CN118414923A - 履带型智能遥控蔬菜种植覆膜一体机 - Google Patents

Abstract

本申请提供履带型智能遥控蔬菜种植覆膜一体机，装置包括履带式运载平台、播种机构、自动覆膜机构、喷淋灌溉机构、监控系统及附属设备；播种机构设置于履带运载平台前侧；自动覆膜机构通过铰接方式连接在履带式运载平台后侧；喷淋灌溉机构的水箱位于履带式运载平台配电箱和播种机之间的空挡处即播种覆土滚轮的上面；监控系统位于运载平台防翻滚护栏上方，根据需要调整监控视角。本申请可完成不同地形环境、不同土壤条件、不同品种的可变株距、可变深度和可变宽度的蔬菜种植，实现蔬菜种植多工序一体化、快速机动化和智能控制自动化，提高现代农业蔬菜种植的效率与效益。

Description

履带型智能遥控蔬菜种植覆膜一体机

技术领域

本申请涉及智能农业机械技术领域，特别涉及履带型智能遥控蔬菜种植覆膜一体机。

背景技术

目前相较于大型农业机械，智能化小型农业机械发展缓慢，但是大型农业机械只能使用在大面积田地，而且播种的精度不高，成本昂贵，不适用于“田间地头”等小块面积种植。现有小型机械智能化成度低、适应能力差、工序复杂、人力要求高：以手扶拖拉机为主小型农业机具，在使用时对劳作人员的体力要求比较高，适用场地受轮胎的限制，山间田埂等特殊种植环境难以适用。而且柴油的消耗、零件选配等成本造价非常高。许多留守家庭，缺少壮年劳动力，只能选择费时耗力的传统种植模式。

发明内容

本申请提供了履带型智能遥控蔬菜种植覆膜一体机，可用于解决种植工序繁琐、人力消耗巨大的技术问题。

本申请提供履带型智能遥控蔬菜种植覆膜一体机，装置包括履带式运载平台、播种机构、自动覆膜机构、喷淋灌溉机构、监控系统及附属设备；

播种机构设置于履带运载平台前侧；

自动覆膜机构通过铰接方式连接在履带式运载平台后侧；

喷淋灌溉机构的水箱位于履带式运载平台配电箱和播种机之间的空挡处即播种覆土滚轮的上面；

监控系统位于运载平台防翻滚护栏上方，根据需要调整监控视角。

进一步地，履带式运载平台包括车架、橡胶履带、配电箱、防翻滚护栏；

履带式运载平台长96cm、宽100cm、高40cm；

车架包括左右两侧钢板架和后方的配电箱，左右两侧的钢板架和配电箱焊接在一起，形成框型运载平台的主体结构；车架长95cm，宽80cm，高25cm，中间预留设备安装位置长65cm，宽60cm，高40cm；高度对应为平台安装履带后的高度；

橡胶履带安装在车架两侧的履带架上，由位于配电箱内部电动机驱动车架外侧的驱动轮带动，橡胶履带架的下面由三个支重轮支撑，橡胶履带前端设置能够调节的引导轮引导并调节履带的松紧度；

橡胶履带长90cm、高35cm、宽15cm；

配电箱内安装有两块12V蓄电池，为运载平台提供动力、两个带动履带的驱动轮的电动机，两个智能电机控制器，两个散热器及信号接收器。

配电箱焊接在车架钢板后侧，形成车架整体。

防翻滚护栏为焊接制作的钢管架，由四颗螺丝固定在两侧车架中间位置，用于当运载平台倾覆时防止其出现翻滚，保护运载平台内的设备免受损坏。

进一步地，播种机构包括播种架、储种箱、盘式播种器、开沟器、链条传动机构、播种调速箱、栅格式滚筒覆土器；

播种架安装在履带运载平台上，用于为播种机构提供支撑；高度通过两侧与运载平台相连的螺杆进行调节，通过调节播种架高度能够控制播种深度；

储种箱安装在播种机构上方，用于储存种粮；

盘式播种器安装在储种箱下方，通过储种箱上面的方形管道相连。塑料盘式播种器上面开有一圈浅槽，当浅槽转动到储种箱时，种子自动落入浅槽，随着播种器转动到下方时自动落入开好的沟槽内。

进一步地，开沟器包括通过支架成V字形的两个钢制圆盘，安装在盘式播种器前方，运载平台前进时，V型滑盘将土向推向两边，形成播种沟槽，开沟位置位于播种器正下方，种子刚好落入沟槽；开沟器的高度通过与播种架相连的框型固定螺母调节。

进一步地，链条传动机构安装在播种器上，一端连接后方栅格式滚筒覆土器，另一端连接变速箱；覆土器在运载平台的推动下转动，带动链条转动，将动力传递给变速器；

覆土器上的主动齿轮比变速器上的从动齿轮小，形成一级减速，变速器为二级减速；

一级减速，使速度将至符合播种器的转速区域内，之后通过变速器的控制播种器转速，达到控制株距的目的。

进一步地，栅格式滚筒覆土器安装在播种器后方，包括由钢制圆盘和钢条制作成的滚筒状；用于为播种器提供动力，并在栅格转动时推平土垄，为种子覆土。

进一步地，自动覆膜机构位于履带式运载平台后方，通过铰接销与履带式运载平台相连；包括开沟器、压膜轮、掩土器、自动张膜架；

开沟器安装在自动张膜架前方两侧，朝向两外侧面；运载平台运动时，开沟器将土推向两外侧面，在自动张膜架两边形成两条沟槽；

地膜位于开沟器正后方的自动张膜架上，运载平台运动时，地膜随运动展开，两边落于开沟器开好的沟槽上；

两侧的压膜轮位于自动张膜架正后方，运载平台运动时压膜轮正好将地膜在沟槽内压平；两个压膜轮之间的距离和地膜的宽度相对应；

两覆土器安装在自动张膜架后方两侧，朝向两内侧面；运载平台运动时，覆土器将两侧面的土推向压膜轮正后方内侧，正好将土盖在地膜两边，起到压土封膜的作用；

自动覆膜机构为钢制杆件组合机构，能够根据需要调节宽度与高度，自动张膜架和各部件的固定机构为旋钮柱塞，通过柱塞与孔的配合调节长度。

进一步地，喷淋灌溉机构包括水箱、水泵、多功能喷淋头及水管；喷淋灌溉机构用于为种子发芽提供水肥养分；

多功能喷淋头连接水管；水管另一端连接水箱；水泵设置于水管处；

水箱用于储存水肥，位于运载平台电瓶箱正上方。

水泵用于为喷淋灌溉机构提供压力；水泵为12V电动泵，电源连接在运载平台配电箱内的蓄电池上，操控开关集成在运载平台控制面板上；

多功能喷淋头安装在自动张膜架之前；用于控制水肥方向和压力。

进一步地，监控系统中的操控系统包括遥控端和车载端；

遥控器包括摇杆，电源开关，手机支架，天线延长线，触摸屏，通讯电台，主控板，电池。车载端包括无线监控摄像头，通讯电台，主控板。

操控系统包括最高速度设定、定速巡航和自动驾驶三大功能本申请可自动播种、施肥、覆土、覆膜的履带式远程控制蔬菜种植覆膜一体机，可适应不同地形环境条件、不同土壤条件、能够实现不同品种蔬菜种植，满足南北种植的差异。

可根据需要调节蔬菜株距、播种深度和龙行宽度，满足多品种蔬菜、豆类种植需求。

多工序一体化的设计和方便快捷的智能操控系统，极大的适应农村老龄化的实际情况。

采用地膜覆盖栽培后可以改善土壤和近地面的温度及水分状况，起到提高土壤温度，保持土壤水分，改善土壤性状，提高土壤养分供应状况和肥料利用率，改善光照条件，减轻杂草和病虫危害等作用。

随着社会的发展和科技的进步，农业也在不断向现代化迈进。智能化设备的应用为农民们提供了全新的种植方式，打破了传统的种植模式，提高了农业生产效率，促进了农业现代化的进程。科技创新是推动农业发展的必然选择，只有不断引入新技术，才能提高农业的竞争力，提升农民们的生活质量。

附图说明

图1(a)为本申请实施例提供的履带型智能遥控蔬菜种植覆膜一体机总体图之一；

图1(b)为本申请实施例提供的履带型智能遥控蔬菜种植覆膜一体机总体图之二；

图1(c)为本申请实施例提供的履带型智能遥控蔬菜种植覆膜一体机总体图之三；

图1(d)为本申请实施例提供的履带型智能遥控蔬菜种植覆膜一体机总体图之四；

图1(e)为本申请实施例提供的履带型智能遥控蔬菜种植覆膜一体机总体图之五；

图2(a)为本申请实施例提供的履带式运载平台图之一；

图2(b)为本申请实施例提供的履带式运载平台图之二；

图2(c)为本申请实施例提供的履带式运载平台图之三；

图2(d)为本申请实施例提供的履带式运载平台图之四；

图3(a)为本申请实施例提供的播种机构图之一；

图3(b)为本申请实施例提供的播种机构图之二；

图3(c)为本申请实施例提供的播种机构图之三；

图3(d)为本申请实施例提供的播种机构图之四；

图3(e)为本申请实施例提供的播种机构图之四；

图3(f)为本申请实施例提供的播种机构图之四；

图4为本申请实施例提供的播种架的示意图；

图5为本申请实施例提供的播种箱的示意图；

图6为本申请实施例提供的盘式播种器的示意图；

图7为本申请实施例提供的开沟器的示意图；

图8为本申请实施例提供的覆土器示意图；

图9为本申请实施例提供的自动覆膜机构示意图；

图10为本申请实施例提供的喷淋施肥机构示意图；

图11为本申请实施例提供的操控系统图；其中，(a)为遥控器；(b)为车载端；

图12为本申请实施例提供的最高速度设定的界面；

图13为本申请实施例提供的定速巡航的界面；

图14为本申请实施例提供的自动驾驶界面；

图15为本申请实施例提供的遥控器通讯方式图；

图16为本申请实施例提供的车载端通讯方式图；

图中标号如下：1为配电箱；2为监控系统；3履带式运载平台；4自动覆膜机构；5播种机构；6喷淋灌溉机构；5-1储种箱；5-2盘式播种器；5-3播种架；5-4栅格式滚筒覆土器；5-5挡土板；5-6双级变速机构(变速器)；6-1多功能喷淋头；6-2水管；6-3水箱；6-4水泵；3-1防翻滚护栏；3-2橡胶履带；3-3驱动轮；3-4支架；4-1地膜；4-2掩土器；4-3开沟器；4-4旋钮塞住；4-5压膜轮。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

履带型智能遥控蔬菜种植覆膜灌溉多功能一体机，小型履带运载设计，能适应“田间地头”等多种地形，符合山地、丘陵、水田、旱地等种植区域的种植需求；智能遥控操作，可选定速巡航模式、遥控模式，适应小规模农村家庭人口劳动力少、年龄大的现状；电驱动的设计，清洁环保，最大限度降低环境污染；多功能集成一次性种植、覆膜、施肥或喷淋的设计，降低劳作成本，减少蔬菜种植的繁琐工序，进一步提高蔬菜种植效率。

下面首先结合附图对本申请实施例进行介绍。

本申请包括履带式运载平台3、播种机构5、自动覆膜机构4、喷淋灌溉机构6、监控系统2及附属设备。

播种机设置于履带运载平台前侧；自动覆膜机构4通过铰接方式连接在履带式运载平台3后侧；喷淋灌溉机构6的水箱位于履带式运载平台3配电箱和播种机之间的空挡处即播种覆土滚轮的上面；监控系统2位于运载平台防翻滚护栏上方，根据需要调整监控视角。

履带式运载平台3包括车架3-4、橡胶履带3-2、配电箱1、防翻滚护栏3-1。履带式运载平台3总体长96cm、宽100cm、高40cm。详见图2。

车架3-4包括左右两侧钢板架和后方的配电箱，左右两侧的钢板架和配电箱焊接在一起，形成框型运载平台的主体结构；车架长95cm，宽80cm，高25cm，中间预留设备安装位置长65cm，宽60cm，高40cm；此高度对应为平台安装过履带后的高度。

橡胶履带3-2安装在车架两侧的履带架上，由位于配电箱内部电动机驱动车架外侧的驱动轮带动，橡胶履带架的下面由三个支重轮支撑，橡胶履带前端设置能够调节的引导轮引导并调节履带的松紧度。橡胶履带3-2长90cm、高35cm、宽15cm。

配电箱1内安装有两块12V蓄电池，为运载平台提供动力、两个带动履带的驱动轮的电动机，两个智能电机控制器，两个散热器及信号接收器。

配电箱1为长60Cm、宽30cm、高30cm的钢板箱体，焊接在车架钢板后侧，形成车架整体。

防翻滚护栏3-1为焊接制作的钢管架，由四颗螺丝固定在两侧车架中间位置，用于当运载平台倾覆时防止其出现翻滚，保护运载平台内的设备免受损坏。钢管架高40cm、宽30cm。

播种机构5包括播种架5-3、储种箱5-1、盘式播种器5-2、V型后开式滑盘开沟器、链条传动机构、播种调速箱、栅格式滚筒覆土器；

播种架5-3安装在履带运载平台上，由方钢焊接而成，用于为播种机构提供支撑；高度通过两侧与运载平台相连的螺杆进行调节，通过调节播种架高度能够控制播种深度。

储种箱5-1安装在播种机构5上方，用于储存种粮。

盘式播种器5-2安装在储种箱5-1下方，通过储种箱5-1上面的方形管道相连。塑料盘式播种器5-2上面开有一圈浅槽，当浅槽转动到储种箱5-1时，种子自动落入浅槽，随着播种器转动到下方时自动落入开好的沟槽内。

开沟器包括通过支架成V字形的两个钢制圆盘，安装在盘式播种器5-2前方，运载平台前进时，V型滑盘将土向推向两边，形成播种沟槽，开沟位置位于播种器正下方，种子刚好落入沟槽；开沟器的高度通过与播种架相连的框型固定螺母调节。

链条传动机构

链条传动机构安装在播种器上，一端连接后方栅格式滚筒覆土器，另一端连接变速箱；覆土器在运载平台的推动下转动，带动链条转动，将动力传递给变速器；覆土器上的主动齿轮比变速器上的从动齿轮小，形成一级减速，变速器为二级减速。机构中的一级减速，使速度将至符合播种器的转速区域内，之后通过变速器的控制播种器转速，达到控制株距的目的。

栅格式滚筒覆土器5-4安装在播种器后方，包括由钢制圆盘和钢条制作成的滚筒状；用于为播种器提供动力，并在栅格转动时推平土垄，为种子覆土。

自动覆膜机构4位于履带式运载平台3后方，通过铰接销与履带式运载平台3相连；包括开沟器4-3、压膜轮4-5、掩土器4-2、自动张膜架；

开沟器4-3安装在自动张膜架前方两侧，朝向两外侧面；运载平台运动时，开沟器4-3将土推向两外侧面，在自动张膜架两边形成两条沟槽；

地膜4-1位于开沟器4-3正后方的自动张膜架上，运载平台运动时，地膜4-1随运动展开，两边落于开沟器开好的沟槽上；

两侧的压膜轮4-5位于自动张膜架正后方，运载平台运动时压膜轮正好将地膜在沟槽内压平；两个压膜轮之间的距离和地膜4-1的宽度相对应；

两覆土器安装在自动张膜架后方两侧，朝向两内侧面；运载平台运动时，覆土器将两侧面的土推向压膜轮正后方内侧，正好将土盖在地膜两边，起到压土封膜的作用；

自动覆膜机构为钢制杆件组合机构，能够根据需要调节宽度与高度，自动张膜架和各部件的固定机构为旋钮柱塞，通过柱塞与孔的配合调节长度。

喷淋灌溉机构6包括水箱6-3、水泵6-4、多功能喷淋头6-1及水管6-2；喷淋灌溉机构6用于为种子发芽提供水肥养分；多功能喷淋头6-1连接水管6-2；水管6-2另一端连接水箱6-3；水泵6-4设置于水管6-2处；

水箱6-3用于储存水肥，位于运载平台电瓶箱正上方。

水泵6-4用于为喷淋灌溉机构6提供压力；水泵为12V电动泵，电源连接在运载平台配电箱内的蓄电池上，操控开关集成在运载平台控制面板上。

多功能喷淋头6-1安装在自动张膜架之前；用于控制水肥方向和压力。喷头安装在自动覆膜机构，保证水肥养分能被地膜覆盖，防止水肥流失。

监控系统中的操控系统包括遥控端和车载端；

遥控器包括摇杆，电源开关，手机支架，天线延长线，触摸屏，通讯电台，主控板，电池。车载端包括无线监控摄像头，通讯电台，主控板。

操控系统包括最高速度设定、定速巡航和自动驾驶三大功能。

其中最高速度设定，在主界面下，能够调节一体机的行驶速度上限及下限；

定速巡航模式下，车按照设定的速度行驶，其中巡航速度能够调节。

自动驾驶：一共五段路程设置；每一段能够单独设置行驶速度，行驶时间，转弯角度；即按照设置的速度行驶设置的时间后再进行转向，转向完成后，开始下一段路程的设置。确认开始自动驾驶后，能够自主暂停行驶，也能够重新修改未进行的路程。

其中，遥控器主控板与通讯电台通过485连接；遥控器主板与屏幕通过串口(TTL)连接；遥控器主控板与遥控通过主控芯片的ADC转换口连接。

车载端主控板与电台通过485连接；车载主控板通过输出PWM波控制电机的转速；无线监控摄像头与手机通过WIFI连接。

着眼当前蔬菜种植面临的人口老龄化、程序繁琐、环境污染等问题，本申请着眼提高生产的便利性、作业环境的适应性和作业机具的自动化程度，同时降低生产的劳作强度和人员投入。本申请一种结构合理、性能稳定、操控方便、适应性强的可自动播种、施肥、覆土、覆膜的智能无人化蔬菜种植一体机。

本申请采用电驱动履带的形式为牵引，从而达到节能减排，绿色发展的目的。同时，履带底盘的设计还实现了适应多地形蔬菜种植的需求，为满足国内蔬菜种植南北差异奠定基础；采用电信号遥控原理，设计遥控操作系统，实现机械远程操控目标，从而减轻人力劳作，达到减少参与蔬菜种植人员数量，降低劳作人员身体素质能力目的。

本申请采用机械传动、蔬菜种植技术和机械原理，经过巧妙的机械设计和力学分析，将播种机构和覆膜机构设计在履带底盘之上，实现功能集成的目的。播种机构设计可调节双滑盘开沟装置，确保种植深度可调节；设计变速滚轮播种装置，确保播种株距可根据蔬菜品种调整；设计滚筒覆土装置，确保种子盖土厚度。覆膜机构设计可调节双开沟装置，确保地膜两边掩土厚度；设计轮式压膜装置，确保地膜在沟内的平整，同时确保覆膜机的可移动性；设计地膜压土装置，确保地膜压土厚度。

本申请采用电动原理，设计电动喷淋系统，确保蔬菜种植时，可根据需要对种植区域进行农药喷淋、施加液体肥料或者喷水保湿。

本申请采用电台信号传输原理和智能驾驶系统，设计具备视频监控系同的智能操控系统。

本申请提供的装置还具备以下优势：

满足多地形作业需要：考虑中国南北地区种植区域差异，土壤性质不同，黄土、红土、黑土等各不相同，平原地形山地丘陵地形差异较大，本申请采用履带底盘驱动，满足多种地形需要。

无人智能操控系统，减少人力劳作：考虑人工因素，为降低人员劳作强度，采用带有视频监控系统的智能操控系统，实现遥控操作、定速巡航、自动驾驶三种播种模式。根据绿色发展的理念，采用可再生能源电力驱动，降低劳动强度。

功能集成集约高效：考虑种植技术改进需要，将种植、覆膜和浇灌功能集成在一起，减少了蔬菜种植过程中的繁琐程序，使种植覆膜和浇灌一次性完成，进一步提高工作效率。

本申请提供可连续机动作业的蔬菜播种机构、自动覆膜机构、喷淋施肥机构，解决了蔬菜种植开沟、播种、覆土、施肥和覆膜的多工序一体化作业问题。

本申请提供了滚轮式播种器，用于连续循环种子称量和播种，实现了与运载平台运动速度适配的蔬菜种植定量、定株距播种。

本申请提出了基于电驱动、履带式、智能操控的播种机构运载与操控解决方案，解决了复杂土壤条件下播种作业高机动性、高操作性和高适应性问题，减少了作业机械对种植面的破坏。

以上所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。

Claims (9)

1.履带型智能遥控蔬菜种植覆膜一体机，其特征在于，所述装置包括履带式运载平台(3)、播种机构(5)、自动覆膜机构(4)、喷淋灌溉机构(6)、监控系统(2)及附属设备；

播种机构(5)设置于履带运载平台(3)前侧；

自动覆膜机构(4)通过铰接方式连接在履带式运载平台(3)后侧；

喷淋灌溉机构(6)的水箱位于履带式运载平台(3)配电箱和播种机之间的空挡处即播种覆土滚轮的上面；

监控系统(2)位于运载平台防翻滚护栏上方，根据需要调整监控视角。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，履带式运载平台(3)包括车架(3-4)、橡胶履带(3-2)、配电箱(1)、防翻滚护栏(3-1)；

履带式运载平台(3)长96cm、宽100cm、高40cm；

车架(3-4)包括左右两侧钢板架和后方的配电箱，左右两侧的钢板架和配电箱焊接在一起，形成框型运载平台的主体结构；车架长95cm，宽80cm，高25cm，中间预留设备安装位置长65cm，宽60cm，高40cm；高度对应为平台安装履带后的高度；

橡胶履带(3-2)安装在车架两侧的履带架上，由位于配电箱内部电动机驱动车架外侧的驱动轮带动，橡胶履带架的下面由三个支重轮支撑，橡胶履带前端设置能够调节的引导轮引导并调节履带的松紧度；

橡胶履带(3-2)长90cm、高35cm、宽15cm；

配电箱(1)内安装有两块12V蓄电池，为运载平台提供动力、两个带动履带的驱动轮的电动机，两个智能电机控制器，两个散热器及信号接收器；

配电箱(1)焊接在车架钢板后侧，形成车架整体；

防翻滚护栏(3-1)为焊接制作的钢管架，由四颗螺丝固定在两侧车架中间位置，用于当运载平台倾覆时防止其出现翻滚，保护运载平台内的设备免受损坏。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，播种机构(5)包括播种架(5-3)、储种箱(5-1)、盘式播种器(5-2)、开沟器、链条传动机构、播种调速箱、栅格式滚筒覆土器；

播种架(5-3)安装在履带运载平台上，用于为播种机构提供支撑；高度通过两侧与运载平台相连的螺杆进行调节，通过调节播种架高度能够控制播种深度；

储种箱(5-1)安装在播种机构(5)上方，用于储存种粮；

盘式播种器(5-2)安装在储种箱(5-1)下方，通过储种箱(5-1)上面的方形管道相连。塑料盘式播种器(5-2)上面开有一圈浅槽，当浅槽转动到储种箱(5-1)时，种子自动落入浅槽，随着播种器转动到下方时自动落入开好的沟槽内。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，开沟器包括通过支架成V字形的两个钢制圆盘，安装在盘式播种器(5-2)前方，运载平台前进时，V型滑盘将土向推向两边，形成播种沟槽，开沟位置位于播种器正下方，种子刚好落入沟槽；开沟器的高度通过与播种架相连的框型固定螺母调节。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，链条传动机构安装在播种器上，一端连接后方栅格式滚筒覆土器，另一端连接变速箱；覆土器在运载平台的推动下转动，带动链条转动，将动力传递给变速器；

覆土器上的主动齿轮比变速器上的从动齿轮小，形成一级减速，变速器为二级减速；

一级减速，使速度将至符合播种器的转速区域内，之后通过变速器的控制播种器转速，达到控制株距的目的。

6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，栅格式滚筒覆土器(5-4)安装在播种器后方，包括由钢制圆盘和钢条制作成的滚筒状；用于为播种器提供动力，并在栅格转动时推平土垄，为种子覆土。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，自动覆膜机构(4)位于履带式运载平台(3)后方，通过铰接销与履带式运载平台(3)相连；包括开沟器(4-3)、压膜轮(4-5)、掩土器(4-2)、自动张膜架；

开沟器(4-3)安装在自动张膜架前方两侧，朝向两外侧面；运载平台运动时，开沟器(4-3)将土推向两外侧面，在自动张膜架两边形成两条沟槽；

地膜(4-1)位于开沟器(4-3)正后方的自动张膜架上，运载平台运动时，地膜(4-1)随运动展开，两边落于开沟器开好的沟槽上；

两侧的压膜轮(4-5)位于自动张膜架正后方，运载平台运动时压膜轮正好将地膜在沟槽内压平；两个压膜轮之间的距离和地膜(4-1)的宽度相对应；

两覆土器安装在自动张膜架后方两侧，朝向两内侧面；运载平台运动时，覆土器将两侧面的土推向压膜轮正后方内侧，正好将土盖在地膜两边，起到压土封膜的作用；

自动覆膜机构为钢制杆件组合机构，能够根据需要调节宽度与高度，自动张膜架和各部件的固定机构为旋钮柱塞，通过柱塞与孔的配合调节长度。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，喷淋灌溉机构(6)包括水箱(6-3)、水泵(6-4)、多功能喷淋头(6-1)及水管(6-2)；喷淋灌溉机构(6)用于为种子发芽提供水肥养分；

多功能喷淋头(6-1)连接水管(6-2)；水管(6-2)另一端连接水箱(6-3)；水泵(6-4)设置于水管(6-2)处；

水箱(6-3)用于储存水肥，位于运载平台电瓶箱正上方；

水泵(6-4)用于为喷淋灌溉机构(6)提供压力；水泵为12V电动泵，电源连接在运载平台配电箱内的蓄电池上，操控开关集成在运载平台控制面板上；

多功能喷淋头(6-1)安装在自动张膜架之前；用于控制水肥方向和压力。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，监控系统中的操控系统包括遥控端和车载端；

遥控器包括摇杆，电源开关，手机支架，天线延长线，触摸屏，通讯电台，主控板，电池；车载端包括无线监控摄像头，通讯电台，主控板。

操控系统包括最高速度设定、定速巡航和自动驾驶三大功能。