粗磨到精磨的分级式连续性打磨，粗磨夹持组件和精磨组件之间通过双向伸缩气缸联动，双向伸缩气缸输出端伸长时，一号阶梯夹持臂相互靠近的同时带动二号阶梯夹持臂相互远离，双向伸缩气缸输出端缩短时，带动一号阶梯夹持臂相互远离的同时带动二号阶梯夹持臂相互靠近，实现了粗磨夹持组件和精磨组件之间的一体化联动。

Description

一种锻件加工打磨装置

技术领域

本发明涉及打磨设备技术领域，具体为一种锻件加工打磨装置。

背景技术

轴类锻件在锻造成型后需要进行打磨作业，打磨主要是为了提高锻件的表面质量、尺寸精度和几何形状的符合度，使其达到设计要求和精度标准，打磨的作用主要包括表面粗糙度改善、尺寸精度修正、除去表面缺陷、提高几何形状精度和减少摩擦阻力，锻件打磨加工的过程中需要用到打磨装置，然而现有的打磨装置在对如附图12中的轴类锻件打磨的过程中，存在一定的缺陷：1.现有的轴类锻件的两端均需要打磨，然而现有的打磨装置在对轴类锻件进行打磨时，通常是利用三角卡盘等夹具对轴类锻件一端进行夹持，然后对轴类锻件的另一端进行打磨，打磨完成后，需要将轴类锻件调头，对未打磨的一端进行打磨，需要二次调头装夹，操作繁琐，费时费力。

2.现有的轴类锻件在装夹时采用三角卡盘进行卡接固定，卡接力度过大，容易造成轴类锻件表面出现划痕，卡接力度较小时，容易出现卡接不稳的情况出现。

3.现有的轴类锻件需要打磨的面包括外周侧壁和阶梯面，两者通常是分步打磨，工作效率低，轴类锻件打磨过程中通常是从低目数的打磨头向高目数的打磨头依次打磨，从而打磨时需要更换不同目数的打磨头，增加了工作量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锻件加工打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种锻件加工打磨装置，包括底板，所述底板顶部前后对称安装有两个电动滑轨，且两个电动滑轨上通过滑块共同设置有活动底座，活动底座有两个，呈左右对称分布，两个活动底座上均左右对称安装有两个限位座，位于右侧的活动底座上的两个限位座顶部共同安装有一号夹持打磨机构，位于左侧的活动底座上的两个限位座顶部共同安装有二号夹持打磨机构，一号夹持打磨机构和二号夹持打磨机构结构完全相同，且呈左右对称分布，两个活动底座远离底板中心的一侧均安装有对中抵紧机构。

所述对中抵紧机构包括固定板，固定板安装在活动底座远离底板中心的一侧，且固定板的顶部安装有侧板。

所述一号夹持打磨机构包括安装滚筒，安装滚筒中心安装有精磨组件，且安装滚筒右侧安装有粗磨夹持组件，安装滚筒被粗磨夹持组件和精磨组件分隔成三个部分，三个部分之间通过连接块两两固定，且连接块呈周向固定在安装滚筒外圆周。

所述粗磨夹持组件包括驱动件和执行件，驱动件包括螺纹盘，螺纹盘外圆周套接固定有限位滑轨，限位滑轨与安装滚筒转动连接，螺纹盘左侧周向啮合有三个活动卡爪，且三个活动卡爪靠近螺纹盘中心的一侧均安装有执行件，三个活动卡爪上均活动贯穿有两个导向杆，导向杆固定安装在安装滚筒内壁上。

所述精磨组件包括用于提供驱动力的动力件和提供夹紧力的夹紧件，动力件包括固定环，固定环转动连接在安装滚筒的中心，且固定环内部周向固定有三个挤压凸块，挤压凸块的侧壁贴合有夹紧件，夹紧件靠近固定环中心的一侧均安装有精磨件。

优选的，所述安装滚筒外圆周左右对称安装有两个导向环轨，导向环轨与限位座之间转动连接，位于右侧的活动底座顶部左侧安装有伺服电机，且伺服电机的输出端安装有驱动轮，驱动轮外圆周与安装滚筒外圆周底部贴合。

优选的，所述螺纹盘右侧边缘安装有环形锥齿条，安装滚筒顶部右侧安装有一号定位滑轨，且一号定位滑轨的顶部滑动连接有一号驱动齿条，一号驱动齿条上安装有联动板，安装滚筒顶部活动贯穿有连接杆，且连接杆的顶部安装有与一号驱动齿条啮合的驱动直齿轮，连接杆的底部安装有与环形锥齿条啮合的驱动锥齿轮。

优选的，所述执行件包括固定杆，固定杆固定安装在活动卡爪靠近螺纹盘中心的一端，且固定杆靠近螺纹盘中心的一端安装有一号阶梯夹持臂，一号阶梯夹持臂靠近螺纹盘中心的一侧左端安装有一号固定粗磨头，且一号阶梯夹持臂靠近螺纹盘中心的一侧右端安装有二号固定粗磨头。

优选的，所述一号阶梯夹持臂竖直段远离螺纹盘的一侧安装有两个一号弹簧，两个一号弹簧共同设置有活动粗磨头。

优选的，所述安装滚筒顶部中心左右对称安装有两个二号定位滑轨，且二号定位滑轨顶部滑动连接有滑动块，两个滑动块之间共同连接有直齿条，直齿条顶部后侧安装有一号安装板，且一号安装板的后端安装有双向伸缩气缸，双向伸缩气缸固定端安装在安装滚筒上，且双向伸缩气缸的两个输出端分别与一号安装板以及联动板的相向一侧固定连接，固定环外圆周顶部安装有与直齿条啮合的扇形齿条。

优选的，所述夹紧件包括二号安装板，三个二号安装板呈周向的安装在安装滚筒内壁，二号安装板靠近固定环中心的一侧活动贯穿有限位杆，精磨件包括二号阶梯夹持臂，限位杆一端与二号阶梯夹持臂固定连接，且限位杆另一端安装有挡块。

优选的，所述限位杆外圆周绕接有二号弹簧，且二号弹簧安装在二号安装板与挡块之间，限位杆靠近挡块的一端端面安装有弧形挤压板，弧形挤压板的弧面均与固定环内圆周贴合。

优选的，所述二号阶梯夹持臂靠近固定环中心的一侧右端安装有二号固定精磨头，且二号阶梯夹持臂靠近固定环中心的一侧左端安装有一号固定精磨头，二号阶梯夹持臂竖直段远离固定环的一侧安装有两个三号弹簧，且两个三号弹簧共同安装有活动精磨头。

优选的，所述侧板顶部靠近底板中心的一侧安装有液压缸，液压缸的输出端转动连接有抵紧头，且抵紧头远离侧板的一侧与锻件的端部抵紧固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1.本发明在一号夹持打磨机构中的粗磨夹持组件对轴类锻件一端进行夹持固定时，利用二号夹持打磨机构对轴类锻件的另一端进行打磨，打磨完成后，更换夹持关系，利用二号夹持打磨机构对轴类锻件已经打磨的一端进行夹持固定，然后一号夹持打磨机构对未打磨的部分进行打磨，实现了轴类锻件的分段式打磨，无需二次调头装夹，提高了打磨效率。

2.本发明通过对中抵紧机构对轴类锻件进行从两端向中间的对中式抵紧装夹，实现了轴类锻件的轴向装夹固定，然后利用一号夹持打磨机构和二号夹持打磨机构对轴类锻件进行径向装夹固定，实现了径向和轴向同步装夹固定，提升了对轴类锻件的装夹稳定性。

3.本发明阶梯夹持臂上的打磨头对轴类锻件的周侧面和阶梯面进行一体化打磨成型，无需分开打磨，打磨效率高，且打磨头的尺寸可根据轴类锻件的尺寸进行更换，同时通过粗磨夹持组件先对轴类锻件进行初步打磨，利用精磨组件对轴类锻件进行精细打磨，实现了粗磨到精磨的分级式连续性打磨，提升了打磨效果。

4.本发明的粗磨夹持组件和精磨组件之间通过双向伸缩气缸联动，双向伸缩气缸输出端伸长时，粗磨夹持组件中的一号阶梯夹持臂相互靠近，同时带动二号阶梯夹持臂相互远离，双向伸缩气缸输出端缩短时，带动一号阶梯夹持臂相互远离的同时带动二号阶梯夹持臂相互靠近，实现了粗磨夹持组件和精磨组件之间的一体化联动。

附图说明

图1为本发明的整体结构立体图。

图2为本发明的图1中A区域放大示意图。

图3为本发明的整体结构正视图。

图4为本发明的对中抵紧机构立体图。

图5为本发明的局部结构立体图。

图6为本发明的粗磨夹持组件立体图。

图7为本发明的图6中B区域放大示意图。

图8为本发明的粗磨夹持组件正视图。

图9为本发明的精磨组件立体图。

图10为本发明的图9中C区域放大示意图。

图11为本发明的精磨组件正视图。

图12为本发明的轴类锻件立体图。

图中：1、底板；2、活动底座；3、对中抵紧机构；31、固定板；32、侧板；33、液压缸；34、抵紧头；4、一号夹持打磨机构；41、粗磨夹持组件；411、驱动件；4111、环形锥齿条；4112、螺纹盘；4113、活动卡爪；4114、导向杆；4115、联动板；4116、一号驱动齿条；4117、驱动直齿轮；4118、连接杆；4119、驱动锥齿轮；412、执行件；4121、固定杆；4122、一号阶梯夹持臂；4123、一号固定粗磨头；4124、活动粗磨头；4125、二号固定粗磨头；4126、一号弹簧；413、限位滑轨；42、精磨组件；421、动力件；4211、一号安装板；4212、双向伸缩气缸；4213、直齿条；4214、扇形齿条；4215、固定环；4216、挤压凸块；422、夹紧件；4221、二号安装板；4222、弧形挤压板；4223、挡块；4224、限位杆；4225、二号弹簧；423、精磨件；4231、二号阶梯夹持臂；4232、一号固定精磨头；4233、二号固定精磨头；4234、活动精磨头；4235、三号弹簧；43、安装滚筒；5、二号夹持打磨机构；6、电动滑轨；7、导向环轨；8、限位座；9、连接块；10、伺服电机；11、驱动轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图3，一种锻件加工打磨装置，包括底板1，底板1顶部前后对称安装有两个电动滑轨6，且两个电动滑轨6上通过滑块共同设置有活动底座2，活动底座2有两个，呈左右对称分布，两个活动底座2上均左右对称安装有两个限位座8，位于右侧的活动底座2上的两个限位座8顶部共同安装有一号夹持打磨机构4，位于左侧的活动底座2上的两个限位座8顶部共同安装有二号夹持打磨机构5，一号夹持打磨机构4和二号夹持打磨机构5结构完全相同，且呈左右对称分布，两个活动底座2远离底板1中心的一侧均安装有对中抵紧机构3，本发明在使用过程中，通过对中抵紧机构3对轴类锻件进行对中抵紧固定，实现了轴向装夹，然后利用一号夹持打磨机构4和二号夹持打磨机构5对轴类锻件进行径向固定，同时一号夹持打磨机构4和二号夹持打磨机构5对轴类锻件进行粗磨到精磨的连续性打磨，且一号夹持打磨机构4和二号夹持打磨机构5依次进行夹持和打磨，实现了锻件的分段打磨，无需调头重新装夹。

请参阅图1和图4，对中抵紧机构3包括固定板31，固定板31安装在活动底座2远离底板1中心的一侧，且固定板31的顶部安装有侧板32；侧板32顶部靠近底板1中心的一侧安装有液压缸33，液压缸33的输出端转动连接有抵紧头34，且抵紧头34远离侧板32的一侧与锻件的端部抵紧固定。

对中抵紧机构3在工作过程中，首先将电动滑轨6带动活动底座2向着远离底板1中心的方向运动，随即带动对中抵紧机构3向着远离底板1中心的方向运动，同时带动一号夹持打磨机构4和二号夹持打磨机构5做离心运动，此时将需要加工的轴类锻件放置到一号夹持打磨机构4和二号夹持打磨机构5内部，此时电动滑轨6带动对中抵紧机构3对中运动，然后利用对中抵紧机构3对轴类锻件进行从两端向中间的轴向夹持固定。

请参阅图1、图2、图5、图6、图7和图8，一号夹持打磨机构4包括安装滚筒43，安装滚筒43中心安装有精磨组件42，且安装滚筒43右侧安装有粗磨夹持组件41，安装滚筒43被粗磨夹持组件41和精磨组件42分隔成三个部分，三个部分之间通过连接块9两两固定，且连接块9呈周向固定在安装滚筒43外圆周；粗磨夹持组件41包括驱动件411和执行件412，驱动件411包括螺纹盘4112，螺纹盘4112外圆周套接固定有限位滑轨413，限位滑轨413与安装滚筒43转动连接，螺纹盘4112左侧周向啮合有三个活动卡爪4113，且三个活动卡爪4113靠近螺纹盘4112中心的一侧均安装有执行件412，三个活动卡爪4113上均活动贯穿有两个导向杆4114，导向杆4114固定安装在安装滚筒43内壁上；螺纹盘4112右侧边缘安装有环形锥齿条4111，安装滚筒43顶部安装有一号定位滑轨，且一号定位滑轨的顶部滑动连接有一号驱动齿条4116，一号驱动齿条4116上安装有联动板4115，安装滚筒43顶部活动贯穿有连接杆4118，且连接杆4118的顶部安装有与一号驱动齿条4116啮合的驱动直齿轮4117，连接杆4118的底部安装有与环形锥齿条4111啮合的驱动锥齿轮4119，执行件412包括固定杆4121，固定杆4121固定安装在活动卡爪4113靠近螺纹盘4112中心的一端，且固定杆4121靠近螺纹盘4112中心的一端安装有一号阶梯夹持臂4122，一号阶梯夹持臂4122靠近螺纹盘4112中心的一侧左端安装有一号固定粗磨头4123，且一号阶梯夹持臂4122靠近螺纹盘4112中心的一侧右端安装有二号固定粗磨头4125，一号阶梯夹持臂4122竖直段远离螺纹盘4112的一侧安装有两个一号弹簧4126，两个一号弹簧4126共同设置有活动粗磨头4124。

请参阅图1、图2、图3、图9、图10和图11，安装滚筒43外圆周左右对称安装有两个导向环轨7，导向环轨7与限位座8之间转动连接，位于右侧的活动底座2顶部左侧安装有伺服电机10，且伺服电机10的输出端安装有驱动轮11，驱动轮11外圆周与安装滚筒43外圆周底部贴合，精磨组件42包括用于提供驱动力的动力件421和提供夹紧力的夹紧件422，动力件421包括固定环4215，固定环4215转动连接在安装滚筒43的中心，且固定环4215内部周向固定有三个挤压凸块4216，挤压凸块4216的侧壁均贴合有夹紧件422，夹紧件422靠近固定环4215中心的一侧安装有精磨件423，安装滚筒43顶部中心左右对称安装有两个二号定位滑轨，且二号定位滑轨顶部滑动连接有滑动块，两个滑动块之间共同连接有直齿条4213，直齿条4213顶部后侧安装有一号安装板4211，且一号安装板4211的后端安装有双向伸缩气缸4212，双向伸缩气缸4212固定端安装在安装滚筒43上，且双向伸缩气缸4212的两个输出端分别与一号安装板4211以及联动板4115相向一侧固定连接，固定环4215外圆周顶部安装有与直齿条4213啮合的扇形齿条4214，夹紧件422包括二号安装板4221，三个二号安装板4221呈周向的安装在安装滚筒43内壁，二号安装板4221靠近固定环4215中心的一侧活动贯穿有限位杆4224；精磨件423包括二号阶梯夹持臂4231，限位杆4224一端与二号阶梯夹持臂4231固定连接，且限位杆4224另一端安装有挡块4223，限位杆4224外圆周绕接有二号弹簧4225，且二号弹簧4225安装在二号安装板4221与挡块4223之间，限位杆4224靠近挡块4223的一端端面安装有弧形挤压板4222，弧形挤压板4222的弧面均与固定环4215内圆周贴合，二号阶梯夹持臂4231靠近固定环4215中心的一侧右端安装有二号固定精磨头4233，且二号阶梯夹持臂4231靠近固定环4215中心的一侧左端安装有一号固定精磨头4232，二号阶梯夹持臂4231竖直段远离固定环4215的一侧安装有两个三号弹簧4235，且两个三号弹簧4235共同安装有活动精磨头4234。

一号夹持打磨机构4在使用过程中，当双向伸缩气缸4212的两个输出端同时伸出时，双向伸缩气缸4212其中一个输出端带动一号驱动齿条4116沿着一号定位滑轨的方向向前运动，随后带动驱动直齿轮4117旋转，间接带动驱动锥齿轮4119转动，继而带动环形锥齿条4111旋转，然后带动螺纹盘4112转动，由于螺纹盘4112与活动卡爪4113啮合，从而带动三个活动卡爪4113同步对中运动，随即带动固定杆4121对中运动，继而带动一号阶梯夹持臂4122对中运动，然后带动一号固定粗磨头4123、活动粗磨头4124和二号固定粗磨头4125对中运动，直至一号固定粗磨头4123、活动粗磨头4124和二号固定粗磨头4125与轴类锻件的周侧与阶梯面贴合，此时伺服电机10的输出端开始旋转，随即带动驱动轮11旋转，然后带动安装滚筒43旋转，驱动轮11通过摩擦力带动安装滚筒43旋转，根据需要可在驱动轮11和安装滚筒43的表面设置齿牙，提高传动的稳定性，继而带动粗磨夹持组件41旋转，从而利用粗磨夹持组件41对轴类锻件的周侧以及阶梯面进行粗磨。

在粗磨夹持组件41粗磨的同时，通过同一双向伸缩气缸4212作为驱动力，双向伸缩气缸4212另一输出端伸出带动精磨组件42远离轴类锻件，粗磨完成后，双向伸缩气缸4212的两个输出端同时收缩，带动粗磨夹持组件41远离轴类锻件，此时双向伸缩气缸4212带动直齿条4213向前运动，然后带动与直齿条4213啮合的扇形齿条4214向前运动，随即带动固定环4215旋转，然后带动挤压凸块4216旋转，通过挤压凸块4216挤压弧形挤压板4222，带动弧形挤压板4222向着固定环4215中心运动，然后带动限位杆4224向着固定环4215中心运动，此时带动挡块4223向着固定环4215中心运动，继而压缩二号弹簧4225，同时带动二号阶梯夹持臂4231向着固定环4215中心运动，继而带动一号固定精磨头4232、活动精磨头4234和二号固定精磨头4233向着固定环4215中心运动，利用精磨组件42对轴类锻件的周侧和侧壁进行精磨，实现了粗磨到精磨的一体化连续性打磨，打磨效果好，且精磨组件42与粗磨夹持组件41通过同一双向伸缩气缸4212作为驱动力，实现了两者的一体化联动。

请参阅图1-图12，本发明的工作原理如下：在使用过程中，首先利用对中抵紧机构3对轴类锻件进行对中抵紧装夹，当需要对轴类锻件的右端进行打磨时，位于左端的对中抵紧机构3中的液压缸33输出端伸长3-5cm，同时位于右端的对中抵紧机构3中的液压缸33输出端缩短3-5cm，实现了轴类锻件的错位，此时二号夹持打磨机构5中与粗磨夹持组件41相同的结构对轴类锻件左端进行装夹固定，然后一号夹持打磨机构4中的粗磨夹持组件41和精磨组件42依次对轴类锻件的右端进行打磨，同时对轴类锻件的周侧和阶梯面进行打磨，且从粗磨到精磨一体化连续打磨，打磨效果好，右端打磨完成后，左端的对中抵紧机构3中的液压缸33输出端收缩3-5cm，右端的对中抵紧机构3中的液压缸33输出端伸长3-5cm，轴类锻件反向错位装夹，利用粗磨夹持组件41对打磨完成的轴类锻件的右端进行装夹固定，然后利用二号夹持打磨机构5对轴类锻件的左端进行打磨，实现了轴类锻件的分段式打磨，无需重新调头装夹，工作效率高。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种锻件加工打磨装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部安装有电动滑轨(6)，电动滑轨(6)上通过滑块设置有两个左右对称的活动底座(2)，活动底座(2)上左右对称安装有两个限位座(8)，位于右侧的活动底座(2)上的两个限位座(8)顶部共同安装有一号夹持打磨机构(4)，位于左侧的活动底座(2)上的两个限位座(8)顶部共同安装有二号夹持打磨机构(5)，一号夹持打磨机构(4)和二号夹持打磨机构(5)结构完全相同，且呈左右对称分布，活动底座(2)远离底板(1)中心的一侧安装有对中抵紧机构(3)；

所述对中抵紧机构(3)包括固定板(31)，固定板(31)安装在活动底座(2)远离底板(1)中心的一侧，且固定板(31)的顶部安装有侧板(32)；

所述一号夹持打磨机构(4)包括安装滚筒(43)，安装滚筒(43)中心安装有精磨组件(42)，且安装滚筒(43)右侧安装有粗磨夹持组件(41)，安装滚筒(43)被粗磨夹持组件(41)和精磨组件(42)分隔成三个部分，三个部分之间通过连接块(9)两两固定；

所述粗磨夹持组件(41)包括驱动件(411)和执行件(412)，驱动件(411)包括螺纹盘(4112)，螺纹盘(4112)外圆周套接固定有限位滑轨(413)，限位滑轨(413)与安装滚筒(43)转动连接，螺纹盘(4112)左侧周向啮合有三个活动卡爪(4113)，且活动卡爪(4113)靠近螺纹盘(4112)中心的一侧安装有执行件(412)，活动卡爪(4113)上活动贯穿有两个导向杆(4114)，导向杆(4114)固定安装在安装滚筒(43)内壁上；

所述精磨组件(42)包括动力件(421)和夹紧件(422)，动力件(421)包括固定环(4215)，固定环(4215)转动连接在安装滚筒(43)的中心，且固定环(4215)内部周向固定有三个挤压凸块(4216)，挤压凸块(4216)的侧壁贴合有夹紧件(422)，夹紧件(422)靠近固定环(4215)中心的一侧安装有精磨件(423)。

2.根据权利要求1所述的一种锻件加工打磨装置，其特征在于：所述安装滚筒(43)外圆周左右对称安装有两个导向环轨(7)，导向环轨(7)与限位座(8)之间转动连接，位于右侧的活动底座(2)顶部左侧安装有伺服电机(10)，且伺服电机(10)的输出端安装有驱动轮(11)，驱动轮(11)外圆周与安装滚筒(43)外圆周底部贴合。

3.根据权利要求1所述的一种锻件加工打磨装置，其特征在于：所述螺纹盘(4112)右侧边缘安装有环形锥齿条(4111)，安装滚筒(43)顶部右侧安装有一号定位滑轨，且一号定位滑轨的顶部滑动连接有一号驱动齿条(4116)，一号驱动齿条(4116)上安装有联动板(4115)，安装滚筒(43)顶部活动贯穿有连接杆(4118)，且连接杆(4118)的顶部安装有与一号驱动齿条(4116)啮合的驱动直齿轮(4117)，连接杆(4118)的底部安装有与环形锥齿条(4111)啮合的驱动锥齿轮(4119)。

4.根据权利要求1所述的一种锻件加工打磨装置，其特征在于：所述执行件(412)包括固定杆(4121)，固定杆(4121)固定安装在活动卡爪(4113)靠近螺纹盘(4112)中心的一端，且固定杆(4121)靠近螺纹盘(4112)中心的一端安装有一号阶梯夹持臂(4122)，一号阶梯夹持臂(4122)靠近螺纹盘(4112)中心的一侧左端安装有一号固定粗磨头(4123)，且一号阶梯夹持臂(4122)靠近螺纹盘(4112)中心的一侧右端安装有二号固定粗磨头(4125)。

5.根据权利要求4所述的一种锻件加工打磨装置，其特征在于：所述一号阶梯夹持臂(4122)竖直段远离螺纹盘(4112)的一侧安装有两个一号弹簧(4126)，两个一号弹簧(4126)共同设置有活动粗磨头(4124)。

6.根据权利要求3所述的一种锻件加工打磨装置，其特征在于：所述安装滚筒(43)顶部中心左右对称安装有两个二号定位滑轨，且二号定位滑轨顶部滑动连接有滑动块，两个滑动块之间共同连接有直齿条(4213)，直齿条(4213)顶部后侧安装有一号安装板(4211)，且一号安装板(4211)的后端安装有双向伸缩气缸(4212)，双向伸缩气缸(4212)固定端安装在安装滚筒(43)上，且双向伸缩气缸(4212)的两个输出端分别与一号安装板(4211)以及联动板(4115)相向一侧固定连接，固定环(4215)外圆周顶部安装有与直齿条(4213)啮合的扇形齿条(4214)。

7.根据权利要求1所述的一种锻件加工打磨装置，其特征在于：所述夹紧件(422)包括二号安装板(4221)，三个二号安装板(4221)呈周向的安装在安装滚筒(43)内壁，二号安装板(4221)靠近固定环(4215)中心的一侧活动贯穿有限位杆(4224)；所述精磨件(423)包括二号阶梯夹持臂(4231)，限位杆(4224)一端与二号阶梯夹持臂(4231)固定连接，且限位杆(4224)另一端安装有挡块(4223)。

8.根据权利要求7所述的一种锻件加工打磨装置，其特征在于：所述限位杆(4224)外圆周绕接有二号弹簧(4225)，且二号弹簧(4225)安装在二号安装板(4221)与挡块(4223)之间，限位杆(4224)靠近挡块(4223)的一端端面安装有弧形挤压板(4222)，弧形挤压板(4222)的弧面均与固定环(4215)内圆周贴合。

9.根据权利要求7所述的一种锻件加工打磨装置，其特征在于：所述二号阶梯夹持臂(4231)靠近固定环(4215)中心的一侧右端安装有二号固定精磨头(4233)，且二号阶梯夹持臂(4231)靠近固定环(4215)中心的一侧左端安装有一号固定精磨头(4232)，二号阶梯夹持臂(4231)竖直段远离固定环(4215)的一侧安装有两个三号弹簧(4235)，且两个三号弹簧(4235)共同安装有活动精磨头(4234)。

10.根据权利要求1所述的一种锻件加工打磨装置，其特征在于：所述侧板(32)顶部靠近底板(1)中心的一侧安装有液压缸(33)，液压缸(33)的输出端转动连接有抵紧头(34)。