CN118425205A - 一种叠片电池在线三维ct检测系统及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种叠片电池在线三维CT检测系统及检测方法，叠片电池在线三维CT检测系统包括如相对设置的磁驱轨道机构和检测机构，检测机构用于对磁驱轨道机构上的叠片电池进行检测；磁驱轨道机构包括接驳组件和两个治具，接驳组件用于磁驱控制两个治具同步移动，治具用于承载叠片电池；检测机构包括光管组件、平板组件和旋转组件，相对的光管组件和平板组件分别连接于旋转组件；两个治具分别驱动对应的叠片电池伸入检测机构，旋转组件驱动光管组件和平板组件旋转，且光管组件向各叠片电池的一边角发射X射线，平板组件接收通过各叠片电池的X射线以生成第一图像。本发明提高了对叠片电池的检测精度。

Description

一种叠片电池在线三维CT检测系统及检测方法

技术领域

本发明涉及电池检测技术领域，尤其涉及一种叠片电池在线三维CT检测系统及检测方法。

背景技术

随着锂电池需求的不断扩大，终端应用市场对锂电池品质要求越来越高。与之不相适应的是，当前锂电池生产企业鱼龙混杂，各种锂电池事故时有发生，消费者要求提高锂电池安全保障的呼声越来越高。当前终端应用对锂电池的一致性要求日趋严格，针对叠片电池在线平面检测的方式，只对电池检测的角位从一个方向去成像完成正负极片包覆量的检测，受极片状态一致性差的影响，检测的准确率低。为了提高检测的准确性，叠片电池检测由单一方向的检测升级为三维CT多方向检测的方式。

然后现有设计方案中，现有设备的频繁搬运电芯动作，由于CT检测需要尽可能地保证设备平稳，对电池的CT模块检测产生了影响，造成检测精度下降，同时电池的搬运次数多容易产生损伤电池的现象。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种叠片电池在线三维CT检测系统及检测方法，旨在解决现有技术中叠片电池三维CT检测时，采用机械结构频繁驱动电芯运动导致对叠片电池CT检测的精度较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种叠片电池在线三维CT检测系统，所述叠片电池在线三维CT检测系统包括如相对设置的磁驱轨道机构和检测机构，所述检测机构用于对所述磁驱轨道机构上的叠片电池进行检测；所述磁驱轨道机构包括接驳组件和两个治具，所述接驳组件用于磁驱控制两个所述治具同步移动，所述治具用于承载所述叠片电池；所述检测机构包括光管组件、平板组件和旋转组件，相对的所述光管组件和所述平板组件分别连接于所述旋转组件；两个所述治具分别驱动对应的所述叠片电池伸入所述检测机构，所述旋转组件驱动所述光管组件和所述平板组件旋转，且所述光管组件向各所述叠片电池的一边角发射X射线，所述平板组件接收通过各所述叠片电池的X射线以生成第一图像；所述治具驱动所承载的所述叠片电池旋转后，所述旋转组件驱动所述光管组件和所述平板组件旋转，所述光管组件向旋转后各所述叠片电池的另一边角发射X射线，所述平板组件接收通过所述叠片电池的X射线以生成第二图像。

在一种可能的实施方式中，所述治具包括移动架、第一驱动件、伸展板、第二驱动件和安装板；所述移动架磁悬浮于所述接驳组件，所述第一驱动件设于所述移动架，所述伸展板连接于所述第一驱动件，所述第二驱动件设于所述伸展板，所述安装板连接于所述第二驱动件，所述安装板用于放置所述叠片电池；所述第一驱动件控制所述伸展板向所述检测机构移动，使得所述叠片电池的一边角伸入所述光管组件和平板组件之间以完成所述叠片电池一边角检测；所述第二驱动件控制所述安装板相对所述伸展板旋转，使得旋转后所述叠片电池的另一边角伸入所述光管组件和平板组件之间，以完成所述叠片电池另一边角检测。

在一种可能的实施方式中，所述接驳组件包括两个接驳式导轨和对应的两个移动件，所述移动件磁悬浮连接于所述接驳式导轨，两个所述接驳式导轨位于所述检测机构的两侧；两个所述移动架一一对应悬浮于两个所述移动件上；所述治具还包括横轴和旋转轴，所述横轴连接所述第一驱动件和所述伸展板，所述旋转轴连接所述第二驱动件和所述安装板；两个所述移动件在所述接驳式导轨上移动，使得与所述移动件对应的所述移动架移动到位；所述第一驱动件通过所述横轴带动所述伸展板移动，使得所述叠片电池的一边角到达所述光管组件和所述平板组件之间的检测位；所述第二驱动件通过所述旋转轴带动所述安装板转动，使得所述叠片电池另一边角到达所述检测位。

在一种可能的实施方式中，所述移动件包括槽体和多个悬浮块，所述槽体下端内壁连接于所述接驳式导轨，所述悬浮块设于所述槽体上端内壁，且多个所述悬浮块悬浮于所述接驳式导轨；所述接驳组件还包括控制器，所述控制器与所述移动件连接，所述控制器控制所述移动件在所述接驳式导轨上移动；所述移动架包括镂空板、支架、轨道板和滑块，所述镂空板连接于所述槽体上端外壁，所述支架设于所述镂空板，所述轨道板设于所述支架，所述滑块通过所述轨道板在所述支架上滑动连接，且所述伸展板与所述滑块相连接。

在一种可能的实施方式中，所述旋转组件包括固定架、转环、驱动器和传动组件；所述光管组件和所述平板组件设于所述转环，所述驱动器设于所述固定架，所述传动组件连接所述驱动器和所述转环，所述转环与所述固定架转动连接；所述驱动器驱动所述传动组件，所述转环相对所述固定架旋转，使得所述光管组件和所述平板组件相对所述固定架旋转。

在一种可能的实施方式中，所述传动组件包括驱动轮、皮带和旋转轴承，所述旋转轴承连接所述固定架和所述转环；所述驱动器带动所述驱动轮转动，使得所述皮带通过所述旋转轴承带动所述转环相对所述固定架旋转。

在一种可能的实施方式中，所述旋转组件还包括第一弧板、第二弧板、支撑组件和拖链；所述第一弧板设于所述固定架，所述第二弧板和所述支撑组件设于所述转环，且所述支撑组件与所述第一弧板连接，所述拖链的两端分别连接所述第一弧板和所述第二弧板，且所述拖链与所述支撑组件相配合；所述第二弧板随所述转环转动，所述拖链在所述支撑组件抵接下从所述第一弧板中部分脱离或嵌入，使得所述转环完成在预设角度范围内的旋转。

在一种可能的实施方式中，所述旋转组件还包括限位结构，所述限位结构设在所述转环上，所述限位结构抵接所述拖链使得所述转环在预设角度范围内旋转。

在一种可能的实施方式中，所述光管组件包括第一固定座和发射器，所述第一固定座设于所述转环，所述发射器连接于所述第一固定座；所述平板组件包括第二固定座和探测器，所述第二固定座设于所述转环，所述探测器连接于所述第二固定座，且所述第一固定座与所述第二固定座相对设置；所述发射器朝向所述叠片电池的边角发射X射线，所述探测器接收所述通过所述叠片电池边角的X射线以进行成像。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种基于上述方案中任一项所述的叠片电池在线三维CT检测系统的检测方法，其中，所述检测方法包括：

所述接驳组件控制分别载有叠片电池的两个治具移动到所述检测机构相对位置；

两个所述治具分别驱动对应的所述叠片电池伸入所述检测机构，所述旋转组件驱动所述光管组件和所述平板组件旋转，且所述光管组件向各所述叠片电池的一边角发射X射线，所述平板组件接收通过各所述叠片电池的X射线以生成第一图像；

所述治具驱动所承载的所述叠片电池旋转，所述旋转组件驱动所述光管组件和所述平板组件旋转，且所述光管组件向旋转后各所述叠片电池的另一边角发射X射线，所述平板组件接收通过所述叠片电池的X射线以生成第二图像，直至完成两个所述治具各自对应所述叠片电池的所有边角的检测。

有益效果：本发明提供一种叠片电池在线三维CT检测系统及检测方法，该系统通过接驳组件磁驱两个治具运输到位后，两个治具分别驱动对应的叠片电池伸入检测机构，旋转组件驱动光管组件和平板组件旋转过程中光管组件向各叠片电池的一边角发射X射线，平板组件接收通过各叠片电池的X射线以生成第一图像，在治具驱动所承载的叠片电池旋转后，同样生成叠片电池另外三个边角图像，从而实现对叠片电池的四个边角的检测，在此过程中叠片电池无需搬运(伸入和旋转并非搬运)即可完成检测，以防止搬运电池影响CT检测，进而提高了对叠片电池的检测精度。

除了上面所描述的本申请解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本申请提供的叠片电池在线三维CT检测系统及检测方法所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的叠片电池在线三维CT检测系统的立体图；

图2为本申请实施例提供的叠片电池在线三维CT检测系统的检测机构与接驳组件的立体图；

图3为本申请实施例提供的叠片电池在线三维CT检测系统的接驳组件与治具的立体图；

图4为本申请实施例提供的叠片电池在线三维CT检测系统的接驳组件与治具另一视角的立体图；

图5为本申请实施例提供的叠片电池在线三维CT检测系统的治具的立体图；

图6为本申请实施例提供的叠片电池在线三维CT检测系统的移动架与伸展板的立体图；

图7为本申请实施例提供的叠片电池在线三维CT检测系统的治具与移动件的立体图；

图8为本申请实施例提供的叠片电池在线三维CT检测系统的检测机构的立体图；

图9为本申请实施例提供的叠片电池在线三维CT检测系统的检测机构后视下的立体图；

图10为本申请实施例提供的图8中另一视角的立体图；

图11是本发明叠片电池在线三维CT检测系统的较佳实施例的流程图。

附图标记说明：

100、磁驱轨道机构；10、接驳组件；20、治具；30、叠片电池；

11、接驳式导轨；12、移动件；21、移动架；22、第一驱动件；23、伸展板；24、第二驱动件；25、安装板；26、连接件；

121、槽体；122、悬浮块；211、镂空板；212、支架；213、轨道板；214、滑块；

200、检测机构；40、光管组件；50、平板组件；60、旋转组件；a、X射线；

61、固定架；62、转环；63、驱动器；64、传动组件；65、第一弧板；66、第二弧板；67、支撑组件；68、拖链；69、限位结构；

641、驱动轮；642、皮带；643、旋转轴承。

通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更了详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

相关技术中，针对叠片电池三维CT检测设备，机械结构的频繁搬运电芯动作，对电池的CT模块检测产生了影响，造成电池缺陷检测精度下降，造成检测误判，同时机械结构的频繁搬运容易损伤电芯。

本发明涉及锂电池制造领域，本发明实施例可以应用到如下场景中，对叠片电池在线三维检测。

针对上述提到的相关技术中叠片电池三维CT检测时，采用机械结构频繁驱动电芯运动导致对叠片电池CT检测的精度较低的问题，本申请提供了一种叠片电池在线三维CT检测系统及检测方法，在该系统中，通过接驳组件磁驱两个治具运输到位后，两个治具分别驱动对应的叠片电池伸入检测机构，旋转组件驱动光管组件和平板组件旋转过程中光管组件向各叠片电池的一边角发射X射线，平板组件接收通过各叠片电池的X射线以生成第一图像，在治具驱动所承载的叠片电池旋转后，同样生成叠片电池另外三个边角图像，从而实现对叠片电池的四个边角的检测，在此过程中叠片电池无需搬运(伸入和旋转并非搬运)即可完成检测，以防止搬运电池影响CT检测，进而提高了对叠片电池的检测精度。由此，解决了相关技术中叠片电池三维CT检测时，采用机械结构频繁驱动电芯运动导致对叠片电池CT检测的精度较低的技术问题。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。

如图1和图2所示，本申请实施例提供一种叠片电池30在线三维CT检测系统，所述叠片电池30在线三维CT检测系统包括相对设置的磁驱轨道机构100和检测机构200，所述检测机构200用于对所述磁驱轨道机构100上的叠片电池30进行检测；所述磁驱轨道机构100包括接驳组件10和两个治具20，所述接驳组件10用于磁驱控制两个所述治具20同步移动，所述治具20用于承载所述叠片电池30；所述检测机构200包括光管组件40、平板组件50和旋转组件60，相对的所述光管组件40和所述平板组件50分别连接于所述旋转组件60；两个所述治具20分别驱动对应的所述叠片电池30伸入所述检测机构200，所述旋转组件60驱动所述光管组件40和所述平板组件50旋转，且所述光管组件40向各所述叠片电池30的一边角发射X射线a，所述平板组件50接收通过各所述叠片电池30的X射线a以生成第一图像；所述治具20驱动所承载的所述叠片电池30旋转后，所述旋转组件60驱动所述光管组件40和所述平板组件50旋转，所述光管组件40向旋转后各所述叠片电池30的另一边角发射X射线a，所述平板组件50接收通过所述叠片电池30的X射线a以生成第二图像。

具体的，参见图1，本实施例中接驳组件10包括两条接驳式导轨11，且接驳式导轨11相接形成跑道状，在接驳组件10中间可设有一个或多个检测机构200，本实施例设置三个检测机构200，每个检测机构200分别对两个接驳式导轨11上对应治具20所承载的叠片电池30进行边角检测；需要注意的是，本发明对叠片电池30采用磁驱方式进行运输，治具20磁悬浮在接驳式导轨11上，通过治具20带动叠片电池30伸入检测机构200中，以及带动叠片电池30旋转，治具20对于叠片电池30是平稳驱动的，而非对叠片电池30的搬运，也就是说，相对于现有技术中叠片电池30采用机械手进行搬运，叠片电池30无需机械手进行搬运，从而能够防止对叠片电池30CT模块检测产生影响，进而提高了对叠片电池30的检测精度；相应的本发明通过磁驱控制治具20移动，治具20控制叠片电池30平稳进入检测机构200的检测位中，且检测机构200每次检测两个叠片电池30的边角，配合治具20旋转再次检测两边角，从而提高了检测效率。

值得说明的是，本发明通过优化三维CT检测运输的方式，电池采用磁驱进行运输，运输速度快速且平稳，同时直接在磁驱上的多个动子上均设计横移轴以及旋转轴，较传统的方式相比，电池不用搬运就可以直接快速平稳的到达CT检测位完成检测，在检测的电池由于整体设备结构没有多余的搬运动作，整体设备更加平稳，电池检测的稳定性以及精度更高更可靠，同时电池的搬运动作越少，对电池的损伤更小，进而提高了对叠片电池30CT检测的精度。

在本发明一实施例中，如图2、图3所示，所述治具20包括移动架21、第一驱动件22、伸展板23、第二驱动件24和安装板25；所述移动架21磁悬浮于所述接驳组件10，所述第一驱动件22设于所述移动架21，所述伸展板23连接于所述第一驱动件22，所述第二驱动件24设于所述伸展板23，所述安装板25连接于所述第二驱动件24，所述安装板25用于放置所述叠片电池30；所述第一驱动件22控制所述伸展板23向所述检测机构200移动，使得所述叠片电池30的一边角伸入所述光管组件40和平板组件50之间以完成所述叠片电池30一边角检测；所述第二驱动件24控制所述安装板25相对所述伸展板23旋转，使得旋转后所述叠片电池30的另一边角伸入所述光管组件40和平板组件50之间，以完成所述叠片电池30另一边角检测。

具体的，参见图3、图4、图5和图6，移动架21磁悬浮于接驳式导轨11，通过控制器控制移动架21相对在接驳式导轨11上方移动，第一驱动件22和第二驱动件24均为电机，通过电机驱动使叠片电池30平稳位于光管组件40和平板组件50之间的检测位，伸展板23承载第二驱动件24，且安装板25位于伸展板23上方，安装板25具有侧壁，能够卡住叠片电池30，第一驱动件22带动伸展板23平移，第二驱动件24带动安装板25旋转，平移与旋转互不干扰。

在本发明一实施例中，如图1-图3所示，所述接驳组件10包括两个接驳式导轨11和对应的两个移动件12，所述移动件12磁悬浮连接于所述接驳式导轨11，两个所述接驳式导轨11位于所述检测机构200的两侧；两个所述移动架21一一对应悬浮于两个所述移动件12上；所述治具20还包括横轴和旋转轴，所述横轴连接所述第一驱动件22和所述伸展板23，所述旋转轴连接所述第二驱动件24和所述安装板25；两个所述移动件12在所述接驳式导轨11上移动，使得与所述移动件12对应的所述移动架21移动到位；所述第一驱动件22通过所述横轴带动所述伸展板23移动，使得所述叠片电池30的一边角到达所述光管组件40和所述平板组件50之间的检测位；所述第二驱动件24通过所述旋转轴带动所述安装板25转动，使得所述叠片电池30另一边角到达所述检测位。

需要注意，本发明实施例中的至少包括两个治具20，其中，一个治具20相对设置在一个接驳式导轨11上的一个移动件12上，另一个治具20相对设置在另一个接驳式导轨11上的相应移动件12上；治具20的数量在此不做具体限定，例如可以是4个、6个或12个)。

具体的，参见图3和图7，横轴为螺杆轴，横轴与伸展板23螺纹连接，第一驱动件22通过横轴带动伸展板23进行移动，旋转轴通过呈伞状的连接件26与安装板25连接，从而通过电机使叠片电池30平稳位于光管组件40和平板组件50之间的检测位。需要说明的是，接驳式导轨11设有多个移动件12(对应多个治具20，多个治具20与多个移动件12一一对应)，一个接驳式导轨11上的单个移动件12以及另一个接驳式导轨11上的相应移动件12为一个移动件小组，参见图2；在本实施例中，一个接驳式导轨11上的三个移动件12以及另一个接驳式导轨11上的相应三个移动件12为一个移动件大组(图2中一个移动件大组上的一条接驳式导轨11上仅展示了2个移动件12)。

在本发明一实施例中，如图3和图7所示，所述移动件12包括槽体121和多个悬浮块122，所述槽体121下端内壁连接于所述接驳式导轨11，所述悬浮块122设于所述槽体121上端内壁，且多个所述悬浮块122悬浮于所述接驳式导轨11；所述接驳组件10还包括控制器，所述控制器与所述移动件12连接，所述控制器控制所述移动件12在所述接驳式导轨11上移动；所述移动架21包括镂空板211、支架212、轨道板213和滑块214，所述镂空板211连接于所述槽体121上端外壁，所述支架212设于所述镂空板211，所述轨道板213设于所述支架212，所述滑块214通过所述轨道板213在所述支架212上滑动连接，且所述伸展板23与所述滑块214相连接。

具体的，接驳式导轨11设有滑槽，槽体121呈倾斜90度的“凵”字型，槽体121下端壁体与滑槽顶壁连接，接驳式导轨11上端设置条轨，多个悬浮块122分别两组分别位于条轨两侧，且悬浮块122不与接驳式导轨11连接，移动件12与控制器相连，通过控制器磁驱控制移动件12在接驳式导轨11上移动。

在本发明一实施例中，如图8、图9和图10所示，所述旋转组件包括固定架61、转环62、驱动器63和传动组件64；所述光管组件40和所述平板组件50设于所述转环62，所述驱动器63设于所述固定架61，所述传动组件64连接所述驱动器63和所述转环62，所述转环62与所述固定架61转动连接；所述驱动器63驱动所述传动组件64，所述转环62相对所述固定架61旋转，使得所述光管组件40和所述平板组件50相对所述固定架61旋转。

具体的，驱动器63为电机，光管组件40与平板组件50正对设置，光管组件40发射X射线a，使得平板组件50接收通过叠片电池30边角的X射线a进行成像，需要说明的是，在治具20将叠片电池30驱动至检测位后，转环62带动光管组件40和平板组件50旋转，从而光管组件40和平板组件50旋转预设角度对叠片电池30边角进行检测，也就是说电池先到位再开始旋转检测。

在本实施例中，预设角度范围为45°-90°，但不限于此，具体根据不同电池测试需求可以将预设角度在±45°～±90°进行调整。

可以理解的是，本发明实施例为正负45度检测，光管组件40初始在叠片电池30正下方(即-90°)的状态，这时将转环62旋转至90度位置，也就是电池正上方，此时完成叠片电池30一边角检测，然后叠片电池30另一边角旋转至检测位后，光管组件40从90°位置旋转至-90°位置。

检测的角度的范围越大(即预设角度范围越大)，检测机构200旋转照射叠片电池30的角度越多，取的图越多，从而图像效果质量会越好。在实际生产中，结合生产效率，设计预设角度以得到能够满足电池检测效果图像。

在本发明一实施例中，所述传动组件64包括驱动轮641、皮带642和旋转轴承643，所述旋转轴承643连接所述固定架61和所述转环62；所述驱动器63带动所述驱动轮641转动，使得所述皮带642通过所述旋转轴承643带动所述转环62相对所述固定架61旋转。

在本发明一实施例中，所述旋转组件还包括第一弧板65、第二弧板66、支撑组件67和拖链68；所述第一弧板65设于所述固定架61，所述第二弧板66和所述支撑组件67设于所述转环62，且所述支撑组件67与所述第一弧板65连接，所述拖链68的两端分别连接所述第一弧板65和所述第二弧板66，且所述拖链68与所述支撑组件67相配合；所述第二弧板66随所述转环62转动，所述拖链68在所述支撑组件67抵接下从所述第一弧板65中部分脱离或嵌入，使得所述转环62完成在预设角度范围内的旋转。

在本发明一实施例中，所述旋转组件还包括限位结构69，所述限位结构69设于所述转环62，所述限位结构69抵接所述拖链68使得所述转环62在预设角度范围内旋转。

具体的，旋转组件还包括原点感应组件和防撞感应组件，所述原点感应组件和防撞感应组件设置在固定架61上，原点感应组件用于感应转环62是否旋转到位，防撞感应组件用于分别感应光管组件40和平板组件50与障碍物的距离，防止碰撞。

在本发明一实施例中，如图8-图10所示，所述光管组件40包括第一固定座和发射器，所述第一固定座设于所述转环62，所述发射器连接于所述第一固定座；所述平板组件50包括第二固定座和探测器，所述第二固定座设于所述转环62，所述探测器连接于所述第二固定座，且所述第一固定座与所述第二固定座相对设置；所述发射器朝向所述叠片电池30的边角发射X射线a，所述探测器接收所述通过所述叠片电池30边角的X射线a以进行成像。

在本发明一实施中，如图1所示，叠片电池30在线三维CT检测系统还包括分别与所述磁驱导轨机构相对设置的上料物流线、上料机械手、扫码器、下料磁驱支线。

下面结合一具体应用场景对本发明的具体实现进行描述。

首先，叠片电池从上料物流线来料，经传送至上料机械手抓取位；

然后，上料机械手从来料物流线一次抓取两个电池，放置到设备内部磁驱输送线上的动子模块治具上；

接着，经横移模组(接驳组件)移载后，两个电池分两侧运输；

然后，电池经过扫码后，每六个电池分别到达CT检测位置；

然后，将左右侧两个电池为一对，通过动子上的横轴和旋转轴切换完成每个电池4个角位的检测；

然后，检测完成的电池再从末端汇合，依次排队出栈，通过模组运输切换到下料磁驱支线；

最后，根据检测据结果，NG(不合格)电池流经下料机械手将NG电池移载至NG缓存皮带上缓存流出；OK品电池不分拣，流转到下料位再由下料机械手一次搬运两个电池放置到下料物流线。

基于上述实施例，如图11所示，本发明还提供一种基于上述方案中任一项所述的叠片电池在线三维CT检测系统的检测方法，其中，所述检测方法包括：

步骤S101，所述接驳组件控制分别载有叠片电池的两个治具移动到所述检测机构相对位置；

步骤S102，两个所述治具分别驱动对应的所述叠片电池伸入所述检测机构，所述旋转组件驱动所述光管组件和所述平板组件旋转，且所述光管组件向各所述叠片电池的一边角发射X射线，所述平板组件接收通过各所述叠片电池的X射线以生成第一图像；

步骤S103，所述治具驱动所承载的所述叠片电池旋转，所述旋转组件驱动所述光管组件和所述平板组件旋转，且所述光管组件向旋转后各所述叠片电池的另一边角发射X射线，所述平板组件接收通过所述叠片电池的X射线以生成第二图像，直至完成两个所述治具各自对应所述叠片电池的所有边角的检测。

本发明提供的检测方法，应用于上述基于叠片电池在线三维CT检测系统，从而具有以上基于叠片电池在线三维CT检测系统的全部有益效果，在此不再赘述。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

需要说明的是：在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例，例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种叠片电池在线三维CT检测系统，其特征在于，所述叠片电池在线三维CT检测系统包括相对设置的磁驱轨道机构和检测机构，所述检测机构用于对所述磁驱轨道机构上的叠片电池进行检测；

所述磁驱轨道机构包括接驳组件和两个治具，所述接驳组件用于磁驱控制两个所述治具同步移动，所述治具用于承载所述叠片电池；

所述检测机构包括光管组件、平板组件和旋转组件，相对的所述光管组件和所述平板组件分别连接于所述旋转组件；

两个所述治具分别驱动对应的所述叠片电池伸入所述检测机构，所述旋转组件驱动所述光管组件和所述平板组件旋转，且所述光管组件向各所述叠片电池的一边角发射X射线，所述平板组件接收通过各所述叠片电池的X射线以生成第一图像；所述治具驱动所承载的所述叠片电池旋转后，所述旋转组件驱动所述光管组件和所述平板组件旋转，所述光管组件向旋转后各所述叠片电池的另一边角发射X射线，所述平板组件接收通过所述叠片电池的X射线以生成第二图像。

2.根据权利要求1所述的叠片电池在线三维CT检测系统，其特征在于，所述治具包括移动架、第一驱动件、伸展板、第二驱动件和安装板；

所述移动架磁悬浮于所述接驳组件，所述第一驱动件设于所述移动架，所述伸展板连接于所述第一驱动件，所述第二驱动件设于所述伸展板，所述安装板连接于所述第二驱动件，所述安装板用于放置所述叠片电池；

所述第一驱动件控制所述伸展板向所述检测机构移动，使得所述叠片电池的一边角伸入所述光管组件和平板组件之间以完成所述叠片电池一边角检测；所述第二驱动件控制所述安装板相对所述伸展板旋转，使得旋转后所述叠片电池的另一边角伸入所述光管组件和平板组件之间，以完成所述叠片电池另一边角检测。

3.根据权利要求2所述的叠片电池在线三维CT检测系统，其特征在于，所述接驳组件包括两个接驳式导轨和对应的两个移动件，所述移动件磁悬浮连接于所述接驳式导轨，两个所述接驳式导轨位于所述检测机构的两侧；两个所述移动架一一对应悬浮于两个所述移动件上；

所述治具还包括横轴和旋转轴，所述横轴连接所述第一驱动件和所述伸展板，所述旋转轴连接所述第二驱动件和所述安装板；

两个所述移动件在所述接驳式导轨上移动，使得与所述移动件对应的所述移动架移动到位；所述第一驱动件通过所述横轴带动所述伸展板移动，使得所述叠片电池的一边角到达所述光管组件和所述平板组件之间的检测位；所述第二驱动件通过所述旋转轴带动所述安装板转动，使得所述叠片电池另一边角到达所述检测位。

4.根据权利要求3所述的叠片电池在线三维CT检测系统，其特征在于，所述移动件包括槽体和多个悬浮块，所述槽体下端内壁连接于所述接驳式导轨，所述悬浮块设于所述槽体上端内壁，且多个所述悬浮块悬浮于所述接驳式导轨；

所述接驳组件还包括控制器，所述控制器与所述移动件连接，所述控制器控制所述移动件在所述接驳式导轨上移动；

所述移动架包括镂空板、支架、轨道板和滑块，所述镂空板连接于所述槽体上端外壁，所述支架设于所述镂空板，所述轨道板设于所述支架，所述滑块通过所述轨道板在所述支架上滑动连接，且所述伸展板与所述滑块相连接。

5.根据权利要求1所述的叠片电池在线三维CT检测系统，其特征在于，所述旋转组件包括固定架、转环、驱动器和传动组件；

所述光管组件和所述平板组件设于所述转环，所述驱动器设于所述固定架，所述传动组件连接所述驱动器和所述转环，所述转环与所述固定架转动连接；

所述驱动器驱动所述传动组件，所述转环相对所述固定架旋转，使得所述光管组件和所述平板组件相对所述固定架旋转。

6.根据权利要求5所述的叠片电池在线三维CT检测系统，其特征在于，所述传动组件包括驱动轮、皮带和旋转轴承，所述旋转轴承连接所述固定架和所述转环；

所述驱动器带动所述驱动轮转动，使得所述皮带通过所述旋转轴承带动所述转环相对所述固定架旋转。

7.根据权利要求5所述的叠片电池在线三维CT检测系统，其特征在于，所述旋转组件还包括第一弧板、第二弧板、支撑组件和拖链；

所述第一弧板设于所述固定架，所述第二弧板和所述支撑组件设于所述转环，且所述支撑组件与所述第一弧板连接，所述拖链的两端分别连接所述第一弧板和所述第二弧板，且所述拖链与所述支撑组件相配合；

所述第二弧板随所述转环转动，所述拖链在所述支撑组件抵接下从所述第一弧板中部分脱离或嵌入，使得所述转环完成在预设角度范围内的旋转。

8.根据权利要求7所述的叠片电池在线三维CT检测系统，其特征在于，所述旋转组件还包括限位结构，所述限位结构设在所述转环上，所述限位结构抵接所述拖链使得所述转环在预设角度范围内旋转。

9.根据权利要求5所述的叠片电池在线三维CT检测系统，其特征在于，所述光管组件包括第一固定座和发射器，所述第一固定座设于所述转环，所述发射器连接于所述第一固定座；

所述平板组件包括第二固定座和探测器，所述第二固定座设于所述转环，所述探测器连接于所述第二固定座，且所述第一固定座与所述第二固定座相对设置；

所述发射器朝向所述叠片电池的边角发射X射线，所述探测器接收所述通过所述叠片电池边角的X射线以进行成像。

10.一种基于权利要求1至9任一项所述的叠片电池在线三维CT检测系统的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：

所述接驳组件控制分别载有叠片电池的两个治具移动到所述检测机构相对位置；

两个所述治具分别驱动对应的所述叠片电池伸入所述检测机构，所述旋转组件驱动所述光管组件和所述平板组件旋转，且所述光管组件向各所述叠片电池的一边角发射X射线，所述平板组件接收通过各所述叠片电池的X射线以生成第一图像；

所述治具驱动所承载的所述叠片电池旋转，所述旋转组件驱动所述光管组件和所述平板组件旋转，且所述光管组件向旋转后各所述叠片电池的另一边角发射X射线，所述平板组件接收通过所述叠片电池的X射线以生成第二图像，直至完成两个所述治具各自对应所述叠片电池的所有边角的检测。