CN118424557B - 一种玻璃钢风机扇叶用动平衡测试装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻璃钢风机扇叶用动平衡测试装置和方法，属于扇叶动平衡测试技术领域。包括驱动监测模组、随动定位模组和扇叶接收换位组件，所述驱动监测模组包括固定台座，所述固定台座顶面固定有凹型结构的第一支座，所述第一支座上通过轴承设置有第一旋转轴；所述第一旋转轴前端固定有第一对位盘，所述第一旋转轴后端通过联轴器连接到驱动电机；所述第一支座正对第一旋转轴固定有电涡流传感器；所述驱动电机输出端安装有旋转编码器；本发明的玻璃钢风机扇叶用动平衡测试装置和方法，能够辅助玻璃钢风机扇叶上线测试和测试后下线，上下线更加方便；且能够精确完成玻璃钢风机扇叶动平衡状态。

Description

一种玻璃钢风机扇叶用动平衡测试装置和方法

技术领域

本发明具体涉及一种玻璃钢风机扇叶用动平衡测试装置和方法，属于扇叶动平衡测试技术领域。

背景技术

玻璃钢风机的机壳、扇叶等部件均是人工将玻璃纤维层和胶液进行逐层粘接而成；玻璃钢风机中的扇叶在固化成型、打磨加工完成后，需要对其进行动平衡测试，然后根据动平衡测试结果对扇叶进行打磨修复，以保证玻璃钢风机在运行过程中的稳定性；由于大功率的工业风机的扇叶重量较重，测试上下线比较繁琐；为此，中国专利公开号：CN116558714A，公开了一种玻璃钢风机扇叶用动平衡测试装置和方法，包括底板、信息采集单元和控制显示柜，该机构能够降低作业人员的劳动强度和上料操作难度，能够实现整个扇叶的快速安装和拆卸；但该结构仍需要手工进行架设上线，抬升重量大；上下线仍比较繁琐；且检测时，采用噪音传感器、振动传感器和转速传感器进行数据采集，无法对扇叶不平衡位进行精确定位；且该结构由于主动轴长度较长，主动轴容易出现局部变形，从而导致测试结果出现大的误差。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出了一种玻璃钢风机扇叶用动平衡测试装置和方法，能够辅助玻璃钢风机扇叶上线测试和测试后下线，上下线更加方便；且能够精确完成玻璃钢风机扇叶动平衡状态。

本发明的玻璃钢风机扇叶用动平衡测试装置，包括：

驱动监测模组，所述驱动监测模组包括固定台座，所述固定台座顶面固定有凹型结构的第一支座，所述第一支座上通过轴承设置有第一旋转轴；所述第一旋转轴前端固定有第一对位盘，所述第一旋转轴后端通过联轴器连接到驱动电机；所述第一支座正对第一旋转轴固定有电涡流传感器；所述驱动电机输出端安装有旋转编码器；所述第一旋转轴和联轴器之间设置有旋转编码器；所述旋转编码器通过支架固定于第一支座上；

随动定位模组，所述随动定位模组包括第一电动滑台，所述第一电动滑台的滑动端固定有凹型结构的第二支座，所述第二支座上通过轴承设置有第二旋转轴；所述第二旋转轴靠近第一对位盘一端固定有第二对位盘，所述第二旋转轴另一端设置有限位轴承，所述限位轴承与第二支座外部固定；

扇叶接收换位组件，所述扇叶接收换位组件包括座板，所述座板顶面四端固定有滑杆，所述滑杆上滑动设置有滑座，所述座板和滑座之间设置有液压缸；所述滑座前端滑动设置有移动座，所述滑座与移动座后侧固定有第二电动滑台；所述第二电动滑台的滑动端与移动座固定；所述移动座前端一体制成有C型导轨；所述C型导轨内侧滑动设置有C型槽座；所述C型槽座内侧活动卡合有待测的玻璃钢风机扇叶；所述C型槽座外部设置有齿环；所述C型导轨上开设有啮合窗；所述滑座于啮合窗处滚动设置有齿柱；所述齿柱和齿环啮合；所述滑座外部固定有换位电机，所述换位电机通过传动件连接到齿柱上；所述C型槽座一端外部固定有限位组件；

工作时，C型槽座贴合地面，并将玻璃钢风机扇叶送入到C型槽座上，接着通过限位组件对玻璃钢风机扇叶进行外周下部限位，接着，通过液压缸驱动滑座上行到设定位置，使玻璃钢风机扇叶分别与第一对位盘和第二对位盘对位；接着，通过第二电动滑台的驱动移动座靠向第一对位盘，并将第一对位盘与玻璃钢风机扇叶安装位对位嵌合，接着，第一电动滑台驱动第二对位盘与玻璃钢风机扇叶安装位对位嵌合；液压缸下行，C型槽脱离玻璃钢风机扇叶，玻璃钢风机扇叶被架设到第一对位盘和第二对位盘上，接着通过驱动电机驱动玻璃钢风机扇叶进行旋转；并通过电涡流传感器和旋转编码器进行动平衡监测，并将监测数据送入测试主机进行动平衡分析，完成测试后，C型槽上行接收玻璃钢风机扇叶，接着第一对位盘和第二对位盘脱离接收玻璃钢风机扇叶，C型槽下行并旋转到下线位。

进一步地，还包括测试主机，所述电涡流传感器和旋转编码器接入到测试主机；所述驱动电机的供电端接入到恒压源；所述驱动电机的供电端设置有有电流变送器，所述电流变送器接入到测试主机；恒压源为驱动电机提供稳定的电压值，通过述电涡流传感器、旋转编码器和电流变送器能够监测玻璃钢风机扇叶的振动值、旋转圈数和角度，及当前电流值。

进一步地，所述驱动电机的供电端并接有电压变送器，所述电压变送器接入到测试主机；测试时，通过电压变送器能够实时监测驱动电机的电压值，并通过电流变送器实时监测动电机的电流值，从而能够实时计算当前驱动电机的电阻值；当电阻值波动达到设定值时，产生动平衡失衡的报警信号。

进一步地，所述限位组件包括一体制成于C型槽座一端外部的延伸块，所述延伸块外部固定有导向筒；所述导向筒内侧滑动设置有限位柱；所述导向筒远离延伸块一端固定有直线驱动件，所述直线驱动件滑动端与限位柱固定；需要对玻璃钢风机扇叶进行限位时，通过直线驱动件驱动限位柱沿导向筒滑动，从而使限位柱从导向筒滑出，实现对玻璃钢风机扇叶进行限位，玻璃钢风机扇叶完成测试下线后，直线驱动件驱动限位柱沿导向筒内滑复位；使限位柱脱离玻璃钢风机扇叶；直线驱动件为丝杆驱动总成或液压缸结构。

进一步地，所述座板底部安装有行走轮，当扇叶接收换位组件需要对玻璃钢风机扇叶进行移动搬运时，通过行走轮行进到上料位，并控制扇叶接收换位组件将玻璃钢风机扇叶旋转换向，接着通过扇叶接收换位组件将玻璃钢风机扇叶送入到测试位。

进一步地，所述第一对位盘和第二对位盘正对一面一体制成有定位柱，通过定位柱与玻璃钢风机扇叶的安装孔位活动嵌合。

进一步地，所述驱动电机和联轴器之间设置有离合器，当需要将第一对位盘和玻璃钢风机扇叶对位时，打开离合器，此时，第一对位盘能够单独旋转，从而能够使第一对位盘与玻璃钢风机扇叶滚动对位，完成对位后，通过离合器直接将位置锁紧即可。

一种玻璃钢风机扇叶用动平衡测试方法，采用玻璃钢风机扇叶用动平衡测试装置和方法，所述测试方法工作过程如下：

第一步，玻璃钢风机扇叶接收，通过将玻璃钢风机扇叶送入到地面上，接着，滚动玻璃钢风机扇叶，使玻璃钢风机扇叶送入到C型槽座内侧，接着控制限位组件前行，限位组件抵接玻璃钢风机扇叶外沿下部；接着，控制液压缸上行，使C型槽座脱离地面；

第二步，玻璃钢风机扇叶送至测试位，换位电机通过传动件驱动齿柱旋转，齿柱旋转时，与其啮合的齿环同步旋转，从而使C型槽座沿C型导轨进行弧形滑动，使玻璃钢风机扇叶整体压合到C型槽座内侧；通过C型槽座对玻璃钢风机扇叶进行轴向限位，并通过C型槽座和限位组件配合，对玻璃钢风机扇叶进行周向限位，C型槽座滑动到位后，等待上机测试；

第三步，玻璃钢风机扇叶上机，旋转第一对位盘，使第一对位盘与玻璃钢风机扇叶对位，接着通过第二电动滑台驱动移动座直线滑动，移动座同步驱动C型导轨向第一对位盘滑动，齿柱和齿环进行直线滑动，从而将第一对位盘与玻璃钢风机扇叶卡合；接着第一电动滑台动作，驱动第二支座直线滑动，接着旋转第二旋转轴；使第二对位盘与玻璃钢风机扇叶对位，从而将第二对位盘与玻璃钢风机扇叶卡合；此时，玻璃钢风机扇叶安装到第一对位盘和第一对位盘上；接着，液压缸下行，C型槽座脱离玻璃钢风机扇叶，等待动平衡测试；

第四步，动平衡测试，先在玻璃钢风机扇叶上通过记号笔标记初始线；接着，驱动电机工作，通过联轴器驱动第一旋转轴旋转，从而驱动第一对位盘同步转动，第二对位盘随动，从而驱动玻璃钢风机扇叶同步转动；并控制玻璃钢风机扇叶旋转到设定转速，并转动到设定圈数后，驱动电机停止工作；玻璃钢风机扇叶旋转时，通过电涡流传感器、旋转编码器和电流变送器各自采集监测数据，并送入到测试主机，测试主机将采集的数据同步到同一时间序列下进行分析，并输出动平衡测试结果；测试时，电涡流传感器、旋转编码器和电流变送器分别采集振动数据、旋转圈数和角度、电流变化量；并将振动数据、旋转圈数和角度、电流变化量送入到测试主机，通过测试主机将振动数据、旋转圈数和角度、电流变化量统一到时间轴上，如当某一时间序列点出现振动值或电流值超过设定值时，根据该时间序列点得到旋转角度，当记号笔标记的初始线为已知，且计算得到旋转角度；从而能够快速得到动平衡失衡位置；可在线对动平衡失衡位置进行打磨修复；

第五步，玻璃钢风机扇叶测试下线，下线时，第一电动滑台上行，接收玻璃钢风机扇叶，第一电动滑台和第二电动滑台依次复位，从而使第一对位盘和第二对位盘脱离玻璃钢风机扇叶，换位电机驱动齿环旋转到下料位，限位组件复位，进行吊装或手动下料。

与现有技术相比，本发明的玻璃钢风机扇叶用动平衡测试装置和方法，玻璃钢风机扇叶滚动进入到C型槽座，并通过限位组件进行限位，接着通过液压缸抬升和换位电机换位，实现将玻璃钢风机扇叶加载到测试位，并能够辅助玻璃钢风机扇叶进行测试上线，完成测试后辅助进行下线；玻璃钢风机扇叶测试上下线更加简单方便；测试时，第一旋转轴和第二旋转轴抗变形能力强，且振动力能够快速被监测，通过在同一时间序列下，能够精确采集玻璃钢风机扇叶振动力、旋转角度和实时电流，能够精确完成玻璃钢风机扇叶动平衡状态。

附图说明

图1为本发明的动平衡测试装置整体结构示意图。

图2为本发明的驱动监测模组整体结构示意图。

图3为本发明的随动定位模组整体结构示意图。

图4为本发明的扇叶接收换位组件整体结构示意图。

图5为本发明的扇叶接收换位组件和玻璃钢风机扇叶安装结构示意图。

图6为本发明的测试主机和各监测模组连接结构示意图。

附图标记：1、固定台座，2、第一支座，3、第一旋转轴，4、第一对位盘，5、驱动电机，6、电涡流传感器，7、旋转编码器，8、第一电动滑台，9、第二支座，10、第二旋转轴，11、第二对位盘，12、限位轴承，13、座板，14、滑杆，15、滑座，16、液压缸，17、移动座，18、第二电动滑台，19、C型导轨，20、C型槽座； 21、玻璃钢风机扇叶，22、齿环，23、啮合窗，24、齿柱，25、换位电机，26、延伸块，27、导向筒，28、限位柱，29、直线驱动件，30、定位柱。

具体实施方式

实施例：

如图1至图6所示的玻璃钢风机扇叶用动平衡测试装置，包括：

驱动监测模组，所述驱动监测模组包括固定台座1，所述固定台座1顶面固定有凹型结构的第一支座2，所述第一支座2上通过轴承设置有第一旋转轴3；所述第一旋转轴3前端固定有第一对位盘4，所述第一旋转轴3后端通过联轴器连接到驱动电机5；所述第一支座2正对第一旋转轴3固定有电涡流传感器6；所述驱动电机5输出端安装有旋转编码器7；所述第一旋转轴3和联轴器之间设置有旋转编码器7；所述旋转编码器7通过支架固定于第一支座2上；

随动定位模组，所述随动定位模组包括第一电动滑台8，所述第一电动滑台8的滑动端固定有凹型结构的第二支座9，所述第二支座9上通过轴承设置有第二旋转轴10；所述第二旋转轴10靠近第一对位盘4一端固定有第二对位盘11，所述第二旋转轴10另一端设置有限位轴承12，所述限位轴承12与第二支座9外部固定；

扇叶接收换位组件，所述扇叶接收换位组件包括座板13，所述座板13顶面四端固定有滑杆14，所述滑杆14上滑动设置有滑座15，所述座板13和滑座15之间设置有液压缸16；所述滑座15前端滑动设置有移动座17，所述滑座15与移动座17后侧固定有第二电动滑台18；所述第二电动滑台18的滑动端与移动座17固定；所述移动座17前端一体制成有C型导轨19；所述C型导轨19内侧滑动设置有C型槽座20；所述C型槽座20内侧活动卡合有待测的玻璃钢风机扇叶21；所述C型槽座20外部设置有齿环22；所述C型导轨19上开设有啮合窗23；所述滑座15于啮合窗23处滚动设置有齿柱24；所述齿柱24和齿环22啮合；所述滑座15外部固定有换位电机25，所述换位电机25通过传动件连接到齿柱24上；所述C型槽座20一端外部固定有限位组件；

工作时，C型槽座20贴合地面，并将玻璃钢风机扇叶21送入到C型槽座20上，接着通过限位组件对玻璃钢风机扇叶21进行外周下部限位，接着，通过液压缸16驱动滑座15上行到设定位置，使玻璃钢风机扇叶21分别与第一对位盘4和第二对位盘11对位；接着，通过第二电动滑台18的驱动移动座17靠向第一对位盘4，并将第一对位盘4与玻璃钢风机扇叶21安装位对位嵌合，接着，第一电动滑台8驱动第二对位盘11与玻璃钢风机扇叶21安装位对位嵌合；液压缸16下行，C型槽脱离玻璃钢风机扇叶21，玻璃钢风机扇叶21被架设到第一对位盘4和第二对位盘11上，接着通过驱动电机5驱动玻璃钢风机扇叶21进行旋转；并通过电涡流传感器6和旋转编码器7进行动平衡监测，并将监测数据送入测试主机进行动平衡分析，完成测试后，C型槽上行接收玻璃钢风机扇叶21，接着第一对位盘4和第二对位盘11脱离接收玻璃钢风机扇叶21，C型槽下行并旋转到下线位。

还包括测试主机，所述电涡流传感器6和旋转编码器7接入到测试主机；所述驱动电机5的供电端接入到恒压源；所述驱动电机5的供电端设置有有电流变送器，所述电流变送器接入到测试主机；恒压源为驱动电机5提供稳定的电压值，通过述电涡流传感器6、旋转编码器7和电流变送器能够监测玻璃钢风机扇叶21的振动值、旋转圈数和角度，及当前电流值。

所述驱动电机5的供电端并接有电压变送器，所述电压变送器接入到测试主机；测试时，通过电压变送器能够实时监测驱动电机5的电压值，并通过电流变送器实时监测动电机的电流值，从而能够实时计算当前驱动电机5的电阻值；当电阻值波动达到设定值时，产生动平衡失衡的报警信号。

所述限位组件包括一体制成于C型槽座20一端外部的延伸块26，所述延伸块26外部固定有导向筒27；所述导向筒27内侧滑动设置有限位柱28；所述导向筒27远离延伸块26一端固定有直线驱动件29，所述直线驱动件29滑动端与限位柱28固定；需要对玻璃钢风机扇叶21进行限位时，通过直线驱动件29驱动限位柱28沿导向筒27滑动，从而使限位柱28从导向筒27滑出，实现对玻璃钢风机扇叶21进行限位，玻璃钢风机扇叶21完成测试下线后，直线驱动件29驱动限位柱28沿导向筒27内滑复位；使限位柱28脱离玻璃钢风机扇叶21；直线驱动件29为丝杆驱动总成或液压缸16结构。

所述座板13底部安装有行走轮，当扇叶接收换位组件需要对玻璃钢风机扇叶21进行移动搬运时，通过行走轮行进到上料位，并控制扇叶接收换位组件将玻璃钢风机扇叶21旋转换向，接着通过扇叶接收换位组件将玻璃钢风机扇叶21送入到测试位。

所述第一对位盘4和第二对位盘11正对一面一体制成有定位柱30，通过定位柱30与玻璃钢风机扇叶21的安装孔位活动嵌合。

所述驱动电机5和联轴器之间设置有离合器，当需要将第一对位盘4和玻璃钢风机扇叶21对位时，打开离合器，此时，第一对位盘4能够单独旋转，从而能够使第一对位盘4与玻璃钢风机扇叶21滚动对位，完成对位后，通过离合器直接将位置锁紧即可。

一种玻璃钢风机扇叶21用动平衡测试方法，采用玻璃钢风机扇叶21用动平衡测试装置和方法，所述测试方法工作过程如下：

第一步，玻璃钢风机扇叶21接收，通过将玻璃钢风机扇叶21送入到地面上，接着，滚动玻璃钢风机扇叶21，使玻璃钢风机扇叶21送入到C型槽座20内侧，接着控制限位组件前行，限位组件抵接玻璃钢风机扇叶21外沿下部；接着，控制液压缸16上行，使C型槽座20脱离地面；

第二步，玻璃钢风机扇叶21送至测试位，换位电机25通过传动件驱动齿柱24旋转，齿柱24旋转时，与其啮合的齿环22同步旋转，从而使C型槽座20沿C型导轨19进行弧形滑动，使玻璃钢风机扇叶21整体压合到C型槽座20内侧；通过C型槽座20对玻璃钢风机扇叶21进行轴向限位，并通过C型槽座20和限位组件配合，对玻璃钢风机扇叶21进行周向限位，C型槽座20滑动到位后，等待上机测试；

第三步，玻璃钢风机扇叶21上机，旋转第一对位盘4，使第一对位盘4与玻璃钢风机扇叶21对位，接着通过第二电动滑台18驱动移动座17直线滑动，移动座17同步驱动C型导轨19向第一对位盘4滑动，齿柱24和齿环22进行直线滑动，从而将第一对位盘4与玻璃钢风机扇叶21卡合；接着第一电动滑台8动作，驱动第二支座9直线滑动，接着旋转第二旋转轴10；使第二对位盘11与玻璃钢风机扇叶21对位，从而将第二对位盘11与玻璃钢风机扇叶21卡合；此时，玻璃钢风机扇叶21安装到第一对位盘4和第一对位盘4上；接着，液压缸16下行，C型槽座20脱离玻璃钢风机扇叶21，等待动平衡测试；

第四步，动平衡测试，先在玻璃钢风机扇叶21上通过记号笔标记初始线；接着，驱动电机5工作，通过联轴器驱动第一旋转轴3旋转，从而驱动第一对位盘4同步转动，第二对位盘11随动，从而驱动玻璃钢风机扇叶21同步转动；并控制玻璃钢风机扇叶21旋转到设定转速，并转动到设定圈数后，驱动电机5停止工作；玻璃钢风机扇叶21旋转时，通过电涡流传感器6、旋转编码器7和电流变送器各自采集监测数据，并送入到测试主机，测试主机将采集的数据同步到同一时间序列下进行分析，并输出动平衡测试结果；测试时，电涡流传感器6、旋转编码器7和电流变送器分别采集振动数据、旋转圈数和角度、电流变化量；并将振动数据、旋转圈数和角度、电流变化量送入到测试主机，通过测试主机将振动数据、旋转圈数和角度、电流变化量统一到时间轴上，如当某一时间序列点出现振动值或电流值超过设定值时，根据该时间序列点得到旋转角度，当记号笔标记的初始线为已知，且计算得到旋转角度；从而能够快速得到动平衡失衡位置；可在线对动平衡失衡位置进行打磨修复；

第五步，玻璃钢风机扇叶21测试下线，下线时，第一电动滑台8上行，接收玻璃钢风机扇叶21，第一电动滑台8和第二电动滑台18依次复位，从而使第一对位盘4和第二对位盘11脱离玻璃钢风机扇叶21，换位电机25驱动齿环22旋转到下料位，限位组件复位，进行吊装或手动下料。

上述实施例，仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明申请范围内。

Claims (7)

1.一种玻璃钢风机扇叶用动平衡测试装置，其特征在于：包括：

驱动监测模组，所述驱动监测模组包括固定台座，所述固定台座顶面固定有凹型结构的第一支座，所述第一支座上通过轴承设置有第一旋转轴；所述第一旋转轴前端固定有第一对位盘，所述第一旋转轴后端通过联轴器连接到驱动电机；所述第一支座正对第一旋转轴固定有电涡流传感器；所述驱动电机输出端安装有旋转编码器；所述第一旋转轴和联轴器之间设置有旋转编码器；所述旋转编码器通过支架固定于第一支座上；

随动定位模组，所述随动定位模组包括第一电动滑台，所述第一电动滑台的滑动端固定有凹型结构的第二支座，所述第二支座上通过轴承设置有第二旋转轴；所述第二旋转轴靠近第一对位盘一端固定有第二对位盘，所述第二旋转轴另一端设置有限位轴承，所述限位轴承与第二支座外部固定；

扇叶接收换位组件，所述扇叶接收换位组件包括座板，所述座板顶面四端固定有滑杆，所述滑杆上滑动设置有滑座，所述座板和滑座之间设置有液压缸；所述滑座前端滑动设置有移动座，所述滑座与移动座后侧固定有第二电动滑台；所述第二电动滑台的滑动端与移动座固定；所述移动座前端一体制成有C型导轨；所述C型导轨内侧滑动设置有C型槽座；所述C型槽座内侧活动卡合有待测的玻璃钢风机扇叶；所述C型槽座外部设置有齿环；所述C型导轨上开设有啮合窗；所述滑座于啮合窗处滚动设置有齿柱；所述齿柱和齿环啮合；所述滑座外部固定有换位电机，所述换位电机通过传动件连接到齿柱上；所述C型槽座一端外部固定有限位组件；

所述限位组件包括一体制成于C型槽座一端外部的延伸块，所述延伸块外部固定有导向筒；所述导向筒内侧滑动设置有限位柱；所述导向筒远离延伸块一端固定有直线驱动件，所述直线驱动件滑动端与限位柱固定；通过C型槽座对玻璃钢风机扇叶进行轴向限位，并通过C型槽座和限位组件配合，对玻璃钢风机扇叶进行周向限位。

2.根据权利要求1所述的玻璃钢风机扇叶用动平衡测试装置，其特征在于：还包括测试主机，所述电涡流传感器和旋转编码器接入到测试主机；所述驱动电机的供电端接入到恒压源；所述驱动电机的供电端设置有有电流变送器，所述电流变送器接入到测试主机。

3.根据权利要求1所述的玻璃钢风机扇叶用动平衡测试装置，其特征在于：所述驱动电机的供电端并接有电压变送器，所述电压变送器接入到测试主机。

4.根据权利要求1所述的玻璃钢风机扇叶用动平衡测试装置，其特征在于：所述座板底部安装有行走轮。

5.根据权利要求1所述的玻璃钢风机扇叶用动平衡测试装置，其特征在于：所述第一对位盘和第二对位盘正对一面一体制成有定位柱。

6.根据权利要求1所述的玻璃钢风机扇叶用动平衡测试装置，其特征在于：所述驱动电机和联轴器之间设置有离合器。

7.一种玻璃钢风机扇叶用动平衡测试方法，采用权利要求1所述的玻璃钢风机扇叶用动平衡测试装置的方法，其特征在于，所述测试方法工作过程如下：

第一步，玻璃钢风机扇叶接收，通过将玻璃钢风机扇叶送入到地面上，接着，滚动玻璃钢风机扇叶，使玻璃钢风机扇叶送入到C型槽座内侧，接着控制限位组件前行，限位组件抵接玻璃钢风机扇叶外沿下部；接着，控制液压缸上行，使C型槽座脱离地面；

第二步，玻璃钢风机扇叶送至测试位，换位电机通过传动件驱动齿柱旋转，齿柱旋转时，与其啮合的齿环同步旋转，从而使C型槽座沿C型导轨进行弧形滑动，使玻璃钢风机扇叶整体压合到C型槽座内侧；通过C型槽座对玻璃钢风机扇叶进行轴向限位，并通过C型槽座和限位组件配合，对玻璃钢风机扇叶进行周向限位，C型槽座滑动到位后，等待上机测试；

第三步，玻璃钢风机扇叶上机，旋转第一对位盘，使第一对位盘与玻璃钢风机扇叶对位，接着通过第二电动滑台驱动移动座直线滑动，移动座同步驱动C型导轨向第一对位盘滑动，齿柱和齿环进行直线滑动，从而将第一对位盘与玻璃钢风机扇叶卡合；接着第一电动滑台动作，驱动第二支座直线滑动，接着旋转第二旋转轴；使第二对位盘与玻璃钢风机扇叶对位，从而将第二对位盘与玻璃钢风机扇叶卡合；此时，玻璃钢风机扇叶安装到第一对位盘和第一对位盘上；接着，液压缸下行，C型槽座脱离玻璃钢风机扇叶，等待动平衡测试；

第四步，动平衡测试，驱动电机工作，通过联轴器驱动第一旋转轴旋转，从而驱动第一对位盘同步转动，第二对位盘随动，从而驱动玻璃钢风机扇叶同步转动；并控制玻璃钢风机扇叶旋转到设定转速，并转动到设定圈数后，驱动电机停止工作；玻璃钢风机扇叶旋转时，通过电涡流传感器、旋转编码器和电流变送器各自采集监测数据，并送入到测试主机，测试主机将采集的数据同步到同一时间序列下进行分析，并输出动平衡测试结果；

第五步，玻璃钢风机扇叶测试下线，下线时，第一电动滑台上行，接收玻璃钢风机扇叶，第一电动滑台和第二电动滑台依次复位，从而使第一对位盘和第二对位盘脱离玻璃钢风机扇叶，换位电机驱动齿环旋转到下料位，限位组件复位，进行吊装或手动下料。