CN118442663A - 具有净化空气功能的家庭服务机器人及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及家庭服务机器人技术领域，公开了具有净化空气功能的家庭服务机器人及其使用方法，其中具有净化空气功能的家庭服务机器人，包括机器人本体以及机器人本体上的进气仓，设置于所述机器人本体上清洁部件，设置于所述机器人本体和清洁部件之间的转动部件。该具有净化空气功能的家庭服务机器人，通过启动电机，当当过滤网板进行过滤净化时，可使得毛刷板在过滤网板表面往复的移动，并对过滤网板的表面进行清扫，可以及时去除过滤网板上的灰尘、污垢和堵塞物，恢复其净化效率，使空气净化装置始终保持良好的工作状态，可以提高净化效果的稳定性，减少过滤网板受到堵塞或污染的影响。
Description
技术领域
本发明涉及家庭服务机器人技术领域，尤其涉及具有净化空气功能的家庭服务机器人及其使用方法。
背景技术
家庭服务机器人是为人类服务的特种机器人，能够代替人完成家庭服务工作的机器人，它包括行进装置、感知装置、接收装置、发送装置、控制装置、执行装置、存储装置、交互装置等。
具有空气净化功能的家庭服务机器人是一种特殊类型的机器人，可以帮助改善室内空气质量，这些机器人通常使用内置的空气净化器来过滤和清洁空气中的污染物，提供更健康、更清新的室内环境。
目前具有空气净化功能的家庭服务机器人在通过内置的空气净化器中的过滤网板来过滤和清洁空气中污染物，目前的服务机器人在长时间的使用时还存在以下不足：
1.当长时间使用时过滤网板容易被积尘和污垢覆盖时，会阻碍空气流动和过滤效果，导致净化能力下降，这意味着过滤网板无法有效的净化室内空气。
2.且当长时间使用时，过滤网板容易被堵塞，这时服务机器人内的空气净化器的工作效率会下降，而为了达到相同的净化效果，设备可能需要以更高的功率运行，从而增加能源消耗，带来额外的能源费用。
3.当过滤网板没有及时的定期清洁更换，会导致过滤网板的处理效果下降，无法有效地去除细菌、灰尘、异味等污染物，这可能使室内空气质量下降，影响用户的健康和舒适性。
发明内容
鉴于上述现有服务机器人内置的空气净化器中的过滤网板没有进行及时的清洁操作，而导致净化能力下降的问题，提出了本发明。
因此，本发明目的是提供具有净化空气功能的家庭服务机器人，其目的在于：提高服务机器人内置的空气净化器过滤网板的持续净化效果，减少用户更换清洁过滤网板的频率。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：具有净化空气功能的家庭服务机器人，其包括机器人本体以及机器人本体上的进气仓，设置于所述机器人本体上清洁部件，设置于所述机器人本体和清洁部件之间的转动部件；
所述清洁部件包括设置于所述机器人本体内腔顶部的净化箱，设置于所述净化箱一侧的三组过滤网板，且过滤网板的一端延伸至净化箱的外部，以及设置于所述净化箱内用于清洁过滤网板的自动清洁组件；
设置于所述自动清洁组件内腔两侧的三组往复丝杆，且往复丝杆的一端延伸至净化箱外部，设置于所述往复丝杆表面的内螺纹套块，以及设置于所述内螺纹套块底部的毛刷板，起到对过滤网板表面清扫的作用。
作为本发明所述具有净化空气功能的家庭服务机器人的一种优选方案，其中：所述清洁部件还包括设置于所述进气仓底部的连接管，且连接管的一端延伸至净化箱内腔，设置于所述连接管内腔顶部的风机一，便于将室内的空气吸入到净化箱内进行净化；
设置于所述净化箱底部的排出管，且排出管的一端延伸至机器人本体的外部，以及设置于所述排出管内腔顶部的风机二，便于将净化箱内净化完成的空气排出到室内。
作为本发明所述具有净化空气功能的家庭服务机器人的一种优选方案，其中：所述自动清洁组件还包括设置于一组所述往复丝杆位于净化箱外部一端的双槽皮带轮，设置于另两组往复丝杆位于净化箱外部一端的皮带轮，设置于所述双槽皮带轮表面的两组传动皮带，且两组传动皮带和两组皮带轮表面分别相互套设，以及设置于所述机器人本体内腔一侧的电机，且电机的输出端和一组往复丝杆的一端相互连接，可使得毛刷板在过滤网板表面往复的移动，并对过滤网板的表面进行清扫，可以及时去除过滤网板上的灰尘、污垢和堵塞物，恢复其净化效率。
作为本发明所述具有净化空气功能的家庭服务机器人的一种优选方案，其中：所述净化箱内腔两侧对称设置有两组定位杆，设置于所述定位杆表面的套块，且套块的底端和毛刷板顶部相互连接，可对毛刷板进行辅助的限位，提高毛刷板往复移动时的稳定性。
作为本发明所述具有净化空气功能的家庭服务机器人的一种优选方案，其中：所述进气仓的一侧开设有通口，所述通口的内侧设置有阻挡格栅，可以阻挡大颗粒物和异物进入净化箱内，防止净化箱内的过滤网板受到大颗粒物和异物堵塞或损坏。
作为本发明所述具有净化空气功能的家庭服务机器人的一种优选方案，其中：所述转动部件包括设置于所述机器人本体顶部的环形滑槽，设置于所述环形滑槽内侧的四组滑块，且滑块的顶部和进气仓的底部相互连接，设置于所述进气仓底部边缘处的内齿轮，设置于所述机器人本体顶部一侧的转动杆，且转动杆的内侧延伸至机器人本体的内腔，设置于所述转动杆表面顶部一端的齿轮，且齿轮和内齿轮相互啮合，设置于所述转动杆位于机器人本体内腔一端表面的锥齿轮一，设置于一组所述往复丝杆位于净化箱外部一端的锥齿轮二，且锥齿轮二和锥齿轮一相互啮合，可使该服务机器人在安装和布置上更加灵活，提高的空气流动和净化效果。
作为本发明所述具有净化空气功能的家庭服务机器人的一种优选方案，其中：所述拆装部件包括设置于所述机器人本体一侧一端的检修门，且检修门的一侧设置有三组凹型海绵卡块，对称设置于所述净化箱内腔一侧的三组限位条，设置于所述限位条一侧的T型槽，设置于所述T型槽内侧的T型滑块，且T型滑块的顶部和过滤网板的底部相互连接，设置于所述T型槽内腔一侧的弹簧，且弹簧的一端设置有阻挡块，以及设置于所述阻挡格栅上的快拆组件，方便对过滤网板进行拆卸拿取更换或清洗。
作为本发明所述具有净化空气功能的家庭服务机器人的一种优选方案，其中：所述快拆组件包括设置于所述阻挡格栅一侧四角处的插孔，设置于所述插孔内侧一侧的磁块，以及设置于所述通口内侧四角处的限位铁柱，且限位铁柱和插孔相互适配，可快速的将阻挡格栅从通口上进行拆装固定，便于对阻挡格栅进行拆装清洗操作。
本发明还提供具有净化空气功能的家庭服务机器人的使用方法，其目的在于：提高服务机器人的净化覆盖范围，更加全面的对室内空气进行净化操作。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：具有净化空气功能的家庭服务机器人的使用方法，包括如下步骤：
首先将该服务机器人放置到室内，然后启动风机一来从阻挡格栅处抽取室内的空气，然后通过连接管进入到净化箱内，随后通过三组过滤网板进行过滤净化处理，通过启动风机二，可将净化箱内过滤完成的洁净空气通过排出管重新排放到室内；
使用时同时可启动电机来使得三组往复丝杆同步的旋转，带动内螺纹套块在往复丝杆表面左右的移动，然后可带动毛刷板在过滤网板表面移动，并对过滤网板的表面进行清扫，避免过滤网板被积尘和污垢覆盖；
当启动启动电机带动毛刷板对过滤网板的表面进行清扫时，可带动内齿轮旋转，进而带动进气仓在机器人本体的上方旋转，同时使得滑块在环形滑槽内旋转，从而可带动进气仓上的通口和阻挡格栅进行360°的旋转；
当需要对对过滤网板进行更换时，通过开启检修门时，通过弹簧的回弹力，可让阻挡块将过滤网板推出净化箱内，然后方便对过滤网板进行拆卸拿取更换或清洗，当将新的过滤网板准备安装到净化箱内时，通过先将过滤网板推动滑入到净化箱内，并使得T型滑块滑入到T型槽内侧，然后关闭检修门，让凹型海绵卡块推动过滤网板移动，并让弹簧压缩，然后关闭并锁住检修门即可将三组过滤网板进行限位固定安装到净化箱内；
通过利用磁块和限位铁柱之间磁力互吸快速的吸引，可将阻挡格栅固定快速的安装到通口上，同时在拆卸时只需要用力拉动阻挡格栅，使得限位铁柱和磁块分离即可。
本发明的有益效果：
1.通过启动电机，当当过滤网板进行过滤净化时，可使得毛刷板在过滤网板表面往复的移动，并对过滤网板的表面进行清扫，可以及时去除过滤网板上的灰尘、污垢和堵塞物，恢复其净化效率，使空气净化装置始终保持良好的工作状态，可以提高净化效果的稳定性，减少过滤网板受到堵塞或污染的影响，使得该服务机器人可以持续提供稳定的净化性能，保持室内空气的良好质量，同时清洁堵塞的灰尘和污垢恢复净化效果，使得机器人本体内电器元件不需要以更高功率运行，也减少能源的消耗，且采用自动的清扫操作，可以减少用户的操作和时间成本，提供更便捷的使用体验。
2.当启动电机带动毛刷板在过滤网板的表面进行清扫时，可同步的带动进气仓上的通口和阻挡格栅进行360°的旋转，使空气净化器在安装和布置上更加灵活，提高的空气流动和净化效果，同时360°旋转的通口可以更好地捕捉室内的空气，它可以从不同的方向吸入空气，使空气流动更加均匀，且也可以扩大该服务机器人的净化范围，能够吸入更多的空气，覆盖更广泛的区域进行净化，提高空气净化器的循环效率，达到更全面的空气净化效果。
3.利用拆装部件的设置，当开启检修门时，可使得弹簧自动的将将过滤网板推出净化箱内，然后方便对过滤网板进行拆卸拿取更换或清洗，同时利用磁块和限位铁柱之间的磁力互相吸引，也可快速的将阻挡格栅从通口上进行拆装固定，便于对阻挡格栅进行拆装清洗操作。
附图说明
图1为本发明具有净化空气功能的家庭服务机器人的整体结构示意图。
图2为本发明具有净化空气功能的家庭服务机器人的第一主视剖视立体结构示意图。
图3为本发明具有净化空气功能的家庭服务机器人的第二主视剖视立体结构示意图。
图4为本发明具有净化空气功能的家庭服务机器人的机器人本体的俯视立体结构示意图。
图5为本发明具有净化空气功能的家庭服务机器人的图3的A处放大结构示意图。
图6为本发明具有净化空气功能的家庭服务机器人的进气仓的仰视立体结构示意图。
图7为本发明具有净化空气功能的家庭服务机器人的净化箱剖视立体结构示意图。
图8为本发明具有净化空气功能的家庭服务机器人的图7的B处放大结构示意图。
图9为本发明具有净化空气功能的家庭服务机器人的阻挡格栅的立体结构示意图。
附图标记说明：
1、机器人本体；2、进气仓；3、清洁部件；31、连接管；32、排出管；33、风机一；34、风机二；35、净化箱；36、过滤网板；37、通口；38、阻挡格栅；39、自动清洁组件；391、往复丝杆；392、内螺纹套块；393、毛刷板；394、电机；395、定位杆；396、套块；397、双槽皮带轮；398、皮带轮；399、传动皮带；4、转动部件；41、转动杆；42、锥齿轮一；43、锥齿轮二；44、齿轮；45、内齿轮；46、环形滑槽；47、滑块；5、拆装部件；51、限位条；52、T型槽；53、T型滑块；54、阻挡块；55、弹簧；56、检修门；57、凹型海绵卡块；58、快拆组件；581、插孔；582、磁块；583、限位铁柱。
具体实施方式
实施例1
参照图1-3，为本发明第一个实施例，提供了具有净化空气功能的家庭服务机器人，此具有净化空气功能的家庭服务机器人包括机器人本体1以及机器人本体1上的进气仓2，设置在机器人本体1上清洁部件3，设置在机器人本体1和清洁部件3之间的转动部件4，清洁部件3包括固定安装在机器人本体1内腔顶部的净化箱35，滑动连接在净化箱35一侧的三组过滤网板36，且过滤网板36的一端延伸至净化箱35的外部，过滤网板36位于净化箱35外部的一端设置有内凹槽，便于拉动过滤网板36移出净化箱35内，以及设置在净化箱35内用于清洁过滤网板36的自动清洁组件39；
转动连接在自动清洁组件39内腔两侧的三组往复丝杆391，且往复丝杆391的一端延伸至净化箱35外部，螺纹套设在往复丝杆391表面的内螺纹套块392，以及安装在内螺纹套块392底部的毛刷板393。
清洁部件3还包括转动连接在进气仓2底部的连接管31，且连接管31的一端延伸至净化箱35内腔，利用连接管31上的风机一33可将室内空气抽取到净化箱35中，安装在连接管31内腔顶部的风机一33，连接在净化箱35底部的排出管32，且排出管32的一端延伸至机器人本体1的外部，以及安装在排出管32内腔顶部的风机二34，利用排出管32上的风机二34可将净化箱35内净化处理完成的空气排入到室内。
自动清洁组件39还包括固定套设在一组往复丝杆391位于净化箱35外部一端的双槽皮带轮397，固定套设在另两组往复丝杆391位于净化箱35外部一端的皮带轮398，滑动套设在双槽皮带轮397表面的两组传动皮带399，且两组传动皮带399和两组皮带轮398表面分别相互套设，以及固定安装在机器人本体1内腔一侧的电机394，且电机394的输出端和一组往复丝杆391的一端相互连接，净化箱35内腔两侧对称设置有两组定位杆395，滑动套设在定位杆395表面的套块396，且套块396的底端和毛刷板393顶部相互连接，可对毛刷板393进行辅助的限位，提高毛刷板393在往复移动时的稳定性，进气仓2的一侧开设有通口37，通口37的内侧设置有阻挡格栅38，可以阻挡大颗粒物和异物进入净化箱35内，防止净化箱35内的过滤网板36受到大颗粒物和异物堵塞或损坏，延长过滤网板36的使用寿命。
使用过程中，首先通过启动风机一33来从阻挡格栅38处抽取室内的空气，然后通过连接管31进入到净化箱35内，随后通过三组过滤网板36进行过滤净化处理，通过启动风机二34，可将净化箱35内过滤完成的洁净空气通过排出管32重新排放到室内，当过滤网板36进行过滤净化时，通过启动电机394可带动一组往复丝杆391旋转，通过双槽皮带轮397和两组皮带轮398之间和两组传动皮带399分别的相互套设，可带动另两组往复丝杆391旋转，进而使得三组往复丝杆391同步的旋转，带动内螺纹套块392在往复丝杆391表面左右的移动，然后可带动毛刷板393在过滤网板36表面往复的移动，并对过滤网板36的表面进行清扫，避免过滤网板36被积尘和污垢覆盖，保证空气流通和过滤效果，提高净化能力。
实施例2
参照图1-6，为本发明的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：转动部件4包括嵌设在机器人本体1顶部的环形滑槽46，滑动连接在环形滑槽46内侧的四组滑块47，且滑块47的顶部和进气仓2的底部相互连接，便于连接机器人本体1和进气仓2且进气仓2可旋转移动，固定安装在进气仓2底部边缘处的内齿轮45，转动连接在机器人本体1顶部一侧的转动杆41，且转动杆41的内侧延伸至机器人本体1的内腔，固定套设在转动杆41表面顶部一端的齿轮44，且齿轮44和内齿轮45相互啮合，固定套设在转动杆41位于机器人本体1内腔一端表面的锥齿轮一42，固定套设在一组往复丝杆391位于净化箱35外部一端的锥齿轮二43，且锥齿轮二43和锥齿轮一42相互啮合。
使用过程中，当启动电机394带动毛刷板393在过滤网板36表面移动，并对过滤网板36的表面进行清扫时，通过锥齿轮一42和锥齿轮二43的相互啮合，可同步的带动转动杆41进行旋转，进而可带动齿轮44旋转，通过齿轮44和内齿轮45之间的相互啮合，可带动内齿轮45旋转，进而带动进气仓2在机器人本体1的上方旋转，同时使得滑块47在环形滑槽46内旋转，从而可带动进气仓2上的通口37和阻挡格栅38进行360°的旋转，使服务机器人在安装和布置上更加灵活，提高空气流动和净化效果，同时360°旋转的通口37可以更好地捕捉室内的空气，它可以从不同的方向吸入空气，使空气流动更加均匀，且也可以扩大该服务机器人的净化范围，能够吸入更多的空气，覆盖更广泛的区域进行净化，提高空气净化器的循环效率，达到更全面的空气净化效果。
其余结构与实施例1的结构相同。
实施例3
参照图1-9，为本发明的第三个实施例，该实施例不同于第二个实施例的是：拆装部件5包括铰接在机器人本体1一侧一端的检修门56，且检修门56的一侧设置有三组凹型海绵卡块57，可对过滤网板36进行抵触限位，对称固定安装在净化箱35内腔一侧的三组限位条51，开设在限位条51一侧的T型槽52，滑动连接在T型槽52内侧的T型滑块53，且T型滑块53的顶部和过滤网板36的底部相互连接，套设在T型槽52内腔一侧的弹簧55，且弹簧55的一端设置有阻挡块54，以及设置在阻挡格栅38上的快拆组件58。
快拆组件58包括开设在阻挡格栅38一侧四角处的插孔581，安装在插孔581内侧一侧的磁块582，以及安装在通口37内侧四角处的限位铁柱583，且限位铁柱583和插孔581相互适配，可对阻挡格栅38进行限位卡和固定。
使用过程中，当检修门56在机器人本体1一侧闭合状态下时，通过凹型海绵卡块57可对过滤网板36进行抵触限位，当需要对过滤网板36进行更换时，通过开启检修门56时，利用凹型海绵卡块57取消对过滤网板36的限位，然后通过弹簧55的回弹力，可让阻挡块54将T型滑块53推出T型槽52内，进而将过滤网板36推出净化箱35内，然后方便对过滤网板36进行拆卸拿取更换或清洗，当将新的过滤网板36准备安装到净化箱35内时，通过先将过滤网板36推动滑入到净化箱35内，并使得T型滑块53滑入到T型槽52内侧，然后关闭检修门56，让凹型海绵卡块57推动过滤网板36移动，使得T型滑块53抵触阻挡块54并推动阻挡块54移动，并让弹簧55压缩，然后关闭并锁住检修门56即可将三组过滤网板36进行限位固定安装到净化箱35内；
通过阻挡格栅38上的四组磁块582和通口37内的四组限位铁柱583相互适配操作，当需要将阻挡格栅38安装到通口37上时，将限位铁柱583和插孔581相互对齐并插入，然后利用磁块582和限位铁柱583之间磁力互吸可快速的吸引并固定安装，拆卸时只需要用力拉动阻挡格栅38，使得限位铁柱583和磁块582分离即可。
其余结构与实施例2的结构相同。
实施例4
参照图1-9，为本发明的第四个实施例，提供了：具有净化空气功能的家庭服务机器人的使用方法，包括以下步骤，
S1，首先将该服务机器人放置到室内，然后启动风机一33来从阻挡格栅38处抽取室内的空气，然后通过连接管31进入到净化箱35内，随后通过三组过滤网板36进行过滤净化处理，通过启动风机二34，可将净化箱35内过滤完成的洁净空气通过排出管32重新排放到室内；
S2，使用时同时可启动电机394来使得三组往复丝杆391同步的旋转，带动内螺纹套块392在往复丝杆391表面左右的移动，然后可带动毛刷板393在过滤网板36表面移动，并对过滤网板36的表面进行清扫，避免过滤网板36被积尘和污垢覆盖；
S3，当启动启动电机394带动毛刷板393对过滤网板36的表面进行清扫时，可带动内齿轮45旋转，进而带动进气仓2在机器人本体1的上方旋转，同时使得滑块47在环形滑槽46内旋转，从而可带动进气仓2上的通口37和阻挡格栅38进行360°的旋转；
S4，当需要对对过滤网板36进行更换时，通过开启检修门56时，通过弹簧55的回弹力，可让阻挡块54将过滤网板36推出净化箱35内，然后方便对过滤网板36进行拆卸拿取更换或清洗，当将新的过滤网板36准备安装到净化箱35内时，通过先将过滤网板36推动滑入到净化箱35内，并使得T型滑块53滑入到T型槽52内侧，然后关闭检修门56，让凹型海绵卡块57推动过滤网板36移动，并让弹簧55压缩，然后关闭并锁住检修门56即可将三组过滤网板36进行限位固定安装到净化箱35内；
S5，通过利用磁块582和限位铁柱583之间磁力互吸快速的吸引，可将阻挡格栅38固定快速的安装到通口37上，同时在拆卸时只需要用力拉动阻挡格栅38，使得限位铁柱583和磁块582分离即可。
Claims (10)
1.具有净化空气功能的家庭服务机器人，包括机器人本体(1)以及机器人本体(1)上的进气仓(2)，其特征在于：设置于所述机器人本体(1)上清洁部件(3)，设置于所述机器人本体(1)和清洁部件(3)之间的转动部件(4)；
所述清洁部件(3)包括设置于所述机器人本体(1)内腔顶部的净化箱(35)，设置于所述净化箱(35)一侧的三组过滤网板(36)，且过滤网板(36)的一端延伸至净化箱(35)的外部，以及设置于所述净化箱(35)内用于清洁过滤网板(36)的自动清洁组件(39)；
设置于所述自动清洁组件(39)内腔两侧的三组往复丝杆(391)，且往复丝杆(391)的一端延伸至净化箱(35)外部，设置于所述往复丝杆(391)表面的内螺纹套块(392)，以及设置于所述内螺纹套块(392)底部的毛刷板(393)。
2.根据权利要求1所述的具有净化空气功能的家庭服务机器人，其特征在于：所述清洁部件(3)还包括设置于所述进气仓(2)底部的连接管(31)，且连接管(31)的一端延伸至净化箱(35)内腔，设置于所述连接管(31)内腔顶部的风机一(33)；
设置于所述净化箱(35)底部的排出管(32)，且排出管(32)的一端延伸至机器人本体(1)的外部，以及设置于所述排出管(32)内腔顶部的风机二(34)。
3.根据权利要求2所述的具有净化空气功能的家庭服务机器人，其特征在于：所述自动清洁组件(39)还包括设置于一组所述往复丝杆(391)位于净化箱(35)外部一端的双槽皮带轮(397)，设置于另两组往复丝杆(391)位于净化箱(35)外部一端的皮带轮(398)，设置于所述双槽皮带轮(397)表面的两组传动皮带(399)，且两组传动皮带(399)和两组皮带轮(398)表面分别相互套设，以及设置于所述机器人本体(1)内腔一侧的电机(394)，且电机(394)的输出端和一组往复丝杆(391)的一端相互连接。
4.根据权利要求3所述的具有净化空气功能的家庭服务机器人，其特征在于：所述净化箱(35)内腔两侧对称设置有两组定位杆(395)，设置于所述定位杆(395)表面的套块(396)，且套块(396)的底端和毛刷板(393)顶部相互连接。
5.根据权利要求4所述的具有净化空气功能的家庭服务机器人，其特征在于：所述进气仓(2)的一侧开设有通口(37)，所述通口(37)的内侧设置有阻挡格栅(38)。
6.根据权利要求5所述的具有净化空气功能的家庭服务机器人，其特征在于：所述转动部件(4)包括设置于所述机器人本体(1)顶部的环形滑槽(46)，设置于所述环形滑槽(46)内侧的四组滑块(47)，且滑块(47)的顶部和进气仓(2)的底部相互连接，设置于所述进气仓(2)底部边缘处的内齿轮(45)，设置于所述机器人本体(1)顶部一侧的转动杆(41)，且转动杆(41)的内侧延伸至机器人本体(1)的内腔，设置于所述转动杆(41)表面顶部一端的齿轮(44)，且齿轮(44)和内齿轮(45)相互啮合，设置于所述转动杆(41)位于机器人本体(1)内腔一端表面的锥齿轮一(42)，设置于一组所述往复丝杆(391)位于净化箱(35)外部一端的锥齿轮二(43)，且锥齿轮二(43)和锥齿轮一(42)相互啮合。
7.根据权利要求6所述的具有净化空气功能的家庭服务机器人，其特征在于：所述拆装部件(5)包括设置于所述机器人本体(1)一侧一端的检修门(56)，且检修门(56)的一侧设置有三组凹型海绵卡块(57)，对称设置于所述净化箱(35)内腔一侧的三组限位条(51)，设置于所述限位条(51)一侧的T型槽(52)，设置于所述T型槽(52)内侧的T型滑块(53)，且T型滑块(53)的顶部和过滤网板(36)的底部相互连接，设置于所述T型槽(52)内腔一侧的弹簧(55)，且弹簧(55)的一端设置有阻挡块(54)，以及设置于所述阻挡格栅(38)上的快拆组件(58)。
8.根据权利要求7所述的具有净化空气功能的家庭服务机器人，其特征在于：所述快拆组件(58)包括设置于所述阻挡格栅(38)一侧四角处的插孔(581)，设置于所述插孔(581)内侧一侧的磁块(582)，以及设置于所述通口(37)内侧四角处的限位铁柱(583)，且限位铁柱(583)和插孔(581)相互适配。
9.具有净化空气功能的家庭服务机器人的使用方法，采用如权利要求8所述的具有净化空气功能的家庭服务机器人，其特征在于：包括以下步骤：
首先将该服务机器人放置到室内，然后启动风机一(33)来从阻挡格栅(38)处抽取室内的空气，然后通过连接管(31)进入到净化箱(35)内，随后通过三组过滤网板(36)进行过滤净化处理，通过启动风机二(34)，可将净化箱(35)内过滤完成的洁净空气通过排出管(32)重新排放到室内；
使用时同时可启动电机(394)来使得三组往复丝杆(391)同步的旋转，带动内螺纹套块(392)在往复丝杆(391)表面左右的移动，然后可带动毛刷板(393)在过滤网板(36)表面移动，并对过滤网板(36)的表面进行清扫，避免过滤网板(36)被积尘和污垢覆盖。
10.根据权利要求9中所述的具有净化空气功能的家庭服务机器人的使用方法，其特征在于：
当启动启动电机(394)带动毛刷板(393)对过滤网板(36)的表面进行清扫时，可带动内齿轮(45)旋转，进而带动进气仓(2)在机器人本体(1)的上方旋转，同时使得滑块(47)在环形滑槽(46)内旋转，从而可带动进气仓(2)上的通口(37)和阻挡格栅(38)进行360°的旋转；
当需要对对过滤网板(36)进行更换时，通过开启检修门(56)时，通过弹簧(55)的回弹力，可让阻挡块(54)将过滤网板(36)推出净化箱(35)内，然后方便对过滤网板(36)进行拆卸拿取更换或清洗，当将新的过滤网板(36)准备安装到净化箱(35)内时，通过先将过滤网板(36)推动滑入到净化箱(35)内，并使得T型滑块(53)滑入到T型槽(52)内侧，然后关闭检修门(56)，让凹型海绵卡块(57)推动过滤网板(36)移动，并让弹簧(55)压缩，然后关闭并锁住检修门(56)即可将三组过滤网板(36)进行限位固定安装到净化箱(35)内；
通过利用磁块(582)和限位铁柱(583)之间磁力互吸快速的吸引，可将阻挡格栅(38)固定快速的安装到通口(37)上，同时在拆卸时只需要用力拉动阻挡格栅(38)，使得限位铁柱(583)和磁块(582)分离即可。
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| CN202410719510.8A CN118442663A (zh) | 2024-06-05 | 2024-06-05 | 具有净化空气功能的家庭服务机器人及其使用方法 |
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| CN (1) | CN118442663A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119015862A (zh) * | 2024-10-28 | 2024-11-26 | 苏州敬天爱人环境科技有限公司 | 一种纺织印染高温废气治理设备及工艺 |
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2024
- 2024-06-05 CN CN202410719510.8A patent/CN118442663A/zh active Pending
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