CN118455711A - 一种铁轨修复无缝激光电弧复合焊接设备及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铁轨修复无缝激光电弧复合焊接设备及其方法，涉及铁路检修技术领域，包括：两个底板，两个底板之间设置有两个支撑架，两个支撑架两端分别设置两个底板顶部并与底板滑动连接，两个支撑架均与底板之间固定连接有第二液压伸缩杆，两个支撑架两侧均设置有用于对铁轨固定的夹持组件；通过滑动框架上的驱动件带动焊接设备对铁轨进行焊接处理，焊接完成后，通过启动移动件带动滑动框架一侧固定连接的处理架移动至焊接处，通过驱动移动支撑块上的第四液压伸缩杆，使固定架内部的打磨组件对铁轨外侧进行打磨处理，在焊接后对焊接处进行打磨处理，避免人员后期通过设备再次进行处理。

Description

一种铁轨修复无缝激光电弧复合焊接设备及其方法

技术领域

本发明涉及铁路检修技术领域，特别涉及一种铁轨修复无缝激光电弧复合焊接设备及其方法。

背景技术

铁轨，全称铁路轨道，是一种铁路设施，轨道通常由两条平衡的钢轨组成，钢轨固定放在枕木上，枕木之下为道碴，在对轨道进行维护过程中需要对铁轨进行焊接，因此就需要使用到轨道焊接设备，先可以采用激光－电弧复合焊接，是将激光和电弧两种热源相结合，获得较大的焊接熔深以及实现高效、高质量的焊接过程的方法。

参考公开号为CN216632967U的专利申请所公开的一种基于电弧焊的无缝钢轨焊接设备，属于铁路检修技术领域。设计一种能够一次焊接成型无需更换模具的钢轨窄间隙自动焊接设备，通过去除焊接挡块的轨底部分使其形成底部焊接端口，然后在钢轨夹持设备上安装弧形滑轨，变位电机驱动行走轮在滑轨中旋转并带动滑台沿着滑轨中心转动，使得滑台能够到达焊接挡块的轨底和轨头位置，同时滑台上安装纵向偏移电机使得安装在滑台上的焊枪能够朝着X轴方向做往复运动，滑台又通过螺母与可旋转的丝杠连接，横向偏移电机带动丝杠使得滑台能够朝着Y轴方向做往复运动，这样在作业的过程中焊枪在铁轨底部完成对轨底部分进行焊接然后通过移位电机运行至铁轨上部完成对轨头部分的焊接。

在现有的焊接设备在焊接完成后，需要进行拆卸，再通过安装打磨设备对铁轨上的焊接处进行打磨处理，从而达到无缝化，现在的焊接设备无法与打磨设备进行结合，在焊接完成后需要重新提供打磨处理，无法对铁轨焊接后打磨一体化处理；并且现有的打磨采用打磨轮进行打磨，但针对轨头、轨腰和轨底之间的内侧的打磨，往往存在死角，尽管铁轨普遍采用工字型设计，但具体的形状和尺寸并非完全一致，无法对针对不同尺寸的铁轨进行打磨处理，因此，有必要提供一种铁轨修复无缝激光电弧复合焊接设备及其方法解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铁轨修复无缝激光电弧复合焊接设备及其方法，以解决上述背景技术中提出的现有技术的缺陷问题。

基于上述思路，本发明提供如下技术方案：一种铁轨修复无缝激光电弧复合焊接设备，包括：

两个底板，两个底板之间设置有两个支撑架，两个支撑架两端分别设置两个底板顶部并与底板滑动连接，两个支撑架均与底板之间固定连接有第二液压伸缩杆，两个支撑架两侧均设置有用于对铁轨固定的夹持组件；

滑动框架，所述滑动框架两端分别延伸至两个底板顶部，所述滑动框架与两个底板之间设置有用于移动的移动件，所述滑动框架外侧滑动连接有滑动框，所述滑动框远离滑动框架一侧设置有焊接设备，所述滑动框与滑动框架之间设置有用于驱动滑动框移动的驱动件；

所述滑动框架一侧固定连接有处理架，所述处理架内部滑动连接有两个移动支撑块，两个所述移动支撑块相对一侧均固定连接有第四液压伸缩杆，两个第四液压伸缩杆的伸缩端均固定连接有固定架，两个固定架内部均设置有打磨组件。

作为本发明进一步的方案：所述驱动件包括转动滑动框一侧的第一齿轮，所述滑动框架内部固定连接有内齿圈，所述第一齿轮与内齿圈啮合连接，所述第一齿轮一侧转动连接有滑动块，滑动块与滑动框架内部固定连接，所述滑动块一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿滑动块并与第一齿轮固定连接，第一电机的输出轴与滑动块转动连接。

作为本发明进一步的方案：所述焊接设备包括与滑动框固定连接的移动架，所述移动架内部固定连接有第三液压伸缩杆，所述第三液压伸缩杆的伸缩端固定连接有焊接支板，所述焊接支板一侧固定连接有焊枪。

作为本发明进一步的方案：所述处理架内部设置有两个升降丝杆，两个升降丝杆均贯穿处理架和移动支撑块并与处理架转动连接，所述升降丝杆与移动支撑块通过滚珠螺母副连接，两个升降丝杆顶端均固定连接有带轮，两个带轮之间通过皮带传动连接，所述移动支撑块顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴与其中一个升降丝杆固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述打磨组件包括固定连接固定架内部的第一固定板，所述第一固定板两侧均固定连接有第二固定板，所述第一固定板两端均设置有推动架，两个推动架内部均转动连接有从传动轮，其中一个推动架与第一固定板一端之间固定连接有第五液压伸缩杆，另一个推动架与第一固定板一端之间固定连接有伸缩杆和弹簧，所述弹簧套设于伸缩杆外侧。

作为本发明进一步的方案：所述打磨组件还包括转动连接于第二固定板内部的主传动轮，两个第二固定板外侧均固定连接有第三电机，第三电机的输出轴与主传动轮固定连接，两个主传动轮和两个从传动轮之间套设有打磨带。

作为本发明进一步的方案：其中一个第二固定板一端固定连接有横板，所述横板内部转动连接有清理毛刷辊，所述清理毛刷辊一端固定连接有第二齿轮，所述主传动轮一端固定连接有第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮啮合连接，清理毛刷辊与打磨带表面相接触，所述第三齿轮一侧固定连接有转动盘，所述第二固定板外侧固定连接有抽吸框，所述转动盘一侧转动连接有第一拉板，所述第一拉板一端转动连接有第二拉板，第二拉板一端固定连接有密封板，密封板设置于抽吸框内部并与抽吸框滑动连接，所述横板内部固定连接有吸尘框，吸尘框靠近清理毛刷辊一侧固定连通有多个吸尘头，所述吸尘框与抽吸框之间固定连通有吸尘管，所述固定架外侧固定连接有收集筒，所述收集筒与抽吸框之间固定连通有出尘管，所述出尘管外侧安装有单向出气阀，所述吸尘管外侧安装有单向进气阀。

作为本发明进一步的方案：两个移动支撑块底部均固定连接有固定侧板，所述固定侧板内部转动连接有收卷辊，两个收卷辊之间缠绕固定有下打磨带，两个固定侧板外侧均固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴与收卷辊固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述移动件包括分别设置于两个底板顶部的限位杆和驱动丝杆，所述限位杆和驱动丝杆外侧均转动连接有连接板，连接板与底板固定连接，所述限位杆和驱动丝杆外侧均套设有移动座，所述移动座与滑动框架固定连接，移动座与驱动丝杆通过滚珠螺母副连接，限位杆与移动座滑动连接，所述驱动丝杆的一端设置有移动电机，移动电机的输出轴与驱动丝杆固定连接。

还提供了一种铁轨修复无缝激光电弧复合焊接的方法，包括以下步骤：

步骤一、将两个底板分别放置于需要修复的铁轨两侧，再通过两个支撑架内部的夹持组件对两段铁轨进行夹持固定，并通过第二液压伸缩杆推动支撑架，使铁轨保持稳定；

步骤二、在通过移动件带动滑动框架移动至需要焊接的位置，并通过滑动框架上的驱动件带动焊接设备对铁轨进行焊接处理；

步骤三、焊接完成后，通过启动移动件带动滑动框架一侧固定连接的处理架移动至焊接处，通过驱动移动支撑块上的第四液压伸缩杆，使固定架内部的打磨组件对铁轨外侧进行打磨处理。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过滑动框架上的驱动件带动焊接设备对铁轨进行焊接处理，焊接完成后，通过启动移动件带动滑动框架一侧固定连接的处理架移动至焊接处，通过驱动移动支撑块上的第四液压伸缩杆，使固定架内部的打磨组件对铁轨外侧进行打磨处理，在焊接后对焊接处进行打磨处理，避免人员后期通过设备再次进行处理。

2、本方案中通过采用在固定架内部固定连接有第一固定板，使第一固定板和第二固定板上的主传动轮和两个从传动轮形成一个矩形，使从传动轮外侧的打磨带与铁轨内侧相贴合，并通过启动第三电机，带动主传动轮转动，从而使打磨带进行传动，从而对铁轨焊接处打磨处理，针对直角处进行处理；

3、第一固定板的另一端通过伸缩杆和弹簧的配合带动另一个推动架进行移动，从而保证打磨带的一个张紧效果，从而针对不同的铁轨打磨进行处理，提高对铁轨内侧不同的拐角处的打磨效果，通过改变打磨带的打磨角度，使打磨带最大程度与铁轨相贴合。

4、在打磨带的表面会黏附有大量的粉尘，通过在其中一个第二固定板一端设置清理毛刷辊，当第三电机的输出轴带动主传动轮进行转动后，通过第三齿轮带动第二齿轮转动，进而清理毛刷辊不断地对打磨带表面进行清扫，从而使打磨带打磨时处于一个最佳状态，提高打磨的效果，从而使焊接打磨一体成形，提高提高效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明夹持组件结构示意图；

图3是本发明处理架结构示意图；

图4是本发明滑动框架结构示意图；

图5是本发明处理架剖视结构示意图；

图6是本发明下打磨带结构示意图；

图7是本发明打磨组件结构示意图；

图8是本发明主传动轮和打磨带结构示意图；

图9是本发明图8的A部放大结构示意图；

图10是本发明固定架结构示意图；

图11是本发明图10的B部放大结构示意图。

图中：1、底板；2、支撑架；201、第一液压伸缩杆；202、夹持板；3、第二液压伸缩杆；4、滑动框架；401、第一齿轮；402、滑动块；403、第一电机；404、滑动框；405、移动架；406、焊枪；407、第三液压伸缩杆；408、焊接支板；501、限位杆；502、连接板；503、驱动丝杆；504、移动座；6、处理架；7、移动支撑块；701、升降丝杆；702、带轮；703、第二电机；8、第四液压伸缩杆；800、固定架；801、第一固定板；8011、推动架；8012、从传动轮；8013、第五液压伸缩杆；8014、伸缩杆；8015、弹簧；802、第二固定板；8021、主传动轮；8022、第三电机；803、打磨带；804、横板；8042、清理毛刷辊；8043、第二齿轮；8044、第三齿轮；805、转动盘；8051、吸尘框；8052、吸尘管；8053、第一拉板；8054、抽吸框；8055、第二拉板；8056、密封板；8057、收集筒；8058、出尘管；901、固定侧板；902、收卷辊；903、下打磨带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图11所示，一种铁轨修复无缝激光电弧复合焊接设备，包括以下实施例：

如图1至图4所示，实施例一：包括：

两个底板1，两个底板1之间设置有两个支撑架2，两个支撑架2两端分别设置两个底板1顶部并与底板1滑动连接，两个支撑架2均与底板1之间固定连接有第二液压伸缩杆3，两个支撑架2两侧均设置有用于对铁轨固定的夹持组件，夹持组件包括与支撑架2固定连接第一液压伸缩杆201，第一液压伸缩杆201伸缩端固定连接有夹持板202；

滑动框架4，滑动框架4两端分别延伸至两个底板1顶部，滑动框架4与两个底板1之间设置有用于移动的移动件，滑动框架4外侧滑动连接有滑动框404，滑动框404远离滑动框架4一侧设置有焊接设备，滑动框404与滑动框架4之间设置有用于驱动滑动框404移动的驱动件；

滑动框架4一侧固定连接有处理架6，处理架6内部滑动连接有两个移动支撑块7，两个移动支撑块7相对一侧均固定连接有第四液压伸缩杆8，两个第四液压伸缩杆8的伸缩端均固定连接有固定架800，两个固定架800内部均设置有打磨组件。

移动件包括分别设置于两个底板1顶部的限位杆501和驱动丝杆503，限位杆501和驱动丝杆503外侧均转动连接有连接板502，连接板502与底板1固定连接，限位杆501和驱动丝杆503外侧均套设有移动座504，移动座504与滑动框架4固定连接，移动座504与驱动丝杆503通过滚珠螺母副连接，限位杆501与移动座504滑动连接，驱动丝杆503的一端设置有移动电机，移动电机的输出轴与驱动丝杆503固定连接。

具体实施时，将两个底板1分别放置于需要修复的铁轨两侧，再通过两个支撑架2内部的夹持组件对两段铁轨进行夹持固定，通过启动第一液压伸缩杆201推动夹持板202，使夹持板202对铁轨两侧进行夹持固定，铁轨保持稳定，并通过第二液压伸缩杆3推动支撑架2，使夹持的两个铁轨进行对接，便于后续的焊接处理，再通过移动件带动滑动框架4移动至需要焊接的位置，并通过滑动框架4上的驱动件带动焊接设备对铁轨进行焊接处理，焊接完成后，通过启动移动件带动滑动框架4一侧固定连接的处理架6移动至焊接处，通过驱动移动支撑块7上的第四液压伸缩杆8，使固定架800内部的打磨组件对铁轨外侧进行打磨处理，在焊接后对焊接处进行打磨处理，避免人员后期通过设备再次进行处理。

如图4所示，本实施例中，驱动件包括转动滑动框404一侧的第一齿轮401，滑动框架4内部固定连接有内齿圈，第一齿轮401与内齿圈啮合连接，第一齿轮401一侧转动连接有滑动块402，滑动块402与滑动框架4内部固定连接，滑动块402一侧固定连接有第一电机403，第一电机403的输出轴贯穿滑动块402并与第一齿轮401固定连接，第一电机403的输出轴与滑动块402转动连接。

焊接设备包括与滑动框404固定连接的移动架405，移动架405内部固定连接有第三液压伸缩杆407，第三液压伸缩杆407的伸缩端固定连接有焊接支板408，焊接支板408一侧固定连接有焊枪406。

具体实施时，当需要铁轨处进行焊接时，通过驱动第一电机403，第一电机403的输出轴带动第一齿轮401转动，第一齿轮401与滑动框架4内部的内齿圈相啮合，进而可以带动滑动框404在滑动框架4外侧进行滑动，针对不同的焊接点位进行调整，并且通过启动第三液压伸缩杆407，使第三液压伸缩杆407推动焊接支板408进行移动，使焊枪406对铁轨处进行精准焊接。

如图5至图7所示，实施例二：处理架6内部设置有两个升降丝杆701，两个升降丝杆701均贯穿处理架6和移动支撑块7并与处理架6转动连接，升降丝杆701与移动支撑块7通过滚珠螺母副连接，两个升降丝杆701顶端均固定连接有带轮702，两个带轮702之间通过皮带传动连接，移动支撑块7顶部固定连接有第二电机703，第二电机703的输出轴与其中一个升降丝杆701固定连接。

打磨组件包括固定连接固定架800内部的第一固定板801，第一固定板801两侧均固定连接有第二固定板802，第一固定板801两端均设置有推动架8011，两个推动架8011内部均转动连接有从传动轮8012，其中一个推动架8011与第一固定板801一端之间固定连接有第五液压伸缩杆8013，另一个推动架8011与第一固定板801一端之间固定连接有伸缩杆8014和弹簧8015，弹簧8015套设于伸缩杆8014外侧。

打磨组件还包括转动连接于第二固定板802内部的主传动轮8021，两个第二固定板802外侧均固定连接有第三电机8022，第三电机8022的输出轴与主传动轮8021固定连接，两个主传动轮8021和两个从传动轮8012之间套设有打磨带803。

具体实施时，当焊接完成后，针对焊接处的需要进行打磨处理，通过启动移动件带动滑动框架4进行移动，使滑动框架4远离焊接处，当滑动框架4移动时带动固定连接的处理架6移动，使处理架6内侧的固定架800对准铁轨的焊接处，由于铁轨往往呈工字形，当对铁轨焊接处进行打磨时，往往采用打磨轮进行打磨，而针对铁轨的内侧直角处，往往打磨轮不便于进行打磨，故本方案中通过采用在固定架800内部固定连接有第一固定板801，使第一固定板801和两个第二固定板802组成一个十字形，第一固定板801和第二固定板802上的主传动轮8021和两个从传动轮8012形成一个矩形，使从传动轮8012外侧的打磨带803与铁轨内侧相贴合，并通过启动第三电机8022，带动主传动轮8021转动，从而使打磨带803进行传动，从而对铁轨焊接处打磨处理，针对直角处进行处理；

同时针对现有的铁轨内侧往往并非都是采用直角，而是带有不同弧度的，故本方案中通过在推动架8011与第一固定板801之间固定连接有第五液压伸缩杆8013，通过第五液压伸缩杆8013的伸缩移动，调整打磨带803与铁轨接触处的角度，使打磨带803与铁轨焊接处进行贴合，而第一固定板801的另一端通过伸缩杆8014和弹簧8015的配合带动另一个推动架8011进行移动，从而保证打磨带803的一个张紧效果，从而针对不同的铁轨打磨进行处理，提高对铁轨内侧不同的拐角处的打磨效果，通过改变打磨带803的打磨角度，使打磨带803最大程度与铁轨相贴合；

并且可以通过启动第二电机703，第二电机703的输出轴带动升降丝杆701转动，使移动支撑块7进行移动，进而移动支撑块7通过第四液压伸缩杆8带动固定架800进行移动，进而固定架800上打磨组件进行移动，从而对铁轨的表面进行全面打磨处理；

本实施例中，两个移动支撑块7底部均固定连接有固定侧板901，固定侧板901内部转动连接有收卷辊902，两个收卷辊902之间缠绕固定有下打磨带903，两个固定侧板901外侧均固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴与收卷辊902固定连接。

如图5至图6所示，具体实施时，当将其中一个收卷辊902外侧缠绕的下打磨带903穿过铁轨的底部，并与另一个收卷辊902进行缠绕固定，使下打磨带903与铁轨的底部相接触，通过两个固定侧板901上的驱动电机的配合，使下打磨带903进行往复传动，从而对铁轨的焊接底部进行打磨处理，改变了铁轨底部的难以打磨处理的情况。

如图7至图11所示，实施例三：其中一个第二固定板802一端固定连接有横板804，横板804内部转动连接有清理毛刷辊8042，清理毛刷辊8042一端固定连接有第二齿轮8043，主传动轮8021一端固定连接有第三齿轮8044，第三齿轮8044与第二齿轮8043啮合连接，清理毛刷辊8042与打磨带803表面相接触，第三齿轮8044一侧固定连接有转动盘805，第二固定板802外侧固定连接有抽吸框8054，转动盘805一侧转动连接有第一拉板8053，第一拉板8053一端转动连接有第二拉板8055，第二拉板8055一端固定连接有密封板8056，密封板8056设置于抽吸框8054内部并与抽吸框8054滑动连接，横板804内部固定连接有吸尘框8051，吸尘框8051靠近清理毛刷辊8042一侧固定连通有多个吸尘头，吸尘框8051与抽吸框8054之间固定连通有吸尘管8052，固定架800外侧固定连接有收集筒8057，收集筒8057与抽吸框8054之间固定连通有出尘管8058，出尘管8058外侧安装有单向出气阀，吸尘管8052外侧安装有单向进气阀。

具体实施时，当打磨带803在不断对焊接处进行打磨后，在打磨带803的表面会黏附有大量的粉尘，通过在其中一个第二固定板802一端设置清理毛刷辊8042，当第三电机8022的输出轴带动主传动轮8021进行转动后，通过第三齿轮8044带动第二齿轮8043转动，进而清理毛刷辊8042不断的对打磨带803表面进行清扫，从而使打磨带803打磨时处于一个最佳状态，提高打磨的效果，从而使焊接打磨一体成型，提高效率；

并且当第三齿轮8044转动时带动固定连接的转动盘805转动，带动第一拉板8053转动，第一拉板8053拉动第二拉板8055，使第二拉板8055一端的密封板8056在抽吸框8054中进行往复移动，使吸尘框8051将清理毛刷辊8042清扫的灰尘进行吸收，并通过吸尘管8052经过抽吸框8054和出尘管8058输送至收集筒8057内部，可以在收集筒8057内部设置有过滤网，并且收集筒8057可拆卸，便于人员后期对灰尘进行处理，从而始终进一步提高清理毛刷辊8042对打磨带803的清扫效果。

还提供了一种铁轨修复无缝激光电弧复合焊接的方法，包括以下步骤：

步骤一、将两个底板1分别放置于需要修复的铁轨两侧，再通过两个支撑架2内部的夹持组件对两段铁轨进行夹持固定，并通过第二液压伸缩杆3推动支撑架2，使铁轨保持稳定；

步骤二、在通过移动件带动滑动框架4移动至需要焊接的位置，并通过滑动框架4上的驱动件带动焊接设备对铁轨进行焊接处理；

步骤三、焊接完成后，通过启动移动件带动滑动框架4一侧固定连接的处理架6移动至焊接处，通过驱动移动支撑块7上的第四液压伸缩杆8，使固定架800内部的打磨组件对铁轨外侧进行打磨处理。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种铁轨修复无缝激光电弧复合焊接设备，其特征在于，包括：

两个底板（1），两个底板（1）之间设置有两个支撑架（2），两个支撑架（2）两端分别设置两个底板（1）顶部并与底板（1）滑动连接，两个支撑架（2）均与底板（1）之间固定连接有第二液压伸缩杆（3），两个支撑架（2）两侧均设置有用于对铁轨固定的夹持组件；

滑动框架（4），所述滑动框架（4）两端分别延伸至两个底板（1）顶部，所述滑动框架（4）与两个底板（1）之间设置有用于移动的移动件，所述滑动框架（4）外侧滑动连接有滑动框（404），所述滑动框（404）远离滑动框架（4）一侧设置有焊接设备，所述滑动框（404）与滑动框架（4）之间设置有用于驱动滑动框（404）移动的驱动件；

所述滑动框架（4）一侧固定连接有处理架（6），所述处理架（6）内部滑动连接有两个移动支撑块（7），两个所述移动支撑块（7）相对一侧均固定连接有第四液压伸缩杆（8），两个第四液压伸缩杆（8）的伸缩端均固定连接有固定架（800），两个固定架（800）内部均设置有打磨组件。

2.根据权利要求1所述的一种铁轨修复无缝激光电弧复合焊接设备，其特征在于：所述驱动件包括转动滑动框（404）一侧的第一齿轮（401），所述滑动框架（4）内部固定连接有内齿圈，所述第一齿轮（401）与内齿圈啮合连接，所述第一齿轮（401）一侧转动连接有滑动块（402），滑动块（402）与滑动框架（4）内部滑动连接，所述滑动块（402）一侧固定连接有第一电机（403），所述第一电机（403）的输出轴贯穿滑动块（402）并与第一齿轮（401）固定连接，第一电机（403）的输出轴与滑动块（402）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种铁轨修复无缝激光电弧复合焊接设备，其特征在于：所述焊接设备包括与滑动框（404）固定连接的移动架（405），所述移动架（405）内部固定连接有第三液压伸缩杆（407），所述第三液压伸缩杆（407）的伸缩端固定连接有焊接支板（408），所述焊接支板（408）一侧固定连接有焊枪（406）。

4.根据权利要求1所述的一种铁轨修复无缝激光电弧复合焊接设备，其特征在于：所述处理架（6）内部设置有两个升降丝杆（701），两个升降丝杆（701）均贯穿处理架（6）和移动支撑块（7）并与处理架（6）转动连接，所述升降丝杆（701）与移动支撑块（7）通过滚珠螺母副连接，两个升降丝杆（701）顶端均固定连接有带轮（702），两个带轮（702）之间通过皮带传动连接，所述移动支撑块（7）顶部固定连接有第二电机（703），所述第二电机（703）的输出轴与其中一个升降丝杆（701）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种铁轨修复无缝激光电弧复合焊接设备，其特征在于：所述打磨组件包括固定连接固定架（800）内部的第一固定板（801），所述第一固定板（801）两侧均固定连接有第二固定板（802），所述第一固定板（801）两端均设置有推动架（8011），两个推动架（8011）内部均转动连接有从传动轮（8012），其中一个推动架（8011）与第一固定板（801）一端之间固定连接有第五液压伸缩杆（8013），另一个推动架（8011）与第一固定板（801）一端之间固定连接有伸缩杆（8014）和弹簧（8015），所述弹簧（8015）套设于伸缩杆（8014）外侧。

6.根据权利要求5所述的一种铁轨修复无缝激光电弧复合焊接设备，其特征在于：所述打磨组件还包括转动连接于第二固定板（802）内部的主传动轮（8021），两个第二固定板（802）外侧均固定连接有第三电机（8022），第三电机（8022）的输出轴与主传动轮（8021）固定连接，两个主传动轮（8021）和两个从传动轮（8012）之间套设有打磨带（803）。

7.根据权利要求6所述的一种铁轨修复无缝激光电弧复合焊接设备，其特征在于：其中一个第二固定板（802）一端固定连接有横板（804），所述横板（804）内部转动连接有清理毛刷辊（8042），所述清理毛刷辊（8042）一端固定连接有第二齿轮（8043），所述主传动轮（8021）一端固定连接有第三齿轮（8044），第三齿轮（8044）与第二齿轮（8043）啮合连接，清理毛刷辊（8042）与打磨带（803）表面相接触，所述第三齿轮（8044）一侧固定连接有转动盘（805），所述第二固定板（802）外侧固定连接有抽吸框（8054），所述转动盘（805）一侧转动连接有第一拉板（8053），所述第一拉板（8053）一端转动连接有第二拉板（8055），第二拉板（8055）一端固定连接有密封板（8056），密封板（8056）设置于抽吸框（8054）内部并与抽吸框（8054）滑动连接，所述横板（804）内部固定连接有吸尘框（8051），吸尘框（8051）靠近清理毛刷辊（8042）一侧固定连通有多个吸尘头，所述吸尘框（8051）与抽吸框（8054）之间固定连通有吸尘管（8052），所述固定架（800）外侧固定连接有收集筒（8057），所述收集筒（8057）与抽吸框（8054）之间固定连通有出尘管（8058），所述出尘管（8058）外侧安装有单向出气阀，所述吸尘管（8052）外侧安装有单向进气阀。

8.根据权利要求1所述的一种铁轨修复无缝激光电弧复合焊接设备，其特征在于：两个移动支撑块（7）底部均固定连接有固定侧板（901），所述固定侧板（901）内部转动连接有收卷辊（902），两个收卷辊（902）之间缠绕固定有下打磨带（903），两个固定侧板（901）外侧均固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴与收卷辊（902）固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种铁轨修复无缝激光电弧复合焊接设备，其特征在于：所述移动件包括分别设置于两个底板（1）顶部的限位杆（501）和驱动丝杆（503），所述限位杆（501）和驱动丝杆（503）外侧均转动连接有连接板（502），连接板（502）与底板（1）固定连接，所述限位杆（501）和驱动丝杆（503）外侧均套设有移动座（504），所述移动座（504）与滑动框架（4）固定连接，移动座（504）与驱动丝杆（503）通过滚珠螺母副连接，限位杆（501）与移动座（504）滑动连接，所述驱动丝杆（503）的一端设置有移动电机，移动电机的输出轴与驱动丝杆（503）固定连接。

10.一种铁轨修复无缝激光电弧复合焊接的方法，其特征在于：适用于权利要求1至9任意一项所述一种铁轨修复无缝激光电弧复合焊接设备，包括以下步骤：

步骤一、将两个底板（1）分别放置于需要修复的铁轨两侧，在通过两个支撑架（2）内部的夹持组件对两段铁轨进行夹持固定，并通过第二液压伸缩杆（3）推动支撑架（2），使铁轨保持稳定；

步骤二、在通过移动件带动滑动框架（4）移动至需要焊接的位置，并通过滑动框架（4）上的驱动件带动焊接设备对铁轨进行焊接处理；

步骤三、焊接完成后，通过启动移动件带动滑动框架（4）一侧固定连接的处理架（6）移动至焊接处，通过驱动移动支撑块（7）上的第四液压伸缩杆（8），使固定架（800）内部的打磨组件对铁轨外侧进行打磨处理。