CN118438287A - 一种圆锥轴承滚子球基面磨床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆锥轴承滚子球基面磨床，包括机台、工件转台部装、上料组件、砂轮打磨部装、砂轮修正部装、抛光清洗部装、下料组件。工件转台部装包括转动料盘，其外围设有定位料槽，上料组件、砂轮打磨部装、抛光清洗部装、下料组件顺序布置其外围。上料组件向定位料槽供给圆锥滚子坯料，砂轮打磨部装包括砂轮盘，用于打磨定位料槽中的圆锥滚子球基面，抛光清洗部装用于对球基面进行抛光、清洗操作，下料组件接收加工完成的圆锥滚子精料。砂轮修正部装与砂轮打磨部装配套安装，用于对砂轮盘进行修正。该发明有助于提高生产效率、降低生产成本、保证产品质量、提升生产安全性，具有广泛应用前景。

Description

一种圆锥轴承滚子球基面磨床

技术领域

本发明涉及轴承零部件加工设备技术领域，具体的说是一种圆锥轴承滚子球基面磨床。

背景技术

圆锥轴承滚子是各类机械设备中常用的零部件之一，它承担着转动轴承载荷的任务。这些轴承通常设计成圆锥形，以便承受径向和轴向负载。而为了确保圆锥轴承的稳定性和性能，其球基面的加工精度至关重要。

目前，圆锥轴承滚子的加工通常采用传统的手工或半自动加工方式。这种方式存在一系列问题：

1.低效率：传统加工方式通常依赖于人工操作，生产效率较低，无法满足大批量生产的需求。

2.加工精度不高：由于人为操作的局限性，难以保证每个圆锥滚子的加工精度和一致性，导致产品质量参差不齐。

3.生产成本高：人工操作需要大量的人力投入，而且由于加工精度不高可能导致大量废品产生，增加了生产成本。

4.安全隐患：传统加工方式存在安全隐患，操作人员长时间处于高速旋转机械设备附近，容易发生意外事故。

5.生产环境差：传统加工方式需要较大的生产空间和人力资源，对生产环境的要求较高。

因此，迫切需要一种高效率、高精度、安全可靠的自动化设备，能够满足圆锥滚子大规模生产的需求，提高生产效率和产品质量，降低生产成本。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明目的是提供一种圆锥轴承滚子球基面磨床，有助于提高生产效率、降低生产成本、保证产品质量、提升生产安全性。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种圆锥轴承滚子球基面磨床，包括机台以及装配于机台上的工件转台部装、上料组件、砂轮打磨部装、砂轮修正部装、抛光清洗部装、下料组件。

所述工件转台部装包括有转动料盘，所述转动料盘外围均匀开设有定位料槽，所述上料组件、砂轮打磨部装、抛光清洗部装、下料组件顺序布置于所述转动料盘外围。

所述上料组件用于向所述定位料槽供给圆锥滚子坯料，所述砂轮打磨部装包括有砂轮盘，所述砂轮盘用于对定位料槽中的圆锥滚子打磨加工球基面，所述抛光清洗部装用于对定位料槽中的圆锥滚子球基面进行抛光、清洗操作，所述下料组件用于接收所述定位料槽中加工完成的圆锥滚子精料。

所述砂轮修正部装与砂轮打磨部装配套安装，所述砂轮部装用于对所述砂轮盘进行打磨修正。

在其中一些实施中，为保证轴承所用的圆锥滚子加工稳定性，避免加工过程中所涉及的各部件受外界环境干扰，同时避免磨削过程所产生的碎屑向外飞溅影响外部环境以及周围工作人员的人身安全，对此提供有如下技术方案。

所述机台外围固定装配有防护外罩，所述工件转台部装、上料组件、砂轮打磨部装、砂轮修正部装、抛光清洗部装、下料组件均布置于所述防护外罩中；所述防护外罩的前侧开设有伸缩防护门，所述防护外罩的侧壁开设有上料通口、下料通口，所述上料组件、下料组件分别布置于上料通口、下料通口中。

在其中一些实施中，为保证工件转台部装能够在机台上稳定装配，保证工件转台部装能够带动转动料盘稳定运转，并保证所加工的圆锥滚子能够转动料盘的定位料槽中稳定装载、定位，对此提供有如下技术方案。

所述工件转台部装还包括分度转台、承载垫盘、弧形外档条、弧形内档条，所述分度转台固定安装于所述机台上，所述转动料盘于所述分度转台的活动部件保持固定组合，所述承载垫盘固定安装于所述分度转台的外壳上并布置于所述转动料盘下方，所述弧形外档条保持固定安装并布置于所述定位料槽外围，所述弧形内档条与弧形外档条保持固定连接并布置于所述定位料槽内侧。

在其中一些实施中，为保证上料组件在机台上稳定装配，保证上料组件能够稳定传输圆锥滚子并供给至转动料盘上，对此提供有如下技术方案。

所述上料组件包括装配支架、传输模组、导料管、正料支架，所述装配支架固定安装于所述机台上所述传输模组固定安装于所述装配支架上，所述导料管布置于所述传输模组与转动料盘之间，所述正料支架布置于所述导料管下游端口处。

在其中一些实施中，为保证下料组件能够在机台上稳定安装，保证下料组件能够有效承接加工完成的圆锥滚子并将其向外传输，对此提供有如下技术方案。

所述下料组件包括导料滑槽、接料盒，所述导料滑槽固接至所述承载垫盘底部，所述承载垫盘外围上开设有与导料滑槽保持连通的下料接口，所述接料盒固定安装于所述分度转台的外壳上并与所述导料滑槽保持对接。

在其中一些实施中，为保证砂轮打磨部装能够在机台上稳定装配，保证砂轮打磨部装能够对转动料盘上装载的圆锥滚子高效、精准打磨，对此提供有如下技术方式。

所述砂轮打磨部装还包括装配支座A、偏角调节组件、直线进给模组A、直线进给模组B、轴箱模组A，所述装配支座A固定安装于所述机台上，所述偏角调节组件、直线进给模组A均装配于所述装配支座A上，所述偏角调节组件与直线进给模组A保持联动，所述直线进给模组B固定装配于所述直线进给模组A的活动部件上，所述轴箱模组A固定安装于所述直线进给模组B的活动部件上，所述砂轮盘装配于所述轴箱模组A上。

在以上关于砂轮打磨部装的技术方案基础上，为保证对砂轮盘磨损状态的实时监测，以保证砂轮盘始终能够与所加工的圆锥滚子有效接触、磨削，对此还提供有如下技术方案。

所述砂轮打磨部装还包括轴向进给模组A、径向进给模组A、位置传感器，所述轴向进给模组A固定安装于所述直线进给模组B的固定部件上，所述径向进给模组A固定安装于所述轴向进给模组A的活动部件上，所述位置传感器固定安装于所述径向进给模组A的活动部件上并朝向所述砂轮盘径向布置。

在其中一些实施中，为保证砂轮修正部装能够在机台上稳定安装，保证砂轮修正部装能够对砂轮盘进行精准、高效地打磨修正，对此提供有如下技术方案。

所述砂轮修正部装包括装配支座B、装配垫座B、偏角调节模组、轴向进给模组B、径向进给模组B、轴箱模组B、修正轮，所述装配支座B固定安装于所述机台上，所述装配垫座B、偏角调节模组均装配于装配支座B上，且装配垫座B与偏角调节模组保持联动，所述径向进给模组B固定安装于所述装配垫座B上，所述轴向进给模组B固定安装于所述径向进给模组B的活动部件上，所述轴箱模组B固定安装于所述轴向进给模组B的活动部件上，所述修正轮装配于所述轴向模组B上。

在其中一些实施中，为保证抛光清洗部装能够在机台上稳定安装，保证抛光清洗部装能够对磨削后的圆锥滚子进行抛光、清洗操作，对此提供有如下技术方案。

所述抛光清洗部装包括安装支架、导向支架、伸缩气缸、装配外罩、抛光刷轮、清洗刷轮、换向电机、驱动组件，所述安装支架固定安装于所述机台上，所述导向支架滑动安装于安装支架上，所述伸缩气缸两端分别与安装支架、导向支架固定连接，所述装配外罩转动安装于导向支架上，所述抛光刷轮、清洗刷轮转动安装于所述装配外罩两端，所述驱动组件装配于装配外罩中并与抛光刷轮、清洗刷轮保持动力连接，所述换向电机固定安装于所述导向支架上，且换向电机的输出轴上固接有蜗杆，所述装配外罩上固接有与蜗杆保持配套组合的蜗轮。

在其中一些实施中，为保证驱动组件能够分别带动抛光刷轮、清洗刷轮单独运转，保证拍光刷轮、清洗刷轮能够对圆锥滚子稳定作业，对此提供有如下技术方案。

所述驱动组件包括布置于所述装配外罩中的驱动电机、安装轴、同步轮A、同步轮B、同步轮a、同步轮b，所述安装轴转动安装于装配外罩中并与驱动电机保持动力连接，所述同步轮A、同步轮B转动安装于装配外罩中并布置于所述安装轴的轴心处，所述同步轮a、同步轮b分别与抛光刷轮、清洗刷轮保持固接，所述同步轮A、同步轮a通过同步带实现动力连接，所述同步轮B、同步轮b通过同步带实现动力连接，所述同步轮A、同步轮B中均装配有保持反向布置的内棘轮，所述内棘轮的内侧分别配套啮合有棘爪，所述棘爪转动安装于所述安装轴外围。

本发明的有益效果：

1.提高生产效率：该磨床采用自动化操作方式，通过各种模块化组件的配合，实现了对圆锥滚子的高效加工。相比传统的手工或半自动加工方式，该磨床能够大幅提高生产效率，实现快速、连续、稳定的生产。

2.保证加工精度：磨床采用先进的自动化控制系统，能够精确控制加工过程中各个参数，包括切削速度、进给速度、磨削深度等，从而保证每个圆锥滚子的加工精度和一致性。这有助于提高产品的质量和可靠性。

3.降低生产成本：自动化生产方式减少了人工投入，同时减少了废品率。相比传统加工方式，该磨床能够显著降低生产成本，提高企业的竞争力。

4.提升生产安全性：自动化操作减少了人为操作，减少了操作人员与旋转机械设备接触的机会，降低了意外事故的发生率，提升了生产安全性。

5.节约生产空间：磨床采用模块化设计，占地面积相对较小，节约了生产空间，使生产车间更加整洁、高效。

综上所述，该专利提供的圆锥轴承滚子球基面磨床具有多项有益效果，有助于提高生产效率、降低生产成本、保证产品质量、提升生产安全性，是一项具有广泛应用前景的技术创新。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为所述图1另一视角的结构示意图；

图3为本发明去除防护外罩后的结构示意图；

图4为所述图3另一视角的结构示意图；

图5为工件转台部装、上料组件、下料组件配套组合的结构示意图；

图6为转动料盘、承载垫盘、导料管配套组合的结构示意图；

图7为承载垫盘的结构示意图；

图8为抛光清洗部装的结构示意图；

图9为装配外罩内部部件的结构示意图；

图10为驱动组件与相关部件配套组合的结构示意图；

图11为内棘轮与棘爪配套组合的结构示意图；

图12为砂轮打磨部装的结构示意图；

图13为砂轮打磨部装另一视角的结构示意图；

图14为砂轮修正部装的结构示意图。

图中：1机台、2工件转台部装、21转动料盘、211定位料槽、22分度转台、23承载垫盘、231下料接口、232装配通口A、2321V型磨削槽、233装配通口B、2331V型定位槽、24弧形外档条、25弧形内档条、261装配底座、262斜向支座、263连接垫座、3上料组件、31装配支架、32传输模组、33导料管、34正料支架、35定位座、4砂轮打磨部装、41砂轮盘、42装配支座A、421弧形导槽A、431旋接座、432螺纹杆、44直线进给模组A、441装配垫座A、442导向件A、45直线进给模组B、451缓冲弹簧、46轴箱模组A、461防溅挡罩、47轴向进给模组A、48径向进给模组A、49位置传感器、5砂轮修正部装、51装配支座B、511导向件B、52装配垫座B、521弧形导槽B、53偏角调节模组、54轴向进给模组B、55径向进给模组B、56轴箱模组B、57修正轮、6抛光清洗部装、61安装支架、62导向支架、63伸缩气缸、64装配外罩、641蜗轮、642抛光剂喷管、643清洗剂喷管、65抛光刷轮、66清洗刷轮、67换向电机、671蜗杆、681驱动电机、6811驱动锥齿轮、682安装轴、6821棘爪、6822传动锥齿轮、683同步轮A、684同步轮B、685同步轮a、686同步轮b、687内棘轮、691连接支架、692连通管路、693转盘、694环形通槽、7下料组件、71导料滑槽、72接料盒、8圆锥滚子、9防护外罩、91伸缩防护门、92上料通口、93下料通口、941显示屏、942操作按键。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-14，并结合以下实施例，对本发明中所涉及的各项技术方案以及各技术方案之间配合运行原理进行说明，并提供加工圆锥滚子的具体实现流程。

实施例1

一种圆锥轴承滚子球基面磨床，包括机台1以及装配于机台1上的工件转台部装2、上料组件3、砂轮打磨部装4、砂轮修正部装5、抛光清洗部装6、下料组件7。

工件转台部装2包括有转动料盘21，转动料盘21外围均匀开设有定位料槽211，上料组件3、砂轮打磨部装4、抛光清洗部装6、下料组件7顺序布置于转动料盘21外围。

上料组件3用于向定位料槽211供给圆锥滚子8坯料，砂轮打磨部装4包括有砂轮盘41，砂轮盘41用于对定位料槽211中的圆锥滚子8打磨加工球基面，抛光清洗部装6用于对定位料槽211中的圆锥滚子8球基面进行抛光、清洗操作，下料组件7用于接收定位料槽211中加工完成的圆锥滚子8精料。

砂轮修正部装5与砂轮打磨部装4配套安装，砂轮部装用于对砂轮盘41进行打磨修正。

以上所涉及的各部装、组件协同作业能够实现圆锥滚子8的高效打磨加工。

工件转台部装2中包括的转动料盘21外围设有定位料槽211。定位料槽211的作用是确保圆锥滚子8的坯料能够准确地定位和旋转。工件转台部装2通过带动转动料盘21进行等角度的稳定运转以及精准定位，使得圆锥滚子8的坯料能够顺利地被送到后续加工的位置。

上料组件3负责将圆锥滚子8的坯料供给到定位料槽211中。它确保坯料能够准确地放置在转动料盘21上，并顺利地进入后续的加工过程。

砂轮打磨部装4带动其中包括砂轮盘41高速运转，其作用是对定位料槽211中的圆锥滚子8进行打磨加工。砂轮盘41负责磨削滚子的球基面，确保其平整度和精度。

抛光清洗部装6用于对圆锥滚子8球基面进行抛光和清洗操作。抛光清洗的过程可以提高滚子表面的光滑度和清洁度，确保产品质量。

在上述操作完成后，下料组件7接收加工完成的圆锥滚子8精料。在转动料盘21带动加工完成的圆锥滚子8进一步运转时，滚子将被移出定位料槽211并送到下料组件7中，以便进行后续的处理或装配。

砂轮修正部装5与砂轮打磨部装4配套安装，用于对砂轮盘41进行打磨修正。通过砂轮修正部装5的调整，可以确保砂轮盘41的工作表面保持理想的状态，以提高加工质量和效率。由于砂轮盘41长时间工作后，磨损会导致形状变差影响精度，表面变的光滑会影响对圆锥滚子8的带动旋转，所以需要定时修整。

通过以上技术方案和技术方案中各部件配合运行原理和流程，圆锥滚子8的球基面可以被高效地加工出来，从而确保产品质量和生产效率。

为保证轴承所用的圆锥滚子8加工稳定性，避免加工过程中所涉及的各部件受外界环境干扰，同时避免磨削过程所产生的碎屑向外飞溅影响外部环境以及周围工作人员的人身安全，对此提供有如下技术方案。

机台1外围固定装配有防护外罩9，工件转台部装2、上料组件3、砂轮打磨部装4、砂轮修正部装5、抛光清洗部装6、下料组件7均布置于防护外罩9中；防护外罩9的前侧开设有伸缩防护门91，防护外罩9的侧壁开设有上料通口92、下料通口93，上料组件3、下料组件7分别布置于上料通口92、下料通口93中。

防护外罩9的外侧还装配有数控电脑，数控电脑至少包括有显示屏941以及操作按键942，以实现与工件转台部装2、上料组件3、砂轮打磨部装4、砂轮修正部装5、抛光清洗部装6中所配套的控制部件、检测部件实现信号、数据的传输控制。

防护外罩9的设计能够实现圆锥滚子8加工磨床与外界环境分隔，以保证其中各部件的稳定运行而免受外界环境干扰，也避免加工过程中产生的碎屑向外配件影响外部环境以及周围工作人员的安全健康。

伸缩防护门91方便对防护外罩9进行开合姿态的调整，以方便维护人员对机台1上所装配的各部件进行维护。上料通口92能够保证工作人员在防护外罩9的外侧向上料组件3供给圆锥滚子8坯料，下料通口93的设计能够保证加工完成的圆锥滚子8精料在下料组件7的导向作用下从下料通口93排出并统一收集。

实施例2

为保证工件转台部装2能够在机台1上稳定装配，保证工件转台部装2能够带动转动料盘21稳定运转，并保证所加工的圆锥滚子8能够转动料盘21的定位料槽211中稳定装载、定位，对此提供有如下技术方案。

工件转台部装2还包括分度转台22、承载垫盘23、弧形外档条24、弧形内档条25，分度转台22固定安装于机台1上，转动料盘21于分度转台22的活动部件保持固定组合，承载垫盘23固定安装于分度转台22的外壳上并布置于转动料盘21下方，弧形外档条24保持固定安装并布置于定位料槽211外围，弧形内档条25与弧形外档条24保持固定连接并布置于定位料槽211内侧。

分度转台22由伺服电机驱动高精度运转，以带动其活动端上固定组合的转动料盘21稳定运转特定角度，以使其上各定位料槽211以或其中的定位装载圆锥滚子8顺序经过上料组件3、砂轮打磨部装4、抛光清洗部装6、下料组件7。

承载垫盘23的设置，能够有效承载定位料槽211中所定位的圆锥滚子8，避免圆锥滚子8从定位料槽211底部脱离掉落，保证所加工圆锥滚子8运转的稳定性。

工件转台部装2还包括装配底座261、斜向支座262、连接垫座263，装配底座261固定装配于机台1之上，斜向支座262固定装配于装配底座261上，且斜向支座262呈现一定倾角布置，保证分度转台22、承载垫盘23、转动料盘21能够维持相同倾斜角度，进而保证其与砂轮打磨部装4配合作业，以对经过的圆锥滚子8进行精准定位并有效打磨，同时也方便对加工完成的圆锥滚子8进行下料操作。

装配底座261、斜向支座262、连接垫座263均通过螺栓定位组件进行固定组合，保证其在机台1以及各部件之间的稳定组合，同时方便对其拆装更换，通过更换不同倾角的斜向支座262能够对工件转台部装2的整体倾角进行主动调节。

砂轮打磨部装4布置于转动料盘21、承载垫盘23的高点位置处，在利用其中砂轮盘41对圆锥滚子8进行球基面的打磨时，处于高点位置的圆锥滚子8受自身重力的分力作用，使该圆锥滚子8处于对应定位料槽211的内侧并实现精准定位，避免砂轮打磨部装4运行加工过程中，圆锥滚子8从定位料槽211外侧脱落。

下料组件7布置于转动料盘21、承载垫盘23的低点位置处，在加工完成的圆锥滚子8运行至此处时，能够从对应定位料槽211的外侧滑离脱落并落入下料组件7中外排。

弧形外档条24可以直接在承载垫盘23外围固接，或者通过适配的连接件固定于分度转台22的外壳以及连接垫座263上，保证弧形外档条24以及弧形内档条25安装的稳定性。

弧形外档条24的设置能够避免转动料盘21上所转运的圆锥滚子8从定位料槽211滑落脱离，而弧形内档条25的设置能够避免转动料盘21上所转运的圆锥滚子8从定位料槽211的内侧滑离脱落，保证圆锥滚子8转运的稳定性。

实施例3

为保证上料组件3在机台1上稳定装配，保证上料组件3能够稳定传输圆锥滚子8并供给至转动料盘21上，对此提供有如下技术方案。

上料组件3包括装配支架31、传输模组32、导料管33、正料支架34，装配支架31固定安装于机台1上传输模组32固定安装于装配支架31上，导料管33布置于传输模组32与转动料盘21之间，正料支架34布置于导料管33下游端口处。

装配支架31的设置能够保证传输模组32在机台1上稳定装配，传输模组32贯穿上料通口92布置，并采用电机、传输带的组合带动圆锥滚子8从防护外罩9的外侧有效向导料管33方向传输，其中所配套的电机固定安装于防护外罩9的外壁上，导料管33与正料支架34的配合，能够将传输模组32下游端输出的圆锥滚子8以平稳姿态落入转动料盘21的定位料槽211中，以保证后续对圆锥滚子8加工的稳定性和精确度。

导料管33以及正料支架34均固定安装于定位座35上，而定位座35通过连接件固定安装至工件转台部装2的连接垫座263上，以保证导料管33、正料支架34的稳定安装。

为保证下料组件7能够在机台1上稳定安装，保证下料组件7能够有效承接加工完成的圆锥滚子8并将其向外传输，对此提供有如下技术方案。

下料组件7包括导料滑槽71、接料盒72，导料滑槽71固接至承载垫盘23底部，承载垫盘23外围上开设有与导料滑槽71保持连通的下料接口231，接料盒72固定安装于分度转台22的外壳上并与导料滑槽71保持对接。

在转动料盘21携带圆锥滚子8运行至承载垫盘23的下料通口93处时，由于工件转台部装2呈现倾斜布置，圆锥滚子8从下料接口231落下并沿导料滑槽71向下传输，并最终落入接料盒72中，接料盒72呈倾斜设置并贯穿防护外罩9的下料通口93布置，能够使其中的圆锥滚子8向防护外罩9的下料通口93输出，方便工作人员对其统一收集。

上料组件3与下料组件7的配合作业，能够保证对磨床上下料的高效进行，进而保证对圆锥滚子8的高效加工效率。

实施例4

为保证砂轮打磨部装4能够在机台1上稳定装配，保证砂轮打磨部装4能够对转动料盘21上装载的圆锥滚子8高效、精准打磨，对此提供有如下技术方式。

砂轮打磨部装4还包括装配支座A42、偏角调节组件、直线进给模组A44、直线进给模组B45、轴箱模组A46，装配支座A42固定安装于机台1上，偏角调节组件、直线进给模组A44均装配于装配支座A42上，偏角调节组件与直线进给模组A44保持联动，直线进给模组B45固定装配于直线进给模组A44的活动部件上，轴箱模组A46固定安装于直线进给模组B45的活动部件上，砂轮盘41装配于轴箱模组A46上。

装配支座A42的设置能够保证砂轮打磨部装4整体在机台1上稳定安装，同时能够与偏角调节组件配合作业实现对直线进给模组A44、直线进给模组B45、轴箱模组A46以及砂轮盘41偏角的有效调节，以使砂轮盘41能够以特定角度作用于所打磨的圆锥滚子8，保证对圆锥滚子8球基面的精确加工。

在装配支座A42上设有多组弧形导槽A421，在直线行进模组A上固定有装配垫座A441，装配垫座A441上设有滑动安装于各弧形导槽A421中的导向件A442。偏角调节组件包括保持旋接组合的旋接座431、螺纹杆432，旋接座431转动安装于装配垫座A441上，螺纹杆432转动安装于装配支座A42上，在驱动螺纹杆432运转时能够驱动旋接座431运行，进而带动装配垫座A441以及其上直接或间接安装部件的倾角调节。

直线进给模组A44采用电机、丝杠的组合运行实现直线进给的设计功能，而直线进给模组B45采用伸缩油缸运行实现直线进给的设计功能，直线进给模组A44、直线进给模组B45沿相同直线方向运行。

在直线进给模组B45上还装配有缓冲弹簧451，避免砂轮盘41与所加工的圆锥滚子8刚性接触，防止冲击撞伤圆锥滚子8外表。

在砂轮打磨部装4运行并对圆锥滚子8进行球基面打磨加工时，首先控制直线进给模组B45带动轴箱模组A46以及砂轮盘41向下运行，以使砂轮盘41下压并与圆锥滚子8的加工部位贴合，在轴箱模组A46带动砂轮盘41高速运转时，能够带动圆锥滚子8运转并对其打磨加工出球基面。在对圆锥滚子8不断打磨过程中，直线进给模组A44不断下行进给，以补偿圆锥滚子8打磨下料时的尺寸补偿。

在砂轮盘41对圆锥滚子8打磨过程中，为保证砂轮盘41能够带动圆锥滚子8稳定运转，对此在承载垫盘23的对应位置还设有装配通口A232，装配通口A232中固定装配有V型磨削槽2321，V型磨削槽2321的内壁上镶嵌有PCD材料作为接触基础面，具有耐磨且确保圆锥滚子8外径基准不变的优点，当圆锥滚子8由转动料盘21带动落入V型磨削槽2321后，砂轮盘41对圆锥滚子8作用能够保证圆锥滚子8在V型磨削槽2321中稳定运转。

在轴箱模组A46上还固接有防溅挡罩461，砂轮盘41布置于防溅挡罩461内侧，避免砂轮盘41对圆锥滚子8打磨过程中或砂轮修正部装5对砂轮盘41打磨过程中导致产生的碎屑向外飞溅。

在以上关于砂轮打磨部装4的技术方案基础上，为保证对砂轮盘41磨损状态的实时监测，以保证砂轮盘41始终能够与所加工的圆锥滚子8有效接触、磨削，对此还提供有如下技术方案。

砂轮打磨部装4还包括轴向进给模组A47、径向进给模组A48、位置传感器49，轴向进给模组A47固定安装于直线进给模组B45的固定部件上，径向进给模组A48固定安装于轴向进给模组A47的活动部件上，位置传感器49固定安装于径向进给模组A48的活动部件上并朝向砂轮盘41径向布置。

轴向进给模组A47能够带动径向进给模组A48以及位置传感器49沿砂轮盘41轴向运行，而径向进给模组A48能够带动位置传感器49沿砂轮盘41径向运行，在轴向进给模组A47与径向进给模组A48的配合运行下，能够使位置传感器49对砂轮盘41的磨损状态进行精准检测，以检测数据为依据控制直线进给模组A44或砂轮修正部装5的运行姿态，以保证砂轮盘41能够对圆锥滚子8精准打磨，保证砂轮修正部装5能够对砂轮盘41精准修正。

实施例5

为保证砂轮修正部装5能够在机台1上稳定安装，保证砂轮修正部装5能够对砂轮盘41进行精准、高效地打磨修正，对此提供有如下技术方案。

砂轮修正部装5包括装配支座B51、装配垫座B52、偏角调节模组53、轴向进给模组B54、径向进给模组B55、轴箱模组B56、修正轮57，装配支座B51固定安装于机台1上，装配垫座B52、偏角调节模组53均装配于装配支座B51上，且装配垫座B52与偏角调节模组53保持联动，径向进给模组B55固定安装于装配垫座B52上，轴向进给模组B54固定安装于径向进给模组B55的活动部件上，轴箱模组B56固定安装于轴向进给模组B54的活动部件上，修正轮57装配于轴向模组B上。

装配支座B51上固定装配有导向件B511，而装配垫座B52上开设有多组与导向件B511保持滑动组合的弧形导槽B521，偏角调节模组53采用液压伸缩缸带动装配垫座B52运行，并在导向件B511与弧形导槽B521的配合作业下，实现装配垫座B52以及其上安装各部件进行角度偏转的调整，以将砂轮盘41修出所需的特定角度，砂轮盘41的角度大小决定了砂轮盘41压紧圆锥滚子8时分出轴向推理的大小，从而影响圆锥滚子8球基面的磨削时间。

径向进给模B组采用螺杆手动调节的方式控制，或者可在螺杆上装配电机、减速齿轮组的结构，实现电动控制径向进给模组B55的位置调整。横向进给模组B采用电机、丝杠驱动的形式实现位置进给。

在径向进给模组B55、轴箱进给模组B以及直线进给模组A44、直线进给模组B45的配合作业下，能够时修正轮57以特定角度与砂轮盘41贴合，在轴向模组B带动修正轮57运转的同时，轴向模组A带动砂轮盘41运转，以实现由修正轮57对砂轮盘41进行快速磨削修正的功能。

实施例6

为保证抛光清洗部装6能够在机台1上稳定安装，保证抛光清洗部装6能够对磨削后的圆锥滚子8进行抛光、清洗操作，对此提供有如下技术方案。

抛光清洗部装6包括安装支架61、导向支架62、伸缩气缸63、装配外罩64、抛光刷轮65、清洗刷轮66、换向电机67、驱动组件，安装支架61固定安装于机台1上，导向支架62滑动安装于安装支架61上，伸缩气缸63两端分别与安装支架61、导向支架62固定连接，装配外罩64转动安装于导向支架62上，抛光刷轮65、清洗刷轮66转动安装于装配外罩64两端，驱动组件装配于装配外罩64中并与抛光刷轮65、清洗刷轮66保持动力连接，换向电机67固定安装于导向支架62上，且换向电机67的输出轴上固接有蜗杆671，装配外罩64上固接有与蜗杆671保持配套组合的蜗轮641。

安装支架61的设置能够保证抛光清洗组件在安装机台1上稳定安装并与转动料盘21配合并对其中的圆锥滚子8进行抛光、清洗加工。

伸缩气缸63能够带动导向支架62以及导向支架62上装配的各部件同步升降，以控制装配外罩64以及其上装配的清洗刷轮66、抛光刷轮65远离或靠近所处理的圆锥滚子8，避免在更换抛光刷轮65、清洗刷轮66的过程中与圆锥滚子8造成干扰。

换向电机67带动蜗杆671运转时，能够驱动蜗轮641稳定运转，进而带动装配外罩64以及其上装配的清洗刷轮66、抛光刷轮65更换位置以分别对圆锥滚子8进行作用。

在承载垫盘23与抛光清洗部装6所对应的位置开设有装配通口B233，在装配通口B233处固定装配有V型定位槽2331，V型定位槽2331的内壁同样镶嵌有PCD材料，在V型定位槽2331的外侧端还设有限位座，避免轴承滚子从V型定位槽2331外侧脱落。

当转动料盘21带动轴承滚子进入V型定位槽2331后，通过换向电机67驱动装配外罩64以及抛光刷轮65、清洗刷轮66运转并分别与圆锥滚子8贴合，在驱动组件分别带动其运转过程中，能够对圆锥滚子8顺序进行抛光、清洗工作。

在装配外罩64上还装配有抛光剂喷管642、清洗剂喷管643，在安装支架61上装配有连接支架691，连接支架691上底部装配有与抛光剂喷管642、清洗剂喷管643保持连通的连通管路692，以保证装配外罩64在翻转换向的过程中抛光剂喷管642、清洗剂喷管643始终与对应的连通管路692保持连通，保证抛光剂、清洗剂的稳定输送，连通管路692与抛光剂喷管642、清洗剂喷管643的连接处设有两组保持相对滑动的转盘693，转盘693贴合面上设有环形通槽694，其中一组转盘693固定于连接支架691上，另一组转盘693固定安装于装配外罩64上，连通管路692以及对应喷管分别与两组转破案中的环形通槽694保持连通。

为保证驱动组件能够分别带动抛光刷轮65、清洗刷轮66单独运转，保证拍光刷轮、清洗刷轮66能够对圆锥滚子8稳定作业，对此提供有如下技术方案。

驱动组件包括布置于装配外罩64中的驱动电机681、安装轴682、同步轮A683、同步轮B684、同步轮a685、同步轮b686，安装轴682转动安装于装配外罩64中并与驱动电机681保持动力连接，同步轮A683、同步轮B684转动安装于装配外罩64中并布置于安装轴682的轴心处，同步轮a685、同步轮b686分别与抛光刷轮65、清洗刷轮66保持固接，同步轮A683、同步轮a685通过同步带实现动力连接，同步轮B684、同步轮b686通过同步带实现动力连接，同步轮A683、同步轮B684中均装配有保持反向布置的内棘轮687，内棘轮687的内侧分别配套啮合有棘爪6821，棘爪6821转动安装于安装轴682外围。

驱动电机681的输出轴上固接有驱动锥齿轮6811，安装轴682上固接有传动锥齿轮6822，驱动锥齿轮6811与传动锥齿轮6822保持啮合，以保证驱动电机681带动安装轴682稳定运转。

在安装轴682上还装配有与对应棘爪6821保持适配的簧片，以带动棘爪6821向外张开并与对应内棘轮687保持啮合，由于两组内棘轮687反向布置，在安装轴682带动其上棘爪6821运转时，有且仅有一组内棘轮687能够接收安装轴682的动力，并通过对应同步轮与同步带的组合带动抛光刷轮65或清洗刷轮66单独运转，通过控制驱动电机681的正反转，能够带动与圆锥滚子8相接触的抛光刷轮65或清洗刷轮66单独运转，实现对圆锥滚子8的抛光或清洗工作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种圆锥轴承滚子球基面磨床，其特征在于：包括机台(1)以及装配于机台(1)上的工件转台部装(2)、上料组件(3)、砂轮打磨部装(4)、砂轮修正部装(5)、抛光清洗部装(6)、下料组件(7)；

所述工件转台部装(2)包括有转动料盘(21)，所述转动料盘(21)外围均匀开设有定位料槽(211)，所述上料组件(3)、砂轮打磨部装(4)、抛光清洗部装(6)、下料组件(7)顺序布置于所述转动料盘(21)外围；

所述上料组件(3)用于向所述定位料槽(211)供给圆锥滚子(8)坯料，所述砂轮打磨部装(4)包括有砂轮盘(41)，所述砂轮盘(41)用于对定位料槽(211)中的圆锥滚子(8)打磨加工球基面，所述抛光清洗部装(6)用于对定位料槽(211)中的圆锥滚子(8)球基面进行抛光、清洗操作，所述下料组件(7)用于接收所述定位料槽(211)中加工完成的圆锥滚子(8)精料；

所述砂轮修正部装(5)与砂轮打磨部装(4)配套安装，所述砂轮部装用于对所述砂轮盘(41)进行打磨修正。

2.根据权利要求1所述的一种圆锥轴承滚子球基面磨床，其特征在于：所述机台(1)外围固定装配有防护外罩(9)，所述工件转台部装(2)、上料组件(3)、砂轮打磨部装(4)、砂轮修正部装(5)、抛光清洗部装(6)、下料组件(7)均布置于所述防护外罩(9)中；所述防护外罩(9)的前侧开设有伸缩防护门(91)，所述防护外罩(9)的侧壁开设有上料通口(92)、下料通口(93)，所述上料组件(3)、下料组件(7)分别布置于上料通口(92)、下料通口(93)中。

3.根据权利要求1所述的一种圆锥轴承滚子球基面磨床，其特征在于：所述工件转台部装(2)还包括分度转台(22)、承载垫盘(23)、弧形外档条(24)、弧形内档条(25)，所述分度转台(22)固定安装于所述机台(1)上，所述转动料盘(21)于所述分度转台(22)的活动部件保持固定组合，所述承载垫盘(23)固定安装于所述分度转台(22)的外壳上并布置于所述转动料盘(21)下方，所述弧形外档条(24)保持固定安装并布置于所述定位料槽(211)外围，所述弧形内档条(25)与弧形外档条(24)保持固定连接并布置于所述定位料槽(211)内侧。

4.根据权利要求3所述的一种圆锥轴承滚子球基面磨床，其特征在于：所述上料组件(3)包括装配支架(31)、传输模组(32)、导料管(33)、正料支架(34)，所述装配支架(31)固定安装于所述机台(1)上所述传输模组(32)固定安装于所述装配支架(31)上，所述导料管(33)布置于所述传输模组(32)与转动料盘(21)之间，所述正料支架(34)布置于所述导料管(33)下游端口处。

5.根据权利要求3所述的一种圆锥轴承滚子球基面磨床，其特征在于：所述下料组件(7)包括导料滑槽(71)、接料盒(72)，所述导料滑槽(71)固接至所述承载垫盘(23)底部，所述承载垫盘(23)外围上开设有与导料滑槽(71)保持连通的下料接口(231)，所述接料盒(72)固定安装于所述分度转台(22)的外壳上并与所述导料滑槽(71)保持对接。

6.根据权利要求1所述的一种圆锥轴承滚子球基面磨床，其特征在于：所述砂轮打磨部装(4)还包括装配支座A(42)、偏角调节组件、直线进给模组A(44)、直线进给模组B(45)、轴箱模组A(46)，所述装配支座A(42)固定安装于所述机台(1)上，所述偏角调节组件、直线进给模组A(44)均装配于所述装配支座A(42)上，所述偏角调节组件与直线进给模组A(44)保持联动，所述直线进给模组B(45)固定装配于所述直线进给模组A(44)的活动部件上，所述轴箱模组A(46)固定安装于所述直线进给模组B(45)的活动部件上，所述砂轮盘(41)装配于所述轴箱模组A(46)上。

7.根据权利要求6所述的一种圆锥轴承滚子球基面磨床，其特征在于：所述砂轮打磨部装(4)还包括轴向进给模组A(47)、径向进给模组A(48)、位置传感器(49)，所述轴向进给模组A(47)固定安装于所述直线进给模组B(45)的固定部件上，所述径向进给模组A(48)固定安装于所述轴向进给模组A(47)的活动部件上，所述位置传感器(49)固定安装于所述径向进给模组A(48)的活动部件上并朝向所述砂轮盘(41)径向布置。

8.根据权利要求6所述的一种圆锥轴承滚子球基面磨床，其特征在于：所述砂轮修正部装(5)包括装配支座B(51)、装配垫座B(52)、偏角调节模组(53)、轴向进给模组B(54)、径向进给模组B(55)、轴箱模组B(56)、修正轮(57)，所述装配支座B(51)固定安装于所述机台(1)上，所述装配垫座B(52)、偏角调节模组(53)均装配于装配支座B(51)上，且装配垫座B(52)与偏角调节模组(53)保持联动，所述径向进给模组B(55)固定安装于所述装配垫座B(52)上，所述轴向进给模组B(54)固定安装于所述径向进给模组B(55)的活动部件上，所述轴箱模组B(56)固定安装于所述轴向进给模组B(54)的活动部件上，所述修正轮(57)装配于所述轴向模组B上。

9.根据权利要求1所述的一种圆锥轴承滚子球基面磨床，其特征在于：所述抛光清洗部装(6)包括安装支架(61)、导向支架(62)、伸缩气缸(63)、装配外罩(64)、抛光刷轮(65)、清洗刷轮(66)、换向电机(67)、驱动组件，所述安装支架(61)固定安装于所述机台(1)上，所述导向支架(62)滑动安装于安装支架(61)上，所述伸缩气缸(63)两端分别与安装支架(61)、导向支架(62)固定连接，所述装配外罩(64)转动安装于导向支架(62)上，所述抛光刷轮(65)、清洗刷轮(66)转动安装于所述装配外罩(64)两端，所述驱动组件装配于装配外罩(64)中并与抛光刷轮(65)、清洗刷轮(66)保持动力连接，所述换向电机(67)固定安装于所述导向支架(62)上，且换向电机(67)的输出轴上固接有蜗杆(671)，所述装配外罩(64)上固接有与蜗杆(671)保持配套组合的蜗轮(641)。

10.根据权利要求9所述的一种圆锥轴承滚子球基面磨床，其特征在于：所述驱动组件包括布置于所述装配外罩(64)中的驱动电机(681)、安装轴(682)、同步轮A(683)、同步轮B(684)、同步轮a(685)、同步轮b(686)，所述安装轴(682)转动安装于装配外罩(64)中并与驱动电机(681)保持动力连接，所述同步轮A(683)、同步轮B(684)转动安装于装配外罩(64)中并布置于所述安装轴(682)的轴心处，所述同步轮a(685)、同步轮b(686)分别与抛光刷轮(65)、清洗刷轮(66)保持固接，所述同步轮A(683)、同步轮a(685)通过同步带实现动力连接，所述同步轮B(684)、同步轮b(686)通过同步带实现动力连接，所述同步轮A(683)、同步轮B(684)中均装配有保持反向布置的内棘轮(687)，所述内棘轮(687)的内侧分别配套啮合有棘爪(6821)，所述棘爪(6821)转动安装于所述安装轴(682)外围。