CN118458322B - 一种用于货品的输送装置的使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于货品输送装置的使用方法，货品输送装置包括第一转运机构、中间转运机构、第二转运机构和控制器，所述第一转运机构和第二转运机构之间具有高度差；第一转运机构将货品运输到中间转运机构，中间转运机构将货品下降移动到第二转运机构，货品离开中间转运机构后又复位进行运输如此往复。通过中间转运机构的上下移动从而使得第一转运机构和第二转运机构之间高度差比较大时，货品能顺利的从高处到达低处，并且使得整个输送装置占用的面积不大，节省了人力，降低了成本。

Description

一种用于货品的输送装置的使用方法

技术领域

本发明涉及物流转运或者物流运输技术领域，特别是涉及一种用于货品的输送装置的使用方法。

背景技术

在物流转运过程中有时候需要将货品从一条高的生产线转运到另一条比较低的生产线上，现有的方案基本是将高一条生产线上的货品进行收集，然后转运到低的生产线上，这样既浪费时间生产效率低也浪费人力。

现有的技术中有些是直接将低的生产线设置在高的生产线下，高的生产线上的货品直接翻转掉落到矮的生产线上，对于抗摔的货品适用，对于易碎品就不适用，有些采用翻转机构进行转运，这样会改变货品的角度，且对于比较重的大的货品就不适用。有的为了防止货品被摔坏有些则是通过倾斜的传送带进行传送，但是对于高度差比较大的情况，中间传输带就比较长，占用的面积比较大。

对于生产制造中，物料来了也会进行卸货处理，对于卸货领域，经常采用的是人力或者叉车，但是对于比高度差较大的情况，叉车的高度不够，不能上升到高的场合，采用行车又需要到固定的地方进行卸货。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种用于货品的输送装置的使用方法，用于解决现有技术中两条生产线或者其它场景中高度差较大，采用人力搬运浪费人力成本高，采用倾斜输送带占地面积大的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种用于货品的输送装置的使用方法，货品输送装置包括第一转运机构、中间转运机构和第二转运机构，中间转运机构安装在第一转运机构后端，所述第二转运机构安装于所述中间转运机构的后端；所述第二转运机构低于所述第一转运机构；还包括控制器，所述控制器用于控制所述第一转运机构、中间转运机构和第二转运机构的运动；

所述使用方法包括以下步骤：

步骤S1、将货品放置于所述第一转运机构上，货品滑出第一转运机构，落到所述中间转运机构上；

步骤S2、所述中间转运机构下降，将货品向下传输；

步骤S3、所述中间转运机构下降到所述第二转运机构上，货品在第二转运机构上进行传输；

步骤S4、所述中间转运机构向上复位，所述中间转运机构在第一转运机构和第二转运机构之间垂直往复运动。

进一步地，所述第一转运机构包括第一机架、第一传送组件和第一移动机构，所述第一机架上设有若干所述第一传送组件，所述第一传送组件包括第一传送链组和第二传送链组，第二传送链组的长度比第一传送链组短；所述第一移动机构安装在所述第一机架上，所述第一传送链组均与第一机架连接，所述第二传送链组的一侧与所述第一机架连接，另一侧与所述第一移动机构连接；

所述第一移动机构包括第一驱动部、第一滑块和连接板，所述连接板位于所述第二传送链组的底部，所述第一驱动部安装于所述第一机架上，所述第一滑块与所述第一驱动部的活动端连接，所述第一滑块的顶部设有倾斜面；所述第一转运机构靠近所述中间转运机构的一侧安装有第一传感器；所述第一传感器、第一驱动部均与所述控制器电连接；

所述步骤S1还包括：第一传感器检测信号，如果检测到第一转运机构有货品，则第一驱动部控制第一滑块滑动使得第二传送链组靠近中间转运机构的一侧上升,改变所述第二传送链组相对所述第一机架的水平度；如果检测到第一转运机构没有货品，则第一移动机构不动作。

进一步地，所述第一机架的后部设有第一限位机构，用于对第一机架上的货品进行限位，所述第一限位机构包括安装在所述第一机架上的第二驱动部、第一连接杆和第一阻挡部，所述第二驱动部与所述第一连接杆连接，所述第一阻挡部与所述第一连接杆连接；所述第一机架上设有第一限位块；所述中间转运机构上设有第二传感器，所述第二传感器、第二驱动部均与所述控制器电连接；所述第二传感器用于检测所述第一机架是否有货品滑出；

所述步骤S1还包括通过第二传感器检测货物，如果第一驱动部动作了，但是第二传感器没有检测到信号，则表示货品卡在第一转运机构内，所述第一移动机构将第二传送链组上升。

进一步地，所述中间转运机构包括第二机架、第一升降组件和转运架，所述第一升降组件安装在所述第二机架上，用于控制所述转运架的升降，所述转运架通过第一升降组件与所述第二机架滑动连接；所述第二转运机构上设有第三传感器，所述第三传感器与所述控制器电连接；

所述步骤S2包括如果第三传感器检测到货品信号，则第一转运机构不动作。

进一步地，所述转运架通过滑动的方式安装在所述第二机架，所述步骤S2中货品在中间转运机构上的下降是通过货品自身的重力下降的；第一升降组件包括第一滑轨和第三驱动部，所述第一滑轨安装在所述第二机架上，所述转运架上安装有与所述第一滑轨配合的第二滑块；所述第三驱动部安装在所述第二机架上，所述第三驱动部通过货品自身重力将转运架向下压；所述第二滑块上连接有第一阻尼部，所述第一阻尼部包括第一配重块、第一滑轮和第一连接带，所述第一滑轮安装在第二机架上，所述第一连接带的一端绕过所述第一滑轮与所述第二滑块连接，所述第一连接带的另一端与所述第一配重块连接。

进一步地，所述第二转运机构包括第一底板，第二传送组件和第二移动机构，所述第二传送组件安装在所述第一底板上，所述第二移动机构用于改变所述第一底板的倾斜度；所述第一底板对应所述转运架处设有凹槽，所述第二移动机构与所述控制器电连接。

进一步地，所述第二移动机构包括第四驱动部和转轴，所述第四驱动部用于转动所述转轴，所述第一底板的底部安装有连接块，所述连接块与所述转轴固定连接，所述第一底板靠近所述中间转运机构的一侧连接有第二阻尼部；所述第四驱动部与所述控制器电连接；

所述步骤S3中货品在第二转运机构上进行传输时，通过第四驱动部和改变所述第一底板的角度，通过第四驱动部和第二阻尼部控制货品在第二转运机构的传输速度。

进一步地，所述第一底板上安装有若干立杆，所述立杆的顶端设有倾斜段，倾斜段的顶部朝向第一底板的外边缘。

进一步地，所述第二转运机构远离中间转运机构的一侧设有缓存区，所述缓存区内设有第四传感器，所述第四传感器与所述控制器电连接；所述缓存区和所述第二转运机构之间设有所述第二限位机构，所述第二限位机构用于将货品限制在所述第二转运机构内；所述第二限位机构包括第二升降组件和第二阻挡部，所述第二升降组件用于控制第二阻挡部的上升或下降；

所述步骤S3中货品在进入所述第二转运机构上进行传输后还包括：

通过第四传感器检测缓冲区内是否有货品，如果有，则控制器控制第二限位机构不动作，第二转运机构上的货品不能继续前进；如果第四传感器检测缓冲区内没有货品，则第二限位机构和第二转运机构动作传输货品。

进一步地，所述第二升降组件包括立柱、第三阻尼部和第五驱动部，所述立柱上设有滑轨，第二阻挡部在立柱上上下滑动，第五驱动部用于控制第二阻挡部的升降；所述第三阻尼部包括第二配重块、第二滑轮和第二连接带，第二滑轮设置在所述立柱的顶部，所述第二连接带的一端与第二阻挡部连接，另一端穿过第二滑轮与第二配重块连接。

如上所述，本发明的用于货品的输送装置的使用方法，具有以下有益效果：

1、中间转运机构通过升降设置可以缩短第一转运机构和第二转运机构之间的距离，使得整个输送装置占用的面积不大，货品能顺利地从高处到达低处，节省了人力，降低了成本。

2、本申请的中间转运装置采用的是货品自身的重力进行下降，且下降的过程不会太快导致货品被损伤，降低了货品被损伤的概率。

3、货品进入第一传送组件的角度可调，且第一传送组件相对第一机架的角度可以调节，适用的场景范围更广。

4、本申请在多个位置采用了传感器，使得控制逻辑更紧密。

5、货品在转运架下降的过程通过立杆可以对其位置进行修正。

附图说明

图1为本发明提供的货品的输送装置的结构示意图；

图2为第一转运机构的结构示意图；

图3为第一移动机构的结构示意图；

图4为中间转运机构的结构示意图；

图5为第二转运机构的结构示意图；

图6为第二限位机构的俯视图；

图7为导向盒116的结构示意图。

零件标号说明

100-第一转运机构，101-第一机架，102-支撑柱，103-调节杆，104-围板，105-第一传送链组，106-第二传送链组，107-第一驱动部，108-第一滑块，109-连接板，110-转接块，112-第二驱动部，113-第一连接杆，114-第一阻挡部，115-第一限位块，116-导向盒116；

200-中间转运机构，201-第二机架，202-转运架，203-第一滑轨，205-第一配重块，206-第一滑轮，207-第一连接带，208-第二滑块，209-条形孔，210-凸起；

300-第二转运机构，301-第一底板，302-第二传送组件，303-凹槽，304-第四驱动部，305-转轴，306-连接块，307-第二阻尼部，308-立杆，309-加强板；

400-缓冲区；

500-第二限位机构,501-第二阻挡部，502-立柱，503-第五驱动部，504-第二配重块，505-第二滑轮，506-第二连接带，507-缓冲块；

600-主机架。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

请参见图1，本发明提供了一种用于货品输送装置的使用方法，货品输送装置包括主机架600，主机架600上安装有第一转运机构100、中间转运机构200第二转运机构300和缓存区400。第一转运机构100用于将货品向后移动；中间转运机构200安装于第一转运机构的后端，用于承托第一转运机构100向后移动的货品；第二转运机构300安装于中间转运机构200的后端，用于转运中间转运机构200上的货品。

本发明的第一转运机构100和第二转运机构300之间具有高度差，中间转运机构200在第一转运机构100和第二转运机构300之间上下移动。现有的针对传送结构之间有高度差的，当需要在具有比较大的高度差的生产线进行转运时要么使用比较长的倾斜的运输线这样占用的面积比较大，要么直接从高的运输线上滚轮下来这样有可能会损伤货品。有些采用的吸力的方式，对于比较轻的产品适用，但是对于比较重的需要的吸力就很大不适用。

本申请通过中间转运机构200的上下移动从而解决了第一转运机构100和第二转运机构300之间高度差的问题，特别是高度差大的情况，升降式的设置节省了空间。第一转运机构100将货品向后传动后，通过中间转运机构200托住货品，货品不会直接从第一转运机构100掉落到第二转运机构300，可以防止货品由于高度差较大产生损伤，且也不会改变活动角度。

如图2所示，第一转运机构100包括第一机架101、第一传送组件和第一移动机构，第一传送组件的一侧与第一机架101连接，另一侧与第一移动机构连接，第一移动机构安装在第一机架101的底部，第一移动机构用于改变第一传送组件相对第一机架101的水平度。第一机架101上设有若干第一传送组件。

第一机架101底部的支撑柱102安装在主机架600上，支撑柱102的顶部与第一机架101的架体铰接，支撑柱102上还安装有调节杆103，调节杆103的一端与第一机架101固定连接，另一端与支撑柱102铰接。通过调节调节杆103的长度可以调节第一机架101与支撑柱102之间的角度。

调节杆103可以采用电动的方式调节，也可以采用液压缸的方式调节，本申请为了节约成将调节杆103设计成两段，在调节杆103上设有调节孔，两段调节杆103通过调节调节孔的位置从而手动改变调节杆103的长度。

第一机架101上还安装有围板104，围板104包括两块侧板和一块顶板，第一机架101的前后是敞口式的，侧板和顶板对进入第一机架101的货品进行限位。两块侧板在货品的进口出可以为喇叭状。

第一传送组件可以是皮带式也可以是滚轮式，本申请为了方便调节采用的是滚轮式的。第一传送组件可以是从第一机架101的一端延伸到另一端。远离货品进口一侧的第一传送组件可以与第一移动机构连接，从而改变第一传送组件的角度，使得其适用范围更广。

也可以设计多组长度不同的，具体的，本申请的第一传送组件包括第一传送链组105和第二传送链组106，第一传送链组105的两端均与第一机架101固定连接，第一传送链组105的倾斜度与第一机架101一致。第二传送链组106的前端与第一机架101铰接，后端与第一移动机构连接。第一传送链组105和第二传送链组106间隔设置，这样受力均匀。

第一移动机构用于控制第二传送链组106相对第一机架101的升降，当第一移动机构将第二传送链组106向上抬，第二传送链组106的顶部高于第一传送链组105，货品进入到第一机架101后并没有与第一传送链组105接触还不能滑动，只有当第一移动机构将第二传送链组106向下降后，货品与第一传送链组105接触后才能滑动。

这样可以增大整个装置的适应性，使得本申请提供的输送装置应用的场景更多，比如可以应用在生产线上，也可以用于物流转运，还可以用于货车或者其它比较高的地方卸货。

第二传送链组106的长度比第一传送链组105短，至少要短一个货品的长度，这样在第二传送链组106处可以形成一个货品缓冲区。设置两组传送链组，可以确保生产线上箱体不会在滚轮处堆积，等后方的货品顺利通过后，第二传送链组106的下降角度降低，继续开始正常工作，确保货品的转运有序进行。第二传送链组106的两端都是铰接的，这样方便第二传送链组106调节角度。

如图3所示，第一移动机构包括第一驱动部107、第一滑块108和连接板109。连接板109位于第一传送组件的底部，具体的，连接板109是与第二送链组连接。第一驱动部107的固定部安装于第一机架101的底部，第一驱动部107用于控制第二传送链组106的升降，驱动方式可以是直立式的，这样第一驱动部107的活动端直接与连接板109连接，比如直接采用电机、气缸或者液压缸的顶端与连接板109直接连接。

于本实施例中，为了节省空间本申请的驱动方式采用横向设置的气缸，第一驱动部107的活动端与第一滑块108连接，第一滑块108与连接板109连接，第二传送链组106与连接板109连接。第一滑块108为楔形块，第一滑块108的顶部设有倾斜面，从而第一滑块108的滑动改变连接板109的高度。第一驱动部107用于控制第一滑块108的前进或者后退，本实施例中的第一滑块108倾斜面是从前往后逐渐升高的，第一驱动部107控制第一滑块108向前移动，则将第二传送链组106向上抬，第一驱动部107控制第一滑块108向后移动，则将第二传送链组106向下降。前后是按照货品的移动前后确定的，货品的进料处为前方，沿着货品的流动方向为后方。

在第一驱动部107的活动端安装了一个转接块110，第一滑块108与转接块110连接，这样当第一滑块108向后移动的时候，第一滑块108可以与第一驱动部107的本体避开，不会干涉。在第一机架101的底部上还安装有导向盒116，导向盒116将第一滑块108包裹，导向盒116的前后两端为敞开式，导向盒116的宽度稍微比第一滑块108大一点点，导向盒116靠近转接块110一侧设有条形孔，转接块110穿过条形孔，这样不影响第一滑块108的滑动。第一滑块108在前后滑动的时候，导向盒116可以对其进行导向。

第一机架101的后部设有第一限位机构，当第二转运机构300或者中间转运机构200上堆积有货品没有运走时，第一限位机构可以防止第一转运机构100上的货品继续向后方输送。

第一限位机构包括安装在第一机架101上的第二驱动部112、第一连接杆113和第一阻挡部114，第二驱动部112与第一连接杆113连接，用于转动第一连接杆113，第一驱动部107安装在第一机架101上，第一驱动部107的活动部与第一连接杆113连接。本实施例中第一驱动部107采用的是电机，电机的输出端与第一连接杆113连接，第一连接杆113的另一端与第一机架101转动连接。第一阻挡部114用于限制货品滑出第一转运机构100。

第一阻挡部114的作用是防止货品滑动，本实施例中的第一阻挡部114是设置在第一连接杆113上的若干阻挡杆，第一阻挡部114也可以是一块板状的。在第一机架101上设有第一限位块115，为了更好的对第一阻挡部114进行限位，第一限位块115为L型，第一限位块115的最高部要低于第一传送链组105，这样才不会阻碍货品的移动。第一限位块115可以在第一阻挡部114进行阻挡时对第一阻挡部114进行限位，防止第一阻挡部114复位时转动角度过大。第一阻挡部114用于阻挡货品时，第一阻挡部114与第一限位块115接触。

于本实施例中，如图4所示，中间转运机构200包括第二机架201、第一升降组件和转运架202，第一升降组件安装在第二机架201上，用于控制转运架202的升降，转运架202通过第一升降组件与第二机架201滑动连接。

第一升降组件包括第一滑轨203和第三驱动部，第一滑轨203安装在第二机架201上，转运架202上安装有与第一滑轨203配合的第二滑块208。可以在第二滑块208上安装一块转接板，转运架与转接板连接。

第三驱动部安装在第二机架201上，第三驱动部用于控制第二滑块208的上升或者下降。第三驱动部的驱动方式可以采用有源的和无源的，有源的即是指采用有动力的一类，例如采用电机、液压或者气动的方式，无源的即是无动力式的，为了节省能源，本实施例采用的是无源式的第三驱动部。

本实施例中，第三驱动部为货品自身的重力，通过货品自身重力将转运架202向下压，第三驱动部上还连接有第一阻尼部，防止货品向下运行的速度过快，对于易损件起到缓冲保护的作用。同时当货品移开后，转运架202还可以自动进行复位。

进一步的，第一阻尼部包括第一配重块205、第一滑轮206和第一连接带207，第一滑轮206安装在第二机架201上，起到转向的作用，第一连接带207的一端绕过第一滑轮206与第二滑块208连接，第一连接带207的另一端与第一配重块205连接。第一阻尼部也可以采用弹簧，比如第一连接带207远离第二滑块208的一端与弹簧连接。根据生产线或者需要转运货品的重量，可以更换不同重量的第一配重块205，保证货品在自身重力作用下能将转运架202向下压最终使货品达到第二转运机构300。

为了对第一配重块205进行限位，在第二机架201上沿高度方向设置有条形孔209，第一配重块205的两侧设有凸起210，如期位于条形孔209内，当第一配重块205向上运动，凸起210与条形孔209的顶部接触后，则表示转运架202下降到最低位置，货品移走后，转运架202失去压力，在第一配重块205的作用下向上运动，第一配重块205向下运动，凸起210与条形孔209的底部接触后则表示转运架202上升到最高位置。在第一配重块205的底部还设有缓冲机构，转运架202上的货品滑动走后，转运架202就失去压力，第一配重块205在其自身重力的作用下向下运动，缓冲机构可以防止第一配重块205速度过快。

具体参见图5所示，第二转运机构300包括第一底板301，第二传送组件302和第二移动机构，第二传送组件302安装在第一底板301上，本实施例的第二传送组件302与第一传送组件一样采用的是滚轮式的，为了使得货品在滚轮上能顺利移动，因此第二传送组件302需要具有一定坡度。

为了防止缓存区400的货品没有取走第二转运机构300的货品就移动过去，造成堆积，因此在第二转运机构300上设置了第二移动机构，第二移动机构用于改变第一底板301的倾斜度。当缓存区400的货物没有取走时，第二移动机构控制第一底板301水平，使得第二传送组件302没有倾斜度，货品就不能在其上滑动，当缓存区400的货品被运走后，第二移动机构控制第一底板301向缓存区400一侧倾斜，货品沿着第二传送组件302滑动。

本实施例中的转运架202是采用类似叉车样的结构，因为为了使得货品能顺利进入到第一底板301上与第二传送组件302接触，在第一底板301上对应转运架202的地方设置了凹槽303，以此对转运架202进行避让。

第二移动机构包括第四驱动部304和转轴305，第四驱动部304用于转动转轴305，第一底板301的底部安装有连接块306，连接块306与转轴305固定连接。本实施例中的第四驱动部304采用伺服电机，在主机架600上安装有轴承座，转轴305穿过轴承座，第四驱动部304的输出端与转轴305固定连接。第四驱动部304也可采用气缸加连杆的方式驱动转轴305转动。

第一底板301靠近中间转运机构200的一侧连接有第二阻尼部307，第二阻尼部307也可以采用重力类，但是由于空间受限，本申请中第二阻尼部307可以采用阻尼器类的结构，第二阻尼部307的底部与主机架600连接。

第一底板301上安装有若干立杆308，立杆308的顶端设有倾斜段，倾斜段的顶部朝向第一底板301的外边缘，靠近第一转运机构100的立杆308的最高点略低于第一传送链组105，这样不会阻碍货品掉落。立杆308的侧面还设置了加强板309对立杆308进行加强，立杆308可以对货品起到导向的作用同时也对货品的位置进行修正，特别是厢式的例如包装箱类，可以使得进入到转运架202上的箱体位置比较正。

第二转运机构300的后端还设有缓冲区400，可以对货品进行缓冲，缓冲区400上也可以设置传送组件，缓冲区400的后部可以通过AGV小车或者人工或者传送链将货物运走。

为了防止缓冲区400货物堆积，在缓冲区400与第二转运机构300之间设置有第二限位机构500，第二限位机构500用于将货品限制在第二转运机构300内。缓冲区400的两侧设有挡板，对缓冲区400的货品进行限位。

第二限位机构500包括第二升降组件和第二阻挡部501，第二升降组件用于控制第二阻挡部501的上升或下降。

第二升降组件包括立柱502、第三阻尼部和第五驱动部503，立柱502上设有滑轨，第二阻挡部501通过滑块与滑轨滑动连接，第五驱动部503用于控制第二阻挡部501的升降，第五驱动部503可以采用电机、气缸或者液压的。第三阻尼部的作用是为了防止第二阻挡部501的升降速度过快。在立柱502的顶部设置有警示灯，用于显示输送装置的情况。

第三阻尼部包括第二配重块504、第二滑轮505和第二连接带506，立柱502内部为中空的，第二配重块504位于立柱502内，这样不占用空间，也安全美观。立柱502的顶部设有第二滑轮505，第二连接带506的一端与第二阻挡部501连接，另一端穿过第二滑轮505与第二配重块504连接。

第二阻挡部501上还设有用于对货品进行缓冲的缓冲块507，缓冲块507与第二阻挡部501连接，缓冲块507与第二阻挡部501之间设置有缓冲垫。

货品输送装置内还安装有控制器，所述控制器用于控制所述第一转运机构100、中间转运机构200和第二转运机构300的运动。所述第一转运机构100靠近所述中间转运机构200的一侧安装有至少一个第一传感器；所述中间转运机构200上设有至少一个第二传感器；所述第二转运机构300上设有至少一个第三传感器，所述缓存区400内设有至少一个第四传感器，各个传感器均用于检测货品。

所述第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第一驱动部107、第二驱动部112、第四驱动部304和第五驱动部503均与所述控制器电连接。

使用过程：根据使用场景调节好第一机架101相对主机架600的角度，货品进入到第一转运机构100内，第一驱动部107将将第二传送链组106的高度下降，货品在第一传送组件上滑动。如果第一传感器检测到第一转运机构100有货品，则第一驱动部107控制第一滑块108滑动，使得第二传送链组106靠近中间转运机构200的一侧上升,改变所述第二传送链组106相对所述第一机架101的水平度；如果检测到第一转运机构100没有货品，则第一移动机构不动作。

如果第一驱动部107动作了，但是第一传感器检测到信号，第二传感器没有检测到信号，则表示货品卡在第一转运机构100内，所述第一移动机构将第二传送链组106上升。

第二传感器、第三传感器都没有检测到货品时，第二驱动部112驱动第一阻挡部114旋转，使得货品进入到中间转运机构200。

货品滑出第一转运机构100时，通过立杆308对货品进行修整，使得货品能比较正的落到转运架202上。货品在自身重力的作用下将转运架202向下压，第一配重块205向上运动，转运架202进入到凹槽303内，货品底部与第二传送组件302接触。

通过第四传感器检测缓冲区内是否有货品，如果有，则控制器控制第二限位机构500不动作，第二转运机构300上的货品不能继续前进。如果第四传感器检测缓冲区内没有货品，则第二限位机构500和第二转运机构300动作传输货品。此时，第五驱动部503控制第二阻挡部501向上运动，第二移动机构运动，使得第二传送组件302倾斜，货品在第二传送组件302上滑动，货品滑动到缓冲区400进行缓存。

本申请提供的货品的输送装置不仅可以用于生产线的货物转运还可以用于汽车或者其它装置的卸货，比如快递的卸货，特别适用于箱式货品的卸货。可以再主机架的底部设置滚轮，将货品的输送装置移动到需要卸货的地点，将货品移动到第一转运机构100内，这样货品就从比较高的车内移动到了地面，无需人工搬运，占用的面积也比较少。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种用于货品输送装置的使用方法，其特征在于，货品输送装置包括第一转运机构（100）、中间转运机构（200）和第二转运机构（300），中间转运机构（200）安装在第一转运机构（100）后端，所述第二转运机构（300）安装于所述中间转运机构（200）的后端；所述第二转运机构（300）的高度低于所述第一转运机构（100）；还包括控制器，所述控制器用于控制所述第一转运机构（100）、中间转运机构（200）和第二转运机构（300）的运动；

所述第一转运机构（100）包括第一机架（101）、第一传送组件和第一移动机构，所述第一机架（101）上设有若干所述第一传送组件，所述第一传送组件包括第一传送链组（105）和第二传送链组（106），第二传送链组（106）的长度比第一传送链组（105）短；所述第一移动机构安装在所述第一机架（101）上，所述第一传送链组（105）均与第一机架（101）连接，所述第二传送链组（106）的一侧与所述第一机架（101）连接，另一侧与所述第一移动机构连接；

所述第一移动机构包括第一驱动部（107）、第一滑块（108）和连接板（109），所述连接板（109）位于所述第二传送链组（106）的底部，所述第一驱动部（107）安装于所述第一机架（101）上，所述第一滑块（108）与所述第一驱动部（107）的活动端连接，所述第一滑块（108）的顶部设有倾斜面；所述第一转运机构（100）靠近所述中间转运机构（200）的一侧安装有第一传感器；所述第一传感器、第一驱动部（107）均与所述控制器电连接；

所述使用方法包括以下步骤：

步骤S1、将货品放置于所述第一转运机构（100）上，第一传感器检测信号，如果检测到第一转运机构（100）有货品，则第一驱动部（107）控制第一滑块（108）滑动使得第二传送链组（106）靠近中间转运机构（200）的一侧上升,改变所述第二传送链组（106）相对所述第一机架（101）的水平度；当第一移动机构将第二传送链组（106）向上抬，第二传送链组（106）的顶部高于第一传送链组（105），货品进入到第一机架（101）后并没有与第一传送链组（105）接触还不能滑动；如果检测到第一转运机构（100）没有货品，则第一移动机构不动作，货品滑出第一转运机构（100），落到所述中间转运机构（200）上；

步骤S2、所述中间转运机构（200）下降，将货品向下传输；

步骤S3、所述中间转运机构（200）下降到所述第二转运机构（300）上，货品进入第二转运机构（300）上进行传输；

步骤S4、所述中间转运机构（200）向上复位，所述中间转运机构（200）在所述第一转运机构（100）和所述第二转运机构（300）之间垂直往复运动。

2.根据权利要求1所述的使用方法，其特征在于，所述第一机架（101）的后部设有第一限位机构，用于对第一机架（101）上的货品进行限位，所述第一限位机构包括安装在所述第一机架（101）上的第二驱动部（112）、第一连接杆（113）和第一阻挡部（114），所述第二驱动部（112）与所述第一连接杆（113）连接，所述第一阻挡部（114）与所述第一连接杆（113）连接；所述第一机架（101）上设有第一限位块（115）；所述中间转运机构（200）上设有第二传感器，所述第二传感器、第二驱动部（112）均与所述控制器电连接；所述第二传感器用于检测所述第一机架（101）是否有货品滑出；

所述步骤S1还包括通过第二传感器检测货物，如果第一驱动部（107）动作了，但是第二传感器没有检测到信号，则表示货品卡在第一转运机构（100）内，所述第一移动机构将第二传送链组（106）上升。

3.根据权利要求1所述的使用方法，其特征在于，所述中间转运机构（200）包括第二机架（201）、第一升降组件和转运架（202），所述第一升降组件安装在所述第二机架（201）上，用于控制所述转运架（202）的升降，所述转运架（202）通过第一升降组件与所述第二机架（201）滑动连接；所述第二转运机构（300）上设有第三传感器，所述第三传感器与所述控制器电连接；

所述步骤S2包括如果第三传感器检测到货品信号，则第一转运机构（100）不动作。

4.根据权利要求3所述的使用方法，其特征在于，所述转运架（202）通过滑动的方式安装在所述第二机架（201）上，所述步骤S2中货品在中间转运机构（200）上的下降是通过货品自身的重力下降的；第一升降组件包括第一滑轨（203）和第三驱动部，所述第一滑轨（203）安装在所述第二机架（201）上，所述转运架（202）上安装有与所述第一滑轨（203）配合的第二滑块（208）；所述第三驱动部安装在所述第二机架（201）上，所述第三驱动部通过货品自身重力将转运架（202）向下压；所述第二滑块（208）上连接有第一阻尼部，所述第一阻尼部包括第一配重块（205）、第一滑轮（206）和第一连接带（207），所述第一滑轮（206）安装在第二机架（201）上，所述第一连接带（207）的一端绕过所述第一滑轮（206）与所述第二滑块（208）连接，所述第一连接带（207）的另一端与所述第一配重块（205）连接。

5.根据权利要求3所述的使用方法，其特征在于，所述第二转运机构（300）包括第一底板（301），第二传送组件（302）和第二移动机构，所述第二传送组件（302）安装在所述第一底板（301）上，所述第二移动机构用于改变所述第一底板（301）的倾斜度；所述第一底板（301）对应所述转运架（202）处设有凹槽（303），所述第二移动机构与所述控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的使用方法，其特征在于，所述第二移动机构包括第四驱动部（304）和转轴（305），所述第四驱动部（304）用于转动所述转轴（305），所述第一底板（301）的底部安装有连接块（306），所述连接块（306）与所述转轴（305）固定连接，所述第一底板（301）靠近所述中间转运机构（200）的一侧连接有第二阻尼部（307）；所述第四驱动部（304）与所述控制器电连接；

所述步骤S3中货品在第二转运机构（300）上进行传输时，通过第四驱动部（304）和改变所述第一底板（301）的角度，通过第四驱动部（304）和第二阻尼部（307）控制货品在第二转运机构（300）的传输速度。

7.根据权利要求5或6所述的使用方法，其特征在于，所述第一底板（301）上安装有若干立杆（308），所述立杆（308）的顶端设有倾斜段，倾斜段的顶部朝向第一底板（301）的外边缘。

8.根据权利要求1所述的使用方法，其特征在于，所述第二转运机构（300）远离中间转运机构（200）的一侧设有缓存区（400），所述缓存区（400）内设有第四传感器，所述第四传感器与所述控制器电连接；所述缓存区（400）和所述第二转运机构（300）之间设有第二限位机构（500），所述第二限位机构（500）用于将货品限制在所述第二转运机构（300）内；所述第二限位机构（500）包括第二升降组件和第二阻挡部（501），所述第二升降组件用于控制第二阻挡部（501）的上升或下降；

所述步骤S3中货品在进入所述第二转运机构（300）上进行传输后还包括：

通过第四传感器检测缓冲区内是否有货品，如果有，则控制器控制第二限位机构（500）不动作，第二转运机构（300）上的货品不能继续前进；如果第四传感器检测缓冲区内没有货品，则第二限位机构（500）和第二转运机构（300）动作传输货品。

9.根据权利要求8所述的使用方法，其特征在于，所述第二升降组件包括立柱（502）、第三阻尼部和第五驱动部（503），所述立柱（502）上设有滑轨，第二阻挡部（501）沿着立柱（502）上下滑动，第五驱动部（503）用于控制第二阻挡部（501）的升降；所述第三阻尼部包括第二配重块（504）、第二滑轮（505）和第二连接带（506），第二滑轮（505）设置在所述立柱（502）的顶部，所述第二连接带（506）的一端与第二阻挡部（501）连接，另一端穿过第二滑轮（505）与第二配重块（504）连接。