CN118455362B - 一种金属托盘冲压成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金属托盘冲压成型设备，包括机体、安装于机体上表面的固定座、活动安装于固定座上方的活动座、安装于活动座顶部的液压升降设备以及安装于活动座底部的上模，所述固定座上表面开设有圆形槽，所述圆形槽内部设置有下模，所述下模底部中心处连接有转轴，转轴与固定座之间连接有第一轴承，转轴中部外侧套设有大齿轮。本发明通过设置下模、转轴与旋转电机，可以达到通过增加下模的旋转功能实现对托盘自动进行四次分步冲压，使该大体积托盘可应用于小体积液压机冲压，减小设备体积、降低设备成本造价；通过设置定位机构，可以对托盘四角处进行夹持定位，保持托盘与下模的相对静止状态，确保托盘稳定且精准地进行冲压。

Description

一种金属托盘冲压成型设备

技术领域

本发明涉及金属托盘冲压技术领域，具体为一种金属托盘冲压成型设备。

背景技术

托盘是用于集装、堆放、搬运和运输货物的平台，目前市面上的托盘有木质、塑胶、纸质、金属以及胶合板材质的，其中金属托盘主要材料为钢材或镀锌钢板，相较于其他材质的托盘，金属托盘具备不易受潮、不易变形、重量轻以及使用寿命长的优点，在电子、食品、医药、化工产品的仓储与运输领域广泛使用。

目前采用镀锌钢板制成的金属托盘通常采用液压机冲压成型，而由于运输用的金属托盘体积都比较大，而现有的液压机只能单次冲压成型，用于冲压的液压机体积也相对应的增大，造成液压机体积过大、成本造价过高的问题；另外由于托盘较大，在冲压完成后人工手动下料不易，常常需要双人配合搬运下料进行码垛，致使托盘冲压效率过低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种金属托盘冲压成型设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种金属托盘冲压成型设备，包括机体、安装于机体上表面的固定座、活动安装于固定座上方的活动座、安装于活动座顶部的液压升降设备以及安装于活动座底部的上模，所述固定座上表面开设有圆形槽，所述圆形槽内部设置有下模，所述下模底部中心处连接有转轴，所述转轴与固定座之间连接有第一轴承，所述转轴中部外侧套设有大齿轮，所述大齿轮一侧设置有小齿轮，所述小齿轮下方连接有旋转电机，所述下模外侧壁贯穿安装有定位机构，所述活动座前侧设置有横梁，所述横梁底部边缘处连接有竖梁，所述竖梁靠近机体的一侧内嵌安装有无杆气缸，所述无杆气缸上安装有码垛机构，所述机体一侧安装有控制箱，所述机体前侧连接有支架，所述支架顶部内嵌安装有支撑滚珠；

所述定位机构包括夹块，所述夹块靠近下模外边缘的一侧连接有活动块，所述夹块与活动块衔接处贯穿设置有中轴，所述夹块与活动块数量均为两个，所述活动块一侧开设有插槽，所述插槽内部设置有插块，两个所述插块之间连接有双向气缸。

优选的，所述下模呈圆形，所述下模经圆形槽插入固定座内，大齿轮与小齿轮相互啮合，所述下模经转轴与固定座转动连接，所述上模靠近前侧的边缘处贯穿开设有通孔，所述通孔内部贯穿设置有中心支撑机构，所述上模凸出的图案对应下模型腔图案的四分之一。

优选的，所述夹块与活动块一体连接，且夹块与活动块贯穿下模外侧壁分别处于下模侧壁的内外两侧，所述夹块与活动块经中轴与下模转动连接，所述夹块夹持于托盘拐角的两侧处，所述双向气缸安装于下模外侧壁，双向气缸的两端插入插槽与插块连接。

优选的，所述中心支撑机构包括活动凸模，所述活动凸模顶部连接有转接块，所述转接块顶部开设有卡槽，所述卡槽内部设置有卡块，所述卡块顶部连接有连接块，所述连接块顶部连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆安装于活动座内部，液压伸缩杆收缩时活动凸模与上模底部平齐，液压伸缩杆伸长时活动凸模经通孔贯穿上模。

优选的，所述卡块与卡槽截面均呈丄形，所述卡块卡于卡槽内部，所述转接块与连接块经卡块形成转动连接。

优选的，所述横梁底部开设有滑槽，所述滑槽内部设置有螺杆，所述螺杆一端连接有驱动电机，所述螺杆另一端与滑槽内壁之间安装有第二轴承，所述螺杆上安装有下料机构。

优选的，所述下料机构包括活动架，所述活动架顶部贯穿开设有螺孔，所述活动架底部垂直连接有底板，所述活动架与底板之间倾斜连接有斜撑，所述底板底部安装有夹持柱，所述夹持柱外侧壁开设有凹槽，所述凹槽内部设置有夹板，所述夹板外侧壁铺设有橡胶垫，所述夹持柱中部开设有驱动腔，所述驱动腔内部设置有活塞，所述活塞与夹板之间连接有活塞杆，所述驱动腔上方开设有通油通道，所述通油通道顶部连接有通油管，所述夹持柱顶部连接有升降气缸，所述通油管远离通油通道的一端连接有液压泵，所述底板上表面处于液压泵的一侧安装有油缸。

优选的，所述活动架与底板连接形成L形，所述斜撑两端分别与活动架、底板连接，所述螺杆贯穿螺孔与活动架形成螺纹连接，所述活动架顶部插入滑槽内部与滑槽形成滑动连接。

优选的，所述夹持柱呈圆柱状，所述夹持柱顶部与升降气缸的伸缩端连接，所述夹持柱外径尺寸小于托盘支脚的内径尺寸，所述夹持柱与托盘支脚活动插接，所述驱动腔纵截面呈十字形，所述凹槽数量为四个，且沿夹持柱外侧壁呈周向等距排布，所述驱动腔与通油通道内储有液压油，所述夹板与凹槽内壁滑动连接，所述橡胶垫外表面凸起形成若干个半圆形凸块。

优选的，所述码垛机构包括安装座，所述安装座的左右两侧内部均设置有摆杆，所述摆杆与安装座之间贯穿设置有销轴，所述摆杆远离安装座的一端连接有支撑杆，摆杆数量为两个，且相对安装座呈对称设置，两个摆杆之间设置有电动推杆，所述电动推杆的两端与两个摆杆之间分别连接有套环，所述安装座安装在无杆气缸的移动件上，所述摆杆经销轴与安装座转动连接，所述摆杆与支撑杆之间形成135°的夹角。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本金属托盘冲压成型设备，通过设置下模、转轴与旋转电机，液压升降设备驱动活动座带动上模下移，使上模与下模合模冲压托盘的过程中，上模只与下模上四分之一的型腔合模，在托盘上冲压出四分之一的图案，通过旋转电机带动小齿轮转动，小齿轮带动大齿轮转动，大齿轮带动转轴转动，转轴带动下模在固定座内旋转，每次转角90°，带动托盘同步转动更换托盘上冲压位置，依次对其他四分之三的部位进行冲压，通过增加下模的旋转功能实现对托盘自动进行四次分步冲压，使该大体积托盘可应用于小体积液压机冲压，减小设备体积、降低设备成本造价。

本金属托盘冲压成型设备，通过设置中心支撑机构，托盘四次冲压过程中，处于托盘最中部的支脚冲压轨迹是重复的，通过液压伸缩杆伸长推动连接块下移，连接块经转接块带动活动凸模插入托盘最中部的支脚内，借用液压伸缩杆的推力使活动凸模挤压中部支脚，在下模带动托盘旋转时，托盘通过静摩擦力带动活动凸模旋转，活动凸模带动转接块旋转，转接块经卡块相对连接块转动，使托盘在经历四次冲压过程中最中部交集支脚从始至终只冲压一次，保持托盘结构精密成型。

本金属托盘冲压成型设备，通过设置定位机构，托盘在放置于下模上时，托盘拐角与下模内壁相互活动，为避免托盘在下模内随意转动移位，通过将托盘四个拐角置于分别定位机构内，通过双向气缸伸长，双向气缸推动插块横向移动，插块在插槽内推动活动块绕中轴转动，同时活动块带动夹块绕中轴转动，使两个夹块相互靠近对托盘拐角处两侧壁进行夹持，同时由定位机构定位确保托盘与上模、下模上的冲压图案相对应，实现对托盘四角处进行夹持定位，保持托盘与下模的相对静止状态，确保托盘稳定且精准地进行冲压。

本金属托盘冲压成型设备，通过设置下料机构，托盘冲压完毕后上模上移，由驱动电机带动螺杆转动，螺杆经螺孔驱动活动架在横梁下方移动，活动架带动底板移动至托盘上方，通过升降气缸伸长，推动夹持柱下移插入托盘中部的四个支脚内，并配合液压泵启动，液压泵将油缸内的液压油经通油管通入通油通道内，液压油冲通油通道进入驱动腔中，借用液压油挤压活塞在驱动腔滑动，活塞经活塞杆推动夹板从凹槽内伸出，使夹板挤压支脚内壁，通过橡胶垫及其表面若干半圆形凸块增大夹板与支脚内壁的摩擦力，使升降气缸收缩后，夹持柱以夹持内壁的方式将托盘从下模上取出，配合驱动电机反转带动托盘下料，实现对托盘进行自动化下料。

本金属托盘冲压成型设备，通过设置码垛机构，下料后的托盘置于码垛机构上方，由无杆气缸驱动码垛机构上升承接托盘，使托盘落在支撑杆上，再由无杆气缸驱动安装座下移，安装座经支撑杆带动托盘下移，通过电动推杆伸长推动摆杆绕销轴转动，摆杆带动支撑杆移动，使两个支撑杆相互远离，并从托盘下方脱离，使每次下料的托盘依次码在推车上，达到自动码垛的效果，方便托盘运输。

附图说明

图1为本发明的正面局部剖切结构示意图；

图2为本发明的侧面结构示意图；

图3为本发明的托盘冲压成品结构示意图；

图4为本发明的下模旋转状态结构示意图；

图5为本发明的中心支撑机构结构示意图；

图6为本发明的托盘冲压俯视结构示意图；

图7为本发明的图6中A部结构放大示意图；

图8为本发明的下模俯视结构示意图；

图9为本发明的上模底部结构示意图；

图10为本发明的下料机构结构示意图；

图11为本发明的码垛机构结构示意图。

图中：1、机体；2、固定座；3、圆形槽；4、下模；41、转轴；42、第一轴承；43、大齿轮；44、小齿轮；45、旋转电机；5、活动座；6、液压升降设备；7、上模；71、通孔；72、中心支撑机构；721、活动凸模；722、转接块；723、卡槽；724、卡块；725、连接块；726、液压伸缩杆；8、定位机构；81、夹块；82、活动块；83、中轴；84、插槽；85、插块；86、双向气缸；9、横梁；91、滑槽；92、螺杆；93、驱动电机；94、第二轴承；10、竖梁；101、无杆气缸；11、控制箱；12、支架；121、支撑滚珠；13、下料机构；131、活动架；132、螺孔；133、底板；134、斜撑；135、夹持柱；136、凹槽；137、夹板；138、橡胶垫；139、驱动腔；1310、活塞；1311、活塞杆；1312、通油通道；1313、通油管；1314、升降气缸；1315、液压泵；1316、油缸；14、码垛机构；141、安装座；142、摆杆；143、销轴；144、支撑杆；145、电动推杆；146、套环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图11所示，本实施例金属托盘冲压成型设备，包括机体1、安装于机体1上表面的固定座2、活动安装于固定座2上方的活动座5、安装于活动座5顶部的液压升降设备6以及安装于活动座5底部的上模7，固定座2上表面开设有圆形槽3，下模4外径尺寸与圆形槽3内径尺寸相适配，圆形槽3内部设置有下模4，下模4底部中心处连接有转轴41，转轴41与固定座2之间连接有第一轴承42，转轴41经第一轴承42与固定座2转动连接，转轴41中部外侧套设有大齿轮43，大齿轮43一侧设置有小齿轮44，小齿轮44下方连接有旋转电机45，旋转电机45安装在固定座2内，旋转电机45的轴端与小齿轮44连接，旋转电机45实质为带有正反转电路的电机，在托盘完成四次冲压后回转复位，下模4外侧壁贯穿安装有定位机构8，用于对放置在下模4上的托盘坯料进行夹持以及定位，活动座5前侧设置有横梁9，横梁9底部边缘处连接有竖梁10，竖梁10一侧与支架12连接，数量顶部与横梁9连接，横梁9后侧与活动座5接触但不连接，竖梁10靠近机体1的一侧内嵌安装有无杆气缸101，无杆气缸101的型号根据竖梁10的实际尺寸进行选用，且通过电路与控制箱11电性连接，无杆气缸101上安装有码垛机构14，机体1一侧安装有控制箱11，作为设备的主控中心，机体1前侧连接有支架12，支架12顶部内嵌安装有支撑滚珠121，支架12用于支撑下模4突出机体1的部分，且支架12通过支撑滚珠121与下模4底部相接触，在支撑下模4的同时确保下模4旋转的流畅性；

定位机构8包括夹块81，夹块81靠近下模4外边缘的一侧连接有活动块82，活动块82与夹块81之间形成135°的夹角，使两个夹块81的延长线夹角为90°，可刚好贴合托盘拐角的两侧壁进行夹持，夹块81与活动块82衔接处贯穿设置有中轴83，夹块81与活动块82数量均为两个，活动块82一侧开设有插槽84，插槽84内部设置有插块85，两个插块85之间连接有双向气缸86，双向气缸86的实际型号根据活动块82、夹块81的实际尺寸进行选用。

具体的，下模4呈圆形，下模4经圆形槽3插入固定座2内，大齿轮43与小齿轮44相互啮合，下模4经转轴41与固定座2转动连接，通过旋转电机45带动小齿轮44转动，小齿轮44带动大齿轮43转动，大齿轮43带动转轴41转动，转轴41带动下模4在固定座2内旋转，每次转角90°，带动托盘同步转动更换托盘上冲压位置，上模7靠近前侧的边缘处贯穿开设有通孔71，通孔71内部贯穿设置有中心支撑机构72，上模7凸出的图案对应下模4型腔图案的四分之一，液压升降设备6驱动活动座5带动上模7下移，使上模7与下模4合模冲压托盘的过程中，上模7只与下模4上四分之一的型腔合模，在托盘上冲压出四分之一的图案，通过增加下模4的旋转功能实现对托盘自动进行四次分步冲压，使该大体积托盘可应用于小体积液压机冲压。

进一步的，夹块81与活动块82一体连接，且夹块81与活动块82贯穿下模4外侧壁分别处于下模4侧壁的内外两侧，夹块81与活动块82经中轴83与下模4转动连接，夹块81夹持于托盘拐角的两侧处，通过双向气缸86伸长，双向气缸86推动插块85横向移动，插块85在插槽84内推动活动块82绕中轴83转动，同时活动块82带动夹块81绕中轴83转动，使两个夹块81相互靠近对托盘拐角处两侧壁进行夹持，双向气缸86安装于下模4外侧壁，双向气缸86的两端插入插槽84与插块85连接，插槽84截面呈T形，双向气缸86的伸缩端插入插槽84连接插块85，其中插块85的宽度尺寸小于插槽84内壁的宽度尺寸，满足双向气缸86伸缩过程中拉动插块85做直线运动时，插块85卡于插槽84内拉动活动块82绕中轴83做圆弧运动。

进一步的，中心支撑机构72包括活动凸模721，用于冲压托盘最终的凹陷支脚，活动凸模721通过通孔71贯穿上模7，活动凸模721顶部连接有转接块722，转接块722顶部开设有卡槽723，卡槽723内部设置有卡块724，卡块724顶部连接有连接块725，转接块722与连接块725用于连接活动凸模721与液压伸缩杆726，连接块725顶部连接有液压伸缩杆726，作为液压升降设备6以外的另一单独冲压单元，液压伸缩杆726的实际型号根据上模7与下模4之间的间距进行选用，液压伸缩杆726安装于活动座5内部，液压伸缩杆726收缩时活动凸模721与上模7底部平齐，液压伸缩杆726伸长时活动凸模721经通孔71贯穿上模7，通过控制液压伸缩杆726进油量及进油速度来调整液压伸缩杆726的伸缩长度及速度，使上模7下移冲压托盘时活动凸模721同步下移。

进一步的，卡块724与卡槽723截面均呈丄形，卡块724卡于卡槽723内部，转接块722与连接块725经卡块724形成转动连接，在下模4带动托盘旋转时，托盘通过静摩擦力带动活动凸模721旋转，活动凸模721带动转接块722旋转，转接块722经卡块724相对连接块725转动，使托盘在经历四次冲压过程中最中部交集支脚从始至终只冲压一次。

进一步的，横梁9底部开设有滑槽91，滑槽91内部设置有螺杆92，螺杆92一端连接有驱动电机93，驱动电机93实质为带有正反转电路的电机，驱动电机93通过电路与控制箱11电性连接，驱动电机93轴端与螺杆92连接，螺杆92另一端与滑槽91内壁之间安装有第二轴承94，第二轴承94用于支撑螺杆92与滑槽91内壁转动连接，螺杆92上安装有下料机构13。

进一步的，下料机构13包括活动架131，活动架131顶部贯穿开设有螺孔132，活动架131底部垂直连接有底板133，活动架131与底板133之间倾斜连接有斜撑134，由斜撑134对底板133与活动架131只见那连接进行加固，底板133底部安装有夹持柱135，夹持柱135数量为四个，分别对应托盘中部的四个支脚，夹持柱135外侧壁开设有凹槽136，凹槽136内部设置有夹板137，夹板137呈弧形板状，夹板137外侧壁铺设有橡胶垫138，夹持柱135中部开设有驱动腔139，驱动腔139内部设置有活塞1310，活塞1310与夹板137之间连接有活塞杆1311，驱动腔139上方开设有通油通道1312，通油通道1312顶部连接有通油管1313，四个夹持柱135所连接的通油管1313汇总连接到液压泵1315上，实现第四个夹持柱135的同步夹持作用，夹持柱135顶部连接有升降气缸1314，升降气缸1314安装在底板133上，升降气缸1314的伸缩端与夹持柱135顶部连接，通油管1313远离通油通道1312的一端连接有液压泵1315，底板133上表面处于液压泵1315的一侧安装有油缸1316。

进一步的，活动架131与底板133连接形成L形，斜撑134两端分别与活动架131、底板133连接，螺杆92贯穿螺孔132与活动架131形成螺纹连接，活动架131顶部插入滑槽91内部与滑槽91形成滑动连接，通过驱动电机93带动螺杆92转动，螺杆92经螺孔132驱动活动架131在横梁9下方移动。

进一步的，夹持柱135呈圆柱状，夹持柱135顶部与升降气缸1314的伸缩端连接，夹持柱135外径尺寸小于托盘支脚的内径尺寸，方便夹持柱135插入托盘支脚内且不摩擦支脚内壁，夹持柱135与托盘支脚活动插接，托盘边角处受压向下凹陷形成柱状支脚，驱动腔139纵截面呈十字形，凹槽136数量为四个，即夹板137也有四个，且沿夹持柱135外侧壁呈周向等距排布，驱动腔139与通油通道1312内储有液压油，夹板137与凹槽136内壁滑动连接，液压泵1315将油缸1316内的液压油经通油管1313通入通油通道1312内，液压油冲通油通道1312进入驱动腔139中，借用液压油挤压活塞1310在驱动腔139滑动，活塞1310经活塞杆1311推动夹板137从凹槽136内伸出，使夹板137挤压支脚内壁，橡胶垫138外表面凸起形成若干个半圆形凸块，通过橡胶垫138及其表面若干半圆形凸块增大夹板137与支脚内壁的摩擦力，夹板137与支脚内壁的摩擦力随液压油产生的液压力增大而增大，在升降气缸1314收缩后，夹持柱135以夹持内壁的方式将托盘从下模4上取出。

更进一步的，码垛机构14包括安装座141，安装座141的左右两侧内部均设置有摆杆142，摆杆142与安装座141之间贯穿设置有销轴143，摆杆142远离安装座141的一端连接有支撑杆144，支撑杆144与摆杆142一体连接，摆杆142数量为两个，且相对安装座141呈对称设置，两个摆杆142之间设置有电动推杆145，电动推杆145的两端与两个摆杆142之间分别连接有套环146，电动推杆145伸缩拉动摆杆142绕销轴143转动的过程中，摆杆142做圆弧运动，安装座141安装在无杆气缸101的移动件上，摆杆142经销轴143与安装座141转动连接，摆杆142与支撑杆144之间形成135°的夹角，通过电动推杆145伸长推动摆杆142绕销轴143转动，摆杆142带动支撑杆144移动，使两个支撑杆144相互远离，并从托盘下方脱离，使每次下料的托盘依次码在推车上。

本实施例的使用方法为：使用者在实际使用冲压成型设备对金属托盘坯料进行冲压加工的情况下，首先将托盘坯料从机体1后侧放置在下模4上，托盘的四个拐角分别置于定位机构8中，通过控制箱11启动双向气缸86，双向气缸86伸长，双向气缸86推动插块85横向移动，插块85在插槽84内推动活动块82绕中轴83转动，同时活动块82带动夹块81绕中轴83转动，使两个夹块81相互靠近对托盘拐角处两侧壁进行夹持，然后启动机体1，液压升降设备6驱动活动座5带动上模7下移，液压伸缩杆726伸长经连接块725、转接块722推动活动凸模721下移，使上模7与下模4合模冲压托盘坯料，此时上模7只与下模4上四分之一的型腔合模，在托盘上冲压出四分之一的形状，然后液压升降设备6带动活动座5与上模7上移复位，而活动凸模721依旧置于托盘中心的支脚内，然后控制箱11控制旋转电机45启动，旋转电机45带动小齿轮44转动，小齿轮44带动大齿轮43转动，大齿轮43带动转轴41转动，转轴41带动下模4在固定座2内旋转90°，下模4带动托盘转动更换托盘上待冲压的位置，此时托盘通过静摩擦力带动活动凸模721旋转，活动凸模721带动转接块722旋转，转接块722经卡块724相对连接块725转动，然后液压升降设备6再驱动上模7下移，重复上述操作依次对托盘上其他四分之三的部位进行冲压，冲压完毕后，上模7与活动凸模721均上移，启动下料机构13，驱动电机93带动螺杆92转动，螺杆92经螺孔132驱动活动架131在横梁9下方朝向机体1移动，活动架131带动底板133移动至托盘上方，直至夹持柱135与托盘中部的四个支脚对齐，然后升降气缸1314伸长推动夹持柱135下移插入托盘中部的四个支脚内，同时液压泵1315启动，液压泵1315将油缸1316内的液压油经通油管1313通入通油通道1312内，液压油从通油通道1312进入驱动腔139中，借用液压油挤压活塞1310在驱动腔139滑动，活塞1310经活塞杆1311推动夹板137从凹槽136内伸出，使夹板137挤压支脚内壁，夹板137通过橡胶垫138及其表面若干半圆形凸块与托盘支脚内壁相接触，增大夹板137与支脚内壁的摩擦力，在升降气缸1314收缩后，升降气缸1314拉动夹持柱135上移，夹持柱135借用与托盘内壁之间的摩擦力将托盘从下模4上取出，然后驱动电机93反转驱动活动架131移动复位，活动架131带动底板133、夹持柱135以及托盘移动至码垛机构14上方，然后启动无杆气缸101，由无杆气缸101驱动码垛机构14上升承接托盘，配合夹持柱135取消夹持作用，使托盘落在支撑杆144上，再由无杆气缸101驱动安装座141下移，安装座141经支撑杆144带动托盘下移，然后电动推杆145伸长推动摆杆142绕销轴143转动，摆杆142带动支撑杆144移动，使两个支撑杆144相互远离，并从托盘下方脱离，之后托盘依次码在推车上。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种金属托盘冲压成型设备，包括机体（1）、安装于机体（1）上表面的固定座（2）、活动安装于固定座（2）上方的活动座（5）、安装于活动座（5）顶部的液压升降设备（6）以及安装于活动座（5）底部的上模（7），其特征在于：所述固定座（2）上表面开设有圆形槽（3），所述圆形槽（3）内部设置有下模（4），所述下模（4）底部中心处连接有转轴（41），所述转轴（41）与固定座（2）之间连接有第一轴承（42），所述转轴（41）中部外侧套设有大齿轮（43），所述大齿轮（43）一侧设置有小齿轮（44），所述小齿轮（44）下方连接有旋转电机（45），所述下模（4）外侧壁贯穿安装有定位机构（8），所述活动座（5）前侧设置有横梁（9），所述横梁（9）底部边缘处连接有竖梁（10），所述竖梁（10）靠近机体（1）的一侧内嵌安装有无杆气缸（101），所述无杆气缸（101）上安装有码垛机构（14），所述机体（1）一侧安装有控制箱（11），所述机体（1）前侧连接有支架（12），所述支架（12）顶部内嵌安装有支撑滚珠（121）；

所述定位机构（8）包括夹块（81），所述夹块（81）靠近下模（4）外边缘的一侧连接有活动块（82），所述夹块（81）与活动块（82）衔接处贯穿设置有中轴（83），所述夹块（81）与活动块（82）数量均为两个，所述活动块（82）一侧开设有插槽（84），所述插槽（84）内部设置有插块（85），两个所述插块（85）之间连接有双向气缸（86）；

所述下模（4）呈圆形，所述下模（4）经圆形槽（3）插入固定座（2）内，大齿轮（43）与小齿轮（44）相互啮合，所述下模（4）经转轴（41）与固定座（2）转动连接，所述上模（7）靠近前侧的边缘处贯穿开设有通孔（71），所述通孔（71）内部贯穿设置有中心支撑机构（72），所述上模（7）凸出的图案对应下模（4）型腔图案的四分之一；

所述中心支撑机构（72）包括活动凸模（721），所述活动凸模（721）顶部连接有转接块（722），所述转接块（722）顶部开设有卡槽（723），所述卡槽（723）内部设置有卡块（724），所述卡块（724）顶部连接有连接块（725），所述连接块（725）顶部连接有液压伸缩杆（726），所述液压伸缩杆（726）安装于活动座（5）内部，液压伸缩杆（726）收缩时活动凸模（721）与上模（7）底部平齐，液压伸缩杆（726）伸长时活动凸模（721）经通孔（71）贯穿上模（7）。

2.根据权利要求1所述的金属托盘冲压成型设备，其特征在于：所述夹块（81）与活动块（82）一体连接，且夹块（81）与活动块（82）贯穿下模（4）外侧壁分别处于下模（4）侧壁的内外两侧，所述夹块（81）与活动块（82）经中轴（83）与下模（4）转动连接，所述夹块（81）夹持于托盘拐角的两侧处，所述双向气缸（86）安装于下模（4）外侧壁，双向气缸（86）的两端插入插槽（84）与插块（85）连接。

3.根据权利要求1所述的金属托盘冲压成型设备，其特征在于：所述卡块（724）与卡槽（723）截面均呈丄形，所述卡块（724）卡于卡槽（723）内部，所述转接块（722）与连接块（725）经卡块（724）形成转动连接。

4.根据权利要求1所述的金属托盘冲压成型设备，其特征在于：所述横梁（9）底部开设有滑槽（91），所述滑槽（91）内部设置有螺杆（92），所述螺杆（92）一端连接有驱动电机（93），所述螺杆（92）另一端与滑槽（91）内壁之间安装有第二轴承（94），所述螺杆（92）上安装有下料机构（13）。

5.根据权利要求4所述的金属托盘冲压成型设备，其特征在于：所述下料机构（13）包括活动架（131），所述活动架（131）顶部贯穿开设有螺孔（132），所述活动架（131）底部垂直连接有底板（133），所述活动架（131）与底板（133）之间倾斜连接有斜撑（134），所述底板（133）底部安装有夹持柱（135），所述夹持柱（135）外侧壁开设有凹槽（136），所述凹槽（136）内部设置有夹板（137），所述夹板（137）外侧壁铺设有橡胶垫（138），所述夹持柱（135）中部开设有驱动腔（139），所述驱动腔（139）内部设置有活塞（1310），所述活塞（1310）与夹板（137）之间连接有活塞杆（1311），所述驱动腔（139）上方开设有通油通道（1312），所述通油通道（1312）顶部连接有通油管（1313），所述夹持柱（135）顶部连接有升降气缸（1314），所述通油管（1313）远离通油通道（1312）的一端连接有液压泵（1315），所述底板（133）上表面处于液压泵（1315）的一侧安装有油缸（1316）。

6.根据权利要求5所述的金属托盘冲压成型设备，其特征在于：所述活动架（131）与底板（133）连接形成L形，所述斜撑（134）两端分别与活动架（131）、底板（133）连接，所述螺杆（92）贯穿螺孔（132）与活动架（131）形成螺纹连接，所述活动架（131）顶部插入滑槽（91）内部与滑槽（91）形成滑动连接。

7.根据权利要求5所述的金属托盘冲压成型设备，其特征在于：所述夹持柱（135）呈圆柱状，所述夹持柱（135）顶部与升降气缸（1314）的伸缩端连接，所述夹持柱（135）外径尺寸小于托盘支脚的内径尺寸，所述夹持柱（135）与托盘支脚活动插接，所述驱动腔（139）纵截面呈十字形，所述凹槽（136）数量为四个，且沿夹持柱（135）外侧壁呈周向等距排布，所述驱动腔（139）与通油通道（1312）内储有液压油，所述夹板（137）与凹槽（136）内壁滑动连接，所述橡胶垫（138）外表面凸起形成若干个半圆形凸块。

8.根据权利要求1所述的金属托盘冲压成型设备，其特征在于：所述码垛机构（14）包括安装座（141），所述安装座（141）的左右两侧内部均设置有摆杆（142），所述摆杆（142）与安装座（141）之间贯穿设置有销轴（143），所述摆杆（142）远离安装座（141）的一端连接有支撑杆（144），摆杆（142）数量为两个，且相对安装座（141）呈对称设置，两个摆杆（142）之间设置有电动推杆（145），所述电动推杆（145）的两端与两个摆杆（142）之间分别连接有套环（146），所述安装座（141）安装在无杆气缸（101）的移动件上，所述摆杆（142）经销轴（143）与安装座（141）转动连接，所述摆杆（142）与支撑杆（144）之间形成135°的夹角。