CN118458430B - 一种水泥包装袋印刷生产用输送装置 - Google Patents

Abstract

一种水泥包装袋印刷生产用输送装置，涉及水泥包装袋生产技术领域，包括清洁导入机构、滚平机构、循环输送机构、磁吸定位夹持配件和配件取放机构，清洁导入机构用于对水泥包装袋表面清洁，循环输送机构用于对水泥包装袋定位夹持输送，滚平机构设置于循环输送机构靠近清洁导入机构的一端，滚平机构用于对水泥包装袋进行滚平，磁吸定位夹持配件通过磁吸对循环输送机构上输送的水泥包装袋施加经向和纬向的定位夹持力，配件取放机构用于对循环输送机构上的磁吸定位夹持配件进行取放。本发明提供了一种可以对水泥包装袋经向和纬向同时定位夹持，且可以在印刷之前对水泥包装袋表面进行清洁的水泥包装袋印刷生产用输送装置。

Description

一种水泥包装袋印刷生产用输送装置

技术领域

本发明涉及水泥包装袋生产技术领域，具体为一种水泥包装袋印刷生产用输送装置。

背景技术

水泥包装袋在生产时，需要采用印刷装置在水泥包装袋的表面印刷上厂家或者产品的相关信息。在输送装置的配合作用下可以实现水泥包装袋的自动化连续印刷，以保证水泥包装袋的印刷生产效率。

现有水泥包装袋输送装置在对水泥包装袋进行输送配合印刷机印刷时，主要存在以下技术问题：难以同时对水泥包装袋施加经向和纬向的定位夹持力，导致水泥包装袋在输送过程中容易出现褶皱甚至是发生偏移，影响图案的印刷质量；水泥包装袋表面上会吸附尘土或者塑料断线，若不能在印刷之前对尘土或者断线进行清除，容易出现印刷不清晰的问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种水泥包装袋印刷生产用输送装置，以至少部分解决上述背景技术中提出的问题。

本发明提供如下的技术方案：本发明提出的一种水泥包装袋印刷生产用输送装置，包括清洁导入机构、滚平机构、循环输送机构、磁吸定位夹持配件和配件取放机构，所述清洁导入机构设置于循环输送机构的前端，所述清洁导入机构用于对水泥包装袋表面清洁，以除去水泥包装袋表面的尘土或者塑料断线，所述循环输送机构用于对水泥包装袋定位夹持输送，所述滚平机构设置于循环输送机构靠近清洁导入机构的一端，所述滚平机构用于对水泥包装袋进行滚平，所述磁吸定位夹持配件配置为活动设于循环输送机构上，所述磁吸定位夹持配件通过磁吸对循环输送机构上输送的水泥包装袋施加经向和纬向的定位夹持力，所述配件取放机构用于对循环输送机构上的磁吸定位夹持配件进行取放，在磁吸定位夹持配件的作用下保证所输送水泥包装袋的平整性，从而保证水泥包装袋的印刷质量。

进一步地，在本方案中，所述循环输送机构包括输送带和循环带，所述输送带和循环带同步反向转动，所述输送带用于水泥包装袋的输送，所述循环带配置为将磁吸定位夹持配件从输送带的尾端循环输送至头端；所述磁吸定位夹持配件包括磁铁一和磁铁二，所述磁铁一和磁铁二相对一侧的磁极相反，所述磁铁一和磁铁二通过磁吸对应吸附在输送带或循环带上层的两侧面，所述输送带上的磁铁一和磁铁二通过磁吸对水泥包装袋定位夹持，所述配件取放机构用于磁吸定位夹持配件于输送带和循环带之间的位置转移。

进一步地，在本方案中，所述循环带于输送带的两侧对称设有两组，两组所述循环带分别对输送带两侧的磁吸定位夹持配件进行循环输送。

值得注意的是，本发明提供的水泥包装袋印刷生产用输送装置，还包括印刷机，所述印刷机设置于循环输送机构的上方，通过印刷机实现水泥包装袋的印刷动作。

进一步地，在本方案中，所述配件取放机构沿循环输送机构的输送方向设有两组，且两组所述配件取放机构分别位于印刷机的两侧，一组所述配件取放机构用于将磁吸定位夹持配件从输送带转移到循环带上，另一组所述配件取放机构用于将磁吸定位夹持配件从循环带转移到输送带上；

所述磁吸定位夹持配件于输送带和循环带上配置有多组，通过多组磁吸定位夹持配件的配合对输送的水泥包装袋进行多点定位夹持，保证水泥包装袋的经向和纬向均能受到定位夹持力。

进一步地，在本方案中，在输送带和循环带转动过程中，为保证高磁铁一和磁铁二相对于输送带和循环带的位置稳定性，所述输送带和循环带的内侧面均开设有定位凹槽，所述定位凹槽与磁铁二的尺寸适配，通过定位凹槽的设置，可以对磁铁二的安装位置进行限定，保证磁铁二的位置稳定，从而保证磁铁一以及磁铁二相对于运动输送带以及循环带的位置稳定性。

进一步地，在本方案中，所述循环输送机构还包括支架一、支架二、输送电机和传动轴，所述支架一上转动设有输送轴，所述输送带的两端分别套设于两组输送轴上，所述支架二上转动设有循环轴，所述循环带的两端分别套设于两组循环轴上，所述输送电机固定设于支架一上，所述传动轴依次贯穿且转动设于支架一和支架二上，所述传动轴与输送电机的输出轴固定相连，所述传动轴与输送轴上分别固定设有一组同步带轮，两组所述同步带轮上套设有同步皮带，所述传动轴上固定设有主动齿轮，所述循环轴上固定设有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合。

进一步地，在本方案中，所述配件取放机构包括转移调节组件、取放架和取放组件，所述取放架与转移调节组件相连，所述转移调节组件用于调节取放架相对于输送带、循环带的位置，实现磁吸定位夹持配件的取放，所述取放组件设于取放架上，所述取放组件用于取放磁铁一和磁铁二；

所述取放架内开设有升降腔，所述升降腔朝向循环带的一侧开设有导向槽，所述取放组件包括升降电机、升降螺杆和驱动板，所述升降电机固定设于取放架的顶壁上，所述升降螺杆转动设于升降腔的顶壁和底壁之间，所述升降螺杆为双向螺杆，所述升降螺杆与升降电机的输出轴固定相连，所述驱动板于升降螺杆的两端通过螺纹连接设有两组，所述驱动板滑动设于导向槽内，导向槽对驱动板的升降进行导向，所述驱动板的一端固定设有电磁板，两组所述驱动板的电磁板相对设置，所述取放架的侧壁上设有电磁控制器，所述电磁控制器与电磁板电性连接，两组所述电磁板通电时分别吸附磁铁一和磁铁二，在电磁控制器的作用下控制电磁板的通断电；

所述转移调节组件包括支撑板、转移电机、转移螺杆和转移滑杆，所述转移电机固定设于支撑板上，所述转移螺杆转动设于支撑板上，所述转移螺杆的一端与转移电机固定相连，所述转移滑杆设于支撑板上，所述转移滑杆与转移螺杆平行，所述取放架通过螺纹与转移螺杆相连，且所述取放架滑动设于转移滑杆上，在转移螺杆的驱动以及转移滑杆的导向滑动作用下即可实现取放架相对于输送带和循环带的位置调节。

进一步地，在本方案中，所述滚平机构包括两组滚平组件和滚平辊，靠近所述清洁导入机构的一组配件取放机构位于两组滚平组件之间，所述滚平组件包括滚平架、滚平螺杆和电动伸缩杆，所述滚平架的上部位于输送带的上方，所述滚平架内开设有滚平移动槽，所述滚平螺杆转动设于滚平移动槽的相对两内壁之间，所述滚平螺杆为双向螺杆，所述滚平螺杆的两端通过螺纹连接有两组螺纹板，所述电动伸缩杆固定设于螺纹板的下表面，所述电动伸缩杆的下端固定设有固定板，所述滚平辊的两端分别转动设于两组辊平组件相对的固定板上，所述滚平架上固定设有滚平电机，所述滚平螺杆的一端与滚平电机的输出轴固定相连，两组所述滚平组件的滚平电机同步动作。

进一步地，在本方案中，所述清洁导入机构包括支撑架、张力调节组件、清洁组件和引导辊，所述张力调节组件、清洁组件和引导辊均设于支撑架上，所述引导辊转动设于支撑架上且靠近输送带设置，所述引导辊的上表面与输送带的上表面平齐，所述清洁组件设于张力调节组件和引导辊之间，通过张力调节组件实现水泥包装袋的张力调节，通过清洁组件对水泥包装袋表面的灰尘以及断线进行清洁。

进一步地，在本方案中，为与不同张力条件下的水泥包装袋的输送路径相适应，所述清洁组件包括转动电机、安装板和静电棒，所述转动电机固定设于支撑架上，所述安装板对称设有两组，两组所述安装板分别通过一组转轴转动设于支撑架上，一组所述转轴与转动电机的输出轴固定相连，所述静电棒于安装板上对称设有两组，两组所述静电棒之间有供水泥包装袋穿过的间隙，水泥包装袋从两组静电棒之间的间隙穿过，在静电棒的作用下对水泥包装袋表面进行清洁，同时通过转动电机的转动驱动，可以带动两组静电棒随其转动，实现两组静电棒之间间隙倾斜角度的调节，使水泥包装袋恰好可以从两组静电棒之间穿过。

进一步地，在本方案中，为提高静电棒的吸附清洁效果，一组所述安装板内设有驱动腔，所述驱动腔内固定设有驱动电机，所述驱动腔内转动设有两组转动轴，一组所述转动轴与驱动电机的输出轴固定相连，两组所述转动轴上固定设有两组相互啮合的驱动齿轮，所述静电棒与转动轴固定相连，在驱动电机的作用下可以带动静电棒转动，从而提高静电棒的吸附率。

进一步地，在本方案中，所述张力调节组件包括张力调节螺杆、导向滑杆、安装架和张力调节辊，所述张力调节螺杆通过螺纹连接设于支撑架上，所述导向滑杆滑动设于支撑架上，所述安装架与导向滑杆固定相连，所述张力调节螺杆与安装架转动相连，所述张力调节辊转动设于安装架上，通过转动张力调节螺杆对安装架的高度进行调节，从而实现张力调节辊的高度位置，以实现水泥包装袋的输送张力调节。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本发明提出的一种水泥包装袋印刷生产用输送装置，具体具有下述优点：

1、在本发明的技术方案中，通过磁铁一和磁铁二的磁吸作用对输送带上的水泥包装袋进行定位夹持，并且通过输送带上设置的多组磁铁一和磁铁二配合对水泥包装袋进行多点位固定，实现了水泥包装袋于经向和纬向的同时定位夹持，提高了水泥包装袋的印刷平整度，从而保证了水泥包装袋的印刷质量；

2、在本发明的技术方案中，通过同步皮带、主动齿轮、从动齿轮等传动件的配合，使得循环带和输送带以相反方向同步转动，并且通过配件取放机构与循环带、输送带的配合，实现了磁吸定位夹持配件的循环转移，保证了磁吸定位的持续性，从而可以与持续输送的水泥包装袋印刷生产相适应；

3、在本发明的技术方案中，通过静电棒的设置在印刷之前对水泥包装袋上的尘土或者断线进行清洁，并且通过转动电机的配合实现了静电棒清洁吸附角度的调节，使得两组静电棒之间的间隙可以更好的与不同张力调节下的水泥包装袋输送路径适应；同时通过驱动电机的作用，实现了静电棒本身的转动驱动，提高了静电棒的吸附清洁效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的循环输送机构的结构示意图；

图3为图2的A部分的局部放大图；

图4为本发明实施例的循环输送机构头端的结构示意图；

图5为图4的B部分的局部放大图；

图6为本发明实施例的配件取放机构的结构示意图；

图7为本发明实施例的配件取放机构与循环输送机构的位置结构示意图；

图8为图7的C部分的局部放大图；

图9为本发明实施例的滚平机构的结构示意图；

图10为本发明实施例的滚平机构的剖视结构示意图；

图11为本发明实施例的滚平组件的剖视结构示意图；

图12为本发明实施例的清洁导入机构的结构示意图；

图13为本发明实施例的驱动腔的内部结构示意图。

其中，1、清洁导入机构，2、滚平机构，3、循环输送机构，4、磁吸定位夹持配件，5、配件取放机构，6、输送带，7、循环带，8、磁铁一，9、磁铁二，10、定位凹槽，11、支架一，12、支架二，13、输送电机，14、传动轴，15、输送轴，16、循环轴，17、同步皮带，18、主动齿轮，19、从动齿轮，20、取放架，21、导向槽，22、升降电机，23、升降螺杆，24、驱动板，25、电磁板，26、电磁控制器，27、支撑板，28、转移电机，29、转移螺杆，30、转移滑杆，31、滚平辊，32、滚平架，33、滚平螺杆，34、电动伸缩杆，35、滚平移动槽，36、螺纹板，37、固定板，38、滚平电机，39、支撑架，40、引导辊，41、转动电机，42、安装板，43、静电棒，44、驱动电机，45、转动轴，46、驱动齿轮，47、张力调节螺杆，48、导向滑杆，49、安装架，50、张力调节辊，51、印刷机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

本实施例是针对现有水泥包装袋印刷生产用输送装置难以同时对水泥包装袋施加经向和纬向的定位夹持力，且水泥包装袋表面上会吸附尘土或者塑料断线，从而影响印刷质量的技术问题作出的技术改进。

参阅图1和图2，本实施例提供的一种水泥包装袋印刷生产用输送装置，包括清洁导入机构1、滚平机构2、循环输送机构3、磁吸定位夹持配件4和配件取放机构5，清洁导入机构1设置于循环输送机构3的前端，清洁导入机构1用于对水泥包装袋表面清洁，以除去水泥包装袋表面的尘土或者塑料断线，循环输送机构3用于对水泥包装袋定位夹持输送，滚平机构2设置于循环输送机构3靠近清洁导入机构1的一端，滚平机构2用于对水泥包装袋进行滚平，磁吸定位夹持配件4配置为活动设于循环输送机构3上，磁吸定位夹持配件4通过磁吸作用对循环输送机构3上输送的水泥包装袋施加经向和纬向的定位夹持力，配件取放机构5用于对循环输送机构3上的磁吸定位夹持配件4进行取放，在磁吸定位夹持配件4的作用下保证所输送水泥包装袋的平整性，从而保证水泥包装袋的印刷质量。

参阅图1、图2和图3，在本实施例中，循环输送机构3包括输送带6和循环带7，输送带6用于水泥包装袋的输送，循环带7配置为将磁吸定位夹持配件4从输送带6的尾端循环输送至头端，用于磁吸定位夹持配件4的循环转移；磁吸定位夹持配件4包括磁铁一8和磁铁二9，输送带6和循环带7上均活动设有磁铁一8和磁铁二9，磁铁一8和磁铁二9相对一侧的磁极相反，磁铁一8和磁铁二9分别通过磁吸对应吸附在输送带6或循环带7的上层两侧面，输送带6上的磁铁一8和磁铁二9通过磁吸对水泥包装袋定位夹持，配件取放机构5用于磁吸定位夹持配件4于输送带6和循环带7之间的位置转移。

循环带7于输送带6的两侧对称设有两组，两组循环带7分别对输送带6两侧的磁吸定位夹持配件4进行循环输送。

值得注意的是，参阅图1，本发明提供的水泥包装袋印刷生产用输送装置，还包括印刷机51，印刷机51设置于循环输送机构3的上方，通过印刷机51实现输送的水泥包装袋的印刷动作，印刷机51构为现有技术，故在本方案中不再详细赘述其结构和工作原理。

另外，本发明提供的水泥包装袋印刷生产用输送装置需要与卷料输送辊配合使用，从而实现卷装的水泥包装袋的持续输送印刷，卷料输送辊以及对其进行输送的输送架均直接从市面上购买即可。

参阅图1、图2和图4，配件取放机构5沿循环输送机构3的输送方向设有两组，且两组配件取放机构5分别位于印刷机51的两侧，一组配件取放机构5用于将磁吸定位夹持配件4从输送带6转移到循环带7上，另一组配件取放机构5用于将磁吸定位夹持配件4从循环带7转移到输送带6上；磁吸定位夹持配件4于输送带6和循环带7上配置有多组，通过多组磁吸定位夹持配件4的配合对输送的水泥包装袋进行多点定位夹持，保证水泥包装袋的经向和纬向均能受到定位夹持力。

具体使用时，水泥包装袋经清洁导入机构1对表面的灰尘以及断线清洁之后，经输送带6输送至滚平机构2处，在滚平机构2的作用下对水泥包装袋表面滚平，保证其平整状态；同时通过配件取放机构5将循环带7上相对应的一组磁铁一8以及磁铁二9取下，并且对应放置于输送带6的上层两侧，在磁铁一8和磁铁二9的磁吸作用下，水泥包装袋被稳定固定在磁铁一8和输送带6之间，从而实现水泥包装袋的定位夹持，并且通过多组磁吸定位夹持配件4保证水泥包装袋径向以及纬向的多点定位夹持，避免水泥包装袋出现褶皱和偏移，而影响水泥包装袋的印刷质量。

参阅图1、图2和图3，在本实施例中，输送带6和循环带7的内侧面均开设有定位凹槽10，定位凹槽10与磁铁二9的尺寸适配，通过定位凹槽10的设置，可以对磁铁二9的安装位置进行限定，保证磁铁二9的位置稳定，从而保证磁铁一8以及磁铁二9相对于运动输送带6以及循环带7的位置稳定性。

参阅图4和图5，在本实施例中，循环输送机构3还包括支架一11、支架二12、输送电机13和传动轴14，支架一11上转动设有输送轴15，输送带6的两端分别套设于两组输送轴15上，支架二12上转动设有循环轴16，循环带7的两端分别套设于两组循环轴16上，输送电机13固定设于支架一11上，传动轴14依次贯穿且转动设于支架一11和支架二12上，传动轴14与输送电机13的输出轴固定相连，传动轴14与输送轴15上分别固定设有一组同步带轮，两组同步带轮上套设有同步皮带17，在同步皮带17的驱动作用下，输送轴15以与输送电机13相同的方向转动，输送轴15带动输送带6转动，实现水泥包装袋的输送，传动轴14上固定设有主动齿轮18，循环轴16上固定设有从动齿轮19，从动齿轮19与主动齿轮18啮合，在主动齿轮18和从动齿轮19的啮合传动作用下，循环轴16以与输送电机13电机相反的方向转动，循环轴16带动循环带7转动，实现磁吸定位夹持配件4的循环输送。

值得注意的是，为提高输送带6和循环带7的转动稳定性，传动轴14、同步皮带17、主动齿轮18和从动齿轮19均于输送带6的两侧对称设有两组，在实际使用时，可以根据具体情况选择对应安装两组输送电机13或者一组输送电机13，安装一组输送电机13参阅图4，设置两组输送电机13时应注意两组输送电机13的转向相同。

值得注意的是，在本方案中，为满足滚平动作以及印刷动作所需的时间间隔，输送电机13为间歇式电机。

参阅图6，在本实施例中，配件取放机构5包括转移调节组件、取放架20和取放组件，取放架20与转移调节组件相连，转移调节组件用于调节取放架20相对于输送带6、循环带7的位置，实现磁吸定位夹持配件4的取放，取放组件设于取放架20上，取放组件用于取放磁铁一8和磁铁二9。

参阅图6，在本实施例中，取放架20内开设有升降腔，升降腔朝向循环带7的一侧开设有导向槽21，取放组件包括升降电机22、升降螺杆23和驱动板24，升降电机22固定设于取放架20的顶壁上，升降螺杆23转动设于升降腔的顶壁和底壁之间，升降螺杆23为双向螺杆，升降螺杆23与升降电机22的输出轴固定相连，驱动板24于升降螺杆23的两端通过螺纹连接设有两组，驱动板24滑动设于导向槽21内，导向槽21对驱动板24的升降进行导向，驱动板24的一端固定设有电磁板25，两组驱动板24的电磁板25相对设置，取放架20的侧壁上设有电磁控制器26，电磁控制器26与电磁板25电性连接，两组电磁板25通电时分别吸附磁铁一8和磁铁二9，在电磁控制器26的作用下控制电磁板25的通断电。

参阅图6，在本实施例中，转移调节组件包括支撑板27、转移电机28、转移螺杆29和转移滑杆30，转移电机28固定设于支撑板27上，转移螺杆29转动设于支撑板27上，转移螺杆29的一端与转移电机28固定相连，转移滑杆30设于支撑板27上，转移滑杆30与转移螺杆29平行，取放架20通过螺纹与转移螺杆29相连，且取放架20滑动设于转移滑杆30上，在转移螺杆29的驱动以及转移滑杆30的导向滑动作用下即可实现取放架20相对于输送带6和循环带7的位置调节。

具体使用时，参阅图7和图8，一组配件取放机构5的电磁板25分别吸附循环带7上层两侧的磁铁一8和磁铁二9，并将磁铁一8和磁铁二9转移至输送带6上，通过磁铁一8和磁铁二9的磁吸作用配合对输送带6上滚平的水泥包装袋进行定位夹持；另一组配件取放机构5的电磁板25吸附循环带7上的磁铁一8和磁铁二9，并将磁铁一8和磁铁二9转移至循坏上，实现磁铁一8和磁铁二9的循环。

参阅图9、图10和图11，在本实施例中，滚平机构2包括两组滚平组件和滚平辊31，靠近清洁导入机构1的一组配件取放机构5位于两组滚平组件之间，滚平组件包括滚平架32、滚平螺杆33和电动伸缩杆34，滚平架32的上部位于输送带6的上方，滚平架32内开设有滚平移动槽35，滚平螺杆33转动设于滚平移动槽35的相对两内壁之间，滚平螺杆33为双向螺杆，滚平螺杆33的两端通过螺纹连接有两组螺纹板36，电动伸缩杆34固定设于螺纹板36的下表面，电动伸缩杆34的下端固定设有固定板37，滚平辊31的两端分别转动设于两组辊平组件相对的固定板37上，滚平架32上固定设有滚平电机38，滚平螺杆33的一端与滚平电机38的输出轴固定相连，两组滚平组件的滚平电机38同步动作。

具体使用时，在滚平螺杆33的驱动作用下，螺纹板36通过固定板37带动两组滚平辊31从水泥包装袋的中部向两侧滚动，从而将水泥包装袋抚平，同时通过配件取放机构5将循环带7上的磁吸定位夹持配件4转移至滚平辊31抚平的水泥包装袋上，保证磁吸定位夹持配件4对平整的水泥包装袋定位夹持。

值得注意的是，作为本方案的一个替代实施例，也可以仅在一组滚平组件上对应设置滚平电机38，另外一组滚平组件的滚平螺杆33采用表面光滑的滑杆替代。

参阅图12，在本实施例中，清洁导入机构1包括支撑架39、张力调节组件、清洁组件和引导辊40，张力调节组件、清洁组件和引导辊40均设于支撑架39上，引导辊40转动设于支撑架39上且靠近输送带6设置，引导辊40的上表面与输送带6的上表面平齐，清洁组件设于张力调节组件和引导辊40之间，通过张力调节组件实现水泥包装袋的张力调节，通过清洁组件对水泥包装袋表面的灰尘以及断线进行清洁。

参阅图1、图12和图13，在本实施例中，清洁组件包括转动电机41、安装板42和静电棒43，转动电机41固定设于支撑架39上，安装板42对称设有两组，两组安装板42分别通过一组转轴转动设于支撑架39上，一组转轴与转动电机41的输出轴固定相连，静电棒43于安装板42上对称设有两组，两组静电棒43之间有供水泥包装袋穿过的间隙，水泥包装袋从两组静电棒43之间的间隙穿过，在静电棒43的作用下对水泥包装袋表面进行清洁，同时通过转动电机41的转动驱动，可以带动两组静电棒43随其转动，实现两组静电棒43之间间隙倾斜角度的调节，使水泥包装袋恰好可以从两组静电棒43之间穿过。

参阅图12和图13，在本实施例中，一组安装板42内设有驱动腔，驱动腔的内壁上固定设有驱动电机44，驱动腔内转动设有两组转动轴45，一组转动轴45与驱动电机44的输出轴固定相连，两组转动轴45上固定设有两组相互啮合的驱动齿轮46，静电棒43与转动轴45固定相连，在驱动齿轮46的作用下，通过驱动电机44可以同时带动两组静电棒43同步反向转动，转动的静电棒43可以提高吸附率。

参阅图1、图12和图13，在本实施例中，张力调节组件包括张力调节螺杆47、导向滑杆48、安装架49和张力调节辊50，张力调节螺杆47通过螺纹连接设于支撑架39上，导向滑杆48滑动设于支撑架39上，安装架49与导向滑杆48固定相连，张力调节螺杆47与安装架49转动相连，张力调节辊50转动设于安装架49上，通过转动张力调节螺杆47对安装架49的高度进行调节，从而实现张力调节辊50的高度位置，以实现水泥包装袋的输送张力调节。

本实施例所提供的一种水泥包装袋印刷生产用输送装置，其工作原理如下：

（1）首先转动张力调节螺杆47，在导向滑杆48的作用下，张力调节螺杆47带动安装架49升降，安装架49带动张力调节辊50升降，通过调节张力调节辊50的高度对输送的水泥包装袋张力进行调节；

在对水泥包装袋的输送张力进行调节时，由于张力调节辊50相对于引导辊40的高度发生了变化，因此水泥包装袋的输送路径也会随着发生相应变化；通过转动电机41带动安装板42转动，安装板42带动其上安装的静电棒43随其同步转动，使得两组静电棒43之间的间隙始终与水泥包装袋的输送路径相对应；

（2）将卷料输送辊上的卷装水泥包装袋的一端从张力调节辊50的下方绕过，穿过两组静电棒43之间的间隙，并从引导辊40的上方引至输送带6上；

通过静电棒43的设置可以对水泥包装袋表面进行吸附清洁，同时在驱动电机44的作用下带动一组转动轴45转动，通过两组驱动齿轮46的啮合作用下带动两组转动轴45以相反方向同步转动，转动轴45带动静电棒43转动，提高静电棒43的吸附效率；

（3）在输送电机13的作用下带动传动轴14转动，通过同步皮带17的传动，传动轴14带动输送轴15转动，输送轴15驱动输送带6转动，输送带6实现卷装水泥包装袋的输送；同时，通过主动齿轮18和从动齿轮19的啮合，传动轴14带动循环轴16转动，循环轴16带动循环带7转动，循环带7带动磁吸定位夹持配件4从输送带6的尾端循环输送至输送带6的头端，实现磁吸定位夹持配件4的循环转移；

（4）输送带6将水泥包装袋输送至滚平机构2下方时，在电动伸缩杆34的作用下带动滚平辊31下移与水泥包装袋表面接触，同时在滚平电机38的作用下带动滚平螺杆33转动，滚平螺杆33驱动螺纹板36移动，两组螺纹板36分别通过对应的固定板37带动滚平辊31从水泥包装袋中部向两侧移动，滚平辊31移动过程中对输送带6上的水泥包装袋滚平；

同时，与滚平机构2对应的一组配件取放机构5将循环带7上的磁铁一8和磁铁二9转移至输送带6上，具体步骤如下：

①控制升降电机22正转，升降电机22带动升降螺杆23正转，升降螺杆23带动两组驱动板24向相互靠近的方向移动，两组驱动板24分别带动对应的电磁板25靠近循环带7上的磁铁一8和磁铁二9，在电磁控制器26的作用下对电磁板25通电，两组电磁板25分别吸附磁铁一8和磁铁二9；

②控制升降电机22反转，通过升降螺杆23的驱动，两组电磁板25分别带动磁铁一8和磁铁二9向相互远离的方向移动；磁铁一8和磁铁二9相互远离的目的，一是减小转移调节组件带动取放架20移动过程中的磁铁一8和磁铁二9之间的吸附力，二是使磁铁一8和磁铁二9可以分别顺利穿过输送带6上层的上表面及下表面；

③控制转移电机28正转，在转移电机28的作用下带动转移螺杆29正转，通过转移螺杆29的驱动以及转移滑杆30的导向作用配合，取放架20向靠近输送带6的方向移动，取放架20同步带动取放组件移动，取放组件的两组驱动板24分别带动磁铁一8和磁铁二9带动至输送带6处，并且磁铁块一位于输送带6的上方，磁铁块二位于输送带6的下方；

④通过控制升降电机22的正转，带动磁铁一8和磁铁二9从两侧分别靠近上层输送带6的上表面和下表面，并且磁铁二9恰好位于定位凹槽10内，此时在电磁控制器26的作用下控制电磁板25断电，解除电磁板25对磁铁一8和磁铁二9的吸附，磁铁一8和磁铁二9在磁吸作用下对输送带6上的水泥包装袋进行固定，水泥包装袋被固定在磁铁一8和输送带上层的上表面之间；

与此同时，另一组配件取放机构5将输送带6上的磁铁一8和磁铁二9转移至循环带7上，具体的转移过程参照上述配件取放机构5的工作过程，在循环带7的作用下将磁铁一8和磁铁二9从输送带6的尾端转移至输送带6的头端，完成磁吸定位夹持配件4的循环；

（5）水泥包装袋在磁吸定位夹持配件4的固定作用下输送至印刷机51处，完成印刷工作。

通过输送电机13的间歇转动，为上述配件取放机构和印刷机的动作提供了相应的动作时间。

要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物料或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物料或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种水泥包装袋印刷生产用输送装置，其特征在于：包括清洁导入机构（1）、滚平机构（2）、循环输送机构（3）、磁吸定位夹持配件（4）和配件取放机构（5），所述清洁导入机构（1）设置于循环输送机构（3）的前端，所述清洁导入机构（1）用于对水泥包装袋表面清洁，所述滚平机构（2）设置于循环输送机构（3）靠近清洁导入机构（1）的一端，所述滚平机构（2）用于对水泥包装袋进行滚平，所述磁吸定位夹持配件（4）通过磁吸对水泥包装袋施加经向和纬向的定位夹持力，所述配件取放机构（5）用于对磁吸定位夹持配件（4）进行取放；

所述循环输送机构（3）包括输送带（6）和循环带（7），所述输送带（6）和循环带（7）同步反向转动，所述输送带（6）用于水泥包装袋的输送，所述循环带（7）配置为将磁吸定位夹持配件（4）从输送带（6）的尾端循环输送至头端；

所述磁吸定位夹持配件（4）包括磁铁一（8）和磁铁二（9），所述磁铁一（8）和磁铁二（9）通过磁吸对应吸附在输送带（6）或循环带（7）上层的两侧面，所述输送带（6）上的磁铁一（8）和磁铁二（9）通过磁吸对水泥包装袋定位夹持；

所述配件取放机构（5）沿循环输送机构（3）的输送方向设有两组，且两组所述配件取放机构（5）分别位于印刷机（51）的两侧，一组所述配件取放机构（5）用于将磁吸定位夹持配件（4）从输送带（6）转移到循环带（7）上，另一组所述配件取放机构（5）用于将磁吸定位夹持配件（4）从循环带（7）转移到输送带（6）上；所述磁吸定位夹持配件（4）于输送带（6）和循环带（7）上配置有多组；

所述循环输送机构（3）还包括支架一（11）、支架二（12）、输送电机（13）和传动轴（14），所述支架一（11）上转动设有输送轴（15），所述输送带（6）的两端分别套设于两组输送轴（15）上，所述支架二（12）上转动设有循环轴（16），所述循环带（7）的两端分别套设于两组循环轴（16）上，所述输送电机（13）固定设于支架一（11）上，所述传动轴（14）依次贯穿且转动设于支架一（11）和支架二（12）上，所述传动轴（14）与输送电机（13）的输出轴固定相连，所述传动轴（14）与输送轴（15）上分别固定设有一组同步带轮，两组所述同步带轮上套设有同步皮带（17），所述传动轴（14）上固定设有主动齿轮（18），所述循环轴（16）上固定设有从动齿轮（19），所述从动齿轮（19）与主动齿轮（18）啮合；

所述配件取放机构（5）包括转移调节组件、取放架（20）和取放组件，所述取放架（20）与转移调节组件相连，所述转移调节组件用于调节取放架（20）相对于输送带（6）、循环带（7）的位置，所述取放组件设于取放架（20）上，所述取放组件用于取放磁铁一（8）和磁铁二（9）；

所述取放架（20）内开设有升降腔，所述升降腔朝向循环带（7）的一侧开设有导向槽（21），所述取放组件包括升降电机（22）、升降螺杆（23）和驱动板（24），所述升降电机（22）固定设于取放架（20）的顶壁上，所述升降螺杆（23）转动设于升降腔的顶壁和底壁之间，所述升降螺杆（23）为双向螺杆，所述升降螺杆（23）与升降电机（22）的输出轴固定相连，所述驱动板（24）于升降螺杆（23）的两端通过螺纹连接设有两组，所述驱动板（24）滑动设于导向槽（21）内，所述驱动板（24）的一端固定设有电磁板（25），两组所述驱动板（24）的电磁板（25）相对设置，所述取放架（20）的侧壁上设有电磁控制器（26），所述电磁控制器（26）与电磁板（25）电性连接，两组所述电磁板（25）通电时分别吸附磁铁一（8）和磁铁二（9）；

所述转移调节组件包括支撑板（27）、转移电机（28）、转移螺杆（29）和转移滑杆（30），所述转移电机（28）固定设于支撑板（27）上，所述转移螺杆（29）转动设于支撑板（27）上，所述转移螺杆（29）的一端与转移电机（28）固定相连，所述转移滑杆（30）设于支撑板（27）上，所述转移滑杆（30）与转移螺杆（29）平行，所述取放架（20）通过螺纹与转移螺杆（29）相连，且所述取放架（20）滑动设于转移滑杆（30）上；

所述滚平机构（2）包括两组滚平组件和滚平辊（31），靠近所述清洁导入机构（1）的一组配件取放机构（5）位于两组滚平组件之间，所述滚平组件包括滚平架（32）、滚平螺杆（33）和电动伸缩杆（34），所述滚平架（32）的上部位于输送带（6）的上方，所述滚平架（32）内开设有滚平移动槽（35），所述滚平螺杆（33）转动设于滚平移动槽（35）的相对两内壁之间，所述滚平螺杆（33）为双向螺杆，所述滚平螺杆（33）的两端通过螺纹连接有两组螺纹板（36），所述电动伸缩杆（34）固定设于螺纹板（36）的下表面，所述电动伸缩杆（34）的下端固定设有固定板（37），所述滚平辊（31）的两端分别转动设于两组辊平组件相对的固定板（37）上，所述滚平架（32）上固定设有滚平电机（38），所述滚平螺杆（33）的一端与滚平电机（38）的输出轴固定相连，两组所述滚平组件的滚平电机（38）同步动作；

所述清洁导入机构（1）包括支撑架（39）、张力调节组件、清洁组件和引导辊（40），所述张力调节组件、清洁组件和引导辊（40）均设于支撑架（39）上，所述引导辊（40）转动设于支撑架（39）上且靠近输送带（6）设置，所述引导辊（40）的上表面与输送带（6）的上表面平齐，所述清洁组件设于张力调节组件和引导辊（40）之间；

所述清洁组件包括转动电机（41）、安装板（42）和静电棒（43），所述转动电机（41）固定设于支撑架（39）上，所述安装板（42）对称设有两组，两组所述安装板（42）分别通过一组转轴转动设于支撑架（39）上，一组所述转轴与转动电机（41）的输出轴固定相连，所述静电棒（43）于安装板（42）上对称设有两组，两组所述静电棒（43）之间有供水泥包装袋穿过的间隙；

所述张力调节组件包括张力调节螺杆（47）、导向滑杆（48）、安装架（49）和张力调节辊（50），所述张力调节螺杆（47）通过螺纹连接设于支撑架（39）上，所述导向滑杆（48）滑动设于支撑架（39）上，所述安装架（49）与导向滑杆（48）固定相连，所述张力调节螺杆（47）与安装架（49）转动相连，所述张力调节辊（50）转动设于安装架（49）上。

2.根据权利要求1所述的水泥包装袋印刷生产用输送装置，其特征在于：所述输送带（6）和循环带（7）的内侧面均开设有定位凹槽（10），所述定位凹槽（10）与磁铁二（9）的尺寸适配。

3.根据权利要求1所述的水泥包装袋印刷生产用输送装置，其特征在于：一组所述安装板（42）内设有驱动腔，所述驱动腔内固定设有驱动电机（44），所述驱动腔内转动设有两组转动轴（45），一组所述转动轴（45）与驱动电机（44）的输出轴固定相连，两组所述转动轴（45）上固定设有两组相互啮合的驱动齿轮（46），所述静电棒（43）与转动轴（45）固定相连。