CN118424345A - 水下测量装置及水下作业设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供的一种水下测量装置，包括外壳、光电编码器、驱动组件和从动组件。外壳固定安装于待测设备，并开设有收纳腔。光电编码器密封于收纳腔内。驱动组件包括第一磁环，第一磁环固定安装于待测设备的输出端，并能够跟随待测设备旋转。从动组件包括第二磁环，第二磁环安装于外壳，并被配置为能够跟随第一磁环旋转以带动光电编码器的输入端旋转。本申请还提供一种水下作业设备，包括水下测量装置和作业设备本体，水下测量装置固定安装于作业设备本体。本申请提供的水下测量装置，采用外壳能够将光电编码器密封，防止水渗入外壳内对光电编码器造成损坏，能够为光电编码器提供密封环境，从而能够在水下对待测设备进行测量。

Description

水下测量装置及水下作业设备

技术领域

本发明属于一种测量设备技术领域，具体是涉及到一种水下测量装置及水下作业设备。

背景技术

编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。在相关技术领域中，采用光电编码器对待测设备的转速进行测量。利用光电编码器具有高稳定性和高精度性的特点，能够基本满足陆地和航空监测需求。然而，在相关技术领域中，在将光电编码器应用于水下时，测量装置容易渗水导致光电编码器损坏，从而导致无法对水下待测设备进行检测。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种水下测量装置及水下作业设备，以解决现有技术中存在的光电编码器无法适用于水下导致无法对水下待测设备进行检测的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种水下测量装置，包括：

外壳，固定安装于待测设备，并开设有收纳腔；

光电编码器，密封于所述收纳腔内；

驱动组件，所述驱动组件包括第一磁环，所述第一磁环固定安装于待测设备的输出端，并能够跟随待测设备旋转；

从动组件，所述从动组件包括第二磁环，所述第二磁环安装于所述外壳，并被配置为能够跟随所述第一磁环旋转以带动所述光电编码器的输入端旋转。

可选地，所述外壳包括安装架、第一壳体、第二壳体和密封件，所述安装架固定安装于待测设备，所述第一壳体可拆卸地安装于所述安装架，所述第二壳体可拆卸地安装于所述第一壳体的其中一端，所述密封件密封于所述第一壳体和所述第二壳体之间。

可选地，所述安装架包括固定环和多个固定片，多个所述固定片均连接于所述固定环，并绕所述固定环的轴线呈圆周方向均匀分布，所述固定片远离所述固定环的一端可拆卸地安装于待测设备，所述第一壳体可拆卸地安装于所述固定环。

可选地，所述第一壳体包括第一主体和第一连接台，所述第一主体穿设于所述固定环，所述第一连接台连接于所述第一主体靠近所述第二壳体的一端，并且可拆卸地安装于所述固定环；所述第二壳体包括第二主体和第二连接台，所述第二主体插设于所述第一主体内，并和所述第一主体围合形成所述收纳腔，所述第二连接台连接于所述第二主体远离所述第一主体的一端，并且可拆卸地安装于所述第一连接台；所述密封件包括第一密封圈和第二密封圈，所述第一密封圈密封于所述第一主体和所述第二主体之间，所述第二密封圈密封于所述第一连接台和所述第二连接台之间。

可选地，所述外壳还包括密封接头，所述密封接头固定安装于所述第二壳体。

可选地，所述驱动组件还包括第一限位件和螺钉，所述第一限位件穿设于所述第一磁环，并沿所述第一磁环的轴线限位于所述第一磁环，所述螺钉螺接于待测设备的输出端，并被配置为能够穿过所述第一限位件以将所述第一限位件和所述第一磁环锁紧于待测设备的输出端；所述从动组件还包括第二限位件和挡板，所述第二限位件穿设于所述第二磁环，并沿所述第二磁环的轴线限位于所述第二磁环，所述挡板螺接于所述第二限位件远离所述光电编码器的一端，以将所述第二磁环限位于所述第二限位件和所述挡板之间。

可选地，所述第一限位件包括第一限位套筒和第一限位环，所述第一限位套筒卡接于所述第一磁环，并穿设于所述第一磁环，所述第一限位环连接于所述第一限位套筒靠近所述外壳的一端；所述第二限位件包括所述第二限位套筒和第二限位环，所述第二限位套筒卡接于所述第二磁环，并穿设于所述第二磁环，所述第二限位环连接于所述第二限位套筒靠近所述光电编码器的一端。

可选地，所述第一磁环和所述第一限位套筒之间、所述第二磁环和所述第二限位套筒之间均设有卡接结构；所述卡接结构包括多个卡接槽和多个卡接块，多个所述卡接槽开设于所述第一磁环的内周侧和所述第二磁环的外周侧，多个所述卡接块连接于所述第一限位套筒的外周侧和所述第二限位套筒的外周侧，并和多个所述卡接槽一一对应。

可选地，所述从动组件还包括第一调节块和第二调节块，所述第一调节块固定安装于所述第一限位件远离所述驱动组件的一侧，且位于所述光电编码器的输入端的其中一侧，所述第二调节块可拆卸地安装于所述第一调节块，并位于所述光电编码器的输入端的另一侧，且能够相对所述第一调节块移动。

本申请还提供一种水下作业设备，包括所述水下测量装置和作业设备本体，所述水下测量装置固定安装于所述作业设备本体。

本申请提供的水下测量装置的有益效果在于：

本申请实施例提供的水下测量装置，采用外壳能够将光电编码器密封，防止水渗入外壳内对光电编码器造成损坏，能够为光电编码器提供密封环境，从而能够在水下对待测设备进行测量。并且，还能够对第二磁环进行密封，第二磁环在第一磁环的作用下，能够在外壳外部带动第二磁环在外壳内部旋转，从而能够将待测设备的驱动力传递至光电编码器。采用光电编码器，在第二磁环的带动下旋转，并产生电信号，通过外部处理设备换算出速度或扭力，从而能够对待测设备的转速或扭矩进行测量。

本申请提供的水下作业设备，采用水下测量装置，能够在水下对作业设备本体的转速和扭力等进行测量，能够在作业环境中进行测量，从而能够获取作业设备在作业过程中真实的转速和扭力等数据，有助于提高测量精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的水下测量装置的第一视角爆炸结构示意图；

图2为本申请实施例提供的水下测量装置的第二视角爆炸结构示意图；

图3为本申请实施例提供的水下测量装置的第一磁环平面图；

图4为本申请实施例提供的水下测量装置的驱动组件爆炸结构示意图；

图5为本申请实施例提供的水下测量装置的从动组件爆炸结构示意图；

图6为本申请实施例提供的水下测量装置的从动组件立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1、外壳；11、收纳腔；12、安装架；121、固定环；122、固定片；13、第一壳体；131、第一主体；132、第一连接台；14、第二壳体；141、第二主体；142、第二连接台；15、密封件；151、第一密封圈；152、第二密封圈；16、密封接头；17、第三壳体；

2、光电编码器；

3、驱动组件；31、第一磁环；32、第一限位件；321、第一限位套筒；322、第一限位环；33、螺钉；

4、从动组件；41、第二磁环；42、第二限位件；421、第二限位套筒；422、第二限位环；43、挡板；44、第一调节块；45、第二调节块；

5、卡接结构；51、卡接槽；52、卡接块。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

基于此，本发明提供了一种水下测量装置及水下作业设备，该测量装置能够在水下对待测设备进行测量，密封性好。

如图1至图6所示，本申请提供的一种水下测量装置，包括外壳1、光电编码器2、驱动组件3和从动组件4。外壳1固定安装于待测设备，并开设有收纳腔11。光电编码器2密封于收纳腔11内。驱动组件3包括第一磁环31，第一磁环31固定安装于待测设备的输出端，并能够跟随待测设备旋转。从动组件4包括第二磁环41，第二磁环41安装于外壳1，并被配置为能够跟随第一磁环31旋转以带动光电编码器2的输入端旋转。

在此需要进行说明的是，如图2所示，第一磁环31沿轴线呈圆周方向依次分布多个N极和S极。第二磁环41沿轴线呈圆周方向依次分布多个N极和S极。其中，第一磁环31上的多个N极和第二磁环41上的多个S极一一对应设置，第一磁环31上的多个S极和第二磁环41上的多个N极一一对应设置。

具体地，在使用该装置时，待测设备的输出端带动第一磁环31旋转。通过第一磁环31和第二磁环41之间的磁力，第一磁环31能够带动第二磁环41旋转。第二磁环41带动光电编码器2的输入端旋转。在此需要进行说明的是，光电编码器2和外部处理设备电连接。

本申请提供的水下测量装置，采用外壳1能够将光电编码器2密封，防止水渗入外壳1内对光电编码器2造成损坏，能够为光电编码器2提供密封环境，从而能够在水下对待测设备进行测量。并且，还能够对第二磁环41进行密封，第二磁环41在第一磁环31的作用下，能够在外壳1外部带动第二磁环41在外壳1内部旋转，从而能够将待测设备的驱动力传递至光电编码器2。采用光电编码器2，在第二磁环41的带动下旋转，并产生电信号，通过外部处理设备换算出速度或扭力，从而能够对待测设备的转速或扭矩进行测量。与相关技术中，采用磁性编码器相比，能够防止第一磁环31和第二磁环41的磁性对编码器造成干扰，有助于大大提高测量精度。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1至图6，外壳1包括安装架12、第一壳体13、第二壳体14和密封件15，安装架12固定安装于待测设备，第一壳体13可拆卸地安装于安装架12，第二壳体14可拆卸地安装于第一壳体13的其中一端，密封件15密封于第一壳体13和第二壳体14之间。

如此设置，采用密封件15，在将光电编码器2和第二磁环41固定安装于第一壳体13内之后，能够对第一壳体13和第二壳体14之间的间隙进行密封，防止水从第一壳体13和第二壳体14之间的间隙渗入第一壳体13内，有助于提高该装置的密封效果。安装架12固定安装于待测设备，其中第一壳体13固定安装于第一壳体13，因此能够将第一壳体13固定于待测设备，便于安装外壳1.还能够防止第二磁环41在旋转过程中带动外壳1转动。第二壳体14可拆卸地安装于第一壳体13，便于将光电编码器2和第二磁环41安装至第一壳体13，拆卸安装方便，还有助于维修。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1至图6，安装架12包括固定环121和多个固定片122，多个固定片122均连接于固定环121，并绕固定环121的轴线呈圆周方向均匀分布，固定片122远离固定环121的一端可拆卸地安装于待测设备，第一壳体13可拆卸地安装于固定环121。

如此设置，采用固定环121，便于安装第一壳体13。多个固定片122远离固定环121的一端安装于待测设备，因此能够将固定环121安装于待测设备。并且能够使得固定环121和待测设备之间保持一定距离，能够在第一壳体13安装于固定环121之后，防止驱动组件3对第一壳体13造成干涉，便于安装。采用多个固定片122，有助于提高固定环121和待测设备之间的连接稳定性，不易脱落。固定片122和待测设备可拆卸连接，便于拆卸安装。

可选地，固定片122通过螺栓安装于待测设备。

如此设置，固定片122能够和待测设备实现可拆卸连接。

在本申请的一个实施例中，参阅图1至图6，第一壳体13包括第一主体131和第一连接台132，第一主体131穿设于固定环121，第一连接台132连接于第一主体131靠近第二壳体14的一端，并且可拆卸地安装于固定环121。第二壳体14包括第二主体141和第二连接台142，第二主体141插设于第一主体131内，并和第一主体131围合形成收纳腔11，第二连接台142连接于第二主体141远离第一主体131的一端，并且可拆卸地安装于第一连接台132。密封件15包括第一密封圈151和第二密封圈152，第一密封圈151密封于第一主体131和第二主体141之间，第二密封圈152密封于第一连接台132和第二连接台142之间。

如此设置，采用第一主体131和第二主体141，能够围合形成收纳腔11，便于安装光电编码器2和第二磁环41。采用第二密封圈152，能够对第一主体131和第二主体141之间的间隙进行密封，能够防止水从第一主体131和第二主体141之间的间隙进入收纳腔11内，有助于提高密封效果。采用第一连接台132和第二连接台142，在第二主体141插接于第一主体131内后，第一连接台132能够和第二连接台142实现可拆卸连接，便于拆卸安装。采用第一密封圈151，能够对第一连接台132和第二连接台142之间的间隙进行密封，能够防止水从第一连接台132和第二连接台142之间的间隙进入第一主体131和第二主体141之间的间隙，有助于进一步提高密封效果。

可选地，第一连接台132和第二连接台142通过螺栓连接。

如此设置，第一连接台132和第二连接台142能够实现可拆卸连接。

可选地，第一连接台132和固定环121通过螺栓连接。

如此设置，第一壳体13和固定环121能够实现可拆卸连接。

可选地，固定片122、固定环121、第一壳体13和第二壳体14均采用弱磁性材料或无磁性材料制成。

如此设置，固定片122、固定环121、第一壳体13和第二壳体14均采用弱磁性材料或无磁性材料制成，例如钛合金、304不锈钢、工程塑料等。这样能够防止固定片122、固定环121、第一壳体13和第二壳体14对第一磁环31和第二磁环41之间的磁力造成干扰，保证第一磁环31能够带动第二磁环41转动，能够减少磁力损耗，有助于提高检测精度。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1至图6，外壳1还包括密封接头16，密封接头16固定安装于第二壳体14。

如此设置，采用密封接头16，能够将光电编码器2的导线连接至外部处理设备，与此同时，能够在光电编码器2和外部处理设备实现导通的同时，能够对和第二壳体14实现密封连接，防止水从第二主体141和密封接头16之间的间隙进入收纳腔11内。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1至图6，驱动组件3还包括第一限位件32和螺钉33，第一限位件32穿设于第一磁环31，并沿第一磁环31的轴线限位于第一磁环31，螺钉33螺接于待测设备的输出端，并被配置为能够穿过第一限位件32以将第一限位件32和第一磁环31锁紧于待测设备的输出端。从动组件4还包括第二限位件42和挡板43，第二限位件42穿设于第二磁环41，并沿第二磁环41的轴线限位于第二磁环41，挡板43螺接于第二限位件42远离光电编码器2的一端，以将第二磁环41限位于第二限位件42和挡板43之间。

在此需要进行说明的是，以上和以下的第二磁环41的轴线指的是第二磁环41的几何结构围合形成的中心轴，也即第一磁环31的轴线、固定环121的轴线、待测设备输出端的旋转轴线和光电编码器2输入端的旋转轴线等，具体如图2中所示的X轴。

如此设置，采用螺钉33，能够将第一限位件32固定于待测设备的输出端，以使第一限位件32能够跟随待测设备的输出端旋转。采用第一限位件32，能够沿轴线对第一磁环31限位，防止第一磁环31绕轴线方向转动，还能够防止第一磁环31沿轴线防线移动，以使第一磁环31始终跟随待测设备的输出端旋转。采用挡板43，挡板43螺接于第二限位件42，能够防止第二磁环41沿轴线方向移动。采用第二限位件42，能够防止第二磁环41沿轴线方向移动，还能够防止第二磁环41绕轴线方向旋转。

可选地，外壳1还包括第三壳体17，第三壳体17拆卸地安装于第二壳体14。

如此设置，采用第三壳体17，便于安装光电编码器2。

可选地，第三壳体17和光电编码器2通过螺栓连接。

如此设置，第三壳体17能够和光电编码器2实现可拆卸连接。

可选地，第三壳体17采用弱磁性材料或无磁性材料制成。

在本申请的一个实施例中，参阅图1至图6，第一限位件32包括第一限位套筒321和第一限位环322，第一限位套筒321卡接于第一磁环31，并穿设于第一磁环31，第一限位环322连接于第一限位套筒321靠近外壳1的一端。第二限位件42包括第二限位套筒421和第二限位环422，第二限位套筒421卡接于第二磁环41，并穿设于第二磁环41，第二限位环422连接于第二限位套筒421靠近光电编码器2的一端。

如此设置，其中第一限位套筒321和待测设备的输出端过盈配合，这样第一限位套筒321能够跟随待测设备的输出端旋转，由于第一限位套筒321卡接于第一磁环31，从而能够带动第一磁环31旋转。采用第一限位环322和螺钉33，螺钉33在依次穿过第一限位环322和第一限位套筒321之后，能够将第一磁环31限位于第一限位环322和待测设备之间。其中第二限位套筒421和光电编码器2的输入端过盈配合，第一磁环31带动第二磁环41旋转，第二磁环41带动第二限位套筒421旋转，这样第二限位套筒421能够带动光电编码器2的输入端旋转。采用第二限位环422和挡板43，挡板43在螺接于第二限位套筒421之后，能够将第二磁环41限位于第二限位环422和挡板43之间。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1至图6，第一磁环31和第一限位套筒321之间、第二磁环41和第二限位套筒421之间均设有卡接结构5。卡接结构5包括多个卡接槽51和多个卡接块52，多个卡接槽51开设于第一磁环31的内周侧和第二磁环41的外周侧，多个卡接块52连接于第一限位套筒321的外周侧和第二限位套筒421的外周侧，并和多个卡接槽51一一对应。

在此需要进行说明的是，在本实施例中，是以第一磁环31的内周侧开设有三个卡接槽51以及第二磁环41的内周侧开设有三个卡接槽51为例进行说明的。当然，在其他实施例中，根据实际应用需求，第一磁环31的内周侧开设的卡接槽51数量和第二磁环41的内周侧开设的卡接槽51数量还可以设置为两个、四个、五个、六个……等其他数量，在此不做唯一限定。

如此设置，采用卡接槽51和卡接块52，第一限位套筒321能够带动第一磁环31旋转，第二磁环41能够带动第二限位套筒421旋转。除此之外，第一限位套筒321能够和第一磁环31实现可拆卸连接，拆卸安装方便。第二限位套筒421能够和第二磁环41实现可拆卸连接，拆卸安装方便。有助于提高使用的便利性。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1至图6，从动组件4还包括第一调节块44和第二调节块45，第一调节块44固定安装于第一限位件32远离驱动组件3的一侧，且位于光电编码器2的输入端的其中一侧，第二调节块45可拆卸地安装于第一调节块44，并位于光电编码器2的输入端的另一侧，且能够相对第一调节块44移动。

具体地，当光电编码器2的输入端轴径较小时，手动带动第二调节块45朝向第一调节块44移动，并将第二调节块45安装于第一调节块44。当光电编码器2的输入端轴径较大时，手动带动第二调节块45背向第一调节块44移动，并将第二调节块45安装于第一调节块44。

如此设置，采用第一调节块44和第二调节块45，第二调节块45能够相对第一调节块44移动，能够适用于不同尺寸的光电编码器2，并且能够将第一调节块44和第二调节块45固定于光电编码器2的输入端，有助于提高适用范围。

可选地，第一调节块44和第二调节块45通过螺栓连接。

本申请还提供一种水下作业设备，包括水下测量装置和作业设备本体，水下测量装置固定安装于作业设备本体。

本申请提供的水下作业设备，采用水下测量装置，能够在水下对作业设备本体的转速和扭力等进行测量，能够在作业环境中进行测量，从而能够获取作业设备在作业过程中真实的转速和扭力等数据，有助于提高测量精度。

本申请中一个或多个实施例旨在涵盖落入本申请的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本申请中一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水下测量装置，其特征在于，包括：

外壳(1)，固定安装于待测设备，并开设有收纳腔(11)；

光电编码器(2)，密封于所述收纳腔(11)内；

驱动组件(3)，所述驱动组件(3)包括第一磁环(31)，所述第一磁环(31)固定安装于待测设备的输出端，并能够跟随待测设备旋转；

从动组件(4)，所述从动组件(4)包括第二磁环(41)，所述第二磁环(41)安装于所述外壳(1)，并被配置为能够跟随所述第一磁环(31)旋转以带动所述光电编码器(2)的输入端旋转。

2.如权利要求1所述的水下测量装置，其特征在于，所述外壳(1)包括安装架(12)、第一壳体(13)、第二壳体(14)和密封件(15)，所述安装架(12)固定安装于待测设备，所述第一壳体(13)可拆卸地安装于所述安装架(12)，所述第二壳体(14)可拆卸地安装于所述第一壳体(13)的其中一端，所述密封件(15)密封于所述第一壳体(13)和所述第二壳体(14)之间。

3.如权利要求2所述的水下测量装置，其特征在于，所述安装架(12)包括固定环(121)和多个固定片(122)，多个所述固定片(122)均连接于所述固定环(121)，并绕所述固定环(121)的轴线呈圆周方向均匀分布，所述固定片(122)远离所述固定环(121)的一端可拆卸地安装于待测设备，所述第一壳体(13)可拆卸地安装于所述固定环(121)。

4.如权利要求3所述的水下测量装置，其特征在于，所述第一壳体(13)包括第一主体(131)和第一连接台(132)，所述第一主体(131)穿设于所述固定环(121)，所述第一连接台(132)连接于所述第一主体(131)靠近所述第二壳体(14)的一端，并且可拆卸地安装于所述固定环(121)；所述第二壳体(14)包括第二主体(141)和第二连接台(142)，所述第二主体(141)插设于所述第一主体(131)内，并和所述第一主体(131)围合形成所述收纳腔(11)，所述第二连接台(142)连接于所述第二主体(141)远离所述第一主体(131)的一端，并且可拆卸地安装于所述第一连接台(132)；所述密封件(15)包括第一密封圈(151)和第二密封圈(152)，所述第一密封圈(151)密封于所述第一主体(131)和所述第二主体(141)之间，所述第二密封圈(152)密封于所述第一连接台(132)和所述第二连接台(142)之间。

5.如权利要求2所述的水下测量装置，其特征在于，所述外壳(1)还包括密封接头(16)，所述密封接头(16)固定安装于所述第二壳体(14)。

6.如权利要求1所述的水下测量装置，其特征在于，所述驱动组件(3)还包括第一限位件(32)和螺钉(33)，所述第一限位件(32)穿设于所述第一磁环(31)，并沿所述第一磁环(31)的轴线限位于所述第一磁环(31)，所述螺钉(33)螺接于待测设备的输出端，并被配置为能够穿过所述第一限位件(32)以将所述第一限位件(32)和所述第一磁环(31)锁紧于待测设备的输出端；所述从动组件(4)还包括第二限位件(42)和挡板(43)，所述第二限位件(42)穿设于所述第二磁环(41)，并沿所述第二磁环(41)的轴线限位于所述第二磁环(41)，所述挡板(43)螺接于所述第二限位件(42)远离所述光电编码器(2)的一端，以将所述第二磁环(41)限位于所述第二限位件(42)和所述挡板(43)之间。

7.如权利要求6所述的水下测量装置，其特征在于，所述第一限位件(32)包括第一限位套筒(321)和第一限位环(322)，所述第一限位套筒(321)卡接于所述第一磁环(31)，并穿设于所述第一磁环(31)，所述第一限位环(322)连接于所述第一限位套筒(321)靠近所述外壳(1)的一端；所述第二限位件(42)包括所述第二限位套筒(421)和第二限位环(422)，所述第二限位套筒(421)卡接于所述第二磁环(41)，并穿设于所述第二磁环(41)，所述第二限位环(422)连接于所述第二限位套筒(421)靠近所述光电编码器(2)的一端。

8.如权利要求7所述的水下测量装置，其特征在于，所述第一磁环(31)和所述第一限位套筒(321)之间、所述第二磁环(41)和所述第二限位套筒(421)之间均设有卡接结构(5)；所述卡接结构(5)包括多个卡接槽(51)和多个卡接块(52)，多个所述卡接槽(51)开设于所述第一磁环(31)的内周侧和所述第二磁环(41)的外周侧，多个所述卡接块(52)连接于所述第一限位套筒(321)的外周侧和所述第二限位套筒(421)的外周侧，并和多个所述卡接槽(51)一一对应。

9.如权利要求6所述的水下测量装置，其特征在于，所述从动组件(4)还包括第一调节块和第二调节块，所述第一调节块固定安装于所述第一限位件(32)远离所述驱动组件(3)的一侧，且位于所述光电编码器(2)的输入端的其中一侧，所述第二调节块可拆卸地安装于所述第一调节块，并位于所述光电编码器(2)的输入端的另一侧，且能够相对所述第一调节块移动。

10.一种水下作业设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的水下测量装置和作业设备本体，所述水下测量装置固定安装于所述作业设备本体。