CN118436506A - 一种可任意姿势支撑人体的辅助推拿康复装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可任意姿势支撑人体的辅助推拿康复装置，属于医疗设备技术领域。包括床体，所述床体的顶部设置有安装架；辅助推拿机构，用于辅助人体推拿，所述辅助推拿机构与所述安装架相连接。本发明通过第一手插筒、第二手插筒和脚插筒的配合设置，以及通过设置托腰组件、托头组件、托臂组件和托腿组件，实现了对患者身体的多角度适配支撑，提高了患者仰卧、俯卧的舒适度，使得患者紧绷的肌肉得以放松，避免了患者悬空处因无法撑托而引发不适及伤害，同时也提高了侧卧的稳定性，并可通过患者自身限位以提高医师的推拿效果，避免胳膊大幅摆动而引发医师和自身伤害，且也可对胳膊、腰部、臀部进行抵触式按压和按摩，对胳膊进行辅助康复训练。

Description

一种可任意姿势支撑人体的辅助推拿康复装置

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种可任意姿势支撑人体的辅助推拿康复装置。

背景技术

中医推拿是以中医的穴位、经络学说为理论基础，用手法作用于人体体表的特定部位以调节机体生理、病理状况，达到康复理疗的目的，从性质上来说，它是一种物理的治疗方法，在推拿康复过程中需要床体辅助医师推拿。

现有的辅助推拿床大多是由床架、海绵垫和头枕组成，在对患者进行按摩时虽然可以任意调整姿势，并对人体进行支撑，但是在按摩的过程中，患者会因医师推拿时的用力方向而一同位移，进而会使得医师在推拿时较为费力，同时患者需要反复的调整躺卧位置，当患者在仰卧时，其腰部处于悬空状态，导致患者舒适感差，如患者腰椎有损伤，会因悬空而引发疼痛，进而会引发其二次损伤，当患者在俯卧时，同时也会造成位移的情况发生，当患者在侧卧时，医师推拿过程中，如患者无法保持平衡会容易发生倾倒，另外，现有的推拿用头枕基本上都是患者头部置于其上，脖颈处会悬空、弯曲，不仅无法提供患者头部放置的舒适度，也会造成患者脖颈及颈锥因病悬空而引起疼痛，在推拿康复过程中，无法对患者手臂进行限位，患者因疼痛大幅度摆动手臂会造成医师以及患者自身的伤害，并且患者腿部直接放置于海绵垫上，舒适度不高，很难让患者绷紧的肌肉放松下来，医师在推拿时会花费较大的力气，同时也会使得患者推拿效果降低，因此，本发明提供了一种可任意姿势支撑人体的辅助推拿康复装置来满足需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可任意姿势支撑人体的辅助推拿康复装置以解决现有的辅助推拿康复装置虽然能满足患者任意调整姿势，并对人体进行支撑，但是在按摩的过程中无法对人进行限位，导致患者会因医师推拿而位移，同时胳膊因疼痛大幅度摆动手臂会造成医师以及患者自身的伤害，需多次调整位置，且使推拿费力，同时患者躺卧时，如患者腰椎有损伤，腰部悬空会引发疼痛，造成二次损伤，当患者在侧卧时，如患者无法保持平衡会容易发生倾倒，另外，现有的推拿用头枕，脖颈处会悬空、弯曲状态，会造成患者脖颈及颈椎因病悬空而引起疼痛，并且患者腿部放置舒适度不高，很难让患者绷紧的肌肉放松下来。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种可任意姿势支撑人体的辅助推拿康复装置，包括床体，所述床体的顶部设置有安装架；辅助推拿机构，用于辅助人体推拿，所述辅助推拿机构与所述安装架相连接；辅助推拿机构包括相连接的支撑架、托腰组件、托头组件、一对托臂组件和托腿组件；所述托腰组件包括相连接的回形板、弹性部件、软垫、一对夹板和旋转部件，所述旋转部件与所述支撑架和所述安装架相连接，一对所述夹板对称设置。

可选地，所述安装架包括固定连接于所述床体顶部的床垫，所述床垫的顶部开设有手臂放置槽和一对腿部放置槽，以及贯穿所述床体的第一通孔，所述手臂放置槽内部底端中段处开设有贯穿所述床体的第二通孔，所述第二通孔两侧均设有开设于所述手臂放置槽内部底端的第三通孔、第四通孔，所述第三通孔与所述第四通孔均贯穿所述床体，所述腿部放置槽的内部底端开设有贯穿所述床体的第五通孔。

可选地，所述支撑架包括安装于所述第一通孔内的环形套筒，所述环形套筒上固定连接有U形板，所述U形板的顶部通过第六通孔、一对第七通孔和一对第八通孔，所述第六通孔内固定连接有插接于所述第二通孔内的腰形套筒，所述第七通孔内固定连接有插接于所述第三通孔内的第二手插筒，所述第八通孔内固定连接有插接于所述第四通孔内的第一手插筒，所述环形套筒上固定连接有第一连接板，所述第一连接板的一端固定连接有一对第二连接板，所述第二连接板的一端固定连接有插接于所第五通孔内的脚插筒。

可选地，所述回形板包括相互固定连接的底层板、第一撑板、托臀板、衔接弧板、承托板和第二撑板，所述衔接弧板的内侧壁上固定连接有第一固定套筒，所述第二撑板、第一撑板上均设置有加强筋，所述承托板与所述弹性部件相连接，所述托臀板与所述软垫固定连接；所述弹性部件包括固定连接于所述承托板顶部的底托板，所述底托板上固定连接有多个第一回形弹片，所述第一回形弹片的顶部固定连接有多个U形弹片，所述U形弹片的顶部固定连接有与所述软垫固定连接的固定块；所述软垫的顶部固定连接有多个第一按摩球；所述夹板包括固定连接于所述底层板底部的弱化段，所述弱化段的底端依次固定连接有夹持段、第一翻边段；所述旋转部件包括开设于所述环形套筒槽内壁并对称设置的一对贯穿孔，以及开设于所述安装架一侧壁的卡槽，所述卡槽与所述贯穿孔相连通，一对所述贯穿孔之间转动连接有固定连接于所述第一固定套筒内的第一转动杆，其中一个所述贯穿孔内设置有与所述第一转动杆相接触的滑筒，所述滑筒内通过T形槽插接有与所述第一转动杆固定连接的T形杆，所述T形槽的内侧壁开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有与所述T形杆固定连接的滑块，所述滑筒的一端固定连接有位于所述卡槽内的转板，所述转板的一端固定连接有摇杆。

可选地，所述托头组件包括相连接的头托、第二回形弹片、对称设置的一对限位部件和第二转动杆，所述第二转动杆与所述腰形套筒以及所述安装架相连接；所述头托包括设置于所述腰形套筒内的转动块，所述转动块的顶部开设有相连通的凹槽和斜槽，所述转动块的底部固定连接有第二固定套筒，所述转动块的内部开设有用于固定所述第二回形弹片的第三安装槽；所述限位部件包括固定连接于所述腰形套筒内侧壁的第一弧形板，所述第一弧形板的顶端固定连接有第一弧形弹片，所述第一弧形弹片的另一端固定连接有第二弧形板，所述第二弧形板与所述转动块相接触；所述第二转动杆包括转动连接于所述腰形套筒内的第二转动杆，以及螺接于所述床垫外侧壁的摇把，所述第二转动杆与所述第二固定套筒的内孔固定连接，所述摇把的一端与所述第二转动杆的一端相抵触。

可选地，所述托臂组件包括相连接的一对托臂部件、角度调节部件和一对托架，一对所述托臂部件对称设置，靠近所述第二手插筒一侧的所述托臂部件与所述托架固定连接，另一个所述托臂部件与另一个所述托架的顶部接触，所述托架与所述U形板固定连接；所述托臂部件包括相互固定连接的U形卡臂段、一对收卷段、一对第二翻边段、手腕放置段和衔接段，所述U形卡臂段、所述收卷段、所述第二翻边段和所述衔接段上分别设置有多个第二按摩球，所述手腕放置段呈倾斜状设置；所述角度调节部件包括固定连接于所述衔接段一端的翻边板，所述翻边板上固定连接有连接杆，一对所述连接杆之间连接有万向球头。

可选地，所述U形卡臂段、所述收卷段、所述第二翻边段、所述手腕放置段和所述衔接段为一体结构，所述第二翻边段的外侧壁开设有腰形通孔。

可选地，所述托腿组件包括固定连接于所述第二连接板顶部的托腿垫，所述托腿垫内开设有第四安装槽，所述第四安装槽内固定连接有第三回形弹片，所述托腿垫的顶部呈曲面设置，所述托腿垫靠近所述脚插筒的一端呈斜坡状设置。

可选地，所述软垫、所述转动块和所述托腿垫均为橡胶材质制成。

可选地，所述底层板、所述第一撑板、所述托臀板、所述衔接弧板、所述承托板、所述第二撑板、所述第一固定套筒、所述弱化段、所述夹持段和所述第一翻边段为一体结构，且为金属材质制成。

本发明与现有技术相比，至少具有如下有益效果：

上述方案中，通过第一手插筒、第二手插筒和脚插筒的配合设置，使得患者手部和脚部得以限位，进而使得患者在推拿时不会位移，同时也解决了患者俯卧过程中手臂弯曲用力欠缺的问题，进一步地节省了医师推拿的力气，同时也避免了患者在推拿中需要反复的调整位置。

通过设置托腰组件，不仅实现了可任意姿势支撑人体的基本功能以外，也实现了对患者腰部的适配托起，避免患者在仰卧时腰部悬空，增加了患者的舒适性，对腰部、脊椎具有损伤的患者进行腰部、腰椎保护，同时也避免了腰椎因悬空而引发二次损伤，并且可对腰部、臀部部位进行抵触式按压和按摩，同时可对俯卧的患者腰部进行限位，避免其移动，并且可对侧卧的患者腰、腹部进行阻挡，避免患者在推拿康复时身体翻转。

通过托头组件的设置，不仅实现了头部放置，同时也提高患者头部放置的舒适度，同时避免脖颈处的悬空，以及避免了患者脖颈及颈锥因病悬空而引起疼痛，同时可对侧脖进行撑托，避免其悬空，并使其可不予脸部接触，避免对面部造成挤压，造成患者呼吸困难的情况发生。

通过设置托臂组件，实现患者自行对胳膊进行康复训练、按摩，同时可对胳膊进行限位，避免患者在辅助推拿康复过程中，因疼痛而大幅度摆臂，对医师和自身造成一定的伤害。

通过托腿组件的设置，提高了患者腿部放置的舒适度，使其紧绷的肌肉慢慢的放松下来，不仅节省了医师的力气，同时也加强了患者推拿的效果。

综合上述结构，本发明实现了对患者身体的多角度适配支撑，提高了患者仰卧、俯卧的舒适度，使得患者紧绷的肌肉得以放松，避免了患者悬空处因无法撑托而引发不适及伤害，同时也提高了侧卧的稳定性，并可通过患者自身限位以提高医师的推拿效果，避免胳膊大幅摆动而引发医师和自身伤害，且也可对胳膊、腰部、臀部进行抵触式按压和按摩，对胳膊进行辅助康复训练。

附图说明

并入本文中并且构成说明书的部分的附图示出了本发明的实施例，并且与说明书一起进一步用来对本发明的原理进行解释，并且使相关领域技术人员能够实施和使用本发明。

图1为可任意姿势支撑人体的辅助推拿康复装置第一视角立体结构示意图；

图2为图1的第二视角立体结构示意图；

图3为床体、安装架、第二转动杆、旋转部件配合立体结构示意图；

图4为图1部分剖视立体结构示意图；

图5为图4中A处放大结构示意图；

图6为支撑架放大立体结构示意图；

图7为托腰组件部分第一视角放大立体结构示意图；

图8为托腰组件部分第二视角放大立体结构示意图；

图9为回形板、夹板配合放大立体结构示意图；

图10为弹性部件第一视角放大立体结构示意图；

图11为弹性部件第二视角放大立体结构示意图；

图12为托臂组件部分放大立体结构示意图；

图13为头托放大立体结构示意图；

图14为托头组件部分剖视放大立体结构示意图；

图15为托腿组件部分剖视放大立体结构示意图。

［附图标记］

1、床体；2、安装架；21、床垫；22、第一通孔；23、手臂放置槽；24、第二通孔；25、第三通孔；26、第四通孔；27、腿部放置槽；28、第五通孔；3、辅助推拿机构；4、支撑架；41、环形套筒；42、U形板；43、腰形套筒；44、第一手插筒；46、第一连接板；47、第二连接板；48、脚插筒；49、第二手插筒；5、托腰组件；51、回形板；511、底层板；512、第一撑板；513、托臀板；514、衔接弧板；515、承托板；516、第二撑板；517、第一固定套筒；52、弹性部件；521、底托板；522、第一回形弹片；523、U形弹片；524、固定块；54、软垫；55、夹板；551、弱化段；552、夹持段；553、第一翻边段；56、旋转部件；561、第一转动杆；562、T形杆；563、滑筒；564、滑动槽；565、滑块；566、转板；567、卡槽；568、摇杆；6、托头组件；61、头托；611、转动块；612、斜槽；613、凹槽；614、第二固定套筒；62、第二回形弹片；63、限位部件；64、第二转动杆；7、托臂组件；71、托臂部件；711、U形卡臂段；712、收卷段；713、第二翻边段；714、手腕放置段；715、衔接段；72、角度调节部件；721、翻边板；722、连接杆；723、万向球头；73、托架；8、托腿组件；81、托腿垫；82、第三回形弹片。

如图所示，为了能明确实现本发明的实施例的结构，在图中标注了特定的结构和器件，但这仅为示意需要，并非意图将本发明限定在该特定结构、器件和环境中，根据具体需要，本领域的普通技术人员可以将这些器件和环境进行调整或者修改。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明提供的一种可任意姿势支撑人体的辅助推拿康复装置进行详细描述。同时在这里做以说明的是，为了使实施例更加详尽，下面的实施例为最佳、优选实施例，对于一些公知技术本领域技术人员也可采用其他替代方式而进行实施；而且附图部分仅是为了更具体的描述实施例，而并不旨在对本发明进行具体的限定。

需要指出的是，在说明书中提到“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等指示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。另外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合其它实施例（无论是否明确描述）实现这种特征、结构或特性应在相关领域技术人员的知识范围内。

通常，可以至少部分从上下文中的使用来理解术语。例如，至少部分取决于上下文，本文中使用的术语“一个或多个”可以用于描述单数意义的任何特征、结构或特性，或者可以用于描述复数意义的特征、结构或特性的组合。另外，术语“基于”可以被理解为不一定旨在传达一组排他性的因素，而是可以替代地，至少部分地取决于上下文，允许存在不一定明确描述的其他因素。

可以理解的是，本发明中的“在……上”、“在……之上”和“在……上方”的含义应当以最宽方式被解读，以使得“在……上”不仅表示“直接在”某物“上”而且还包括在某物“上”且其间有居间特征或层的含义，并且“在……之上”或“在……上方”不仅表示“在”某物“之上”或“上方”的含义，而且还可以包括其“在”某物“之上”或“上方”且其间没有居间特征或层的含义。

此外，诸如“在…之下”、“在…下方”、“下部”、“在…之上”、“上部”等空间相关术语在本文中为了描述方便可以用于描述一个元件或特征与另一个或多个元件或特征的关系，如在附图中示出的。空间相关术语旨在涵盖除了在附图所描绘的取向之外的在设备使用或操作中的不同取向。设备可以以另外的方式被定向，并且本文中使用的空间相关描述词可以类似地被相应解释。

如图1至图15所示，本发明的实施例提供一种可任意姿势支撑人体的辅助推拿康复装置，包括床体1，床体1的顶部设置有安装架2；辅助推拿机构3，用于辅助人体推拿，辅助推拿机构3与安装架2相连接；辅助推拿机构3包括相连接的支撑架4、托腰组件5、托头组件6、一对托臂组件7和托腿组件8；托腰组件5包括相连接的回形板51、弹性部件52、软垫54、一对夹板55和旋转部件56，旋转部件56与支撑架4和安装架2相连接，一对夹板55对称设置。

如图2和图3所示，所述安装架2包括固定连接于床体1顶部的床垫21，床垫21的顶部开设有手臂放置槽23和一对腿部放置槽27，以及贯穿床体1的第一通孔22，第一通孔22包括相连通的上部环形槽、中部环形槽和下部环形槽，手臂放置槽23内部底端中段处开设有贯穿床体1的第二通孔24，第二通孔24两侧均设有开设于手臂放置槽23内部底端的第三通孔25、第四通孔26，第三通孔25与第四通孔26均贯穿床体1，腿部放置槽27的内部底端开设有贯穿床体1的第五通孔28。

如图2和图6所示，所述支撑架4包括安装于第一通孔22内的环形套筒41，环形套筒41包括相互固定连接的上部环形板、中部环形板和下部环形板，上部环形板固定连接于上部环形槽内，中部环形板固定连接于中部环形槽内，下部环形板固定连接于下部环形槽内，环形套筒41上固定连接有U形板42，U形板42与中部环形板外壁固定连接，U形板42的顶部通过第六通孔、一对第七通孔和一对第八通孔，第六通孔内固定连接有插接于第二通孔24内的腰形套筒43，第七通孔内固定连接有插接于第三通孔25内的第二手插筒49，第八通孔内固定连接有插接于第四通孔26内的第一手插筒44，第一手插筒44、第二手插筒49相互靠近的一侧壁均开设有多个手指嵌入槽，在患者俯卧于床垫21上时，可将手放于第二手插筒49内，并将手指放置于手指嵌入槽内，使患者通过手指嵌入槽与第二手插筒49接触力增强，进而可对患者自身进行限定，避免医师在推拿背部时，患者身体随着医生的推力而向着头部的方向位移。

在患者仰卧于床垫21上时，可将手放置于第一手插筒44内，并将手指放置于手指嵌入槽内，使患者通过手指嵌入槽与第一手插筒44接触力增强，进而可对患者自身进行限定，避免医师在推拿胸前时，患者身体随着医生的推力而向着头部的方向位移，环形套筒41上固定连接有第一连接板46，第一连接板46与上部环形板固定连接，第一连接板46的一端固定连接有一对第二连接板47，第二连接板47的一端固定连接有插接于所第五通孔28内的脚插筒48，通过设置脚插筒48，在使用中，当患者在仰卧时，可将脚后跟处放置于脚插筒48内，使得患者不会随着医生的推力而向着脚部的放下进行位移，配合第一手插筒44使用时，使得患者仰卧推拿时不会位移，进一步地节省了医师推拿的力气，同时也避免了患者在推拿中需要反复的调整仰卧位置，当患者在俯卧时，可将脚插于脚插筒48内，使得患者不会随着医生的推力而向着脚部的放下进行位移，配合第二手插筒49使用时，使得患者俯卧推拿时不会位移，同时也解决了患者俯卧过程中手臂弯曲用力欠缺的问题，进一步地节省了医师推拿的力气，同时也避免了患者在推拿中需要反复的调整仰卧位置。

如图3、图5、图7至图11所示，所述回形板51包括相互固定连接的底层板511、第一撑板512、托臀板513、衔接弧板514、承托板515和第二撑板516，衔接弧板514的内侧壁上固定连接有第一固定套筒517，底层板511呈弧形状设置，是为了便于肚子放置，避免俯卧时肚子被挤压，第二撑板516、第一撑板512上均设置有加强筋，承托板515与弹性部件52相连接，通过设置承托板515是为了便于弹性部件52的安装，通过设置衔接弧板514是为了使其与弹性部件52配合使用，托臀板513与软垫54固定连接，通过设置托臀板513是为了便于患者臀部的放置；弹性部件52包括固定连接于承托板515顶部的底托板521，底托板521上固定连接有多个第一回形弹片522，第一回形弹片522的顶部固定连接有多个U形弹片523，U形弹片523的顶部固定连接有与软垫54固定连接的固定块524，多个固定块524组合成压板，压板呈曲面结构，且压板的一端呈圆弧形状设置；软垫54的顶部固定连接有多个第一按摩球，通过设置第一按摩球是为了便于对患者腰部、臀部、腹部、侧腰等部位进行按摩；夹板55包括固定连接于底层板511底部的弱化段551，弱化段551的底端依次固定连接有夹持段552、第一翻边段553，通过设置弱化段551是为了与底层板511固定连接，同时起到弱化作用，使得夹持段552可通过弱化段551形变，通过第一翻边段553的设置是为了便于作用于人体之后，第一翻边段553能带动夹持段552自行打开，通过设置夹持段552是为了患者俯卧时对腰部进行限位，避免患者腰部移动，侧卧时对腹部和腰部进行限位，避免患者侧卧时发生倾倒。

所述旋转部件56包括开设于环形套筒41槽内壁并对称设置的一对贯穿孔，贯穿孔开设于中部环形槽内壁，以及开设于安装架2一侧壁的卡槽567，卡槽567与贯穿孔相连通，一对贯穿孔之间转动连接有固定连接于第一固定套筒517内的第一转动杆561，其中一个贯穿孔内设置有与第一转动杆561相接触的滑筒563，滑筒563内通过T形槽插接有与第一转动杆561固定连接的T形杆562，通过T形杆562和滑筒563的设置是为了对第一转动杆561进行延长，通过T形槽和T形杆562的配合设置，是为了避免滑筒563与T形杆562脱离，T形槽的内侧壁开设有滑动槽564，滑动槽564内滑动连接有与T形杆562固定连接的滑块565，通过滑动槽564与滑块565的配合设置，使得滑筒563只能顺着T形槽内移动，而无法在T形槽内转动，滑筒563的一端固定连接有位于卡槽567内的转板566，转板566的外壁与卡槽567的内壁相接触，为了便于对转板566限位，避免其与卡槽567脱离，同时，在滑筒563、滑动槽564和滑块565的配合作用下，会使第一转动杆561得以限位，避免其自行转动，同时可以带动第一转动杆561转动，转板566的一端固定连接有摇杆568，为了医师转动转板566，通过设置旋转部件56，在使用过程中，通过拉动摇杆568使转板566从卡槽567内移出，在此过程中，会使滑块565在滑动槽564内滑动，同时会使滑筒563在T形杆562上滑动，当转动摇杆568时，会带动转板566、滑筒563转动，在滑块565、滑动槽564的配合下会使第一转动杆561转动，进一步地带动第一固定套筒517转动，更进一步地使得夹板55与软垫54的位置进行互换，当无需第一转动杆561转动时，将转板566推回卡槽567内，进而会使转板566限位，进而会使第一转动杆561在滑筒563、滑动槽564和滑块565的配合作用下而得以限位，底层板511、第一撑板512、托臀板513、衔接弧板514、承托板515、第二撑板516、第一固定套筒517、弱化段551、夹持段552和第一翻边段553为一体结构，且为金属材质制成。

通过设置托腰组件5，在使用过程中，患者在仰卧进行推拿康复时，患者的腰部、臀部会与软垫54接触，同时会使得患者腰部位于弹性部件52的上方，臀部位于托臀板513的上方，并且第一按摩球会与腰部、臀部接触，在此过程中，腰部会对软垫54进行挤压，进而会使固定块524因受力而对U形弹片523进行挤压，进而会使U形弹片523因承力而形变，同时第一回形弹片522在承力时也发生形变，缓冲了患者躺下时的冲击力，患者如腰背处有高低偏差，高出部位会进一步地挤压固定块524，进而使部分固定块524形变力度增大，患者在俯卧进行推拿康复时，先拉动摇杆568使转板566从卡槽567内移出，在此过程中，会使滑块565在滑动槽564内滑动，同时会使滑筒563在T形杆562上滑动，当转动摇杆568时，会带动转板566、滑筒563转动，在滑块565、滑动槽564的配合下会使第一转动杆561转动，进一步地带动第一固定套筒517转动，更进一步地使得夹板55与软垫54的位置进行互换，互换好位置时，将转板566推回卡槽567内，进而会使转板566限位，进而会使第一转动杆561在滑筒563、滑动槽564和滑块565的配合作用下而得以限位，进而会使夹板55得以限位，当患者俯卧于安装架2上时，患者的侧腰会与第一翻边段553的内侧壁接触，进而会带动夹持段552受到挤压，进一步地会使弱化段551处弯曲变形，更进一步地会使第一翻边段553、夹持段552向外翻动变形，当腹部与底层板511相贴合时，患者的侧腰会进入到夹持段552内，同时也会使得弱化段551因不受力而带动夹持段552回弹，进而对患者腰部进行夹紧，患者侧卧进行推拿康复时，患者的腹部和后腰会进入到一对夹板55之间，同时也会使得底层板511与患者侧腰接触，相比较现有的辅助推拿康复装置，本发明不仅实现了可任意姿势支撑人体的基本功能以外，也实现了对患者腰部的适配托起，避免患者在仰卧时腰部悬空，增加了患者的舒适性，对腰部、脊椎具有损伤的患者进行腰部、腰椎保护，同时也避免了腰椎因悬空而引发二次损伤，并且可对腰部、臀部部位进行抵触式按压和按摩，同时可对俯卧的患者腰部进行限位，避免其移动，并且可对侧卧的患者腰、腹部进行阻挡，避免患者在推拿康复时身体翻转。

如图3和图13所示，所述托头组件6包括相连接的头托61、第二回形弹片62、对称设置的一对限位部件63和第二转动杆64，第二转动杆64与腰形套筒43以及安装架2相连接；头托61包括设置于腰形套筒43内的转动块611，转动块611的顶部开设有相连通的凹槽613和斜槽612，凹槽613的设置是为了便于头部放置，斜槽612的设置是为了便于脖颈处放置，转动块611的底部固定连接有第二固定套筒614，转动块611的内部开设有用于固定第二回形弹片62的第三安装槽；限位部件63包括固定连接于腰形套筒43内侧壁的第一弧形板，第一弧形板的顶端固定连接有第一弧形弹片，第一弧形弹片的另一端固定连接有第二弧形板，第二弧形板与转动块611相接触；第二转动杆64包括转动连接于腰形套筒43内的第二转动杆64，以及螺接于床垫21外侧壁的摇把，第二转动杆64与第二固定套筒614的内孔固定连接，摇把的一端与第二转动杆64的一端相抵触。

通过托头组件6的设置，在使用过程中，患者在仰卧时，脖颈处会与斜槽612相接触，头部会位于凹槽613上放置，在此过程中，头部和脖颈会对斜槽612、凹槽613进行挤压，进而会使第二回形弹片62因受力而变形，患者侧卧时，可将侧脖放置于斜槽612上，患者俯卧时，可通过旋转摇把解除与第二转动杆64的抵触，之后通过推动转动块611以第二转动杆64为轴心进行旋转，在此过程中，会对第二弧形板进行挤压，同时也会使得第一弧形弹片变形，当转动块611与第二弧形板靠近时，第一弧形弹片会带着第二弧形板回弹，当转动块611两端与第二弧形板再次接触时，转动块611会在此挤压第二弧形板，并使第一弧形弹片变形，当转动块611的底部翻转至上部时，第一弧形弹片会推动第二弧形板对转动块611进行抵触，进而使转动块611得以定位，为了确保稳定性，再次旋转摇把，使其与第二转动杆64相抵触，患者脸部将无法和转动块611解除，进而会使患者脸部放置于腰形套筒43内，相比较现有的辅助推拿康复装置，本发明不仅实现了头部放置，同时也提高患者头部放置的舒适度，同时避免脖颈处的悬空，以及避免了患者脖颈及颈锥因病悬空而引起疼痛，同时可对侧脖进行撑托，避免其悬空，并使其可不予脸部接触，避免对面部造成挤压，造成患者呼吸困难的情况发生。

如图2和图12所示，所述托臂组件7包括相连接的一对托臂部件71、角度调节部件72和一对托架73，一对托臂部件71对称设置，靠近第二手插筒49一侧的托臂部件71与托架73固定连接，另一个托臂部件71与另一个托架73的顶部接触，托架73与U形板42固定连接；托臂部件71包括相互固定连接的U形卡臂段711、一对收卷段712、一对第二翻边段713、手腕放置段714和衔接段715，U形卡臂段711、收卷段712、第二翻边段713和衔接段715上分别设置有多个第二按摩球，手腕放置段714呈倾斜状设置，通过U形卡臂段711的设置为了便于患者胳膊的限位，同时可通过第二按摩球进行抵触式按摩，通过收卷段712的设置是为了便于患者胳膊的放置，并在患者放置胳膊时作用于U形卡臂段711，使得U形卡臂段711的上端口可自行扩大，通过手腕放置段714的设置，便于患者手腕放置，并通过其倾斜设置，以提高患者手放置的舒适度，避免第二手插筒49的一端抵触手腕，通过角度调节部件72的设置，使未与托架73固定的托臂部件71可自行活动，进而使得患者肘关节得以活动；角度调节部件72包括固定连接于衔接段715一端的翻边板721，翻边板721上固定连接有连接杆722，一对连接杆722之间连接有万向球头723，万向球头723包括外壳和球体，外壳与其中一个连接杆722固定连接，球体与另外一个连接杆722固定连接，U形卡臂段711、收卷段712、第二翻边段713、手腕放置段714和衔接段715为一体结构，第二翻边段713的外侧壁开设有腰形通孔，实现轻料化，使得患者在推动托臂部件71移动时省力。

通过设置托臂组件7，在使用过程中，患者在仰卧时，将大臂放置于和托架73固定的托臂部件71内，将小臂放置于另一个托臂部件71内，放置的过程中，手臂会进入到一对收卷段712之间，并对收卷段712进行挤压，进而会使收卷段712带动U形卡臂段711形变，当大臂和小臂分别进入到U形卡臂段711内时，U形卡臂段711会与手臂相贴合，进而会对手臂进行限位，在推拿康复过程中，患者可通过转动大臂，使第二按摩球对大臂进行按摩，同时也可通过转动小臂，使得U形卡臂段711带动翻边板721、连接杆722、球体转动，小臂转动时会与第二按摩球接触，进而会对小臂进行按摩，当患者俯卧时，可将小臂放置于和托架73固定的托臂部件71内，操作步骤同上述，同时也会使腋下位于两个衔接段715之间，避免膈到腋下，相比较现有的辅助推拿康复装置，本发明通过上述结构实现患者自行对胳膊进行康复训练、按摩，同时可对胳膊进行限位，避免患者在辅助推拿康复过程中，因疼痛而大幅度摆臂，对医师和自身造成一定的伤害。

如图2和图15所示，所述托腿组件8包括固定连接于第二连接板47顶部的托腿垫81，托腿垫81内开设有第四安装槽，第四安装槽内固定连接有第三回形弹片82，托腿垫81的顶部呈曲面设置，托腿垫81靠近脚插筒48的一端呈斜坡状设置。

通过托腿组件8的设置，在使用中，可将腿部放置于托腿垫81上，进而会使腿部和托腿垫81的顶部相贴合，同时，托腿垫81在受力过程中会因第四安装槽而下沉，进而会对第三回形弹片82进行挤压，使得第三回形弹片82形变，相比较现有的辅助推拿康复装置，本发明通过上述的结构，提高了患者腿部放置的舒适度，使其紧绷的肌肉慢慢的放松下来，不仅节省了医师的力气，同时也加强了患者推拿的效果。

如图2所示，所述软垫54、转动块611和托腿垫81均为橡胶材质制成。

本发明提供的技术方案的工作如下：

当患者仰卧时，可将手放置于第一手插筒44内，并将手指放置于手指嵌入槽内，并将脚后跟处放置于脚插筒48内，同时患者的腰部、臀部会与软垫54接触，同时会使得患者腰部位于弹性部件52的上方，臀部位于托臀板513的上方，并且第一按摩球会与腰部、臀部接触，在此过程中，腰部会对软垫54进行挤压，进而会使固定块524因受力而对U形弹片523进行挤压，进而会使U形弹片523因承力而形变，同时第一回形弹片522在承力时也发生形变，缓冲了患者躺下时的冲击力，患者如腰背处有高低偏差，高出部位会进一步地挤压固定块524，进而使部分固定块524形变力度增大，脖颈处会与斜槽612相接触，头部会位于凹槽613上放置，在此过程中，头部和脖颈会对斜槽612、凹槽613进行挤压，进而会使第二回形弹片62因受力而变形，大臂放置于和托架73固定的托臂部件71内，将小臂放置于另一个托臂部件71内，放置的过程中，手臂会进入到一对收卷段712之间，并对收卷段712进行挤压，进而会使收卷段712带动U形卡臂段711形变，当大臂和小臂分别进入到U形卡臂段711内时，U形卡臂段711会与手臂相贴合，进而会对手臂进行限位，在推拿康复过程中，患者可通过转动大臂，使第二按摩球对大臂进行按摩，同时也可通过转动小臂，使得U形卡臂段711带动翻边板721、连接杆722、球体转动，小臂转动时会与第二按摩球接触，进而会对小臂进行按摩，将腿部放置于托腿垫81上，进而会使腿部和托腿垫81的顶部相贴合，同时，托腿垫81在受力过程中会因第四安装槽而下沉，进而会对第三回形弹片82进行挤压，使得第三回形弹片82形变。

当患者俯卧时，首先拉动摇杆568使转板566从卡槽567内移出，在此过程中，会使滑块565在滑动槽564内滑动，同时会使滑筒563在T形杆562上滑动，当转动摇杆568时，会带动转板566、滑筒563转动，在滑块565、滑动槽564的配合下会使第一转动杆561转动，进一步地带动第一固定套筒517转动，更进一步地使得夹板55与软垫54的位置进行互换，互换好位置时，将转板566推回卡槽567内，进而会使转板566限位，进而会使第一转动杆561在滑筒563、滑动槽564和滑块565的配合作用下而得以限位，进而会使夹板55得以限位，其次，可通过旋转摇把解除与第二转动杆64的抵触，之后通过推动转动块611以第二转动杆64为轴心进行旋转，在此过程中，会对第二弧形板进行挤压，同时也会使得第一弧形弹片变形，当转动块611与第二弧形板靠近时，第一弧形弹片会带着第二弧形板回弹，当转动块611两端与第二弧形板再次接触时，转动块611会在此挤压第二弧形板，并使第一弧形弹片变形，当转动块611的底部翻转至上部时，第一弧形弹片会推动第二弧形板对转动块611进行抵触，进而使转动块611得以定位，为了确保稳定性，再次旋转摇把，使其与第二转动杆64相抵触，当患者俯卧于安装架2上时，患者的侧腰会与第一翻边段553的内侧壁接触，进而会带动夹持段552受到挤压，进一步地会使弱化段551处弯曲变形，更进一步地会使第一翻边段553、夹持段552向外翻动变形，当腹部与底层板511相贴合时，患者的侧腰会进入到夹持段552内，同时也会使得弱化段551因不受力而带动夹持段552回弹，可对患者腰部进行夹紧，同时可将手放于第二手插筒49内，并将手指放置于手指嵌入槽内，使患者通过手指嵌入槽与第二手插筒49接触力增强，在此过程中，将小臂放置于和托架73固定的托臂部件71内，操作步骤同上述，同时也会使腋下位于两个衔接段715之间，避免膈到腋下，同时使患者脸部放置于腰形套筒43内，并将腿放置于托腿垫81上的同时将脚插于脚插筒48内。

当患者侧卧时，患者的腹部和后腰会进入到一对夹板55之间，同时也会使得底层板511与患者侧腰接触，操作步骤同上述，同时也会使侧脖颈处与斜槽612相接触，头部会位于凹槽613上放置，在此过程中，头部和侧脖颈会对斜槽612、凹槽613进行挤压，进而会使第二回形弹片62因受力而变形，腿部会放置于两个托腿垫81上。

本发明涵盖任何在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。为了使公众对本发明有彻底的了解，在以下本发明优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本发明。另外，为了避免对本发明的实质造成不必要的混淆，并没有详细说明众所周知的方法、过程、流程、元件和电路等。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种可任意姿势支撑人体的辅助推拿康复装置，其特征在于，包括床体，所述床体的顶部设置有安装架；

辅助推拿机构，用于辅助人体推拿，所述辅助推拿机构与所述安装架相连接；

辅助推拿机构包括相连接的支撑架、托腰组件、托头组件、一对托臂组件和托腿组件；

所述托腰组件包括相连接的回形板、弹性部件、软垫、一对夹板和旋转部件，所述旋转部件与所述支撑架和所述安装架相连接，一对所述夹板对称设置。

2.根据权利要求1所述的可任意姿势支撑人体的辅助推拿康复装置，其特征在于，所述安装架包括固定连接于所述床体顶部的床垫，所述床垫的顶部开设有手臂放置槽和一对腿部放置槽，以及贯穿所述床体的第一通孔，所述手臂放置槽内部底端中段处开设有贯穿所述床体的第二通孔，所述第二通孔两侧均设有开设于所述手臂放置槽内部底端的第三通孔和第四通孔，所述第三通孔与所述第四通孔均贯穿所述床体，所述腿部放置槽的内部底端开设有贯穿所述床体的第五通孔。

3.根据权利要求2所述的可任意姿势支撑人体的辅助推拿康复装置，其特征在于，所述支撑架包括安装于所述第一通孔内的环形套筒，所述环形套筒上固定连接有U形板，所述U形板的顶部通过第六通孔、一对第七通孔和一对第八通孔，所述第六通孔内固定连接有插接于所述第二通孔内的腰形套筒，所述第七通孔内固定连接有插接于所述第三通孔内的第二手插筒，所述第八通孔内固定连接有插接于所述第四通孔内的第一手插筒，所述环形套筒上固定连接有第一连接板，所述第一连接板的一端固定连接有一对第二连接板，所述第二连接板的一端固定连接有插接于所第五通孔内的脚插筒。

4.根据权利要求3所述的可任意姿势支撑人体的辅助推拿康复装置，其特征在于，所述回形板包括相互固定连接的底层板、第一撑板、托臀板、衔接弧板、承托板和第二撑板，所述衔接弧板的内侧壁上固定连接有第一固定套筒，所述第二撑板、第一撑板上均设置有加强筋，所述承托板与所述弹性部件相连接，所述托臀板与所述软垫固定连接；

所述弹性部件包括固定连接于所述承托板顶部的底托板，所述底托板上固定连接有多个第一回形弹片，所述第一回形弹片的顶部固定连接有多个U形弹片，所述U形弹片的顶部固定连接有与所述软垫固定连接的固定块；

所述软垫的顶部固定连接有多个第一按摩球；

所述夹板包括固定连接于所述底层板底部的弱化段，所述弱化段的底端依次固定连接有夹持段和第一翻边段；

所述旋转部件包括开设于所述环形套筒槽内壁并对称设置的一对贯穿孔，以及开设于所述安装架一侧壁的卡槽，所述卡槽与所述贯穿孔相连通，一对所述贯穿孔之间转动连接有固定连接于所述第一固定套筒内的第一转动杆，其中一个所述贯穿孔内设置有与所述第一转动杆相接触的滑筒，所述滑筒内通过T形槽插接有与所述第一转动杆固定连接的T形杆，所述T形槽的内侧壁开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有与所述T形杆固定连接的滑块，所述滑筒的一端固定连接有位于所述卡槽内的转板，所述转板的一端固定连接有摇杆。

5.根据权利要求4所述的可任意姿势支撑人体的辅助推拿康复装置，其特征在于，所述托头组件包括相连接的头托、第二回形弹片、对称设置的一对限位部件和第二转动杆，所述第二转动杆与所述腰形套筒以及所述安装架相连接；

所述头托包括设置于所述腰形套筒内的转动块，所述转动块的顶部开设有相连通的凹槽和斜槽，所述转动块的底部固定连接有第二固定套筒，所述转动块的内部开设有用于固定所述第二回形弹片的第三安装槽；

所述限位部件包括固定连接于所述腰形套筒内侧壁的第一弧形板，所述第一弧形板的顶端固定连接有第一弧形弹片，所述第一弧形弹片的另一端固定连接有第二弧形板，所述第二弧形板与所述转动块相接触；

所述第二转动杆包括转动连接于所述腰形套筒内的第二转动杆，以及螺接于所述床垫外侧壁的摇把，所述第二转动杆与所述第二固定套筒的内孔固定连接，所述摇把的一端与所述第二转动杆的一端相抵触。

6.根据权利要求5所述的可任意姿势支撑人体的辅助推拿康复装置，其特征在于，所述托臂组件包括相连接的一对托臂部件、角度调节部件和一对托架，一对所述托臂部件对称设置，靠近所述第二手插筒一侧的所述托臂部件与所述托架固定连接，另一个所述托臂部件与另一个所述托架的顶部接触，所述托架与所述U形板固定连接；

所述托臂部件包括相互固定连接的U形卡臂段、一对收卷段、一对第二翻边段、手腕放置段和衔接段，所述U形卡臂段、所述收卷段、所述第二翻边段和所述衔接段上分别设置有多个第二按摩球，所述手腕放置段呈倾斜状设置；

所述角度调节部件包括固定连接于所述衔接段一端的翻边板，所述翻边板上固定连接有连接杆，一对所述连接杆之间连接有万向球头。

7.根据权利要求6所述的可任意姿势支撑人体的辅助推拿康复装置，其特征在于，所述U形卡臂段、所述收卷段、所述第二翻边段、所述手腕放置段和所述衔接段为一体结构，所述第二翻边段的外侧壁开设有腰形通孔。

8.根据权利要求7所述的可任意姿势支撑人体的辅助推拿康复装置，其特征在于，所述托腿组件包括固定连接于所述第二连接板顶部的托腿垫，所述托腿垫内开设有第四安装槽，所述第四安装槽内固定连接有第三回形弹片，所述托腿垫的顶部呈曲面设置，所述托腿垫靠近所述脚插筒的一端呈斜坡状设置。

9.根据权利要求8所述的可任意姿势支撑人体的辅助推拿康复装置，其特征在于，所述软垫、所述转动块和所述托腿垫均为橡胶材质制成。

10.根据权利要求4所述的可任意姿势支撑人体的辅助推拿康复装置，其特征在于，所述底层板、所述第一撑板、所述托臀板、所述衔接弧板、所述承托板、所述第二撑板、所述第一固定套筒、所述弱化段、所述夹持段和所述第一翻边段为一体结构，且为金属材质制成。