CN118418181B - 一种智能机器人用烤盘防滑抓手 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器人抓手技术领域，具体是一种智能机器人用烤盘防滑抓手，所述托板的顶部开设有两个安装槽，安装槽的中部固定连接有槽内块，所述槽内块的内部滑动卡接有安装轴，所述安装轴的一端开设有转动槽，转动槽内部转动连接有转动辊，所述转动辊的外侧中部固定连接有固定顶柱，固定顶柱端部卡接于转动槽内，转动辊的两端外侧固定连接有小齿环，安装槽底部固定连接有齿条，两个固定顶柱的外侧固定连接有连接板，所述托板的一侧开设有滑动槽；不仅操作简便，而且通过其独特的设计，能够适应各种形状和大小的烤盘，大大提高了机器人在处理烤盘时的灵活性和效率，同时，固定顶柱的旋转设计，使得烤盘可以方便地被拉出和放下，操作过程简单流畅。

Description

一种智能机器人用烤盘防滑抓手

技术领域

本发明涉及机器人抓手技术领域，具体是一种智能机器人用烤盘防滑抓手。

背景技术

机器人抓手是机器人操作物体的重要装置，尤其在工业生产线中，抓手的设计对于机器人的工作效率和精度至关重要。

现有技术中，在烤盘的生产和使用过程中，由于烤盘的形状、尺寸和重量的多样性，使得传统的机器人抓手难以有效地对其进行抓取和处理，因此，设计一种能够适用于烤盘，且具有防滑功能的智能机器人抓手，成为当前亟待解决的问题；为此，本发明提供一种智能机器人用烤盘防滑抓手。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能机器人用烤盘防滑抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：一种智能机器人用烤盘防滑抓手，包括安装板、两个托板，所述托板的顶部开设有两个安装槽，安装槽的中部固定连接有槽内块，所述槽内块的内部滑动卡接有安装轴，所述安装轴的一端开设有转动槽，转动槽内部转动连接有转动辊，所述转动辊的外侧中部固定连接有固定顶柱，固定顶柱端部卡接于转动槽内，转动辊的两端外侧固定连接有小齿环，安装槽底部固定连接有齿条，两个固定顶柱的外侧固定连接有连接板，所述托板的一侧开设有滑动槽，连接板与滑动槽滑动卡接，所述连接板的顶部固定连接有启动柱，所述安装轴的侧部滑动卡接有滑动顶柱，所述安装轴的侧部活动套接有两个自适应弹簧，两个自适应弹簧分别位于滑动顶柱的两侧，自适应弹簧安装于安装槽内，所述托板的一端固定连接有安装内板，所述安装内板的外侧固定连接有调整盒，所述安装内板远离槽内块的一侧固定连接有两个伸缩筒，所述伸缩筒的另一端固定连接有盒内板，伸缩筒的内部安装有伸缩弹簧，所述安装内板的一侧固定连接有两个内夹板，两个安装轴远离固定顶柱的一端固定连接有安装块，安装块滑动卡接于两个内夹板的内侧，两个内夹板的顶部与底部固定连接有调整块，两个调整块的内部滑动卡接有两个滑动内轴，滑动内轴与调整块之间安装有调整弹簧，两个滑动内轴远离调整弹簧的一端固定连接有柱安装块，两个柱安装块远离滑动内轴的一端固定连接有调整柱，所述内夹板的内侧开设有调整槽，调整柱滑动卡接于调整槽内，所述调整柱的外侧固定连接有转动盘，转动盘滑动卡接于两个内夹板的内侧，所述转动盘的外侧单向轴承连接有大齿环，所述安装块的一侧开设有齿槽，大齿环与齿槽啮合，所述盒内板的侧部固定连接有两个调整斜板，两个调整斜板分别位于两个内夹板的顶部与底部；使用时：通过安装板将装置安装于机器人上，将托板通过烤盘的底部滑进，当烤盘推动滑动顶柱后，挤压自适应弹簧，当挤压一定距离后，会推动启动柱移动，推动连接板移动，推动安装轴向调整盒内部移动，使固定顶柱移动，使小齿环与齿条啮合转动，使固定顶柱逐渐旋转垂直，之后拉出装置整体，使烤盘与启动柱分开，使固定顶柱拉动烤盘，同时滑动顶柱通过两个自适应弹簧调整，使滑动顶柱紧贴烤盘的外壁，使滑动顶柱和固定顶柱进行固定烤盘，若是非方形烤盘，则可以通过自适应弹簧进行自适应调整进行固定，若是方形，可以使烤盘一角的两边均通过滑动顶柱固定，形成四边固定，两个安装轴其中靠外侧的安装轴较短，配合滑动顶柱方便固定方形烤盘，安装轴在推入时，会推动安装块移动，推动大齿环旋转，因为大齿环是单向轴承连接，在移动烤盘时，使安装轴并不能回退，使安装轴固定，当需要放下烤盘时，外部抵住调整盒或托板，推动盒内板，压缩伸缩筒和伸缩弹簧，使调整斜板向安装内板移动，通过调整斜板的斜面推动调整柱向一侧移动，挤压调整弹簧，使大齿环与安装块的齿槽脱离，同时盒内板会推动安装块向外侧移动，使固定顶柱通过齿条和小齿环转动平行，使装置复位，通过简单的推动将烤盘夹持和放下，也可以适应形状不同的烤盘。

优选的，所述盒内板的底部固定连接有盒底板，所述盒内板安装于调整盒的内部，所述盒底板的一侧固定连接有限位贴块，限位贴块位于调整盒的外侧，所述安装板的一侧固定连接有两个固定块，两个固定块的内侧转动连接有间距轴，所述间距轴的一端固定连接有插入转块，所述间距轴的外侧设有两道相反的螺纹，间距轴的外侧螺纹连接有两个间距板，所述间距板固定连接于盒底板的底部，所述盒底板的底部固定连接有底滑柱，底滑柱滑动卡接于固定块的顶部；使用时：通过转动间距轴，通过两道相反的螺纹可以控制两个间距板的距离，通过底滑柱的限位，控制两个托板和调整盒的距离，以适应不同大小的烤盘。

本发明通过改进在此提供一种智能机器人用烤盘防滑抓手，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：本发明所述的一种智能机器人用烤盘防滑抓手，通过安装板将装置安装于机器人上，将托板通过烤盘的底部滑进，当烤盘推动滑动顶柱后，挤压自适应弹簧，当挤压一定距离后，会推动启动柱移动，推动连接板移动，推动安装轴向调整盒内部移动，使固定顶柱移动，使小齿环与齿条啮合转动，使固定顶柱逐渐旋转垂直，之后拉出装置整体，使烤盘与启动柱分开，使固定顶柱拉动烤盘，同时滑动顶柱通过两个自适应弹簧调整，使滑动顶柱紧贴烤盘的外壁，使滑动顶柱和固定顶柱进行固定烤盘，若是非方形烤盘，则可以通过自适应弹簧进行自适应调整进行固定，若是方形，可以使烤盘一角的两边均通过滑动顶柱固定，形成四边固定，两个安装轴其中靠外侧的安装轴较短，配合滑动顶柱方便固定方形烤盘，安装轴在推入时，会推动安装块移动，推动大齿环旋转，因为大齿环是单向轴承连接，在移动烤盘时，使安装轴并不能回退，使安装轴固定，当需要放下烤盘时，外部抵住调整盒或托板，推动盒内板，压缩伸缩筒和伸缩弹簧，使调整斜板向安装内板移动，通过调整斜板的斜面推动调整柱向一侧移动，挤压调整弹簧，使大齿环与安装块的齿槽脱离，同时盒内板会推动安装块向外侧移动，使固定顶柱通过齿条和小齿环转动平行，使装置复位，通过简单的推动将烤盘夹持和放下，也可以适应形状不同的烤盘；

其二：本发明所述的一种智能机器人用烤盘防滑抓手，通过限位贴块进行限位使盒底板与调整盒的底部贴合，通过转动间距轴，通过两道相反的螺纹可以控制两个间距板的距离，通过底滑柱的限位，控制两个托板和调整盒的距离，以适应不同大小的烤盘；

总结：本发明所述的一种智能机器人用烤盘防滑抓手，不仅操作简便，而且通过其独特的设计，能够适应各种形状和大小的烤盘，大大提高了机器人在处理烤盘时的灵活性和效率，同时，固定顶柱的旋转设计，使得烤盘可以方便地被拉出和放下，操作过程简单流畅，此外，通过限位贴块进行限位使盒底板与调整盒的底部贴合，通过转动间距轴调整两个间距板的距离，可以适应不同大小的烤盘，使得装置具有更强的通用性和实用性，这种设计不仅提高了装置的使用范围，也降低了更换装置的成本和时间。

总的来说，本发明所述的一种智能机器人用烤盘防滑抓手，通过其独特的设计和精巧的构造，实现了对烤盘的稳固固定和方便操作，大大提高了机器人在处理烤盘时的效率和灵活性，具有广阔的应用前景和重要的实用价值。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释：

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的盒底板结构示意图；

图3是本发明的安装轴结构示意图；

图4是本发明的槽内块结构示意图；

图5是本发明的固定顶柱结构示意图；

图6是本发明的安装块结构示意图；

图7是本发明的安装内板结构示意图；

图8是本发明的大齿环结构示意图；

图9是本发明的安装板结构示意图；

图10是本发明的托板结构示意图。

附图标记说明：

1、安装板；2、托板；3、调整盒；4、盒底板；5、固定块；6、盒内板；7、限位贴块；8、安装轴；9、安装块；10、槽内块；11、固定顶柱；12、转动辊；13、小齿环；14、齿条；15、连接板；16、启动柱；17、滑动顶柱；18、自适应弹簧；19、安装内板；20、内夹板；21、调整斜板；22、调整块；23、滑动内轴；24、调整弹簧；25、柱安装块；26、调整柱；27、转动盘；28、大齿环；29、底滑柱；30、间距板；31、间距轴；32、插入转块；33、伸缩筒；34、伸缩弹簧。

具体实施方式

下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种智能机器人用烤盘防滑抓手，本发明的技术方案是：

如图1-图10所示，一种智能机器人用烤盘防滑抓手，包括安装板1、两个托板2，托板2的顶部开设有两个安装槽，安装槽的中部固定连接有槽内块10，槽内块10的内部滑动卡接有安装轴8，安装轴8的一端开设有转动槽，转动槽内部转动连接有转动辊12，转动辊12的外侧中部固定连接有固定顶柱11，固定顶柱11端部卡接于转动槽内，转动辊12的两端外侧固定连接有小齿环13，安装槽底部固定连接有齿条14，两个固定顶柱11的外侧固定连接有连接板15，托板2的一侧开设有滑动槽，连接板15与滑动槽滑动卡接，连接板15的顶部固定连接有启动柱16，安装轴8的侧部滑动卡接有滑动顶柱17，安装轴8的侧部活动套接有两个自适应弹簧18，两个自适应弹簧18分别位于滑动顶柱17的两侧，自适应弹簧18安装于安装槽内，托板2的一端固定连接有安装内板19，安装内板19的外侧固定连接有调整盒3，安装内板19远离槽内块10的一侧固定连接有两个伸缩筒33，伸缩筒33的另一端固定连接有盒内板6，伸缩筒33的内部安装有伸缩弹簧34，安装内板19的一侧固定连接有两个内夹板20，两个安装轴8远离固定顶柱11的一端固定连接有安装块9，安装块9滑动卡接于两个内夹板20的内侧，两个内夹板20的顶部与底部固定连接有调整块22，两个调整块22的内部滑动卡接有两个滑动内轴23，滑动内轴23与调整块22之间安装有调整弹簧24，两个滑动内轴23远离调整弹簧24的一端固定连接有柱安装块25，两个柱安装块25远离滑动内轴23的一端固定连接有调整柱26，内夹板20的内侧开设有调整槽，调整柱26滑动卡接于调整槽内，调整柱26的外侧固定连接有转动盘27，转动盘27滑动卡接于两个内夹板20的内侧，转动盘27的外侧单向轴承连接有大齿环28，安装块9的一侧开设有齿槽，大齿环28与齿槽啮合，盒内板6的侧部固定连接有两个调整斜板21，两个调整斜板21分别位于两个内夹板20的顶部与底部；使用时：通过安装板1将装置安装于机器人上，将托板2通过烤盘的底部滑进，当烤盘推动滑动顶柱17后，挤压自适应弹簧18，当挤压一定距离后，会推动启动柱16移动，推动连接板15移动，推动安装轴8向调整盒3内部移动，使固定顶柱11移动，使小齿环13与齿条14啮合转动，使固定顶柱11逐渐旋转垂直，之后拉出装置整体，使烤盘与启动柱16分开，使固定顶柱11拉动烤盘，同时滑动顶柱17通过两个自适应弹簧18调整，使滑动顶柱17紧贴烤盘的外壁，使滑动顶柱17和固定顶柱11进行固定烤盘，若是非方形烤盘，则可以通过自适应弹簧18进行自适应调整进行固定，若是方形，可以使烤盘一角的两边均通过滑动顶柱17固定，形成四边固定，两个安装轴8其中靠外侧的安装轴8较短，配合滑动顶柱17方便固定方形烤盘，安装轴8在推入时，会推动安装块9移动，推动大齿环28旋转，因为大齿环28是单向轴承连接，在移动烤盘时，使安装轴8并不能回退，使安装轴8固定，当需要放下烤盘时，外部抵住调整盒3或托板2，推动盒内板6，压缩伸缩筒33和伸缩弹簧34，使调整斜板21向安装内板19移动，通过调整斜板21的斜面推动调整柱26向一侧移动，挤压调整弹簧24，使大齿环28与安装块9的齿槽脱离，同时盒内板6会推动安装块9向外侧移动，使固定顶柱11通过齿条14和小齿环13转动平行，使装置复位，通过简单的推动将烤盘夹持和放下，也可以适应形状不同的烤盘。

进一步地，盒内板6的底部固定连接有盒底板4，盒内板6安装于调整盒3的内部，盒底板4的一侧固定连接有限位贴块7，限位贴块7位于调整盒3的外侧，安装板1的一侧固定连接有两个固定块5，两个固定块5的内侧转动连接有间距轴31，间距轴31的一端固定连接有插入转块32，间距轴31的外侧设有两道相反的螺纹，间距轴31的外侧螺纹连接有两个间距板30，间距板30固定连接于盒底板4的底部，盒底板4的底部固定连接有底滑柱29，底滑柱29滑动卡接于固定块5的顶部；使用时：通过转动间距轴31，通过两道相反的螺纹可以控制两个间距板30的距离，通过底滑柱29的限位，控制两个托板2和调整盒3的距离，以适应不同大小的烤盘。

工作原理：使用时：通过安装板1将装置安装于机器人上，将托板2通过烤盘的底部滑进，当烤盘推动滑动顶柱17后，挤压自适应弹簧18，当挤压一定距离后，会推动启动柱16移动，推动连接板15移动，推动安装轴8向调整盒3内部移动，使固定顶柱11移动，使小齿环13与齿条14啮合转动，使固定顶柱11逐渐旋转垂直，之后拉出装置整体，使烤盘与启动柱16分开，使固定顶柱11拉动烤盘，同时滑动顶柱17通过两个自适应弹簧18调整，使滑动顶柱17紧贴烤盘的外壁，使滑动顶柱17和固定顶柱11进行固定烤盘，若是非方形烤盘，则可以通过自适应弹簧18进行自适应调整进行固定，若是方形，可以使烤盘一角的两边均通过滑动顶柱17固定，形成四边固定，两个安装轴8其中靠外侧的安装轴8较短，配合滑动顶柱17方便固定方形烤盘，安装轴8在推入时，会推动安装块9移动，推动大齿环28旋转，因为大齿环28是单向轴承连接，在移动烤盘时，使安装轴8并不能回退，使安装轴8固定，当需要放下烤盘时，外部抵住调整盒3或托板2，推动盒内板6，压缩伸缩筒33和伸缩弹簧34，使调整斜板21向安装内板19移动，通过调整斜板21的斜面推动调整柱26向一侧移动，挤压调整弹簧24，使大齿环28与安装块9的齿槽脱离，同时盒内板6会推动安装块9向外侧移动，使固定顶柱11通过齿条14和小齿环13转动平行，使装置复位，通过简单的推动将烤盘夹持和放下，也可以适应形状不同的烤盘，通过限位贴块7进行限位使盒底板4与调整盒3的底部贴合，通过转动间距轴31，通过两道相反的螺纹可以控制两个间距板30的距离，通过底滑柱29的限位，控制两个托板2和调整盒3的距离，以适应不同大小的烤盘。

上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (3)

1.一种智能机器人用烤盘防滑抓手，包括安装板（1）、两个托板（2），其特征在于：所述托板（2）的顶部开设有两个安装槽，安装槽的中部固定连接有槽内块（10），所述槽内块（10）的内部滑动卡接有安装轴（8），所述安装轴（8）的一端开设有转动槽，转动槽内部转动连接有转动辊（12），所述转动辊（12）的外侧中部固定连接有固定顶柱（11），固定顶柱（11）端部卡接于转动槽内，转动辊（12）的两端外侧固定连接有小齿环（13），安装槽底部固定连接有齿条（14），两个固定顶柱（11）的外侧固定连接有连接板（15），所述托板（2）的一侧开设有滑动槽，连接板（15）与滑动槽滑动卡接，所述连接板（15）的顶部固定连接有启动柱（16）；

所述安装轴（8）的侧部滑动卡接有滑动顶柱（17），所述安装轴（8）的侧部活动套接有两个自适应弹簧（18），两个自适应弹簧（18）分别位于滑动顶柱（17）的两侧，自适应弹簧（18）安装于安装槽内；

所述托板（2）的一端固定连接有安装内板（19），所述安装内板（19）的外侧固定连接有调整盒（3），所述安装内板（19）远离槽内块（10）的一侧固定连接有两个伸缩筒（33），所述伸缩筒（33）的另一端固定连接有盒内板（6），伸缩筒（33）的内部安装有伸缩弹簧（34）；

所述安装内板（19）的一侧固定连接有两个内夹板（20），两个安装轴（8）远离固定顶柱（11）的一端固定连接有安装块（9），安装块（9）滑动卡接于两个内夹板（20）的内侧，两个内夹板（20）的顶部与底部固定连接有调整块（22），两个调整块（22）的内部滑动卡接有两个滑动内轴（23），滑动内轴（23）与调整块（22）之间安装有调整弹簧（24），两个滑动内轴（23）远离调整弹簧（24）的一端固定连接有柱安装块（25），两个柱安装块（25）远离滑动内轴（23）的一端固定连接有调整柱（26）；

所述内夹板（20）的内侧开设有调整槽，调整柱（26）滑动卡接于调整槽内，所述调整柱（26）的外侧固定连接有转动盘（27），转动盘（27）滑动卡接于两个内夹板（20）的内侧，所述转动盘（27）的外侧单向轴承连接有大齿环（28），所述安装块（9）的一侧开设有齿槽，大齿环（28）与齿槽啮合，所述盒内板（6）的侧部固定连接有两个调整斜板（21），两个调整斜板（21）分别位于两个内夹板（20）的顶部与底部。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人用烤盘防滑抓手，其特征在于：所述盒内板（6）的底部固定连接有盒底板（4），所述盒内板（6）安装于调整盒（3）的内部，所述盒底板（4）的一侧固定连接有限位贴块（7），限位贴块（7）位于调整盒（3）的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种智能机器人用烤盘防滑抓手，其特征在于：所述安装板（1）的一侧固定连接有两个固定块（5），两个固定块（5）的内侧转动连接有间距轴（31），所述间距轴（31）的一端固定连接有插入转块（32），所述间距轴（31）的外侧设有两道相反的螺纹，间距轴（31）的外侧螺纹连接有两个间距板（30），所述间距板（30）固定连接于盒底板（4）的底部，所述盒底板（4）的底部固定连接有底滑柱（29），底滑柱（29）滑动卡接于固定块（5）的顶部。