CN118478147B - 一种轴承挡圈焊接加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轴承加工技术领域，具体提供了一种轴承挡圈焊接加工设备，包括机台，所述机台上设有组装产线和点焊产线；组装产线包括组装工作台，组装工作台的一端设有进料皮带模组、另一端设有第一移料皮带模组；沿所述组装工作台的一侧对应设有绝缘定位块上料机构、轴承认面机构、挡圈上料机构、高度检测机构；点焊产线包括点焊工作台，点焊工作台的一端设有点焊上料机构、另一端设有点焊下料机构，点焊工作台的一侧设有点焊机；绝缘定位块上料机构和绝缘定位块返料皮带模组的配合设置，能够在组装挡圈时提供绝缘定位块定位并且绝缘定位块能够循环使用；轴承认面机构和高度检测机构的配合设置能够避免挡圈装错以及确认挡圈组装到位。

Description

一种轴承挡圈焊接加工设备

技术领域

本发明涉及轴承加工技术领域，具体涉及一种轴承挡圈焊接加工设备。

背景技术

轴承是各类机械装备的重要基础零部件，挡圈是焊接固定在轴承一侧内圈的端面上起密封保护作用的保护片，轴承被焊接挡圈的一侧会在轴承外圈标记沟道，以便区分焊接位置。轴承上焊接挡圈时需要先将挡圈组装到轴承上再放置到焊接设备上加工。

传统技术中，挡圈被直接组装在轴承上，并无定位结构。但是，直接组装在轴承上的挡圈不容易准确对应内圈的位置，组装效果不佳；并且由于轴承挡圈组装和焊接是不同的工序，需要进行移料，直接组装在轴承上的挡圈在移料的过程中容易掉落，组装可靠性不佳，进而影响焊接成品的质量。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种轴承挡圈焊接加工设备，用于解决现有技术中轴承与挡圈组装时无定位结构、组装效果不佳的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种轴承挡圈焊接加工设备，包括机台，所述机台上设有组装产线和点焊产线；

所述组装产线包括组装工作台，组装工作台的一端设有进料皮带模组、另一端设有第一移料皮带模组；

所述组装工作台上设有依次分布的绝缘定位块上料工位、轴承认面工位、挡圈上料工位、轴承高度检测工位，沿所述组装工作台的一侧对应设有绝缘定位块上料机构、轴承认面机构、挡圈上料机构、高度检测机构，所述绝缘定位块上料机构用于将绝缘定位块上料至轴承上端，所述轴承认面机构用于确定轴承的放置方向，所述挡圈上料机构用于以绝缘定位块为定位将挡圈组装到轴承上，所述高度检测机构用于检测组装挡圈后的轴承高度；

所述组装工作台的另一侧设有拨叉横移机构，用于产品移料；

所述点焊产线包括点焊工作台，点焊工作台的一端设有点焊上料机构、另一端设有点焊下料机构，点焊工作台的一侧设有点焊机；

所述第一移料皮带模组的输出端衔接点焊上料机构；

所述点焊下料机构的下料端衔接有第二移料皮带模组，第二移料皮带模组的输出端衔接有出料皮带模组；

在所述第二移料皮带模组的一侧设有绝缘定位块下料机构，在绝缘定位块下料机构与绝缘定位块上料机构之间设有绝缘定位块返料皮带模组；

所述绝缘定位块上料机构包括第一电缸模组，第一电缸模组的一端延伸至绝缘定位块上料工位的上方、另一端延伸至绝缘定位块返料皮带模组的上方；

所述第一电缸模组的活动端上设有第一气缸，第一气缸的输出端上设有第一夹爪机构，用于夹取绝缘定位块上料；

所述轴承认面机构包括第一气缸模组，第一气缸模组的活动端上设有认面头，认面头位于轴承认面工位的正上方，用于检测轴承外圈的标记沟道，以确认轴承放置方向；

所述挡圈上料机构包括第二电缸模组，第二电缸模组的活动端上设有取料板，取料板上设有放料位，取料板可活动的延伸至挡圈上料工位上；

所述挡圈上料机构还包括第二气缸模组，所述第二气缸模组的活动端上设有压头，压头位于挡圈上料工位的正上方，用于将取料板上的挡圈压至位于挡圈上料工位的轴承上；

所述高度检测机构包括第三气缸模组，第三气缸模组的活动端上设有检测头，检测头位于轴承高度检测工位的正上方，用于检测组装挡圈后的轴承高度。

所述拨叉横移机构包括第三电缸模组，用于提供沿组装产线方向延伸的水平传动；

所述第三电缸模组的活动端上设置有第二气缸，用于提供垂直于组装产线延伸方向的水平传动；

在所述第二气缸的输出端上设置有型材支架，型材支架上设置有若干并列分布的料叉。

于本发明的一实施例中，所述点焊上料机构和点焊下料机构为相同的机构，均包括第四气缸模组，第四气缸模组的活动端上设有旋转电机，旋转电机的输出端上设有第二夹爪机构。

于本发明的一实施例中，所述绝缘定位块下料机构包括第四电缸模组，第四电缸模组的输出端上设有第三气缸，第三气缸的输出端上设有第三夹爪机构。

于本发明的一实施例中，在所述进料皮带模组靠近输出端的一侧设有第一推料机构，第一推料机构的输出端可活动的延伸至组装工作台；

在第二移料皮带模组相对出料皮带模组的一侧设有第二推料机构，第一推料机构的输出端可活动的延伸至出料皮带模组上；

在所述绝缘定位块返料皮带模组靠近输出端的一侧设有第三推料机构，第三推料机构的输出端可活动的延伸至绝缘定位块上料机构；

所述第一推料机构、第二推料机构、第三推料机构为相同的机构，均包括推料气缸和连接在推料气缸输出端的推板。

于本发明的一实施例中，所述进料皮带模组、第一移料皮带模组、第二移料皮带模组、出料皮带模组、绝缘定位块返料皮带模组为相同的模组，均包括：

驱动电机；

一对配合传动的带轮，驱动电机的输出端穿接在其中一个带轮上；

传送皮带，所述传送皮带同时套接于一对配合传动的带轮上。

于本发明的一实施例中，所述绝缘定位块返料皮带模组的高度低于组装工作台和第二移料皮带模组的高度，在所述绝缘定位块返料皮带模组的两端均设有顶料机构，所述顶料机构包括顶料气缸和连接在顶料气缸输出端的顶板，顶板可活动的贴近绝缘定位块返料皮带模组的传动皮带。

如上所述，本发明的轴承挡圈焊接加工设备，具有以下有益效果：

1、通过设置绝缘定位块上料机构，在轴承上组装挡圈时绝缘定位块能够提供组装定位基础，提高挡圈相对轴承的组装效果；并且绝缘定位块能够在产品移料时定位挡圈的组装位置，避免挡圈在未焊接前的移料过程中掉落，提高挡圈相对轴承组装的可靠性；通过设置绝缘定位块返料皮带模组，轴承与挡圈经点焊机焊接后绝缘定位块被取下，通过绝缘定位块返料皮带模组传送至组装产线上循环使用，能够有效节省生产成本；

2、由于轴承只有一面需要焊接挡圈，通过设置轴承认面机构能够在组装挡圈确认轴承的放置方向，避免挡圈装错，有效提高产品的焊接成型的良品率；挡圈、轴承组装后，通过设置高度检测机构能够检测组装挡圈后的轴承高度，确认挡圈组装到位，利于提高挡圈、轴承的焊接效果，进而提高成品的成型效果；

3、本发明在一台设备上同时集成组装产线、点焊产线，能够实现轴承产品组装、焊接工序，配合进料皮带模组、第一移料皮带模组、第二移料皮带模组、出料皮带模组能够实现轴承产品的自动化上下料以及在组装产线、点焊产线之间的连续位移，拨叉横移机构能够实现在组装产线上各工位之间的连续位移，整体自动化、机械化程度高，有效提高轴承生产效率；绝缘定位块上料机构和绝缘定位块返料皮带模组的配合设置，能够在组装挡圈时提供绝缘定位块定位并且绝缘定位块能够循环使用；轴承认面机构和高度检测机构的配合设置能够避免挡圈装错以及确认挡圈组装到位，有效提高成品的焊接成型效果。

附图说明

图1显示为本发明公开的轴承挡圈焊接加工设备的整体结构示意图。

图2显示为本发明公开的轴承挡圈焊接加工设备去掉机台的俯视图。

图3显示为本发明公开的轴承挡圈焊接加工设备中组装产线的放大结构示意图。

图4显示为本发明公开的轴承挡圈焊接加工设备中点焊产线的放大结构示意图。

图5显示为本发明公开的轴承挡圈焊接加工设备中绝缘定位块上料机构的放大结构示意图。

图6显示为本发明公开的轴承挡圈焊接加工设备中轴承认面机构的放大结构示意图。

图7显示为本发明公开的轴承挡圈焊接加工设备中挡圈上料机构的放大结构示意图。

图8显示为本发明公开的轴承挡圈焊接加工设备中高度检测机构的放大结构示意图。

图9显示为本发明公开的轴承挡圈焊接加工设备中拨叉横移机构的放大结构示意图。

图10显示为本发明公开的轴承挡圈焊接加工设备中点焊上下料机构的放大结构示意图。

图11显示为本发明公开的轴承挡圈焊接加工设备中绝缘定位块下料机构的放大结构示意图。

图12显示为本发明公开的轴承挡圈焊接加工设备中进料皮带模组的分解结构示意图。

图13显示为本发明公开的轴承挡圈焊接加工设备中第一夹爪机构的放大结构示意图。

图14显示为本发明公开的轴承挡圈焊接加工设备中第一气缸模组的放大结构示意图。

图15显示为本发明公开的轴承挡圈焊接加工设备中第一电缸模组的放大结构示意图。

图16显示为本发明公开的轴承挡圈焊接加工设备中踢废机构的放大结构示意图。

元件标号说明

机台1；组装工作台2；绝缘定位块上料工位21；轴承认面工位22；挡圈上料工位23；轴承高度检测工位24；踢废工位26；踢废机构27；踢废气缸271；踢板272；进料皮带模组3；驱动电机31；带轮32；传送皮带33；第一移料皮带模组4；绝缘定位块上料机构5；第一电缸模组51；第二模组511；第二直线导轨512；第二滑块513；电缸514；第一气缸52；第一夹爪机构53；夹爪气缸531；夹爪532；轴承认面机构6；第一气缸模组61；第一模座611；第一直线导轨612；第一滑块613；气缸614；认面头62；挡圈上料机构7；第二电缸模组71；取料板72；放料位721；第二气缸模组73；压头74；高度检测机构8；第三气缸模组81；检测头82；拨叉横移机构9；第三电缸模组91；第二气缸92；型材支架93；料叉94；点焊工作台10；点焊上料机构11；第四气缸模组111；旋转电机112；第二夹爪机构113；点焊下料机构12；点焊机13；第二移料皮带模组14；出料皮带模组15；绝缘定位块下料机构16；第四电缸模组161；第三气缸162；第三夹爪机构163；绝缘定位块返料皮带模组17；顶料机构18；顶料气缸181；顶板182；第一推料机构19；推料气缸191；推板192；第二推料机构20；第三推料机构25。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图16。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例1，请参阅图1-3、16，本实施例提供一种轴承挡圈焊接加工设备，包括机台1，所述机台1上设有组装产线和点焊产线；所述组装产线包括组装工作台2，组装工作台2的一端设有进料皮带模组3、另一端设有第一移料皮带模组4；所述组装工作台2上设有依次分布的绝缘定位块上料工位21、轴承认面工位22、挡圈上料工位23、轴承高度检测工位24和踢废工位26；沿所述组装工作台2的一侧对应设有绝缘定位块上料机构5、轴承认面机构6、挡圈上料机构7、高度检测机构8，踢废工位26下端设有踢废机构27，所述踢废机构27包括踢废气缸271和连接在踢废气缸271上端的踢板272，踢板272可活动的延伸至踢废机构26；在实际使用过程中，轴承通过进料皮带模组3上料至组装产线上的组装工作台2，在绝缘定位块上料工位21上通过绝缘定位块上料机构5将绝缘定位块上料至轴承上端，在轴承认面工位22时通过轴承认面机构6确定轴承的放置方向，在挡圈上料工位23时通过挡圈上料机构7以绝缘定位块为定位将挡圈组装到轴承上，在轴承高度检测工位24上通过高度检测机构8检测组装挡圈后的轴承高度，检测不合格的产品在踢废工位26上通过踢废机构27踢出产线；所述组装工作台2的另一侧设有拨叉横移机构9，用于在进料皮带模组3与第一移料皮带模组4之间，以及组装工作台2的绝缘定位块上料工位21、轴承认面工位22、挡圈上料工位23、轴承高度检测工位24上对产品进行逐步移料。

所述绝缘定位块采用胶木或者玻璃纤维等绝缘材质制成。

本发明通过设置绝缘定位块上料机构5，在轴承上组装挡圈时绝缘定位块能够提供组装定位基础，提高挡圈相对轴承的组装效果；并且绝缘定位块能够在产品移料时定位挡圈的组装位置，避免挡圈在未焊接前的移料过程中掉落，提高挡圈相对轴承组装的可靠性；通过设置绝缘定位块返料皮带模组17，轴承与挡圈经点焊机焊接后绝缘定位块被取下，通过绝缘定位块返料皮带模组17传送至组装产线上循环使用，能够有效节省生产成本；由于轴承只有一面需要焊接挡圈，通过设置轴承认面机构6能够在组装挡圈确认轴承的放置方向，避免挡圈装错，有效提高产品的焊接成型的良品率；挡圈、轴承组装后，通过设置高度检测机构8能够检测组装挡圈后的轴承高度，确认挡圈组装到位，利于提高挡圈、轴承的焊接效果，进而提高成品的成型效果。

请参阅图4，所述点焊产线包括点焊工作台10，点焊工作台10的一端设有点焊上料机构11、另一端设有点焊下料机构12，点焊工作台10的一侧设有点焊机13；所述第一移料皮带模组4的输出端衔接点焊上料机构11；所述点焊下料机构12的下料端衔接有第二移料皮带模组14，第二移料皮带模组14的输出端衔接有出料皮带模组15；在所述第二移料皮带模组14的一侧设有绝缘定位块下料机构16，在绝缘定位块下料机构16与绝缘定位块上料机构5之间设有绝缘定位块返料皮带模组17；所述绝缘定位块返料皮带模组17的高度低于组装工作台2和第二移料皮带模组14的高度，以便绝缘定位块返料皮带模组17组装使用；在所述绝缘定位块返料皮带模组17的两端均设有顶料机构18，所述顶料机构18包括顶料气缸181和连接在顶料气缸181输出端的顶板182，顶板182可活动的贴近绝缘定位块返料皮带模组17的传动皮带。组装挡圈后的轴承通过第一移料皮带模组4送至点焊产线上，通过点焊上料机构11取料并放至点焊工作台10上，点焊机13对挡圈、轴承进行焊接，焊接完成后通过点焊上料机构11将产品移料至第二移料皮带模组14，绝缘定位块下料机构16将产品上的绝缘定位块取下放至绝缘定位块返料皮带模组17循环使用，轴承产品则通过出料皮带模组15出料。

请参阅图5，所述绝缘定位块上料机构5包括第一电缸模组51，第一电缸模组51的一端延伸至绝缘定位块上料工位21的上方、另一端延伸至绝缘定位块返料皮带模组17的上方；所述第一电缸模组51的活动端上设有第一气缸52，第一气缸52的输出端上设有第一夹爪机构53，用于夹取绝缘定位块上料；第一电缸模组51配合第一气缸52能够提供在绝缘定位块上料工位21与绝缘定位块返料皮带模组17之间的往复和升降运动，通过第一夹爪机构53夹取绝缘定位块返料皮带模组17上的绝缘定位块在绝缘定位块上料工位21上进行上料。

请参阅图6，所述轴承认面机构6包括第一气缸模组61，第一气缸模组61的活动端上设有认面头62，认面头62位于轴承认面工位22的正上方，通过第一气缸模组61驱动认面头62向下活动压触轴承以检测轴承外圈的标记沟道，确认轴承放置方向。

请参阅图7，所述挡圈上料机构7包括第二电缸模组71，第二电缸模组71的活动端上设有取料板72，取料板72上设有放料位721，在第二电缸模组71上设有支架，支架上设有串棒，挡圈叠串在串棒上，串棒的下端对应在取料板72的放料位721上端，挡圈利用自重力沿串棒向下下料至放料位721上，通过第二电缸模组71驱动取料板72活动延伸至挡圈上料工位23上；所述挡圈上料机构7还包括第二气缸模组73，所述第二气缸模组73的活动端上设有压头74，压头74位于挡圈上料工位23的正上方，通过第二气缸模组73驱动压头74下压将置于取料板72上的挡圈压至位于挡圈上料工位23的轴承上。

请参阅图8，所述高度检测机构8包括第三气缸模组81，第三气缸模组81的活动端上设有检测头82，检测头82位于轴承高度检测工位24的正上方，通过第二气缸模组81驱动检测头82接触挡圈以检测组装挡圈后的轴承高度。

请参阅图9，所述拨叉横移机构9包括第三电缸模组91，用于提供沿组装产线方向延伸的水平传动；所述第三电缸模组91的活动端上设置有第二气缸92，用于提供垂直于组装产线延伸方向的水平传动；在所述第二气缸92的输出端上设置有型材支架93，型材支架93上设置有若干并列分布的料叉94，第三电缸模组91配合第二气缸92驱动型材支架93带动料叉94活动叉料并沿组装产线逐步移料。

请参阅图10，所述点焊上料机构11和点焊下料机构12为相同的机构，均包括第四气缸模组111，第四气缸模组111的活动端上设有旋转电机112，旋转电机112的输出端上设有第二夹爪机构113，第四气缸模组111配合旋转电机112能够提供旋转上下活动；点焊上料机构11能够驱动第二夹爪机构113在第一移料皮带模组4与点焊工作台10之间进行取料、放料，第二移料皮带模组14点焊下料机构12能够驱动第二夹爪机构113在点焊工作台10与第二移料皮带模组14之间进行取料、放料。

请参阅图11，所述绝缘定位块下料机构16包括第四电缸模组161，第四电缸模组161的输出端上设有第三气缸162，第三气缸162的输出端上设有第三夹爪机构163，第四电缸模组161配合第三气缸162在第二移料皮带模组14与绝缘定位块返料皮带模组17之间活动并通过第三夹爪机构163取料、放料。

实施例2，基于实施例1的基础上，在所述出料皮带模组15的一侧设有防错机构(附图未画出)，防错机构与高度检测机构8的结构相同，能够检测当前是否焊接到位和是否同心，以便筛选出不良品。

实施例3，在所述进料皮带模组3靠近输出端的一侧设有第一推料机构19，第一推料机构19的输出端可活动的延伸至组装工作台2，以便将置于进料皮带模组3上的轴承推料至组装工作台2上。

在第二移料皮带模组14相对出料皮带模组15的一侧设有第二推料机构20，第二推料机构20的输出端可活动的延伸至出料皮带模组15上，以便将置于第二移料皮带模组14上的轴承焊接成品推料至出料皮带模组15上。

在所述绝缘定位块返料皮带模组17靠近输出端的一侧设有第三推料机构25，第三推料机构25的输出端可活动的延伸至绝缘定位块上料机构5，以便将置于绝缘定位块返料皮带模组17上的绝缘定位块推出。

所述第一推料机构19、第二推料机构20、第三推料机构25为相同的机构，均包括推料气缸191和连接在推料气缸191输出端的推板192，通过推料气缸191驱动推板192推料。

实施例4，请参阅图12，所述进料皮带模组3、第一移料皮带模组4、第二移料皮带模组14、出料皮带模组15、绝缘定位块返料皮带模组17为相同的模组，均包括驱动电机31、一对配合传动的带轮32和传送皮带33，驱动电机31的输出端穿接在其中一个带轮32上，所述传送皮带33同时套接于一对配合传动的带轮32上；通过驱动电机31驱动带轮32转动带动传送皮带33周向循环传动。

实施例5，请参阅图13，所述第一夹爪机构53、第二夹爪机构113、第三夹爪机构163为相同的机构，均包括夹爪气缸531和连接在夹爪气缸531活动端上的一对可分离聚合的夹爪532，通过夹爪气缸531驱动一对夹爪532分离聚合实现对于物料的夹取和放料。

实施例6，请参阅图14，所述第一气缸模组61、第二气缸模组73、第三气缸模组81、第四气缸模组111为相同的结构，均包括：

第一模座611；

装配在第一模座611中的第一直线导轨612；

滑动配合在第一直线导轨612上的第一滑块613，所述第一滑块613为气缸模组的活动端；

装配在第一模座611一端的气缸614，所述气缸614的输出端连接第一滑块613；

通过气缸614驱动第一滑块613在第一直线导轨612上滑动以实现气缸模组的直线传动。

实施例7，请参阅图15，基于实施例1的基础上，所述第一电缸模组51、第二电缸模组71、第三电缸模组91、第四电缸模组161为相同的结构，均包括：

第二模组511；

装配在第二模组511中的第二直线导轨512；

滑动配合在第二直线导轨512上的第二滑块513，所述第二滑块513为电缸模组的活动端；

装配在第二模组511一端的电缸514，所述电缸514的输出端连接第二滑块513；

通过电缸514驱动第二滑块513沿第二直线导轨512上滑动以实现电缸模组的直线传动。

综上所述，本发明在一台设备上同时集成组装产线、点焊产线，能够实现轴承产品组装、焊接工序，配合进料皮带模组3、第一移料皮带模组4、第二移料皮带模组14、出料皮带模组15能够实现轴承产品的自动化上下料以及在组装产线、点焊产线之间的连续位移，拨叉横移机构9能够实现在组装产线上各工位之间的连续位移，整体自动化、机械化程度高，有效提高轴承生产效率；绝缘定位块上料机构5和绝缘定位块返料皮带模组17的配合设置，能够在组装挡圈时提供绝缘定位块定位并且绝缘定位块能够循环使用；轴承认面机构6和高度检测机构8的配合设置能够避免挡圈装错以及确认挡圈组装到位，有效提高成品的焊接成型效果。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种轴承挡圈焊接加工设备，包括机台，所述机台上设有组装产线和点焊产线；

其特征在于：所述组装产线包括组装工作台，组装工作台的一端设有进料皮带模组、另一端设有第一移料皮带模组；

所述组装工作台上设有依次分布的绝缘定位块上料工位、轴承认面工位、挡圈上料工位、轴承高度检测工位，沿所述组装工作台的一侧对应设有绝缘定位块上料机构、轴承认面机构、挡圈上料机构、高度检测机构，所述绝缘定位块上料机构用于将绝缘定位块上料至轴承上端，所述轴承认面机构用于确定轴承的放置方向，所述挡圈上料机构用于以绝缘定位块为定位将挡圈组装到轴承上，所述高度检测机构用于检测组装挡圈后的轴承高度；

所述组装工作台的另一侧设有拨叉横移机构，用于产品移料；

所述点焊产线包括点焊工作台，点焊工作台的一端设有点焊上料机构、另一端设有点焊下料机构，点焊工作台的一侧设有点焊机；

所述第一移料皮带模组的输出端衔接点焊上料机构；

所述点焊下料机构的下料端衔接有第二移料皮带模组，第二移料皮带模组的输出端衔接有出料皮带模组；

在所述第二移料皮带模组的一侧设有绝缘定位块下料机构，在绝缘定位块下料机构与绝缘定位块上料机构之间设有绝缘定位块返料皮带模组；

所述绝缘定位块上料机构包括第一电缸模组，第一电缸模组的一端延伸至绝缘定位块上料工位的上方、另一端延伸至绝缘定位块返料皮带模组的上方；

所述第一电缸模组的活动端上设有第一气缸，第一气缸的输出端上设有第一夹爪机构，用于夹取绝缘定位块上料；

所述轴承认面机构包括第一气缸模组，第一气缸模组的活动端上设有认面头，认面头位于轴承认面工位的正上方，用于检测轴承外圈的标记沟道，以确认轴承放置方向；

所述挡圈上料机构包括第二电缸模组，第二电缸模组的活动端上设有取料板，取料板上设有放料位，取料板可活动的延伸至挡圈上料工位上；

所述挡圈上料机构还包括第二气缸模组，所述第二气缸模组的活动端上设有压头，压头位于挡圈上料工位的正上方，用于将取料板上的挡圈压至位于挡圈上料工位的轴承上；

所述高度检测机构包括第三气缸模组，第三气缸模组的活动端上设有检测头，检测头位于轴承高度检测工位的正上方，用于检测组装挡圈后的轴承高度；

所述拨叉横移机构包括第三电缸模组，用于提供沿组装产线方向延伸的水平传动；

所述第三电缸模组的活动端上设置有第二气缸，用于提供垂直于组装产线延伸方向的水平传动；

在所述第二气缸的输出端上设置有型材支架，型材支架上设置有若干并列分布的料叉。

2.根据权利要求1所述的轴承挡圈焊接加工设备，其特征在于：所述点焊上料机构和点焊下料机构为相同的机构，均包括第四气缸模组，第四气缸模组的活动端上设有旋转电机，旋转电机的输出端上设有第二夹爪机构。

3.根据权利要求1所述的轴承挡圈焊接加工设备，其特征在于：所述绝缘定位块下料机构包括第四电缸模组，第四电缸模组的输出端上设有第三气缸，第三气缸的输出端上设有第三夹爪机构。

4.根据权利要求1所述的轴承挡圈焊接加工设备，其特征在于：在所述进料皮带模组靠近输出端的一侧设有第一推料机构，第一推料机构的输出端可活动的延伸至组装工作台；

在第二移料皮带模组相对出料皮带模组的一侧设有第二推料机构，第一推料机构的输出端可活动的延伸至出料皮带模组上；

在所述绝缘定位块返料皮带模组靠近输出端的一侧设有第三推料机构，第三推料机构的输出端可活动的延伸至绝缘定位块上料机构；

所述第一推料机构、第二推料机构、第三推料机构为相同的机构，均包括推料气缸和连接在推料气缸输出端的推板。

5.根据权利要求1所述的轴承挡圈焊接加工设备，其特征在于：所述进料皮带模组、第一移料皮带模组、第二移料皮带模组、出料皮带模组、绝缘定位块返料皮带模组为相同的模组，均包括：

驱动电机；

一对配合传动的带轮，驱动电机的输出端穿接在其中一个带轮上；

传送皮带，所述传送皮带同时套接于一对配合传动的带轮上。

6.根据权利要求5所述的轴承挡圈焊接加工设备，其特征在于：所述绝缘定位块返料皮带模组的高度低于组装工作台和第二移料皮带模组的高度，在所述绝缘定位块返料皮带模组的两端均设有顶料机构，所述顶料机构包括顶料气缸和连接在顶料气缸输出端的顶板，顶板可活动的贴近绝缘定位块返料皮带模组的传动皮带。