CN118438323B - 一种船舱清洗机器人除锈机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及船舱清洗技术领域，公开了一种船舱清洗机器人除锈机构，包括机器人、磁铁，所述机器人内部设置有除锈机构。本发明通过除锈机构能够快速便捷的对船舱进行除锈工作，进而能够对船舱进行敲击，将船舱中的锈渣震掉，从而能够配合除锈机构进一步的对船舱进行除锈工作，进而能够增加高压水枪的喷洒面积，进一步配合除锈机构、敲击机构对船舱进行除锈工作，解决了在实际使用时，由于高压水枪以及打磨辊都是固定安装在机器人上的，从而导致在除锈过程中机器人需要花费大量时间才能完成除锈工作，并且由于是固定在机器人上的，进而降低了机器人的除锈范围的问题，有效提高了机器人的工作效率。

Description

一种船舱清洗机器人除锈机构

技术领域

本发明属于船舱清洗技术领域，具体地说，涉及一种船舱清洗机器人除锈机构。

背景技术

船舶运输作为国际物流的重要组成部分，承担着大量的货物运输任务，散货船卸船后舱壁会有大量货物及污垢残留，进而船舶在长时间使用后船舱就会生锈，从而需要使用到机器人进行除锈。

现有的机器人除锈机构在使用时，其主要由机器人、清洗组件、除锈组件等组成，通过清洗组件中的高压水枪、除锈组件中的打磨辊工作对船舱进行除锈工作，但在实际使用时，由于高压水枪以及打磨辊都是固定安装在机器人上的，从而导致在除锈过程中机器人需要花费大量时间才能完成除锈工作，并且由于是固定在机器人上的，进而降低了机器人的除锈范围，降低了工作效率。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种船舱清洗机器人除锈机构，包括机器人、磁铁，所述机器人内部设置有除锈机构，所述除锈机构包括有安装板一、双头电机、转动杆一、承载板、固定套，所述安装板一一侧与双头电机一端相互连接，所述双头电机输出端与转动杆一一端相互连接，所述转动杆一另一端与承载板顶部转动连接，所述转动杆一外壁与固定套内壁相互连接，所述固定套外侧安装有连接板一，所述连接板一一端安装有安装板二，所述安装板二内侧转动连接有抛光辊，所述安装板一一侧安装有连接板二，所述连接板二一端安装有齿条，所述转动杆一外壁安装有挤压板，所述挤压板内壁转动连接有转动杆二，所述转动杆二外壁安装有齿轮，所述转动杆二底部安装有清理盘；

所述机器人内部设置有敲击机构。

作为本发明的一种优选实施方式，所述敲击机构包括有固定板、导杆、移动板、楔形板、弹簧，所述固定板一侧与导杆一端相互连接，所述导杆外壁与移动板内壁滑动连接，所述移动板底部安装有楔形板，所述移动板一侧与连接杆一端相互连接，所述连接杆另一端与活塞板一侧相互连接，所述活塞板外壁滑动连接有活塞箱，所述活塞箱一侧连通设置有导气管，所述楔形板底部安装有固定箱，所述固定箱内壁安装有伸缩气囊，所述伸缩气囊底部安装有调节板，所述调节板底部安装有调节杆，所述调节杆底部安装有敲击杆。

作为本发明的一种优选实施方式，所述机器人上方设置有清洗机构，所述清洗机构包括有转动杆三、支撑杆、活动板、连接板三、高压水枪，所述转动杆三顶部与支撑杆底部相互连接，所述支撑杆一侧与活动板一侧活动连接，所述活动板一侧与连接板三一侧相互连接，所述连接板三内壁与高压水枪外壁相互连接，所述高压水枪一端连通设置有输水管，所述机器人顶部安装有扶杆，所述扶杆外壁安装有挂钩。

作为本发明的一种优选实施方式，所述安装板一的形状为L型，所述承载板一端与机器人内壁相互连接，所述连接板一的形状为L型，所述安装板二的形状为U型，从而能够快速便捷的将抛光辊进行摆动，增加了抛光辊的打磨抛光面积，并且能够配合清理盘对船舱进行除锈工作，进而提高了装置的工作效率。

作为本发明的一种优选实施方式，所述连接板二的形状为L型，所述连接板二的数量为两个，所述连接板二分别对称分布在安装板一两侧，所述挤压板的形状为楔形，所述挤压板与连接板一不处于同一水平线，从而能够快速便捷的将清理盘进行摆动，并且能够在摆动的同时进行转动，进而能够对船舱表面的杂质清理，并且进一步对船舱进行打磨除锈工作。

作为本发明的一种优选实施方式，所述固定板的形状为L型，所述固定板的数量为两个，所述固定板分别对称分布在导杆两端，所述楔形板的数量为两个，所述楔形板分别对称分布在两个移动板顶部，从而能够增加楔形板移动时平稳性，进而能够使敲击杆进行摆动，有效增加敲击杆敲击面积。

作为本发明的一种优选实施方式，所述移动板一侧与固定板一侧之间固定安装有弹簧，所述活塞箱外壁与固定板内壁相互连接，所述导气管的材质为可伸缩软管，所述固定箱的数量为两个，所述固定箱分别对称分布在两个楔形板底部，从而能够在除锈机构工作带动敲击机构工作，进而能够更好的相互配合对船舱进出除锈工作，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选实施方式，所述伸缩气囊一侧与导气管一端连通设置，所述调节板两端与固定箱内壁滑动连接，所述敲击杆的数量为两个，所述敲击杆分别对称分布在两个固定箱下方，从而能够快速便捷的将敲击杆进行调节，使其能够快速的进行上下移动，进而能够更好的将船舱进行敲击。

作为本发明的一种优选实施方式，所述连接板三的形状为L型，所述输水管的材质为可伸缩软管，所述扶杆的形状为U型，所述挂钩的数量为两个，所述挂钩分别对称分布在扶杆外壁，从而能够配合除锈机构、敲击机构对船舱进行除锈工作，并且能够将高压水枪进行摆动，进而能够提高清洗面积，通过挂钩能够将外部牵引绳固定在装置上，辅助装置进行移动。

作为本发明的一种优选实施方式，所述机器人内壁与磁铁顶部相互连接，所述机器人内壁与安装板一一端相互连接，所述固定板一端与安装板一一侧相互连接，所述安装板一顶部输出端与转动杆三底部相互连接。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明通过除锈机构能够快速便捷的对船舱进行除锈工作，通过抛光辊、清理盘的同步摆动和转动能够对船舱进行打磨抛光，进而能够更好的进行除锈工作，能够更好的将船舱表面的杂质进行清理，并且在清理盘摆动时能够带动楔形板移动，当楔形板移动时能够间接带动敲击杆摆动，并且在摆动的同时敲击杆上下移动，进而能够对船舱进行敲击，将船舱中的锈渣震掉，从而能够配合除锈机构进一步的对船舱进行除锈工作，由于除锈机构与清洗机构共同使用一个双头电机，从而能够在抛光辊、清理盘摆动时带动高压水枪进行摆动，进而能够增加高压水枪的喷洒面积，进一步配合除锈机构、敲击机构对船舱进行除锈工作，解决了在实际使用时，由于高压水枪以及打磨辊都是固定安装在机器人上的，从而导致在除锈过程中机器人需要花费大量时间才能完成除锈工作，并且由于是固定在机器人上的，进而降低了机器人的除锈范围的问题，有效提高了机器人的工作效率。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

在附图中：

图1为一种船舱清洗机器人除锈机构的立体结构示意图；

图2为一种船舱清洗机器人除锈机构的剖视结构示意图；

图3为一种船舱清洗机器人除锈机构除锈机构的结构示意图一；

图4为一种船舱清洗机器人除锈机构除锈机构的结构示意图二；

图5为一种船舱清洗机器人除锈机构敲击机构的结构示意图一；

图6为一种船舱清洗机器人除锈机构敲击机构的结构示意图二；

图7为一种船舱清洗机器人除锈机构图6中的A处放大结构示意图；

图8为一种船舱清洗机器人除锈机构清洗机构的结构示意图一；

图9为一种船舱清洗机器人除锈机构清洗机构的结构示意图二。

图中：1、机器人；2、磁铁；3、除锈机构；301、安装板一；302、双头电机；303、转动杆一；304、承载板；305、固定套；306、连接板一；307、安装板二；308、抛光辊；309、连接板二；310、齿条；311、挤压板；312、转动杆二；313、齿轮；314、清理盘；4、敲击机构；401、固定板；402、导杆；403、移动板；405、楔形板；406、弹簧；407、连接杆；408、活塞板；409、活塞箱；410、导气管；411、固定箱；412、伸缩气囊；413、调节板；414、调节杆；415、敲击杆；5、清洗机构；501、转动杆三；502、支撑杆；503、活动板；504、连接板三；505、高压水枪；506、输水管；507、扶杆；508、挂钩。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明。

实施例1

如图1至图9所示，一种船舱清洗机器人除锈机构，包括机器人1、磁铁2，机器人1内部设置有除锈机构3，除锈机构3包括有安装板一301、双头电机302、转动杆一303、承载板304、固定套305，安装板一301一侧与双头电机302一端相互连接，双头电机302输出端与转动杆一303一端相互连接，转动杆一303另一端与承载板304顶部转动连接，转动杆一303外壁与固定套305内壁相互连接，固定套305外侧安装有连接板一306，连接板一306一端安装有安装板二307，安装板二307内侧转动连接有抛光辊308，安装板一301一侧安装有连接板二309，连接板二309一端安装有齿条310，转动杆一303外壁安装有挤压板311，挤压板311内壁转动连接有转动杆二312，转动杆二312外壁安装有齿轮313，转动杆二312底部安装有清理盘314；

本实施例中，安装板一301的形状为L型，承载板304一端与机器人1内壁相互连接，连接板一306的形状为L型，安装板二307的形状为U型，从而能够快速便捷的将抛光辊308进行摆动，增加了抛光辊308的打磨抛光面积，并且能够配合清理盘314对船舱进行除锈工作，进而能够对船舱表面的杂质清理，并且进而提高了装置的工作效率；

更进一步的，连接板二309的形状为L型，连接板二309的数量为两个，连接板二309分别对称分布在安装板一301两侧，挤压板311的形状为楔形，挤压板311与连接板一306不处于同一水平线，从而能够快速便捷的将清理盘314进行摆动，并且能够在摆动的同时进行转动，进而能够进一步对船舱进行打磨除锈工作。

实施例2

机器人1内部设置有敲击机构4；

敲击机构4包括有固定板401、导杆402、移动板403、楔形板405、弹簧406，固定板401一侧与导杆402一端相互连接，导杆402外壁与移动板403内壁滑动连接，移动板403底部安装有楔形板405，移动板403一侧与连接杆407一端相互连接，连接杆407另一端与活塞板408一侧相互连接，活塞板408外壁滑动连接有活塞箱409，活塞箱409一侧连通设置有导气管410，楔形板405底部安装有固定箱411，固定箱411内壁安装有伸缩气囊412，伸缩气囊412底部安装有调节板413，调节板413底部安装有调节杆414，调节杆414底部安装有敲击杆415；

本实施例中，固定板401的形状为L型，固定板401的数量为两个，固定板401分别对称分布在导杆402两端，楔形板405的数量为两个，楔形板405分别对称分布在两个移动板403顶部，从而能够增加楔形板405移动时平稳性，进而能够使敲击杆415进行摆动，有效增加敲击杆415敲击面积；

进一步的，移动板403一侧与固定板401一侧之间固定安装有弹簧406，活塞箱409外壁与固定板401内壁相互连接，导气管410的材质为可伸缩软管，固定箱411的数量为两个，固定箱411分别对称分布在两个楔形板405底部，从而能够在除锈机构3工作带动敲击机构4工作，进而能够更好的相互配合对船舱进出除锈工作，提高了工作效率；

更进一步的，伸缩气囊412一侧与导气管410一端连通设置，调节板413两端与固定箱411内壁滑动连接，敲击杆415的数量为两个，敲击杆415分别对称分布在两个固定箱411下方，从而能够快速便捷的将敲击杆415进行调节，使其能够快速的进行上下移动，进而能够更好的将船舱进行敲击。

实施例3

机器人1上方设置有清洗机构5；

清洗机构5包括有转动杆三501、支撑杆502、活动板503、连接板三504、高压水枪505，转动杆三501顶部与支撑杆502底部相互连接，支撑杆502一侧与活动板503一侧活动连接，活动板503一侧与连接板三504一侧相互连接，连接板三504内壁与高压水枪505外壁相互连接，高压水枪505一端连通设置有输水管506，机器人1顶部安装有扶杆507，扶杆507外壁安装有挂钩508；

本实施例中，连接板三504的形状为L型，输水管506的材质为可伸缩软管，扶杆507的形状为U型，挂钩508的数量为两个，挂钩508分别对称分布在扶杆507外壁，从而能够配合除锈机构3、敲击机构4对船舱进行除锈工作，并且能够将高压水枪505进行摆动，进而能够提高清洗面积，通过挂钩508能够将外部牵引绳固定在装置上，辅助装置进行移动；

更进一步的，机器人1内壁与磁铁2顶部相互连接，机器人1内壁与安装板一301一端相互连接，固定板401一端与安装板一301一侧相互连接，安装板一301顶部输出端与转动杆三501底部相互连接。

本实施例的一种船舱清洗机器人除锈机构的实施原理如下：当需要对船舱进行抛光工作时，操作人员将装置移动到需要的位置，并通过实际情况启动磁铁2工作将装置与船舱之间产生磁力连接，当需要进行抛光工作时，通过启动双头电机302工作带动转动杆一303转动，通过双头电机302带动转动杆一303周期往复旋转，通过转动杆一303转动带动承载板304转动，通过承载板304转动带动固定套305转动，通过固定套305转动带动连接板一306摆动，通过连接板一306摆动带动安装板二307、抛光辊308进行摆动，此时通过启动驱动电机（图中未示出）工作能够带动抛光辊308转动，从而能够对船舱进行打磨抛光，并且由于能够进行摆动，进而能够增加抛光辊308打磨抛光面积，此时随着转动杆一303转动带动挤压板311转动，通过挤压板311转动带动转动杆二312、齿轮313、清理盘314进行摆动，从而能够使齿轮313在齿条310上移动并转动，通过齿轮313转动带动转动杆二312转动，通过转动杆二312转动带动清理盘314转动，通过清理盘314转动能够对船舱表面的杂质进行清理，并且由于清理盘314能够进行摆动，从而能够增加清理盘314的清理面积，并且能够配合抛光辊308对船舱进行打磨抛光，进而能够有效提高了机器人1的除锈效率，更好的进行使用；

当需要对船舱进行抛光工作时，操作人员将装置移动到需要的位置，并根据实际情况启动磁铁2工作将装置与船舱之间磁性连接，当需要进行抛光工作时，操作人员通过启动除锈机构3工作对船舱进行抛光工作，此时随着转动杆一303转动能够带动挤压板311摆动，通过挤压板311摆动能够与楔形板405接触，并且能够挤压楔形板405移动，通过楔形板405移动带动移动板403在导杆402上滑动，通过移动板403滑动能够挤压弹簧406，随着移动板403滑动带动连接杆407移动，通过连接杆407移动带动活塞板408在活塞箱409内部滑动，进而能够挤压活塞箱409内部的空气，使其通过导气管410输送到伸缩气囊412中，从而能够使伸缩气囊412发生膨胀并伸缩，通过伸缩气囊412伸缩带动调节板413在固定箱411内壁滑动，通过调节板413滑动带动调节杆414移动，通过调节杆414移动带动敲击杆415移动，随着敲击杆415移动能够撞击船舱，进而通过敲击杆415的撞击能够将锈渣震掉，并且随着楔形板405移动能够带动固定箱411移动，通过固定箱411移动能够间接带动敲击杆415移动，进而能够调节敲击杆415的位置，增加敲击杆415的敲击面积，并配合除锈机构3能够进一步的对船舱进行抛光，并且能够抛光的更加彻底，提高了工作效率；

当需要对船舱进行抛光工作时，操作人员将装置移动到需要的位置，并根据实际情况启动磁铁2工作将装置与船舱之间磁性连接，当需要进行抛光工作时，操作人员通过启动除锈机构3工作对船舱进行抛光工作，并且能够配合敲击机构4能够更好对船舱进行抛光，而当除锈机构3工作时，通过安装板一301工作能够带动转动杆三501转动，通过转动杆三501转动带动支撑杆502转动，通过支撑杆502转动带动活动板503转动，通过活动板503转动能够带动高压水枪505进行摆动，此时通过输水管506将外部的清洗水输送到高压水枪505中，并通过启动高压水枪505工作将水喷洒到船舱上，从而能够进一步的配合除锈机构3、敲击机构4对船舱进行除锈工作，进一步提高了除锈效果，通过安装扶杆507能够方便操作人员手握装置，通过安装在扶杆507上的挂钩508能够将外部牵引绳与其连接，进而能够更好的将装置进行移动，从而提高了工作效率，更好的进行除锈工作。

Claims (2)

1.一种船舱清洗机器人除锈机构，包括机器人（1）、磁铁（2），其特征在于，所述机器人（1）内部设置有除锈机构（3），所述除锈机构（3）包括有安装板一（301）、双头电机（302）、转动杆一（303）、承载板（304）、固定套（305），所述安装板一（301）一侧与双头电机（302）一端相互连接，所述双头电机（302）输出端与转动杆一（303）一端相互连接，所述转动杆一（303）另一端与承载板（304）顶部转动连接，所述转动杆一（303）外壁与固定套（305）内壁相互连接，所述固定套（305）外侧安装有连接板一（306），所述连接板一（306）一端安装有安装板二（307），所述安装板二（307）内侧转动连接有抛光辊（308），所述安装板一（301）一侧安装有连接板二（309），所述连接板二（309）一端安装有齿条（310），所述转动杆一（303）外壁安装有挤压板（311），所述挤压板（311）内壁转动连接有转动杆二（312），所述转动杆二（312）外壁安装有齿轮（313），所述转动杆二（312）底部安装有清理盘（314）；

所述机器人（1）内部设置有敲击机构（4），所述敲击机构（4）包括有固定板（401）、导杆（402）、移动板（403）、楔形板（405）、弹簧（406），所述固定板（401）一侧与导杆（402）一端相互连接，所述导杆（402）外壁与移动板（403）内壁滑动连接，所述移动板（403）底部安装有楔形板（405）；

所述移动板（403）一侧与连接杆（407）一端相互连接，所述连接杆（407）另一端与活塞板（408）一侧相互连接，所述活塞板（408）外壁滑动连接有活塞箱（409），所述活塞箱（409）一侧连通设置有导气管（410），所述楔形板（405）底部安装有固定箱（411），所述固定箱（411）内壁安装有伸缩气囊（412），所述伸缩气囊（412）底部安装有调节板（413），所述调节板（413）底部安装有调节杆（414），所述调节杆（414）底部安装有敲击杆（415）；

所述机器人（1）上方设置有清洗机构（5），所述清洗机构（5）包括有转动杆三（501）、支撑杆（502）、活动板（503）、连接板三（504）、高压水枪（505），所述转动杆三（501）顶部与支撑杆（502）底部相互连接，所述支撑杆（502）一侧与活动板（503）一侧活动连接，所述活动板（503）一侧与连接板三（504）一侧相互连接，所述连接板三（504）内壁与高压水枪（505）外壁相互连接，所述高压水枪（505）一端连通设置有输水管（506），所述机器人（1）顶部安装有扶杆（507），所述扶杆（507）外壁安装有挂钩（508）；

所述安装板一（301）的形状为L型，所述承载板（304）一端与机器人（1）内壁相互连接，所述连接板一（306）的形状为L型，所述安装板二（307）的形状为U型；

所述连接板二（309）的形状为L型，所述连接板二（309）的数量为两个，所述连接板二（309）分别对称分布在安装板一（301）两侧，所述挤压板（311）的形状为楔形，所述挤压板（311）与连接板一（306）不处于同一水平线；

所述固定板（401）的形状为L型，所述固定板（401）的数量为两个，所述固定板（401）分别对称分布在导杆（402）两端，所述楔形板（405）的数量为两个，所述楔形板（405）分别对称分布在两个移动板（403）顶部；

所述移动板（403）一侧与固定板（401）一侧之间固定安装有弹簧（406），所述活塞箱（409）外壁与固定板（401）内壁相互连接，所述导气管（410）的材质为可伸缩软管，所述固定箱（411）的数量为两个，所述固定箱（411）分别对称分布在两个楔形板（405）底部；

所述伸缩气囊（412）一侧与导气管（410）一端连通设置，所述调节板（413）两端与固定箱（411）内壁滑动连接，所述敲击杆（415）的数量为两个，所述敲击杆（415）分别对称分布在两个固定箱（411）下方；

所述机器人（1）内壁与磁铁（2）顶部相互连接，所述机器人（1）内壁与安装板一（301）一端相互连接，所述固定板（401）一端与安装板一（301）一侧相互连接，所述安装板一（301）顶部输出端与转动杆三（501）底部相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种船舱清洗机器人除锈机构，其特征在于，所述连接板三（504）的形状为L型，所述输水管（506）的材质为可伸缩软管，所述扶杆（507）的形状为U型，所述挂钩（508）的数量为两个，所述挂钩（508）分别对称分布在扶杆（507）外壁。