CN118417367A - 桶整形装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种桶整形装置，涉及包装桶技术领域。其中，该装置包括机架、外整形机构、内整形机构以及第三驱动组件，机架上设有整形工位。通过本申请实施例，先将桶体放置在整形工位上，然后通过第一驱动组件驱动外整形组件与桶体的桶口外侧面相配合；再通过第二驱动组件驱动，使得连杆机构发生变形，从而带动整形件在桶体的径向上支撑部分桶口的内侧面，然后通过第三驱动组件使得桶体相对内整形机构和/或外整形机构转动，使得内整形组件或外整形组件可以实现对桶口的逐步挤压和塑形，进而实现对桶体的桶口的一体自动化整形，提高了桶整形效率。

Description

桶整形装置

技术领域

本申请涉及包装桶技术领域，尤其涉及一种桶整形装置。

背景技术

随着化工、涂料、食品、润滑油等行业的快速发展，20L铁桶作为常用的小包装容器，其需求量持续增长。而在这些行业中，产品的安全储存与运输对包装容器的密封性和外观完整性有着严格要求。

目前，业内一般会多次使用20L铁桶，而在使用过程中或因长期存储、运输中可能发生的变形、损伤，因此需要通过整形机来恢复其原有形状和功能，以确保桶身的质量和重复使用的可能性。而当前主流的整形机中主要存在以下问题：

第一、一些简易的整形机自动化程度较低，需要较多的人工干预，影响生产效率和成本控制。

第二、一些兼容性强的整形机，其输出力大，能够处理不同材质和厚度的桶体，该类整形机主要是通过精密设计的模具和液压缸进行配合，对20L铁桶体进行挤压、拉伸等操作，但是其能耗高、维护成本高，且若液压油泄露，则很可能污染工作环境，不符合环保和可持续发展的要求。

第三，一些全自动的整形机，这类整形机利用高精度伺服控制系统，结合先进的传感器和PLC（可编程逻辑控制器），能实现桶体的精准定位、多工位连续作业；但是其初期投资成本相对较高，难以在小型企业或预算有限的情况下推广。

因此，亟需一种至少可以解决以上至少一种问题的技术。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种桶整形装置,以解决现有技术中桶整形效率较低的问题。

本申请提供一种桶整形装置，包括：

机架，所述机架上设有整形工位；

外整形机构，其设于所述整形工位处，所述外整形机构包括第一驱动组件以及外整形组件，所述第一驱动组件用于驱动所述外整形组件与桶体的桶口外侧面相配合；

内整形机构，其设于所述整形工位处，所述内整形机构包括第二驱动组件以及内整形组件，所述第二驱动组件用于驱动所述内整形组件与所述桶体的桶口内侧面相配合；

第三驱动组件，第三驱动组件用于使所述桶体相对所述外整形机构或内整形机构转动；

其中，所述内整形组件包括整形件以及与所述整形件对应的连杆机构，所述连杆机构分别与所述整形件、所述第二驱动组件的驱动端相连接，并在所述第二驱动组件的驱动下发生变形，从而带动所述整形件靠近或远离所述桶口的内侧面，以实现在所述桶体的径向上，使得所述整形件支撑部分所述桶口的内侧面或所述整形件与桶口的内侧面分离。

基于实施例的桶整形装置，通过将桶体放置在整形工位上，然后通过第一驱动组件驱动外整形组件与桶体的桶口外侧面相配合；再可通过第二驱动组件驱动，使得连杆机构发生变形，从而带动整形件在桶体的径向上支撑部分桶口的内侧面，然后通过第三驱动组件使所述桶体相对内整形机构和/或外整形机构转动，使得内整形组件或外整形组件可以实现对桶口的逐步挤压和塑形，进而实现对桶体的桶口的一体自动化整形，提高了桶整形效率。

可选的，所述第三驱动组件用于驱动第二驱动组件以及所述内整形组件转动。

可选的，所述内整形机构还包括第五驱动组件，所述第五驱动组件用于驱动所述内整形组件伸入所述桶体的桶口内；

所述第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件均为气动元件。

可选的，所述连杆机构包括第一连杆以及第二连杆，所述第二连杆上设有第一铰接点、第二铰接点，所述第一连杆的一端与所述第二驱动组件的驱动端铰接，另一端与所述第二连杆在所述第一铰接点处铰接，所述第二连杆在所述第二铰接点处与所述第二驱动组件的固定端铰接；

其中，所述整形件设于所述第二连杆上，在所述整形件未与所述桶体的桶口内侧面配合时，所述第二铰接点相较于所述第一铰接点更靠近所述第二驱动组件。

可选的，所述整形件至少有两个，至少两个所述整形件沿所述桶体的周向均布。

可选的，所述外整形组件内侧面设有与所述桶体的桶口外侧面相配合的凹槽；

所述外整形组件由具有预设材料系数的材料制成，所述预设材料系数至少包括硬度。

可选的，所述机架上还设有转移工位；

所述桶整形装置还包括第一移动组件，所述第一移动组件设于所述转移工位处，并用于将所述桶体由所述转移工位处移动至所述整形工位处。

可选的，所述转移工位处设有用于放置所述桶体的第一支撑板，所述第一移动组件用于驱动所述第一支撑板由所述转移工位处移动至所述整形工位处；

所述桶整形装置还包括设于所述第一支撑板上的夹持组件，所述夹持组件用于夹持所述桶体；

所述第一支撑板可拆卸地设有限位块，所述限位块用于限制所述桶体沿预设方向移动。

可选的，所述机架上还设有准备工位；

所述准备工位处设有光板以及第四驱动组件，所述光板用于承载所述桶体，并延伸至所述转移工位处，所述第四驱动组件用于将所述桶体由所述准备工位移动至所述转移工位处。

可选的，所述第四驱动组件的驱动端连接有与所述桶体侧面适配的推板，以将所述桶体由所述准备工位处推动至所述转移工位处；

所述光板上设有限位通道，用于引导所述桶体沿预设方向移动；

所述第四驱动组件为气动元件。

本申请上述一个或多个实施例，至少具有如下一种或多种有益效果：

通过将桶体放置在整形工位上，然后通过第一驱动组件驱动外整形组件与桶体的桶口外侧面相配合；再可通过第二驱动组件驱动，使得连杆机构发生变形，从而带动整形件在桶体的径向上支撑部分桶口的内侧面，然后通过第三驱动组件使得桶体相对内整形机构和/或外整形机构转动，从而使得内整形组件或外整形组件可以实现对桶口的逐步挤压和塑形，进而实现对桶体的桶口的一体自动化整形，提高了桶整形效率。

进一步的，外整形组件由具有预设材料系数的材料制成，在整形件对桶口的内侧面进行逐步挤压时，外整形组件凭借制成材料的硬度，减少磕碰对外整形组件表面的影响，同时凭借制成材料的屈服强度和抗拉强度，保证外整形组件不易变形，从而保证桶口外侧面整形效果的同时，给桶口内侧面的整形提供稳定支撑，使得整形件可以对桶口的内侧面实现稳定地挤压与塑形。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

参照附图，本申请的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本申请的保护范围组成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：

图1是本申请实施例提供的用于展示一种桶整形装置的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的用于展示一种桶整形装置的主视图；

图3是本申请实施例提供的用于展示一种桶整形装置的剖视图；

图4是本申请实施例提供的用于展示一种外整形组件的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的用于展示内整形组件的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的用于展示准备工位与转移工位的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的用于网状结构的结构示意图。

附图标记说明

1、机架；11、整形工位；111、通行孔道；12、转移工位；13、准备工位；

2、内整形机构；21、第二驱动组件；22、第三驱动组件；

23、内整形组件；231、整形件；232、连杆机构；2321、连接板；2322、第一连杆；2323、第二连杆；2324、第一铰接点；2325、第二铰接点；2326、第二支撑板；

24、第五驱动组件；25、导向机构；251、导向套；252、导杆；

3、外整形机构；31、第一驱动组件；32、外整形组件；321、夹具；3211、凹槽；

4、桶体；41、桶口；42、环形凸起；

5、第一移动组件；51、第一支撑板；

6、夹持组件；61、夹持块；62、限位块；621、第二安装孔；

7、第四驱动组件；71、光板；711、让行孔；72、推板；73、限位通道；731、导向条；

8、网状结构。

具体实施方式

下面参照附图来描述本申请的一些实施例。本领域技术人员应当理解的是，这些实施例仅仅用于解释本申请的技术原理，并非旨在限制本申请的保护范围。

如背景技术所述，当前主流的整形机中，一部分自动化程度低，生产效率低下；一部分虽然兼容性强，但是能耗高、维护成本高，且容易污染环境；还有一部分精度高、自动化程度高，但是初期投资成本相对较高，难以推广。

因此，本申请创造性地提出了一种桶整形装置，该桶整形装置包括机架、外整形机构以及内整形机构；通过将桶体放置在整形工位上，然后通过第一驱动组件驱动外整形组件与桶体的桶口外侧面相配合；并可通过第二驱动组件驱动内整形组件与桶体的桶口内侧面配合，然后通过第三驱动组件使得桶体相对内整形机构和/或外整形机构转动，从而使得内整形组件或外整形组件可以实现对桶口的逐步挤压和塑形，进而实现对桶体的桶口的自动化整形。

以下将通过具体实施例对本申请进行具体阐述。

实施例1

本实施例提供了一种桶整形装置，参照图1及图2所示，该桶整形装置包括机架1、第三驱动组件22、外整形机构3以及内整形机构2，机架1上设有整形工位11，外整形机构3以及内整形机构2均设于整形工位11处。外整形机构3包括第一驱动组件31以及外整形组件32，第一驱动组件31用于驱动外整形组件32与桶体4的桶口41外侧面相配合；内整形机构2包括第二驱动组件21以及内整形组件23，第二驱动组件21用于驱动内整形组件23与桶体4的桶口41内侧面配合。第三驱动组件22用于使桶体4相对外整形机构3和/或内整形机构2转动。

可以理解的，使桶体4相对外整形机构3和/或内整形机构2转动的情况包括以下几种：

一、外整形机构3保持不动，第三驱动组件22驱动内整形机构2或桶体4转动。

二、内整形机构2保持不动，第三驱动组件22驱动外整形机构3或桶体4转动。

三、内整形机构2和外整形机构3均保持不动，第三驱动组件22驱动桶体4转动。

四、桶体4保持不动，第三驱动组件22驱动内整形机构2和外整形机构3转动。

为了提升整形效率和/或减少桶口41的磨损，在本实施例中，第三驱动组件22仅驱动内整形机构2或外整形机构3转动，桶体4保持不动。

另外，在对桶口41进行整形时，可以选择一个整形基准面作为参考，以便更精准地整形。譬如，可以通过将外整形组件32与桶口41配合的一侧作为整形基准面时，驱动内整形机构2转动；或者，将内整形组件23与桶口41配合的一侧作为整形基准面时，驱动外整形机构3转动。

其中，可以理解的，整形基准面指的是桶口41标准尺寸所在的曲面，包括桶口41的内侧面以及外侧面。

具体地，通过将桶体4放置在整形工位11上，然后通过第一驱动组件31驱动外整形组件32与桶体4的桶口41外侧面相配合；并可通过第二驱动组件21驱动内整形组件23与桶体4的桶口41内侧面配合，然后通过第三驱动组件22使得桶体4相对内整形机构2和/或外整形机构3转动，从而使得内整形组件23和外整形组件32两者中任意一个在两者中的另一个与桶口41相配合的一侧作为整形基准面时，内整形组件23或外整形组件32可以实现对桶口41的逐步挤压和塑形，进而实现对桶体4的桶口41的自动化整形。

其中，作为一种示例而非限制，参照图1及图5所示，内整形组件23包括整形件231以及与整形件231对应的连杆机构232，连杆机构232分别与整形件231、第二驱动组件21的驱动端相连接，并在第二驱动组件21的驱动下发生变形，从而带动整形件231靠近或远离桶口41的内侧面，从而带动整形件231靠近或远离桶口41的内侧面，以实现在桶体4的径向上，使得整形件231支撑部分桶口41的内侧面或整形件与桶口41的内侧面分离。

需要说明的，整形件231支撑部分桶口41的内侧面，指的是：桶口41的内侧面呈圆环状，其展开为一四边形，整形件231与桶口41内侧面接触的面积与桶口41内侧面总面积的面积比小于1。同时，关于整形件231在径向上支撑或远离桶口41的内侧面，不是限制整形件231的运动方向，而是限制其对桶口41内侧面所施加的力的方向，即整形件231对桶口41内侧面所施加的力至少有一个分力的方向始终沿桶口41的径向作用于桶口41的内侧面。

其中，整形件231与桶口41的接触方式包括面接触、线接触以及点接触。在本实施例中，整形件231与桶口41的接触方式为线接触，相较于面接触，其磨损更少；相较于点接触，其挤压与塑形效率更高。

可以理解的，还可以采用其他结构来使整形件231与桶口41内侧面进行贴合，譬如通过气缸驱动整形件231进行旋转，从而使得整形件231与桶口41的内侧面贴合。

另外，为保证桶口41内侧面的整形效果，整形件231在与桶口41内侧面配合时，整形件231沿桶体4轴向的尺寸大于桶口41内侧面的轴向尺寸，以确保内整形组件23可以对桶口41内侧面进行全面整形。

在一些示例中，整形件231可以为球体、锥体、圆柱体等，只需满足能够对桶口41内侧面进行挤压和塑形即可。在本实施例中，为便于调整整形件231的角度，以更好地适配桶口41的内侧面，整形件231为圆柱体。进一步的，为更好地弹性控制整形件231对桶口41内侧面的挤压力，整形件231选用滚针轴承，而滚针轴承仅受径向力，其受力方向与对桶口41内侧面的挤压方向平行，保证挤压过程的稳定性。

在一个可替换的实施例中，连杆机构232包括第一连杆2322以及第二连杆2323，第二连杆2323上设有第一铰接点2324、第二铰接点2325，第一连杆2322的一端与第二驱动组件21的驱动端铰接，另一端与第二连杆2323在第一铰接点2324处铰接，第二连杆2323在第二铰接点2325处与第二驱动组件21的固定端铰接；

其中，整形件231设于第二连杆2323上，在整形件231未与桶体4的桶口41内侧面配合时，第二铰接点2325相较于第一铰接点2324更靠近第二驱动组件21。

在本实施例中，整形件231设于第二铰接点2325远离第一铰接点2324的一侧，并与第二连杆2323铰接，从而使得整形件231在对桶口41的内侧面进行挤压和塑形时，可以更顺畅的转动，缩短整形时间。

优选的，一个第二连杆2323设有至少两个整形件231，从而可以增加对桶口41的内侧面进行挤压和塑形的技术。

在本实施例中，第二驱动组件21为气缸。

具体地，在对桶口41内侧面进行整形时，第二驱动组件21的气缸轴顶起连接板2321，带动第一连杆2322上升，从而使得第二连杆2323相对第一铰接点2324（靠近第二驱动组件21）转动，并同时使得第二连杆2323相对第二铰接点2325转动，进而使得整形件231转动至竖直状态，最终使得整形件231与桶体4的桶口41内侧面贴合。

在本实施例中，第三驱动组件22为旋转气缸。

优选的，整形件231至少有两个，并关于第二驱动组件21中心对称分布。

在本实施例中，整形件231为四个，旋转气缸设置为180度，即旋转气缸的一个旋转行程为180度。故当一个整形件231旋转180度时，已对桶口41的内侧面已完成了两圈的整形，从而提升了整形的效率。

相应的，参照图5所示，连杆机构232与整形件231的数量对应；为了提升连杆机构232安装的便捷以及连杆机构232变形的顺畅，在第一驱动组件31驱动端的端部安装有连接板2321，每个第一连杆2322与第二驱动组件21相连的一端改为与连接板2321铰接；同时还设有用于承载第二驱动组件21的第二支撑板2326，相应的，将第二连杆2323在第二铰接点2325处与第二驱动组件21的固定端铰接改为第二连杆2323在第二铰接点2325处与第二支撑板2326铰接。

作为一种示例，在将内整形组件23与桶口41相配合的一侧作为整形基准面时，第三驱动组件22用于外整形机构3转动。具体地，内整形组件23可以设计为可变形结构，可变形结构包括与桶口41内侧面抵接的抵接件，可变形结构处于初始状态时，抵接件可伸入桶口41内，在可变形结构处于变形状态时，抵接件的周向尺寸与桶口41内侧面的标准尺寸，从而稳定撑住桶口41内侧面。外整形组件32包括至少一个挤压件，挤压件在工作状态下与桶口的外侧面贴合，当第三驱动组件22驱动外整形组件32转动时，挤压件沿桶口41的外周向逐步对桶口41的外侧面进行挤压与塑形，最终实现对桶口41整形的自动化。

作为一种示例而非限制，在本实施例中，第三驱动组件22用于驱动第二驱动组件21以及内整形组件23转动。

具体地，将桶体4放置于整形工位11处，然后通过第一驱动组件31驱动外整形组件32与桶体4的桶口41外侧面相配合；接着通过第二驱动组件21驱动内整形组件23与桶体4的桶口41内侧面相配合，然后再通过第三驱动组件22驱动第二驱动组件21以及内整形组件23转动，使得内整形组件23对桶口41的内侧面逐步进行挤压和塑形，并且在此过程中，由于外整形组件32对桶口41的内侧面的限制，使得外整形组件32可以实现对桶口41外侧面的逐步挤压和塑形，最终实现对桶体4的桶口41内外侧面的一体整形，以及实现了对桶体4的桶口41自动化整形。

可以理解的，本实施例通过先设置一个整形基准面，然后再通过整形件231对桶口41的内侧面进行逐步挤压与塑形，从而同时达到对桶口41外侧面进行逐步挤压与塑形，相比于一些通过直接对桶口41的内侧面与外侧面进行完全挤压的桶整形装置，本实施例通过基准面与逐步挤压的方式提升了对桶口41的整形效果。

在本实施例中，第一驱动组件31、第二驱动组件21以及第三驱动组件22均为气动元件，通过采用气动技术，利用压缩空气来驱动内整形组件23以及外整形组件32，完成对桶口41的整形，从而在保证整形效果的基础上，大幅降低了桶整形装置的制成成本，同时其工作介质为压缩空气，不易产生污染，符合环保要求。

需要说明的，在将桶体4放置在整形工位11时，可以选择人工或者设备辅助的方式，设备辅助方式包括传输带、机械手臂等。由于外整形机构3与内整形机构2之间的位置方式有多种，譬如外整形机构3在上，内整形机构2在下；或者外整形机构3在下，内整形机构2在上；甚至内整形机构2与外整形机构3处于同一水平位置。全文所说的上下，均以地面为参照面。

在本实施例中，桶体4为20L铁桶的桶体，一般情况下，桶体4只有一端具有桶口41；因此在对桶口41的内外侧面进行整形时，内整形机构2与外整形机构3需处于同一水平位置。若出于对桶体4移动路径的考虑，则将内整形组件23与外整形组件32设于同一水平位置即可。但在本实施例中为了减少放置桶体4时出现不必要的碰撞等问题，在未对桶口41进行整形时，将内整形机构2设于外整形机构3的上方。

其中，参照图2所示，内整形机构2还包括第五驱动组件24，第五驱动组件24用于驱动内整形组件23伸入桶口41内。在外整形组件32与桶口41的外侧面相配合后，通过第五驱动组件24驱动内整形组件23伸入桶口41内。

在一些实施例中，第五驱动组件24为气缸，并通过一个板状结构安装于机架1的顶部，第五驱动组件24的驱动端与第三驱动组件22的壳体相连接，第三驱动组件22的驱动端通过一个安装结构与第二驱动组件21相连接，使得第五驱动组件24可以驱动内整形机构2以及第三驱动组件22两者作为整体运动。

进一步的，参照图2所示，为了提升内整形机构2整体运动的稳定性，在第五驱动组件24的周侧设有至少一个导向机构25，以引导内整形机构2沿竖直方向运动。在本实施例中，导向机构25有四个，并关于第五驱动组件24中心对称分布，以避免内整形机构2周向晃动。

在本实施例中，导向机构25包括固定于板状结构的导向套251，以及与导向套251滑动连接的导杆252，导杆252的一端通过一方形板与第三驱动组件22固定连接，另一端穿设于导向套251内。

可以理解的，导向机构25还可以为滑块导轨模组等其他结构。

需要说明的，外整形组件32与桶口41的外侧面相配合的方式有很多种，但主要目的是为了实现对桶口41的外侧面的挤压与塑形，故既可以是直接接触的方式，也可以是非直接接触的方式，如采用高压气体来实现外整形模具与桶口41外侧面的配合，通过高压气体对桶口41外侧面的吹压或吸附，实现对桶口41外侧面的挤压和塑形。一般性的，出于性价比考虑，外整形组件32需与桶口41的外侧面发生直接的物理接触方式，诸如贴合、抵接等方式。作为一种示例而非限制，参照图3所示，外整形组件32与桶口41外侧面之间采用夹持的方式实现物理接触，可以保证外整形组件32与桶口41之间接触面积可以较大，从而保证挤压与塑形效果。具体地，在外整形组件32对桶口41进行夹持时，桶口41外侧面一般出现变形，导致部分桶口41外侧面的尺寸既有可能大于标称尺寸，又有可能小于标称尺寸；因此外整形组件32所设定的夹持尺寸需要以标称尺寸为基准，此时桶口41外侧面与外整形组件32之间可能存在间隙、适配以及过盈配合等多种配合。

在一些示例中，参照图2至图4所示，外整形组件32包括一块用于夹持桶口41外侧面的夹具321，夹具321与第一驱动组件31的驱动端相连接。

优选的，在一些示例中，外整形组件32包括至少两块用于夹持桶口41外侧面的夹具321，以及对应数量的第一驱动组件31，夹具321与对应的第一驱动组件31的驱动端相连接。并且为提升夹持的均匀性，两个夹具321关于第三驱动组件22（实质上是关于桶体4）中心对称分布，并且相邻两夹具321之间设有间隙，为桶口41的变形量留下余地，同时方便对桶口41的外侧面进行挤压和塑形。

在本实施例中，夹具321有四块，并关于第三驱动组件22中心对称分布。第一驱动组件31为导杆气缸。

参照图3及图4所示，桶口41的外侧面通常设有环形凸起42，以便压紧盖板，完成对桶体4的密封。优选的，为了更好地适配桶口41外侧面，夹具321的内侧面设有与桶体4的桶口41外侧面相配合的凹槽3211。

在一些示例中，夹具321由具有预设材料系数的材料制成，预设材料系数至少包括硬度。譬如陶瓷、硬橡胶、合金钢等。

在本实施例中，夹具321由45#制成，在整形件231对桶口41的内侧面进行逐步挤压时，夹具321凭借制成材料（45#）的硬度，减少磕碰对夹具321表面的影响，同时凭借制成材料的屈服强度和抗拉强度，保证夹具321不易变形，从而保证桶口41外侧面整形效果的同时，给桶口41内侧面的整形提供稳定支撑，使得整形件231可以对桶口41的内侧面实现稳定地挤压与塑形。

实施例2

对应于上述实施例1，本实施例还提供了一种桶整形装置，参照图1及图2所示，机架1上还设有转移工位12；桶整形装置还包括第一移动组件5，第一移动组件5设于转移工位12处，并用于将桶体4由转移工位12处移动至整形工位11处。

进一步的，转移工位12处设有用于放置桶体4的第一支撑板51，第一移动组件5用于驱动第一支撑板51由转移工位12处移动至整形工位11处。桶整形装置还包括设于第一支撑板51上的夹持组件6，夹持组件6用于夹持桶体4。通过夹持组件6对桶体4进行夹持，保证桶体4在由转移工位12向整形工位11移动的过程中保持稳定，以便内整形组件23以及外整形组件32分别与桶口41进行配合。

可以理解的，第一移动组件5可以是抬升机、竖直设置的滑块导轨模组，或任意可以驱动第一支撑板51由转移工位12处移动至整形工位11处的结构。在本实施例中，第一移动组件5为导杆气缸，第一支撑板51与第一移动组件5的驱动端固定连接。

其中，夹持组件6可以是机械手，或其他任意可以夹持圆柱体的装置。在本实施例中，为节省夹持组件6所占空间，夹持组件6包括设于第一支撑板51上的两个夹持块61以及对应数量的导杆气缸，夹持块61与导杆气缸的气缸轴相连接，通过导杆气缸驱动夹持块61靠近桶体4，直至夹持块61与桶体4贴合，通过两个夹持块61的配合实现对桶体4的夹持。

夹持块61与桶体4相配合的面可以是任意形状。而在本实施例中，参照图1、图3及图6所示，为提升夹持桶体4的稳定性，夹持块61与桶体4相配合的面设有弧形面。并且为进一步提升夹持桶体4的稳定性，将两夹持块61关于第二驱动组件21对称设置。

在本实施例中，第一支撑板51可拆卸地设有限位块62，限位块62用于限制桶体4沿预设方向移动。由于装置尺寸以及运动干涉等原因，两个夹持块61对桶体4的夹持面有限，需要通过限位块62来增加夹持面积，从而保证对桶体4的夹持稳定；同时，在限位块62上设有与桶体4侧面相配合的弧形面，限位块62的弧形面与桶体4的运动方向相对设置，夹持块61在桶体4运动方向的两侧相对设置；通过预先调节限位块62的位置，使得限位块62上弧形面的轴线与整形件231的旋转轴线同轴，使得桶体4与限位块62配合时，实现对桶体4的初步定位，保证桶口41与内整形组件23以及外整形组件32初步对齐。通过还可以依据实际整形效果对限位块62的位置进行调节，如当整形件231对桶口41内侧面进行整形时，整形件231在桶口41的一个径向上，明显一端受阻碍大，另一端无阻碍（且桶口内侧面相应位置并为明显的凹陷或凸起时），需要将限位块62沿桶口41的该径向上进行调整，从而保证整形效果。

第一支撑板51与限位块62之间的可拆卸方式包括螺栓连接、卡接、插接等方式。在本实施例中，第一支撑板51与限位块62之间采用螺栓连接的方式；具体地，在第一支撑板51上开设有第一安装孔（图未示），并在限位块62上贯穿开设有第二安装孔621，且第二安装孔621为长条形孔；根据需要，移动限位块62以调节第一安装孔与第二安装孔621的相对位置，然后插入螺栓，并拧紧螺母即可。尽管对限位块62位置的调节也可以使用气缸进行，但是由于气缸行程的不可控性，采用气缸控制的限位块62与桶体4的侧面无法很好地配合，也就无法起到稳定限制桶体4的作用。

进一步的，参照图1及图6所示，机架1上还设有准备工位13；准备工位13处设有光板71以及第四驱动组件7，光板71用于承载桶体4，并延伸至转移工位12处，第四驱动组件7用于将桶体4由准备工位13移动至转移工位12处。具体地，在本实施例中，光板71开设有与第一支撑板51相适配的让行孔711，以使第一支撑板51在初始状态下与光板71在同一水平面上，便于将桶体4由准备工位13移动至转移工位12，同时避免第一支撑板51在运动过程中受到光板71的干涉。

在本实施例中，第一支撑板51呈圆形，对应的，让行孔711亦为圆形。其中，光板71为表面光滑（即表面粗糙度较低）的平板，具体的表面粗糙度根据实际情况进行选择，综合考虑桶体4移动的顺畅以及减少对桶体4底部的磨损。

进一步的，参照图1及图6所示，第四驱动组件7的驱动端连接有与桶体4侧面适配的推板72，以将桶体4由准备工位13处推动至转移工位12处。在本实施例中，第四驱动组件7为无杆气缸，推板72为与桶体4侧面贴合的弧形板，且推板72与第四驱动组件7（无杆气缸）的滑台相连接，以保证推板72沿线性方向运动，从而提升桶体4平移过程中的稳定性。

可以理解的，第四驱动组件7还可以为其他线性驱动件，如电缸、滑块导轨模组等，但出于性价比以及环保等原因，本实施例中的第四驱动组件7优选为气动元件。而控制第四驱动组件7进行工作的方式有很多种，譬如PLC等；在本实施例中，通过在桶体4的移动路径（由准备工位13移动至转移工位12）上安装有磁性开关，当桶体4被放置在准备工位13上，磁性开关接收到信号，驱动第四驱动组件7工作，以推动桶体4运动至转移工位12处。

同样的，推板72还可以为其他形状，如V形、门形等，只需满足平稳推动桶体4即可。

在一些实施例中，光板71上设有限位通道73，用于引导桶体4沿预设方向移动。限位通道73的结构及设置有多种，如通过两个相对设置的平板限制形成限位通道73，或者通过多块间隔设置的方向块形成限位通道73等。在本实施例中，为保证桶体4移动过程中保持全程稳定，以及降低移动过程中结构发生碰撞或干涉的可能，通过在光板71上设置两相对设置的长条形的导向条731，以形成与桶体4适配的限位通道73。进一步的，在两个导向条731相对的棱边上均设有圆角，以减少对桶体4的磨损。

实施例3

对应于上述实施例1及2，本实施例还提供了一种桶整形装置，参照图1及图7所示，机架1整体呈长方体状，并根据功能特点将机架1划分为两层（以地面为参照面），顶层为整形工位11，底层为准备工位13以及转移工位12，转移工位12设于整形工位11的下方，准备工位13设于转移工位12的一侧，对应的，机架1的一侧延伸出部分结构以对应放置准备工位13。

在本实施例中，转移工位12设于整形工位11的正下方，准备工位13与转移工位12正相对，以使桶体4的运动路径最小化，从而缩短整形时间，提高整形效率。

具体地，第一移动组件5设于第一支撑板51的下方并安装于机架1上，第一移动组件5竖直设置；对应的，内整形机构2通过一个板状安装结构安装于机架1上，并在该板状安装机构上开设有通行孔道111，以便第一驱动组件31将桶体4沿竖直方向推入整形工位11处。

在一些示例中，整形工位11周侧安装有网状结构8，转移工位12除朝向准备工位13的一侧均安装有网状结构8，以避免整形过程中操作人员的误触。

在对桶体4的桶口41进行整形时，首先将桶体4放置在准备工位13处，第四驱动组件7接收到信号工作，驱动推板72与桶体4的侧面贴合，并继续推动桶体4沿预设方向（准备工位13指向转移工位12的方向）运动，直至桶体4进入转移工位12（即处于第一支撑板51上），接着夹持组件6工作，驱动夹持块61夹持桶体4；然后第一移动组件5工作，推动桶体4经通行孔道111进入整形工位11处，接着第一驱动组件31驱动夹具321夹持桶口41的外侧面，然后第五驱动组件24驱动内整形机构2向桶口41靠近，直至内整形组件23进入桶口41内，再通过第二驱动组件21驱动连杆机构232变形，带动整形件231与桶口41的内侧面贴紧，然后再通过第三驱动组件22带动第二驱动组件21以及整形件231转动，以使整形件231沿桶口41内侧面均匀滚动，在此过程中，通过外整形组件32的夹具321与内整形组件23的整形件231的协同作用，共同对桶口41进行逐步的挤压和塑形，已达到所需要的形状校正或成型效果。整形完成后，第三驱动组件22停止工作，第二驱动组件21、第一驱动组件31依次回到初始位置，夹持组件6松开桶体4，后续可以由人工将桶体4取出，或通过其他结构将桶体4取出，并准备进行下一步作业。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种桶整形装置，其特征在于，所述桶整形装置包括：

机架(1)，所述机架(1)上设有整形工位(11)；

外整形机构(3)，其设于所述整形工位(11)处，所述外整形机构(3)包括第一驱动组件(31)以及外整形组件(32)，所述第一驱动组件(31)用于驱动所述外整形组件(32)与桶体(4)的桶口(41)外侧面相配合；

内整形机构(2)，其设于所述整形工位(11)处，所述内整形机构(2)包括第二驱动组件(21)以及内整形组件(23)，所述第二驱动组件(21)用于驱动所述内整形组件(23)与所述桶体(4)的桶口(41)内侧面相配合；

第三驱动组件(22)，第三驱动组件(22)用于使所述桶体(4)相对所述外整形机构(3)和/或内整形机构(2)转动；

其中，所述内整形组件(23)包括整形件(231)以及与所述整形件(231)对应的连杆机构(232)，所述连杆机构(232)分别与所述整形件(231)、所述第二驱动组件(21)的驱动端相连接，并在所述第二驱动组件(21)的驱动下发生变形，从而带动所述整形件(231)靠近或远离所述桶口(41)的内侧面，以实现在所述桶体(4)的径向上，使得所述整形件(231)支撑部分所述桶口(41)的内侧面或所述整形件(231)与桶口(41)的内侧面分离。

2.根据权利要求1所述的桶整形装置，其特征在于，所述第三驱动组件(22)用于驱动第二驱动组件(21)以及所述内整形组件(23)转动。

3.根据权利要求2所述的桶整形装置，其特征在于，所述内整形机构(2)还包括第五驱动组件(24)，所述第五驱动组件(24)用于驱动所述内整形组件(23)伸入所述桶体(4)的桶口(41)内；

所述第一驱动组件(31)、第二驱动组件(21)以及第三驱动组件(22)均为气动元件。

4.根据权利要求3所述的桶整形装置，其特征在于，所述连杆机构(232)包括第一连杆(2322)以及第二连杆(2323)，所述第二连杆(2323)上设有第一铰接点(2324)、第二铰接点(2325)，所述第一连杆(2322)的一端与所述第二驱动组件(21)的驱动端铰接，另一端与所述第二连杆(2323)在所述第一铰接点(2324)处铰接，所述第二连杆(2323)在所述第二铰接点(2325)处与所述第二驱动组件(21)的固定端铰接；

其中，所述整形件(231)设于所述第二连杆(2323)上，在所述整形件(231)未与所述桶体(4)的桶口(41)内侧面配合时，所述第二铰接点(2325)相较于所述第一铰接点(2324)更靠近所述第二驱动组件(21)。

5.根据权利要求3或4所述的桶整形装置，其特征在于，所述整形件(231)至少有两个，至少两个所述整形件(231)沿所述桶体(4)的周向均布。

6.根据权利要求2所述的桶整形装置，其特征在于，所述外整形组件(32)内侧面设有与所述桶体(4)的桶口(41)外侧面相配合的凹槽(3211)；

所述外整形组件(32)由具有预设材料系数的材料制成，所述预设材料系数至少包括硬度。

7.根据权利要求1所述的桶整形装置，其特征在于，所述机架(1)上还设有转移工位(12)；

所述桶整形装置还包括第一移动组件(5)，所述第一移动组件(5)设于所述转移工位(12)处，并用于将所述桶体(4)由所述转移工位(12)处移动至所述整形工位(11)处。

8.根据权利要求7所述的桶整形装置，其特征在于，所述转移工位(12)处设有用于放置所述桶体(4)的第一支撑板(51)，所述第一移动组件(5)用于驱动所述第一支撑板(51)由所述转移工位(12)处移动至所述整形工位(11)处；

所述桶整形装置还包括设于所述第一支撑板(51)上的夹持组件(6)，所述夹持组件(6)用于夹持所述桶体(4)；

所述第一支撑板(51)可拆卸地设有限位块(62)，所述限位块(62)用于限制所述桶体(4)沿预设方向移动。

9.根据权利要求7所述的桶整形装置，其特征在于，所述机架(1)上还设有准备工位(13)；

所述准备工位(13)处设有光板(71)以及第四驱动组件(7)，所述光板(71)用于承载所述桶体(4)，并延伸至所述转移工位(12)处，所述第四驱动组件(7)用于将所述桶体(4)由所述准备工位(13)移动至所述转移工位(12)处。

10.根据权利要求9所述的桶整形装置，其特征在于，所述第四驱动组件(7)的驱动端连接有与所述桶体(4)侧面适配的推板(72)，以将所述桶体(4)由所述准备工位(13)处推动至所述转移工位(12)处；

所述光板(71)上设有限位通道(73)，用于引导所述桶体(4)沿预设方向移动；

所述第四驱动组件(7)为气动元件。