CN118478226A - 一种抛光钻攻一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抛光钻攻一体机，包括机柜以及设置在机柜上的工作台，所述工作台上从右往左依次设置有放料台、抛光治具台和攻钻治具台，在抛光治具台的一侧设置有抛光打磨机构，该抛光打磨机构配合对抛光治具台上的工件进行抛光打磨，在攻钻治具台的四周设置有攻钻机构，该攻钻机构对攻钻治具台上的工件进行钻孔加工，工作台上位于抛光打磨机构的相对侧设置有机械手，该机械手可以将放料台上的工件移动至抛光治具台，将抛光治具台上的工件移动至攻钻治具台，并同时将攻钻治具台上加工完成的工件移动至收料框。本发明结构简单，设计合理，设备占地面积小，可以同时抛光和钻孔加工，加工的效率高，同时可以节约人工，降低了人工成本。

Description

一种抛光钻攻一体机

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种抛光钻攻一体机。

背景技术

随着经济的发展，人们的生活水平日渐提高，照明灯具的需求也越来越旺盛，其应用也十分广泛。灯盘是照明灯具的重要组成部分。目前，传统的照明灯具散热性普遍不好，无法进行长时间稳定地工作，因此，市面上的灯盘均采用铝合金材料制造，以此来达到快速给灯具散热的目的。在加工灯盘时需要对铝合金灯盘进行抛光打磨后再进行钻孔加工，传统的加工方式是由人工将工件放置在打磨抛光设备上，加工完成后在移动至攻钻设备上，这样单个设设备加工效率低，设备占地面积大，同时需要两个人工取放料，增加了人工成本。为此，发明人设计了一种抛光钻攻一体机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种抛光钻攻一体机，具备结构简单，设计合理，设备占地面积小，可以同时抛光和钻孔加工，加工的效率高，同时可以节约人工，有效的降低了人工成本的优点，解决了上述技术背景所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种抛光钻攻一体机，该抛光钻攻一体机包括机柜以及设置在机柜上的工作台，所述工作台上从右往左依次设置有放料台、抛光治具台和攻钻治具台，所述抛光治具台的一侧设置有抛光打磨机构，该抛光打磨机构配合对抛光治具台上的工件进行抛光打磨，所述攻钻治具台的四周设置有攻钻机构，该攻钻机构对攻钻治具台上的工件进行钻孔加工，所述工作台上位于抛光打磨机构的相对侧设置有机械手，所述机械手可以将放料台上的工件移动至抛光治具台，将抛光治具台上的工件移动至攻钻治具台，并同时将攻钻治具台上加工完成的工件移动至收料框。

优选的，所述抛光钻攻一体机还包括电控柜，所述电控柜设置在工作台一侧，且电控柜分别与抛光治具台、攻钻治具台、抛光打磨机构、攻钻机构和机械手连接，并控制抛光治具台、攻钻治具台、抛光打磨机构、攻钻机构和机械手的工作。

优选的，所述抛光治具台包括固定安装在工作台上的治具旋转电机和支撑立柱，所述治具旋转电机的输出端固定安装有用于放置工件的第一治具台体，所述支撑立柱上安装有第一滑动板，所述第一滑动板上沿其长度方向上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上活动设置有第一滑块，所述第一滑块上固定安装有滑台，所述滑台上固定安装有气缸连接板和连接立板，在连接立板上安装有上下气缸板，所述上下气缸板上固定安装有上下气缸，所述上下气缸的输出端贯穿上下气缸板后与压块连接，所述第一滑动板靠近治具旋转电机一端设置有左右气缸座，在该左右气缸座上固定安装有左右气缸，所述左右气缸的输出端与气缸连接板连接。

优选的，所述第一滑轨为单轨，且第一滑轨的横截面呈工字形状。

优选的，所述攻钻治具台包括固定安装在工作台上的治具座，所述治具座上垂直设置有攻钻立板，所述攻钻立板上沿其长度方向上设置有第四滑轨，所述第四滑轨上滑动设置有第四滑块，所述第四滑块上设置有第三滑动板，所述第三滑动板上固定安装有气缸推板，所述气缸推板的两端固定安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端安装有夹紧块，所述气缸推板上位于两个夹紧气缸之间设置有用于放置工件的第二治具台体，所述攻钻治具台还包括治具台气缸，所述治具台气缸固定安装在治具座上，且治具台气缸的输出端与气缸推板固定连接。

优选的，所述抛光打磨机构包括固定安装在工作台上的立柱，所述立柱上垂直设置有左右驱动板，所述左右驱动板的上活动设置有偏心电机固定板，且左右驱动板的一端还设置有驱动偏心电机固定板沿着X轴方向移动的X轴电机，所述偏心电机固定板上固定安装有偏心电机，且偏心电机固定板沿其长度方向上还安装有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设置有第二滑块，所述第二滑块上固定安装有第二滑动板，所述第二滑动板上安装有抛光机构，所述偏心电机的输出端安装有偏心轮，所述偏心轮上设置有偏心轴，所述偏心轴上可拆卸安装有连杆，所述连杆与抛光机构连接。

优选的，所述抛光机构包括抛光电机和抛光从动轮机构，所述抛光电机和抛光从动轮机构固定安装在第二滑动板上，其中抛光电机的输出端安装有抛光主动轮，所述抛光从动轮机构包括从动轮板，所述从动轮板的一端安装有从动轮气缸，另外一端安装有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动设置有第三滑块，所述第三滑块上固定安装有从动轮座，所述从动轮座上活动安装有从动轮，所述从动轮与抛光主动轮之间设置有抛光带。

优选的，所述抛光从动轮机构还包括垫板，所述垫板固定安装在从动轮板上，且垫板与远离偏心轴一端的连杆连接。

优选的，所述攻钻机构包括攻钻连接板以及固定安装在攻钻连接板上的滑块板，所述滑块板上固定安装有第五滑块，所述第五滑块活动安装在第五滑轨上，所述第五滑轨固定安装在攻钻固定板上，所述攻钻固定板上还活动设置有丝杆，所述丝杆上套设有丝杆套，该丝杆套与滑块板固定连接，所述攻钻固定板上固定安装有电机架，所述电机架上固定安装有攻钻电机，所述攻钻电机的输出端连接有第一攻钻头和第二攻钻头，所述攻钻固定板的任意一端部还设置有驱动丝杆转动的丝杆电机，且攻钻固定板上位于滑块板的两侧设置有缓冲胶块。

优选的，所述机械手包括固定安装在工作台上的机械手安装板，所述机械手安装板上活动设置有连接固定板，所述连接固定板上固定安装有第六滑块，所述第六滑块滑动设置在第六滑轨上，所述第六滑轨固定安装在直齿安装板上，所述直齿安装板上远离第六滑轨一端面安装有直齿，所述直齿上啮合有小齿轮，所述小齿轮与齿轮电机的输出端固定连接，所述齿轮电机固定安装在连接固定板上，所述直齿安装板上沿其长度方向上依次间隔设置有用于抓取工件的第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪，所述机械手安装板上还设置有驱动连接固定板沿着机械手安装板的长度方向移动的机械手电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明提供了一种抛光钻攻一体机，该抛光钻攻一体机整体结构简单，设计合理，将放料台、抛光治具台、攻钻治具台、抛光打磨机构和攻钻机构集成在机柜的工作台上，有效的解决了设备占地问题，同时可以对工件进行抛光加工和钻孔加工，整个加工过程通过机械手来实现上下料，节约了人工，降低了人工的成本，可以同时抛光和钻孔加工，加工的效率高。

2、本发明通过在偏心电机固定板上设置偏心电机，该偏心电机驱动偏心轮以及偏心轮上的偏心轴转动，进一步的带动连杆沿着第二滑轨的长度方向移动，由于连杆与抛光机构连接，进而可以带动抛光机构一上一下移动，进行抛光打磨，抛光打磨的效率高。

3、本发明中的攻钻机构包括攻钻连接板以及固定安装在攻钻连接板上的滑块板，整体结构简单，设计合理，通过在攻钻固定板上活动设置丝杆，在丝杆上套设有丝杆套，该丝杆套与滑块板固定连接，通过在攻钻固定板上固定安装电机架，在电机架上固定安装有攻钻电机，该攻钻电机的输出端连接有第一攻钻头和第二攻钻头，在工作时，通过丝杆电机来驱动丝杆转动，由于丝杆上设置有外螺纹，该外螺纹与丝杆套的上内螺纹相适配，那么丝杆可以沿着丝杆的长度方向移动，进一步的带动电机架移动，当电机架移动至第二治具台体处时，攻钻电机驱动第一攻钻头和第二攻钻头同时转动对工件进行钻孔加工，加工的效率高。

4、本发明中的攻钻治具台包括固定安装在工作台上的治具座，在治具座上设置有治具台气缸，该治具台气缸的输出端与气缸推板连接，且治具台气缸可以驱动气缸推板沿着第四滑轨的长度方向移动，便于攻钻机构对第二治具台体上的工件加工，通过在气缸推板的两端固定安装夹紧气缸，该夹紧气缸的输出端安装夹紧块，该夹紧块对第二治具台体上的被加工件进行接触压紧，防止攻钻机构在钻孔加工时被加工工件发生位移，实用性强。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为本发明抛光治具台的结构图；

图3为本发明攻钻治具台的结构图；

图4为本发明抛光打磨机构的结构图；

图5为本发明抛光机构的结构图；

图6为本发明抛光从动轮机构的结构图；

图7为本发明攻钻机构的爆炸图；

图8为本发明机械手的结构图之一

图9为本发明机械手的结构图之二。

图中的附图标记及名称如下：

1、机柜；2、工作台；3、放料台；4、抛光治具台；41、治具旋转电机；42、支撑立柱；43、第一治具台体；44、第一滑动板；45、第一滑轨；46、第一滑块；47、滑台；48、气缸连接板；49、连接立板；410、上下气缸板；411、上下气缸；412、压块；413、左右气缸座；414、左右气缸；5、攻钻治具台；51、治具座；52、攻钻立板；53、第四滑轨；54、第四滑块；55、第三滑动板；56、气缸推板；57、夹紧气缸；58、夹紧块；59、第二治具台体；510、治具台气缸；6、抛光打磨机构；61、立柱；62、左右驱动板；63、偏心电机固定板；64、偏心电机；65、第二滑轨；66、第二滑块；67、第二滑动板；68、抛光机构；681、抛光电机；682、抛光从动轮机构；6821、从动轮板；6822、从动轮气缸；6823、第三滑轨；6824、第三滑块；6825、从动轮座；6826、从动轮；6827、垫板；683、抛光主动轮；684、抛光带；69、偏心轮；610、偏心轴；611、连杆；612、X轴电机；7、攻钻机构；71、攻钻连接板；72、滑块板；73、第五滑块；74、第五滑轨；75、攻钻固定板；76、丝杆；77、丝杆套；78、丝杆电机；79、电机架；710、攻钻电机；711、第一攻钻头；712、第二攻钻头；713、缓冲胶块；8、机械手；81、机械手安装板；82、连接固定板；83、第六滑块；84、第六滑轨；85、直齿安装板；86、直齿；87、小齿轮；88、齿轮电机；89、第一夹爪；810、第二夹爪；811、第三夹爪；812、机械手电机；9、电控柜。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

请参阅图1，本发明提供的一种实施例：一种抛光钻攻一体机，该抛光钻攻一体机包括机柜1以及设置在机柜1上的工作台2，所述工作台2上从右往左依次设置有放料台3、抛光治具台4和攻钻治具台5，所述抛光治具台4的一侧设置有抛光打磨机构6，该抛光打磨机构6配合对抛光治具台4上的工件进行抛光打磨，所述攻钻治具台5的四周设置有攻钻机构7，该攻钻机构7对攻钻治具台5上的工件进行钻孔加工，所述工作台2上位于抛光打磨机构6的相对侧设置有机械手8，所述机械手8可以将放料台3上的工件移动至抛光治具台4，将抛光治具台4上的工件移动至攻钻治具台5，并同时将攻钻治具台5上加工完成的工件移动至收料框(图未示意)，所述抛光钻攻一体机还包括电控柜9，所述电控柜9设置在工作台2一侧，且电控柜9分别与抛光治具台4、攻钻治具台5、抛光打磨机构6、攻钻机构7和机械手8连接，并控制抛光治具台4、攻钻治具台5、抛光打磨机构6、攻钻机构7和机械手8的工作。

请再次参阅图1，通过采用上述的技术方案，通过将放料台3、抛光治具台4、攻钻治具台5、抛光打磨机构6和攻钻机构7集成在机柜1的工作台2上，有效的解决了设备占地问题，同时抛光打磨机构6和攻钻机构7可以对工件进行抛光加工和钻孔加工，整个加工过程通过机械手8来实现上下料，节约了人工，降低了人工的成本，加工的效率高。

请参阅图2，图中的抛光治具台4包括固定安装在上述工作台2上的治具旋转电机41和支撑立柱42，所述治具旋转电机41的输出端固定安装有用于放置工件的第一治具台体43，所述支撑立柱42上安装有第一滑动板44，所述第一滑动板44上沿其长度方向上设置有第一滑轨45，所述第一滑轨45上活动设置有第一滑块46，所述第一滑块46上固定安装有滑台47，所述滑台47上固定安装有气缸连接板48和连接立板49，在连接立板49上安装有上下气缸板410，所述上下气缸板410上固定安装有上下气缸411，所述上下气缸411的输出端贯穿上下气缸板410后与压块412连接，所述第一滑动板44靠近治具旋转电机41一端设置有左右气缸座413，在该左右气缸座413上固定安装有左右气缸414，所述左右气缸414的输出端与气缸连接板48连接。

具体的，所述第一滑轨45为单轨，且第一滑轨45的横截面呈工字形状。

请再次参阅图2，抛光治具台4在工作时，上述的机械手8将被加工的工件由放料台3处夹取并放置在第一治具台体43上，第一治具台体43在治具旋转电机41的作用下可以带动被加工工件旋转，之后左右气缸414的输出端收缩拉动滑台47往第一治具台体43一端移动，直至压块412位于第一治具台体43的正上方时停止移动，同时上下气缸411驱动压块412下压并与第一治具台体43上的待加工工件接触，通过压块412来对被加工工件压紧，防止被加工工件在旋转过程中发生位移。

请参阅图3，图中的攻钻治具台5包括固定安装在上述工作台2上的治具座51，所述治具座51上垂直设置有攻钻立板52，所述攻钻立板52上沿其长度方向上设置有第四滑轨53，所述第四滑轨53上滑动设置有第四滑块54，所述第四滑块54上设置有第三滑动板55，所述第三滑动板55上固定安装有气缸推板56，所述气缸推板56的两端固定安装有夹紧气缸57，所述夹紧气缸57的输出端安装有夹紧块58，所述气缸推板56上位于两个夹紧气缸57之间设置有用于放置工件的第二治具台体59。

具体的，所述攻钻治具台5还包括治具台气缸510，所述治具台气缸510固定安装在治具座51上，且治具台气缸510的输出端与气缸推板56固定连接。

请再次参阅图3，通过采用上述的技术方案，治具台气缸510的输出端与气缸推板56连接，且治具台气缸510可以驱动气缸推板56沿着第四滑轨53的长度方向移动，便于上述的攻钻机构7对第二治具台体59上的工件加工，通过在气缸推板56的两端固定安装夹紧气缸57，该夹紧气缸57的输出端安装夹紧块58，该夹紧块58对第二治具台体59上的被加工件进行接触压紧，防止攻钻机构7在钻孔加工时，被加工工件发生位移，实用性强。

请参阅图4至图6，图中的抛光打磨机构6包括固定安装在工作台2上的立柱61，所述立柱61上垂直设置有左右驱动板62，所述左右驱动板62的上活动设置有偏心电机固定板63，且左右驱动板62的一端还设置有驱动偏心电机固定板63沿着X轴方向移动的X轴电机612，所述偏心电机固定板63上固定安装有偏心电机64，且偏心电机固定板63沿其长度方向上还安装有第二滑轨65，所述第二滑轨65上滑动设置有第二滑块66，所述第二滑块66上固定安装有第二滑动板67，所述第二滑动板67上安装有抛光机构68，所述偏心电机64的输出端安装有偏心轮69，所述偏心轮69上设置有偏心轴610，所述偏心轴610上可拆卸安装有连杆611，所述连杆611与抛光机构68连接。

具体的，所述抛光机构68包括抛光电机681和抛光从动轮机构682，所述抛光电机681和抛光从动轮机构682固定安装在第二滑动板67上，其中抛光电机681的输出端安装有抛光主动轮683，所述抛光从动轮机构682包括从动轮板6821，所述从动轮板6821的一端安装有从动轮气缸6822，另外一端安装有第三滑轨6823，所述第三滑轨6823上滑动设置有第三滑块6824，所述第三滑块6824上固定安装有从动轮座6825，所述从动轮座6825上活动安装有从动轮6826，所述从动轮6826与抛光主动轮683之间设置有抛光带684。

更具体的，所述抛光从动轮机构682还包括垫板6827，所述垫板6827固定安装在从动轮板6821上，且垫板6827与远离偏心轴610一端的连杆611连接。

请再次参阅图4至图6，通过采用上述的技术方案，通过X轴电机612来驱动抛光机构68往抛光治具台4处移动，通过偏心电机64来驱动抛光机构68沿着第二滑轨65的长度方向来回滑动，进而实现抛光机构68的一上一下移动来对工件打磨抛光加工，通过从动轮气缸6822来驱动从动轮座6825沿着第三滑轨6823的长度方向来回移动，进而可以调节从动轮6826与抛光主动轮683之间的距离，实现抛光带684松紧调节，打磨抛光效率高，有利于被加工工件的大批量生产加工。

请参阅图7，图中的攻钻机构7包括攻钻连接板71以及固定安装在攻钻连接板71上的滑块板72，所述滑块板72上固定安装有第五滑块73，所述第五滑块73活动安装在第五滑轨74上，所述第五滑轨74固定安装在攻钻固定板75上，所述攻钻固定板75上还活动设置有丝杆76，所述丝杆76上套设有丝杆套77，该丝杆套77与滑块板72固定连接，所述攻钻固定板75上固定安装有电机架79，所述电机架79上固定安装有攻钻电机710，所述攻钻电机710的输出端连接有第一攻钻头711和第二攻钻头712，所述攻钻固定板75的任意一端部还设置有驱动丝杆76转动的丝杆电机78，且攻钻固定板75上位于滑块板72的两侧设置有缓冲胶块713。

请再次参阅图7，攻钻机构7在工作时，丝杆电机78驱动丝杆76转动，由于丝杆76上设置有外螺纹，该外螺纹与丝杆套77的上内螺纹相适配，那么丝杆76可以沿着丝杆76的长度方向移动，进一步的带动电机架79移动，当电机架79移动至上述的第二治具台体59处时，攻钻电机710驱动第一攻钻头711和第二攻钻头712转动对第二治具台体59上的工件进行钻孔加工。

请参阅图8和图9，图中的机械手8包括固定安装在上述工作台2上的机械手安装板81，所述机械手安装板81上活动设置有连接固定板82，所述连接固定板82上固定安装有第六滑块83，所述第六滑块83滑动设置在第六滑轨84上，所述第六滑轨84固定安装在直齿安装板85上，所述直齿安装板85上远离第六滑轨84一端面安装有直齿86，所述直齿86上啮合有小齿轮87，所述小齿轮87与齿轮电机88的输出端固定连接，所述齿轮电机88固定安装在连接固定板82上，所述直齿安装板85上沿其长度方向上依次间隔设置有用于抓取工件的第一夹爪89、第二夹爪810和第三夹爪811，所述机械手安装板81上还设置有驱动连接固定板82沿着机械手安装板81的长度方向移动的机械手电机812。

请再次参阅图8和图9，机械手8在工作时，通过齿轮电机88驱动小齿轮87转动，小齿轮87与直齿86相啮合，这样直齿安装板85便可沿着直齿86的长度方向移动，移动时可以带动第一夹爪89、第二夹爪810和第三夹爪811移动，第一夹爪89将放料台3上的工件移动至抛光治具台4，第二夹爪810将抛光治具台4上的工件移动至攻钻治具台5，第三夹爪811将攻钻治具台5上加工完成的工件移动至收料框(图未示意)，从而实现自动上下料。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种抛光钻攻一体机，包括机柜(1)以及设置在机柜(1)上的工作台(2)，其特征在于：所述工作台(2)上从右往左依次设置有放料台(3)、抛光治具台(4)和攻钻治具台(5)，所述抛光治具台(4)的一侧设置有抛光打磨机构(6)，该抛光打磨机构(6)配合对抛光治具台(4)上的工件进行抛光打磨，所述攻钻治具台(5)的四周设置有攻钻机构(7)，该攻钻机构(7)对攻钻治具台(5)上的工件进行钻孔加工，所述工作台(2)上位于抛光打磨机构(6)的相对侧设置有机械手(8)，所述机械手(8)可以将放料台(3)上的工件移动至抛光治具台(4)，将抛光治具台(4)上的工件移动至攻钻治具台(5)，并同时将攻钻治具台(5)上加工完成的工件移动至收料框，所述抛光治具台(4)包括固定安装在工作台(2)上的治具旋转电机(41)和支撑立柱(42)，所述攻钻治具台(5)包括固定安装在工作台(2)上的治具座(51)，所述治具座(51)上垂直设置有攻钻立板(52)。

2.根据权利要求1所述的一种抛光钻攻一体机，其特征在于：还包括电控柜(9)，所述电控柜(9)设置在工作台(2)一侧，且电控柜(9)分别与抛光治具台(4)、攻钻治具台(5)、抛光打磨机构(6)、攻钻机构(7)和机械手(8)连接，并控制抛光治具台(4)、攻钻治具台(5)、抛光打磨机构(6)、攻钻机构(7)和机械手(8)的工作。

3.根据权利要求1所述的一种抛光钻攻一体机，其特征在于：所述治具旋转电机(41)的输出端固定安装有用于放置工件的第一治具台体(43)，所述支撑立柱(42)上安装有第一滑动板(44)，所述第一滑动板(44)上沿其长度方向上设置有第一滑轨(45)，所述第一滑轨(45)上活动设置有第一滑块(46)，所述第一滑块(46)上固定安装有滑台(47)，所述滑台(47)上固定安装有气缸连接板(48)和连接立板(49)，在连接立板(49)上安装有上下气缸板(410)，所述上下气缸板(410)上固定安装有上下气缸(411)，所述上下气缸(411)的输出端贯穿上下气缸板(410)后与压块(412)连接，所述第一滑动板(44)靠近治具旋转电机(41)一端设置有左右气缸座(413)，在该左右气缸座(413)上固定安装有左右气缸(414)，所述左右气缸(414)的输出端与气缸连接板(48)连接。

4.根据权利要求3所述的一种抛光钻攻一体机，其特征在于：所述第一滑轨(45)为单轨，且第一滑轨(45)的横截面呈工字形状。

5.根据权利要求1所述的一种抛光钻攻一体机，其特征在于：，所述攻钻立板(52)上沿其长度方向上设置有第四滑轨(53)，所述第四滑轨(53)上滑动设置有第四滑块(54)，所述第四滑块(54)上设置有第三滑动板(55)，所述第三滑动板(55)上固定安装有气缸推板(56)，所述气缸推板(56)的两端固定安装有夹紧气缸(57)，所述夹紧气缸(57)的输出端安装有夹紧块(58)，所述气缸推板(56)上位于两个夹紧气缸(57)之间设置有用于放置工件的第二治具台体(59)，所述攻钻治具台(5)还包括治具台气缸(510)所述治具台气缸(510)固定安装在治具座(51)上，且治具台气缸(510)的输出端与气缸推板(56)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种抛光钻攻一体机，其特征在于：所述抛光打磨机构(6)包括固定安装在工作台(2)上的立柱(61)，所述立柱(61)上垂直设置有左右驱动板(62)，所述左右驱动板(62)的上活动设置有偏心电机固定板(63)，且左右驱动板(62)的一端还设置有驱动偏心电机固定板(63)沿着X轴方向移动的X轴电机(612)，所述偏心电机固定板(63)上固定安装有偏心电机(64)，且偏心电机固定板(63)沿其长度方向上还安装有第二滑轨(65)，所述第二滑轨(65)上滑动设置有第二滑块(66)，所述第二滑块(66)上固定安装有第二滑动板(67)，所述第二滑动板(67)上安装有抛光机构(68)，所述偏心电机(64)的输出端安装有偏心轮(69)，所述偏心轮(69)上设置有偏心轴(610)，所述偏心轴(610)上可拆卸安装有连杆(611)，所述连杆(611)与抛光机构(68)连接。

7.根据权利要求6所述的一种抛光钻攻一体机，其特征在于：所述抛光机构(68)包括抛光电机(681)和抛光从动轮机构(682)，所述抛光电机(681)和抛光从动轮机构(682)固定安装在第二滑动板(67)上，其中抛光电机(681)的输出端安装有抛光主动轮(683)，所述抛光从动轮机构(682)包括从动轮板(6821)，所述从动轮板(6821)的一端安装有从动轮气缸(6822)，另外一端安装有第三滑轨(6823)，所述第三滑轨(6823)上滑动设置有第三滑块(6824)，所述第三滑块(6824)上固定安装有从动轮座(6825)，所述从动轮座(6825)上活动安装有从动轮(6826)，所述从动轮(6826)与抛光主动轮(683)之间设置有抛光带(684)。

8.根据权利要求7所述的一种金属灯盘加工用的抛光装置，其特征在于：所述抛光从动轮机构(682)还包括垫板(6827)，所述垫板(6827)固定安装在从动轮板(6821)上，且垫板(6827)与远离偏心轴(610)一端的连杆(611)连接。

9.根据权利要求1所述的一种金属灯盘加工用的抛光装置，其特征在于：攻钻机构(7)包括攻钻连接板(71)以及固定安装在攻钻连接板(71)上的滑块板(72)，所述滑块板(72)上固定安装有第五滑块(73)，所述第五滑块(73)活动安装在第五滑轨(74)上，所述第五滑轨(74)固定安装在攻钻固定板(75)上，所述攻钻固定板(75)上还活动设置有丝杆(76)，所述丝杆(76)上套设有丝杆套(77)，该丝杆套(77)与滑块板(72)固定连接，所述攻钻固定板(75)上固定安装有电机架(79)，所述电机架(79)上固定安装有攻钻电机(710)，所述攻钻电机(710)的输出端连接有第一攻钻头(711)和第二攻钻头(712)，所述攻钻固定板(75)的任意一端部还设置有驱动丝杆(76)转动的丝杆电机(78)，且攻钻固定板(75)上位于滑块板(72)的两侧设置有缓冲胶块(713)。

10.根据权利要求1所述的一种金属灯盘加工用的抛光装置，其特征在于：所述机械手(8)包括固定安装在工作台(2)上的机械手安装板(81)，所述机械手安装板(81)上活动设置有连接固定板(82)，所述连接固定板(82)上固定安装有第六滑块(83)，所述第六滑块(83)滑动设置在第六滑轨(84)上，所述第六滑轨(84)固定安装在直齿安装板(85)上，所述直齿安装板(85)上远离第六滑轨(84)一端面安装有直齿(86)，所述直齿(86)上啮合有小齿轮(87)，所述小齿轮(87)与齿轮电机(88)的输出端固定连接，所述齿轮电机(88)固定安装在连接固定板(82)上，所述直齿安装板(85)上沿其长度方向上依次间隔设置有用于抓取工件的第一夹爪(89)、第二夹爪(810)和第三夹爪(811)，所述机械手安装板(81)上还设置有驱动连接固定板(82)沿着机械手安装板(81)的长度方向移动的机械手电机(812)。