CN118478130A - 一种止回阀具有定位功能的焊接设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及止回阀焊接技术领域，特别涉及一种止回阀具有定位功能的焊接设备及方法。包括加工台与顶板，所述加工台上固定连接有第一定位组件，所述第一定位组件上活动卡接有第一管件;所述顶板的底端转动连接有环齿轮，两组所述电动气缸的输出端传动连接有第二定位组件，所述第二定位组件上活动卡接有第二管件;通过第一定位组件与第二定位组件同步对第一管件与第二管件进行夹持与定位，使第二管件与第一管件的中轴线重合，从而使第二管件与第一管件的焊接面贴合，通过焊接机构对第一管件与第二管件的焊接面进行焊接，自动完成第一管件与第二管件的定位操作并自动进行焊接。

Description

一种止回阀具有定位功能的焊接设备及方法

技术领域

本发明属于止回阀焊接技术领域，特别涉及一种止回阀具有定位功能的焊接设备及方法。

背景技术

在止回阀生产过程中，需要对管件进行焊接，但现有的焊接设备在对管件进行焊接的过程中，需要人工对两组管件的位置进行定位，以保证焊接面贴合，手动定位易出现倾斜导致焊接出现偏差，影响焊接质量。

经检索，现有技术中，公告号：CN218800190U，公告日：2023-04-07，公开了止回阀生产加工用焊接装置，包括有支撑板、固定架、放置台、安装板、调节组件、转动组件、支撑架、焊接器、滑块、驱动单元、第一伸缩件和第二伸缩件，在对将要焊接的两个工件进行焊接时，将其中一个工件放置在放置台上，另一个工件通过安装的固定组件对其进行固定，第二伸缩件带动横板向靠近放置台一侧移动，进而使得两个工件贴合紧压在一起，通过第一伸缩件调节焊接器的高度，此时调节组件带动安装在安装板上的焊接器向靠近工件一侧移动，进而对所述两个工件进行焊接，焊接过程中，通过安转的转动组件还可以带动工件转动，进而可以提升焊接的范围，大大提升了焊接的效率，提升了装置的实用性。

但该装置仍存在以下缺陷：虽然可以提升焊接的范围，大大提升了焊接的效率，但是该装置在用于对管件进行焊接操作时，无法对两组管件的中心进行定位，需要人工调节两组管件的位置，以使两组管件的焊接面贴合，而手动定位易出现倾斜导致焊接出现偏差，影响焊接质量。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种止回阀具有定位功能的焊接设备及方法，包括加工台与顶板，所述加工台上固定连接有第一定位组件，所述第一定位组件上活动卡接有第一管件;

所述顶板的底端转动连接有环齿轮，所述环齿轮的底端固定连接有升降台，所述升降台上设置有焊接机构;

所述顶板的底端对称设置有两组电动气缸，两组所述电动气缸的输出端传动连接有第二定位组件，所述第二定位组件上活动卡接有第二管件;

通过第一定位组件与第二定位组件同步对第一管件与第二管件进行夹持与定位，使第二管件与第一管件的中轴线重合，从而使第二管件与第一管件的焊接面贴合，通过焊接机构对第一管件与第二管件的焊接面进行焊接，自动完成第一管件与第二管件的定位操作并自动进行焊接。

进一步的，所述加工台上开设有第一环形槽，所述顶板上安装有第一电机，所述第一电机的输出端传动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与环齿轮啮合连接，所述升降台内设置有升降机构，所述升降机构包括升降电机、升降丝杆和内螺纹块，所述升降机构与焊接机构传动连接，所述升降台的底端固定连接有限位轴，所述限位轴与第一环形槽活动贴合。

进一步的，所述第一电机的输出端传动连接有驱动轴，所述驱动轴贯穿顶板，所述驱动轴的底端与驱动齿轮的中心处固定连接，所述顶板上开设有第二环形槽与第三环形槽，所述第三环形槽与第二环形槽相互连通，所述环齿轮的顶端固定连接有若干组联动轴，若干组所述联动轴均与第二环形槽活动贴合，若干组所述联动轴的顶端均转动连接有滑轮，若干组所述滑轮均与第三环形槽活动贴合。

进一步的，所述焊接机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端传动连接有焊接支架，所述焊接支架的外壁顶端安装有第三电机，所述第三电机的输出端传动连接有蜗杆，所述蜗杆转动连接在焊接支架的内壁，所述焊接支架的内壁还转动连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合连接，所述蜗轮上安装有焊具。

进一步的，所述第二定位组件、第一定位组件和环齿轮的中轴线均重合，所述第一定位组件包括第一定位盘，所述第一定位盘的顶端中心处固定连接有卡接柱，所述卡接柱内开设有卡接槽。

进一步的，所述第一定位盘上开设有若干组第一丝杆槽，若干组所述第一丝杆槽以第一定位盘的中轴线为中心呈环形阵列分布，所述第一丝杆槽内转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆上螺纹连接有第一滑块，若干组所述第一滑块以第一定位盘的中轴线为中心呈环形阵列分布，所述第一滑块上固定连接有第一夹爪，所述第一夹爪与第一管件活动卡接。

进一步的，所述第一定位盘的顶端中心处开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内壁底端转动连接有第一主动锥齿轮，所述第一主动锥齿轮的中心处设置有连接轴，所述连接轴的顶端与卡接柱的底端中心处固定连接，所述第一主动锥齿轮上啮合连接有若干组第一从动锥齿轮，若干组所述第一从动锥齿轮的中心处分别与若干组第一丝杆的一端固定连接。

进一步的，所述第二定位组件包括第二定位盘，所述第二定位盘的底端转动连接有六角棱柱，所述六角棱柱与卡接槽活动卡接，所述第二定位盘的顶端中心处安装有第二电机，所述第二定位盘的中心处开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内壁底端转动连接有第二主动锥齿轮，所述第二主动锥齿轮的顶端中心处与第二电机的输出端传动连接，所述第二主动锥齿轮的底端中心处与六角棱柱的顶端固定连接，所述第二主动锥齿轮上啮合连接有若干组第二从动锥齿轮。

进一步的，所述第二定位盘上开设有若干组第二丝杆槽，若干组所述第二丝杆槽以第二定位盘的中轴线为中心呈环形阵列分布，所述第二丝杆槽内转动连接有第二丝杆，若干组所述第二丝杆的一端分别与若干组第二从动锥齿轮的中心处固定连接，所述第二丝杆上螺纹连接有第二滑块，若干组所述第二滑块以第二定位盘的中轴线为中心呈环形阵列分布，所述第二滑块的底端固定连接有第二夹爪，所述第二夹爪与第二管件活动卡接。

一种止回阀具有定位功能的焊接设备的方法，所述方法包括：

将需要进行焊接的第一管件与第二管件堆放至第一定位组件上；

开启两组电动气缸，带动第二定位组件向下移动，第二定位组件接触第二管件后关闭电动气缸；

开启第二定位组件与第一定位组件分别对第二管件与第一管件进行夹持定位，使第一管件与第二管件的焊接面互相贴合；

开启升降台，带动焊接机构向下移动至第一管件与第二管件焊接面的一侧；

调节焊接机构的位置与焊接角度，开启焊接机构对焊接面进行焊接操作。

本发明的有益效果是：

1、通过使六角棱柱带动卡接柱同步旋转，从而使第一定位组件与第二定位组件同步对第一管件与第二管件进行夹持与定位，使第二管件与第一管件的中轴线重合，从而使第二管件与第一管件的焊接面贴合，且不会出现偏移，通过焊接机构对第一管件与第二管件的焊接面进行焊接，该装置可自动完成第一管件与第二管件的定位操作并自动进行焊接，提升焊接质量。

2、通过第二电机带动第二主动锥齿轮转动，使若干组第二从动锥齿轮带动第二丝杆同步转动，从而使第二滑块带动第二夹爪向第二定位盘的中心处移动，对第二管件进行卡接定位，通过第一从动锥齿轮带动第一丝杆旋转，从而使第一滑块带动第一夹爪向第一定位盘的中心处移动，对第一管件进行卡接定位，使该装置可对不同尺寸大小的管件进行焊接操作，提升该装置的普适性。

3、通过升降台带动焊接机构向下移动至第一管件与第二管件焊接面的一侧，通过电动伸缩杆带动焊接支架水平移动，使焊具的焊接端与第一管件和第二管件的焊接面贴合，通过第三电机带动蜗杆旋转，使蜗轮带动焊具同步转动，调节焊具的焊接角度，使该装置可满足不同角度的焊接需求，提升该装置的灵活性。

4、通过第一电机带动驱动轴转动，使驱动齿轮同步转动，驱动齿轮与环齿轮啮合连接，使驱动齿轮带动环齿轮同步旋转，环齿轮旋转的同时，若干组联动轴贴合在第二环形槽的内壁，避免环齿轮旋转时出现偏移或晃动，若干组滑轮贴合在第三环形槽的内壁进行转动，使环齿轮旋转时更加省力，避免卡顿，通过环齿轮带动升降台同步转动，使焊接机构焊接的同时以第一管件与第二管件的中轴线为中心进行旋转并进行焊接，使该装置无须人工移动焊接即可完成整个环形焊接面的焊接操作，有效提升焊接效率的同时减轻工人工作量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明实施例的主体结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例的主体结构另一角度示意图；

图3示出了根据本发明实施例的顶板底端部分结构剖视图；

图4示出了根据本发明实施例的焊接机构结构剖视图；

图5示出了根据本发明实施例的第一定位组件与第二定位组件结构示意图；

图6示出了根据本发明实施例的第一定位组件部分结构剖视图；

图7示出了根据本发明实施例的图6中A处放大示意图；

图8示出了根据本发明实施例的第二定位组件部分结构剖视图。

图中：1、加工台；101、第一环形槽；2、顶板；201、第二环形槽；202、第三环形槽；3、第一定位组件；301、第一定位盘；302、卡接柱；303、卡接槽；304、第一丝杆槽；305、第一丝杆；306、第一滑块；307、第一夹爪；308、第一凹槽；309、第一主动锥齿轮；3010、连接轴；3011、第一从动锥齿轮；4、第一电机；5、驱动齿轮；6、环齿轮；601、联动轴；602、滑轮；7、升降台；701、限位轴；8、焊接机构；801、电动伸缩杆；802、焊接支架；803、第三电机；804、蜗杆；805、蜗轮；806、焊具；9、电动气缸；10、第二定位组件；1001、第二定位盘；1002、第二电机；1003、六角棱柱；1004、第二凹槽；1005、第二主动锥齿轮；1006、第二从动锥齿轮；1007、第二丝杆槽；1008、第二丝杆；1009、第二滑块；10010、第二夹爪；11、驱动轴。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种止回阀具有定位功能的焊接设备，包括加工台1与顶板2；示例性的，如图1和图2所示。

所述加工台1上开设有第一环形槽101，所述加工台1上固定连接有第一定位组件3，所述第一定位组件3上活动卡接有第一管件，所述顶板2上安装有第一电机4，所述第一电机4的输出端传动连接有驱动齿轮5，所述顶板2的底端转动连接有环齿轮6，所述环齿轮6与驱动齿轮5啮合连接，所述环齿轮6的底端固定连接有升降台7，所述升降台7内设置有升降机构，所述升降机构包括升降电机、升降丝杆和内螺纹块，所述升降机构上传动连接有焊接机构8，所述升降台7的底端固定连接有限位轴701，所述限位轴701与第一环形槽101活动贴合，所述顶板2的底端对称设置有两组电动气缸9，两组所述电动气缸9的输出端传动连接有第二定位组件10，所述第二定位组件10、第一定位组件3和环齿轮6的中轴线均重合，所述第二定位组件10上活动卡接有第二管件；

具体的，通过第一定位组件3与第二定位组件10分别对第一管件与第二管件进行夹持定位，使第一管件与第二管件的中轴线位置重合，通过两组电动气缸9带动第二定位组件10向下移动，使第一管件与第二管件焊接面互相贴合，通过升降台7带动焊接机构8上下移动至合适高度后对第一管件与第二管件焊接面进行焊接，通过第一电机4带动驱动齿轮5转动，使环齿轮6带动升降台7同步转动，使焊接机构8焊接的同时以第一管件与第二管件的中轴线为中心进行旋转，完成整个环形焊接面的焊接操作。

示例性的，如图3所示。

所述第一电机4的输出端传动连接有驱动轴11，所述驱动轴11贯穿顶板2，所述驱动轴11的底端与驱动齿轮5的中心处固定连接，所述顶板2上开设有第二环形槽201与第三环形槽202，所述第三环形槽202与第二环形槽201相互连通，所述环齿轮6的顶端固定连接有若干组联动轴601，若干组所述联动轴601均与第二环形槽201活动贴合，若干组所述联动轴601的顶端均转动连接有滑轮602，若干组所述滑轮602均与第三环形槽202活动贴合；

具体的，通过第一电机4带动驱动轴11转动，使驱动齿轮5同步转动，驱动齿轮5与环齿轮6啮合连接，使驱动齿轮5带动环齿轮6同步旋转，环齿轮6旋转的同时，若干组联动轴601贴合在第二环形槽201的内壁，避免环齿轮6旋转时出现偏移或晃动，若干组滑轮602贴合在第三环形槽202的内壁进行转动，使环齿轮6旋转时更加省力，避免卡顿。

所述焊接机构8包括电动伸缩杆801；示例性的，如图4所示。

所述电动伸缩杆801的输出端传动连接有焊接支架802，所述焊接支架802的外壁顶端安装有第三电机803，所述第三电机803的输出端传动连接有蜗杆804，所述蜗杆804转动连接在焊接支架802的内壁，所述焊接支架802的内壁还转动连接有蜗轮805，所述蜗轮805与蜗杆804啮合连接，所述蜗轮805上安装有焊具806。

具体的，通过电动伸缩杆801带动焊接支架802水平移动，使焊具806的焊接端与第一管件和第二管件的焊接面贴合，通过第三电机803带动蜗杆804旋转，使蜗轮805带动焊具806同步转动，调节焊具806的焊接角度，满足不同角度的焊接需求。

示例性的，如图5-8所示。

所述第一定位组件3包括第一定位盘301，所述第一定位盘301的顶端中心处固定连接有卡接柱302，所述卡接柱302内开设有卡接槽303，所述第二定位组件10包括第二定位盘1001，所述第二定位盘1001的底端转动连接有六角棱柱1003，所述六角棱柱1003与卡接槽303活动卡接，所述第二定位盘1001的顶端中心处安装有第二电机1002；

所述第一定位盘301上开设有若干组第一丝杆槽304，若干组所述第一丝杆槽304以第一定位盘301的中轴线为中心呈环形阵列分布，所述第一丝杆槽304内转动连接有第一丝杆305，所述第一丝杆305上螺纹连接有第一滑块306，若干组所述第一滑块306以第一定位盘301的中轴线为中心呈环形阵列分布，所述第一滑块306上固定连接有第一夹爪307，所述第一夹爪307与第一管件活动卡接，所述第一定位盘301的顶端中心处开设有第一凹槽308，所述第一凹槽308的内壁底端转动连接有第一主动锥齿轮309，所述第一主动锥齿轮309的中心处设置有连接轴3010，所述连接轴3010的顶端与卡接柱302的底端中心处固定连接，所述第一主动锥齿轮309上啮合连接有若干组第一从动锥齿轮3011，若干组所述第一从动锥齿轮3011的中心处分别与若干组第一丝杆305的一端固定连接；

所述第二定位盘1001的中心处开设有第二凹槽1004，所述第二凹槽1004的内壁底端转动连接有第二主动锥齿轮1005，所述第二主动锥齿轮1005的顶端中心处与第二电机1002的输出端传动连接，所述第二主动锥齿轮1005的底端中心处与六角棱柱1003的顶端固定连接，所述第二主动锥齿轮1005上啮合连接有若干组第二从动锥齿轮1006，所述第二定位盘1001上开设有若干组第二丝杆槽1007，若干组所述第二丝杆槽1007以第二定位盘1001的中轴线为中心呈环形阵列分布，所述第二丝杆槽1007内转动连接有第二丝杆1008，若干组所述第二丝杆1008的一端分别与若干组第二从动锥齿轮1006的中心处固定连接，所述第二丝杆1008上螺纹连接有第二滑块1009，若干组所述第二滑块1009以第二定位盘1001的中轴线为中心呈环形阵列分布，所述第二滑块1009的底端固定连接有第二夹爪10010，所述第二夹爪10010与第二管件活动卡接；

具体的，将第一管件与第二管件堆放至第一定位盘301上，通过两组电动气缸9带动第二定位盘1001向下移动，使六角棱柱1003进入卡接槽303内，通过第二电机1002带动第二主动锥齿轮1005转动，使若干组第二从动锥齿轮1006带动第二丝杆1008同步转动，从而使第二滑块1009带动第二夹爪10010向第二定位盘1001的中心处移动，对第二管件进行卡接定位，第二主动锥齿轮1005转动的同时，带动六角棱柱1003同步转动，使卡接柱302带动第一主动锥齿轮309同步转动，使若干组第一从动锥齿轮3011带动第一丝杆305旋转，从而使第一滑块306带动第一夹爪307向第一定位盘301的中心处移动，对第一管件进行卡接定位，由于第二主动锥齿轮1005与第一主动锥齿轮309同步旋转，使第二夹爪10010与第一夹爪307分别对第二管件与第一管件进行夹持的同时，对第二管件与第一管件进行定位，使第二管件与第一管件的中轴线重合，从而使第二管件与第一管件的焊接面贴合，且不会出现偏移。

利用本发明提出的一种止回阀具有定位功能的焊接设备，其工作原理如下：

将需要进行焊接的第一管件与第二管件堆放至第一定位盘301上，通过两组电动气缸9带动第二定位盘1001向下移动，使六角棱柱1003进入卡接槽303内，通过第二电机1002带动第二主动锥齿轮1005转动，使若干组第二从动锥齿轮1006带动第二丝杆1008同步转动，从而使第二滑块1009带动第二夹爪10010向第二定位盘1001的中心处移动，对第二管件进行卡接定位。

通过第二主动锥齿轮1005转动的同时，带动六角棱柱1003同步转动，使卡接柱302带动第一主动锥齿轮309同步转动，使若干组第一从动锥齿轮3011带动第一丝杆305旋转，从而使第一滑块306带动第一夹爪307向第一定位盘301的中心处移动，对第一管件进行卡接定位，由于第二主动锥齿轮1005与第一主动锥齿轮309同步旋转，使第二夹爪10010与第一夹爪307分别对第二管件与第一管件进行夹持的同时，对第二管件与第一管件进行定位，使第二管件与第一管件的中轴线重合，从而使第二管件与第一管件的焊接面贴合，且不会出现偏移。

通过升降台7带动焊接机构8向下移动至第一管件与第二管件焊接面的一侧，通过电动伸缩杆801带动焊接支架802水平移动，使焊具806的焊接端与第一管件和第二管件的焊接面贴合，通过第三电机803带动蜗杆804旋转，使蜗轮805带动焊具806同步转动，调节焊具806的焊接角度，满足不同角度的焊接需求。

通过第一电机4带动驱动轴11转动，使驱动齿轮5同步转动，驱动齿轮5与环齿轮6啮合连接，使驱动齿轮5带动环齿轮6同步旋转，环齿轮6旋转的同时，若干组联动轴601贴合在第二环形槽201的内壁，避免环齿轮6旋转时出现偏移或晃动，若干组滑轮602贴合在第三环形槽202的内壁进行转动，使环齿轮6旋转时更加省力，避免卡顿，通过环齿轮6带动升降台7同步转动，使焊接机构8焊接的同时以第一管件与第二管件的中轴线为中心进行旋转，完成整个环形焊接面的焊接操作。

在上述一种止回阀具有定位功能的焊接设备的基础上，本发明实施例还提出了一种用于该焊接设备的方法，示例性的，所述方法包括：

将需要进行焊接的第一管件与第二管件堆放至第一定位盘上；

开启两组电动气缸，带动第二定位盘向下移动，六角棱柱进入卡接槽内，第二定位盘接触第二管件后关闭电动气缸；

开启第二电机，带动第二主动锥齿轮转动，第二夹爪对第二管件进行夹持定位；

第二主动锥齿轮转动的同时，带动第一主动锥齿轮同步转动，第一夹爪对第一管件进行夹持定位，使第一管件与第二管件的焊接面互相贴合；

开启升降台，带动焊接机构向下移动至第一管件与第二管件焊接面的一侧；

开启第三电机带动蜗杆旋转，使蜗轮带动焊具同步转动，调节焊具的焊接角度；

开启电动伸缩杆带动焊接支架水平移动，使焊具的焊接端与第一管件和第二管件的焊接面贴合，开启焊具对焊接面进行焊接操作；

开启第一电机，环齿轮旋转，使焊接机构焊接的同时进行旋转，完成整个环形焊接面的焊接操作。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种止回阀具有定位功能的焊接设备，包括加工台（1）与顶板（2），其特征在于：所述加工台（1）上固定连接有第一定位组件（3），所述第一定位组件（3）上活动卡接有第一管件;

所述顶板（2）的底端转动连接有环齿轮（6），所述环齿轮（6）的底端固定连接有升降台（7），所述升降台（7）上设置有焊接机构（8）;

所述顶板（2）的底端对称设置有两组电动气缸（9），两组所述电动气缸（9）的输出端传动连接有第二定位组件（10），所述第二定位组件（10）上活动卡接有第二管件;

通过第一定位组件（3）与第二定位组件（10）同步对第一管件与第二管件进行夹持与定位，使第二管件与第一管件的中轴线重合，从而使第二管件与第一管件的焊接面贴合，通过焊接机构（8）对第一管件与第二管件的焊接面进行焊接，自动完成第一管件与第二管件的定位操作并自动进行焊接。

2.根据权利要求1所述的止回阀具有定位功能的焊接设备，其特征在于：所述加工台（1）上开设有第一环形槽（101），所述顶板2上安装有第一电机（4），所述第一电机（4）的输出端传动连接有驱动齿轮（5），所述驱动齿轮（5）与环齿轮（6）啮合连接，所述升降台（7）内设置有升降机构，所述升降机构包括升降电机、升降丝杆和内螺纹块，所述升降机构与焊接机构（8）传动连接，所述升降台（7）的底端固定连接有限位轴（701），所述限位轴（701）与第一环形槽（101）活动贴合。

3.根据权利要求2所述的止回阀具有定位功能的焊接设备，其特征在于：所述第一电机（4）的输出端传动连接有驱动轴（11），所述驱动轴（11）贯穿顶板（2），所述驱动轴（11）的底端与驱动齿轮（5）的中心处固定连接，所述顶板（2）上开设有第二环形槽（201）与第三环形槽（202），所述第三环形槽（202）与第二环形槽（201）相互连通，所述环齿轮（6）的顶端固定连接有若干组联动轴（601），若干组所述联动轴（601）均与第二环形槽（201）活动贴合，若干组所述联动轴（601）的顶端均转动连接有滑轮（602），若干组所述滑轮（602）均与第三环形槽（202）活动贴合。

4.根据权利要求2所述的止回阀具有定位功能的焊接设备，其特征在于：所述焊接机构（8）包括电动伸缩杆（801），所述电动伸缩杆（801）的输出端传动连接有焊接支架（802），所述焊接支架（802）的外壁顶端安装有第三电机（803），所述第三电机（803）的输出端传动连接有蜗杆（804），所述蜗杆（804）转动连接在焊接支架（802）的内壁，所述焊接支架（802）的内壁还转动连接有蜗轮（805），所述蜗轮（805）与蜗杆（804）啮合连接，所述蜗轮（805）上安装有焊具（806）。

5.根据权利要求1所述的止回阀具有定位功能的焊接设备，其特征在于:所述第二定位组件（10）、第一定位组件（3）和环齿轮（6）的中轴线均重合，所述第一定位组件（3）包括第一定位盘（301），所述第一定位盘（301）的顶端中心处固定连接有卡接柱（302），所述卡接柱（302）内开设有卡接槽（303）。

6.根据权利要求5所述的止回阀具有定位功能的焊接设备，其特征在于:所述第一定位盘（301）上开设有若干组第一丝杆槽（304），若干组所述第一丝杆槽（304）以第一定位盘（301）的中轴线为中心呈环形阵列分布，所述第一丝杆槽（304）内转动连接有第一丝杆（305），所述第一丝杆（305）上螺纹连接有第一滑块（306），若干组所述第一滑块（306）以第一定位盘（301）的中轴线为中心呈环形阵列分布，所述第一滑块（306）上固定连接有第一夹爪（307），所述第一夹爪（307）与第一管件活动卡接。

7.根据权利要求6所述的止回阀具有定位功能的焊接设备，其特征在于：所述第一定位盘（301）的顶端中心处开设有第一凹槽（308），所述第一凹槽（308）的内壁底端转动连接有第一主动锥齿轮（309），所述第一主动锥齿轮（309）的中心处设置有连接轴（3010），所述连接轴（3010）的顶端与卡接柱（302）的底端中心处固定连接，所述第一主动锥齿轮（309）上啮合连接有若干组第一从动锥齿轮（3011），若干组所述第一从动锥齿轮（3011）的中心处分别与若干组第一丝杆（305）的一端固定连接。

8.根据权利要求5所述的止回阀具有定位功能的焊接设备，其特征在于：所述第二定位组件（10）包括第二定位盘（1001），所述第二定位盘（1001）的底端转动连接有六角棱柱（1003），所述六角棱柱（1003）与卡接槽（303）活动卡接，所述第二定位盘（1001）的顶端中心处安装有第二电机（1002），所述第二定位盘（1001）的中心处开设有第二凹槽（1004），所述第二凹槽（1004）的内壁底端转动连接有第二主动锥齿轮（1005），所述第二主动锥齿轮（1005）的顶端中心处与第二电机（1002）的输出端传动连接，所述第二主动锥齿轮（1005）的底端中心处与六角棱柱（1003）的顶端固定连接，所述第二主动锥齿轮（1005）上啮合连接有若干组第二从动锥齿轮（1006）。

9.根据权利要求8所述的止回阀具有定位功能的焊接设备，其特征在于：所述第二定位盘（1001）上开设有若干组第二丝杆槽（1007），若干组所述第二丝杆槽（1007）以第二定位盘（1001）的中轴线为中心呈环形阵列分布，所述第二丝杆槽（1007）内转动连接有第二丝杆（1008），若干组所述第二丝杆（1008）的一端分别与若干组第二从动锥齿轮（1006）的中心处固定连接，所述第二丝杆（1008）上螺纹连接有第二滑块（1009），若干组所述第二滑块（1009）以第二定位盘（1001）的中轴线为中心呈环形阵列分布，所述第二滑块（1009）的底端固定连接有第二夹爪（10010），所述第二夹爪（10010）与第二管件活动卡接。

10.一种应用于权利要求1-9任一所述的止回阀具有定位功能的焊接设备的方法，其特征在于：所述方法包括：

将需要进行焊接的第一管件与第二管件堆放至第一定位组件上；

开启两组电动气缸，带动第二定位组件向下移动，第二定位组件接触第二管件后关闭电动气缸；

开启第二定位组件与第一定位组件分别对第二管件与第一管件进行夹持定位，使第一管件与第二管件的焊接面互相贴合；

开启升降台，带动焊接机构向下移动至第一管件与第二管件焊接面的一侧；

调节焊接机构的位置与焊接角度，开启焊接机构对焊接面进行焊接操作。